電大可編程控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 形考任務(wù)一

形考任務(wù)一PLC中文稱可編程序控制器，是一種用于自動(dòng)化實(shí)時(shí)控制的數(shù)位邏輯控制器，廣泛應(yīng)升我們自己的認(rèn)識(shí)與知識(shí)水平，我們開始學(xué)習(xí)和了解了PLC的應(yīng)用與入門編寫，用PLC來(lái)嘗試實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的功能。三、實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備PLC實(shí)質(zhì)上是工業(yè)計(jì)算機(jī)，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)繼電接觸器控制器技術(shù)相結(jié)合的物，只不過(guò)比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連接的接口和更直接的適用工業(yè)控制要求接口、電源、擴(kuò)展接口和編程器等外部設(shè)備接口組成。如圖所示。統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。用戶程序及1.PLC控制最初是用來(lái)替代繼電接觸器控制的,PLC的用戶程序（軟件）替代了繼電器繼電器”和“軟接線”的集合，而用戶程序就是用“軟接線”將“軟繼電器”及其“觸點(diǎn)”按一定要求連接起來(lái)的“控制電路”。同其它計(jì)算機(jī)裝置一樣，PLC的操作是依照其程序操作進(jìn)行的。國(guó)際電工委員會(huì)在（五）PLC的技術(shù)指標(biāo)及主要功能和特點(diǎn)（2）用戶程序存儲(chǔ)容量用來(lái)衡量PLC所能存儲(chǔ)用戶程序的多少。（4）指令系統(tǒng)條數(shù)指PLC具有的基本指令和高級(jí)指令的種類和數(shù)量。種類數(shù)量越多，軟件功能越強(qiáng)。（5）編程元件的種類和數(shù)量使用實(shí)訓(xùn)設(shè)備完成一下項(xiàng)目程序的編寫，并接線后實(shí)現(xiàn)預(yù)期的輸入與輸出效果。（1）搶答器（2）噴泉（3）計(jì)數(shù)器（4）綜合項(xiàng)目：分揀裝置。鈕，1盞運(yùn)行指示燈，并采用7段數(shù)碼管顯示搶答組號(hào)：1、2、3。啟停開關(guān)閉合后，運(yùn)行指示燈亮，選手方可開始搶答。最先搶答選手按下按鈕后，對(duì)應(yīng)組號(hào)燈點(diǎn)亮，其余搶答選手搶答無(wú)效。系統(tǒng)復(fù)位后，方可繼續(xù)搶答。啟停開關(guān)斷開，系統(tǒng)停止。（2）噴泉的模擬控制（3）一個(gè)按鈕控制兩盞燈第一次按下時(shí)第一盞燈亮，第二盞燈滅；第二次按下時(shí)第一盞燈滅，第二盞燈亮；第三次按下時(shí)兩盞燈都亮；第四次按下時(shí)兩盞燈都滅；第五次按下回到第一次的效果。（4）ITS系統(tǒng)任務(wù)——分揀系統(tǒng)這是一個(gè)分揀系統(tǒng)，主要用于把箱子從輸入物料區(qū)運(yùn)輸至升降機(jī)，然后根據(jù)高度分揀。對(duì)象包含輸入?yún)^(qū)（AA為送料帶，隨機(jī)送入高箱子運(yùn)輸區(qū)（B、C、D、E、G）：當(dāng)有箱子時(shí)，通過(guò)運(yùn)輸帶B傳送到托盤，托盤上面有滾子D，根據(jù)在運(yùn)輸帶B的入口檢測(cè)到的箱子高度，轉(zhuǎn)盤C驅(qū)動(dòng)托盤旋轉(zhuǎn)90度，通過(guò)滾子D傳送到運(yùn)輸帶E或G；時(shí)面板上增加了啟動(dòng)按鈕（帶燈）、停止按鈕、復(fù)位按鈕（帶燈）及急停開關(guān)。信號(hào)標(biāo)識(shí)說(shuō)明信號(hào)執(zhí)行器0執(zhí)行器1執(zhí)行器2執(zhí)行器3執(zhí)行器4執(zhí)行器5執(zhí)行器6執(zhí)行器7啟動(dòng)按鈕指示燈復(fù)位按鈕指示燈執(zhí)行器電源正執(zhí)行器電源負(fù)感器信號(hào)傳感器0傳感器1傳感器2傳感器3傳感器4傳感器5傳感器6傳感器7手動(dòng)/自動(dòng)SA1啟動(dòng)按鈕SB1停止按鈕SB2復(fù)位按鈕SB3緊急停止按鈕傳感器信號(hào)公共傳感器信號(hào)公共信號(hào)接線標(biāo)識(shí)X000X001X002X003X004X005X006X007X013X014X015X016X017序號(hào)123456789信號(hào)接線標(biāo)識(shí)123456789控制要求處，高箱子被分揀到右升降機(jī)處。A、按啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)按鈕指示燈點(diǎn)亮，開始自動(dòng)傳送分揀；C、按急停按鈕，進(jìn)入警報(bào)模式，系統(tǒng)停止，復(fù)位指示燈以0.5HZ閃爍，直到按復(fù)位復(fù)位按鈕是無(wú)效的，場(chǎng)景中的箱子可使用清除功能全部清除。揀結(jié)束，全部設(shè)備復(fù)位。F、按下啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)按鈕指示燈點(diǎn)亮，開始連續(xù)傳送分揀；啟動(dòng)按鈕，可以開始新一輪的連續(xù)分揀。七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)是鍛煉了我們處理問(wèn)題的能力，教會(huì)了我們要用心縝密，更加細(xì)致的處理問(wèn)題。端口，拔除以太網(wǎng)線之后就能正常下載了。有接受電平的時(shí)候便自鎖，最后我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題出在下載程序時(shí)我們沒(méi)有選擇完全覆蓋下載，在使用計(jì)數(shù)器時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)出現(xiàn)了問(wèn)題，導(dǎo)致后面的箱子在輸送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤后面我們發(fā)現(xiàn)，這是因?yàn)槲覀兪褂昧硕嘟M數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)，但是計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)卻占用了部分相同此外隨著綜合問(wèn)題程序的復(fù)雜度開始上升，偶爾在某個(gè)階段會(huì)出現(xiàn)輸出錯(cuò)誤的問(wèn)題，這一般都是由多線圈引起的輸出錯(cuò)誤，將多線圈合并之后問(wèn)題消失。段一段檢查梯形圖才能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，而且有的時(shí)候剛處理一個(gè)問(wèn)題，另一個(gè)新的問(wèn)題卻破土而過(guò)這次的編程與接線的體驗(yàn)，我也算是感觸良多了，也能多多少少體會(huì)到現(xiàn)在身處工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的工作人員的不易了，而且我們只是處理了一些簡(jiǎn)單問(wèn)題，設(shè)計(jì)的也只是不超過(guò)百行的梯形圖而已，真正的程序員面對(duì)萬(wàn)行代碼時(shí)的苦楚我們也是能理解不少了，此外，這次的實(shí)訓(xùn)也讓我感受到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。每個(gè)人都有自己的長(zhǎng)短之處，debug的階段大家一起檢查程序很快就能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并且找到解決的辦法，解決一個(gè)個(gè)問(wèn)題的那種成就感真的是會(huì)讓人上癮的。我很