空地一體5G增強(qiáng)低空網(wǎng)絡(luò)白皮書2024

202312提出打造低空經(jīng)濟(jì)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。20243低空活動(dòng)安全、高效運(yùn)行。（5G5G多種技術(shù)手段擴(kuò)展應(yīng)用于低空，更好地滿足低空飛行業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸和空域管理需求。5G體低空網(wǎng)絡(luò)的未來(lái)發(fā)展進(jìn)行總結(jié)與展望。5G增強(qiáng)低空網(wǎng)絡(luò)以其“速泛在、智能敏捷、安全可靠”的特點(diǎn)，為移動(dòng)通信領(lǐng)域拓展了新的應(yīng)用場(chǎng)景和入新活力。引言 1目錄 21發(fā)展概況 5政策驅(qū)動(dòng) 5國(guó)家政策 5地方政策 6標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn) 6ITU 73GPP 7IEEE 8CCSA 9發(fā)展現(xiàn)狀 10低空飛行器制造 10低空基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè) 10低空網(wǎng)絡(luò)服務(wù) 10低空應(yīng)用產(chǎn)業(yè) 2行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景 11智慧城市場(chǎng)景 低空物流 城市規(guī)劃 12智慧公安場(chǎng)景 12公共安全 12交通管理 12應(yīng)急保障場(chǎng)景 12應(yīng)急救援 12應(yīng)急通信 12智慧水利場(chǎng)景 13實(shí)時(shí)巡查與監(jiān)測(cè) 13精準(zhǔn)測(cè)量與建模 13環(huán)保檢測(cè)與治理 13農(nóng)林植保場(chǎng)景 13農(nóng)藥噴灑 13病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè) 133面臨挑戰(zhàn)及能力要求 13主要技術(shù)挑戰(zhàn) 13網(wǎng)絡(luò)能力要求 15空地一體 16通感融合 16智算一體 164網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新 17空地一體感知覆蓋參考模型 17空地小區(qū)半徑參考模型 17空地感知覆蓋波束參考模型 17網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淠Ｐ图瓣P(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì) 17空地一體通信組網(wǎng)方案 203.5G單載波空地異頻方案 213.5G雙載波空地異頻方案 213.5G雙載波空地同頻方案 223.5G虛擬分頻方案 232.1G雙翼輻射方案 24基站規(guī)劃設(shè)計(jì)方案 25站址規(guī)劃 25天線方案 25天線方位角 26配套方案 26空地網(wǎng)絡(luò)協(xié)同優(yōu)化 26空地三維移動(dòng)性策略 27空地業(yè)務(wù)互異協(xié)同 275低空服務(wù)監(jiān)管平臺(tái) 286總結(jié)與展望 29縮略語(yǔ) 31參考文獻(xiàn) 33發(fā)展概況5G拓展應(yīng)用領(lǐng)域。政策驅(qū)動(dòng)強(qiáng)大政策支持和發(fā)展動(dòng)力。國(guó)家政策健康發(fā)展。2021年2月，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》[1]，提出發(fā)展交通運(yùn)輸平臺(tái)經(jīng)濟(jì)、樞紐經(jīng)濟(jì)、通道經(jīng)濟(jì)與低空經(jīng)濟(jì)，標(biāo)志著低空經(jīng)濟(jì)概念首次寫入國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃。202312[2]低空經(jīng)濟(jì)性新興產(chǎn)業(yè)。20242月，中央財(cái)經(jīng)委員會(huì)第四次會(huì)議強(qiáng)調(diào)，鼓勵(lì)發(fā)展與平臺(tái)經(jīng)濟(jì)、空經(jīng)濟(jì)建設(shè)和重大生產(chǎn)力布局，大力發(fā)展臨空經(jīng)濟(jì)、臨港經(jīng)濟(jì)[3]。20243月，工信部等四部門聯(lián)合印發(fā)《通用航空裝備創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)施方案（2024-2030年低空經(jīng)濟(jì)制造強(qiáng)國(guó)、交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)的必然要求。地方政策2024地都持續(xù)出臺(tái)政策，推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。廣東省政府工作報(bào)告[5]提出發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)，創(chuàng)新城市空運(yùn)、應(yīng)急救援、物流濟(jì)產(chǎn)業(yè)高地。江蘇省政府工作報(bào)告[6]提出加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，持續(xù)打造“51010”戰(zhàn)略性低空經(jīng)濟(jì)防應(yīng)急等場(chǎng)景進(jìn)行發(fā)展打造。江西省政府工作報(bào)告[7]新型顯示、新型儲(chǔ)能、低空經(jīng)濟(jì)四川省政府工作報(bào)告[8]提出加快發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)，支持有人機(jī)無(wú)人機(jī)、軍用民用、國(guó)企民企一起上。20246制造業(yè)水平，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)等國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)組織的推動(dòng)下，低空領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作取得了許多進(jìn)展。ITU器的功能架構(gòu)等。20195月，F(xiàn).749.10[9]載荷通信服務(wù)要求。2019系統(tǒng)的框架和要求，強(qiáng)調(diào)了功能、服務(wù)和安全要求。20203標(biāo)準(zhǔn)提供了無(wú)人機(jī)全生命周期管理和操作身份識(shí)別的要求，并規(guī)定了使用對(duì)象標(biāo)識(shí)符（OID）的無(wú)人機(jī)識(shí)別機(jī)制。2020620201220216月，F(xiàn).749.13[14]規(guī)定了2021年10月，Y.4421[16]標(biāo)準(zhǔn)為使用IMT-2020網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)控制器提供了功能架構(gòu)。20223202373GPP從Release16開(kāi)始，3GPP著手研究無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的支持和增強(qiáng)。此外，3GPP還研究了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程識(shí)別功能[19]與無(wú)人機(jī)相關(guān)的增強(qiáng)功能[20]，并提出了新的用例和潛在服務(wù)級(jí)別需求。在Release17中，3GPPTS22.125[21]規(guī)范詳細(xì)描述了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)遠(yuǎn)程識(shí)別的服務(wù)需求，包括身份識(shí)別、位置報(bào)告、飛行狀態(tài)監(jiān)控等。Release18中，3GPP進(jìn)一步定義了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用層的功能架構(gòu)、程序和信令流程（UAM）架構(gòu)的研究[24]。Release19的空中管理服務(wù)協(xié)議和數(shù)據(jù)模型應(yīng)用層支持[26]UAS安全特性[27]3GPPSA1（TR）22.837[28]，定義了5G系統(tǒng)在不同垂直領(lǐng)域/應(yīng)用場(chǎng)景下的感知服務(wù)用例和潛在需求。此后，RAN1啟動(dòng)了通感融合信道模型研究。IEEEIEEE制定了一系列與低空無(wú)人機(jī)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，包含網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用、接口等多個(gè)方面，以促進(jìn)無(wú)人機(jī)技術(shù)的安全、高效和標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。lEEEP1920.1[29]IEEEP1936.1[30]行平臺(tái)、飛控系統(tǒng)、地面控制站、有效載荷、控制鏈和數(shù)據(jù)鏈、起降系統(tǒng)等。IEEEP1937.1[31]IEEEP1937.8[32]規(guī)范了無(wú)人機(jī)蜂窩式通信終端的功能要求和接口要求，包含硬件、信令、數(shù)據(jù)接口、環(huán)境特性、性能、可靠性、安全性和配置管理等方面。IEEEP1939.1[33]規(guī)范了一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)安全和高效交通管理的低空域空間結(jié)構(gòu)。CCSACCSA20215G技術(shù)融合等方面的技術(shù)要求與研究?！睹裼脽o(wú)人駕駛航空器公網(wǎng)通信服務(wù)管理平臺(tái)總體技術(shù)要求》[34]定義了基于公網(wǎng)通信的無(wú)人機(jī)服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則、功能需求、接口標(biāo)準(zhǔn)及性能指標(biāo)，為無(wú)人機(jī)在各類應(yīng)用場(chǎng)景中的高效、安全運(yùn)行提供了標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)。（服務(wù)[35]針對(duì)電信運(yùn)營(yíng)商獨(dú)立或與第三性?！痘谙盗魺o(wú)人機(jī)的應(yīng)急通信空中基站技術(shù)要求》[36]規(guī)范了利用系留無(wú)人服務(wù)的能力，同時(shí)也為其他通信系統(tǒng)提供了參考標(biāo)準(zhǔn)?！毒W(wǎng)絡(luò)空間安全仿真無(wú)人機(jī)系統(tǒng)信息安全仿真平臺(tái)接入技術(shù)要求》[37]確立《5G[38]5G5G網(wǎng)絡(luò)資源?！?G[39]5G特別適合于無(wú)人機(jī)實(shí)施精密操作、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)雀咭髨?chǎng)景。6[40]提供了無(wú)人機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)通信基礎(chǔ)設(shè)施智能巡檢所需的無(wú)人機(jī)設(shè)備技術(shù)要求以及巡檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及應(yīng)用?！睹嫦驘o(wú)人機(jī)系統(tǒng)的5G[41]發(fā)展現(xiàn)狀航局發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2023500020251.52030220353.5萬(wàn)億元[42]。低空飛行器制造eVTOL低空基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)20231244920225012.5%[44]202720100個(gè)以上垂直起[45明確（2023-2025年[46]2025年建成具有國(guó)際影響力的“低空之城”。低空網(wǎng)絡(luò)服務(wù)低空網(wǎng)絡(luò)是低空經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)信息化、數(shù)字化和智能化的基礎(chǔ)，國(guó)內(nèi)運(yùn)營(yíng)商目前5G5G5G測(cè)與跟蹤[47]。低空應(yīng)用產(chǎn)業(yè)120行等活動(dòng)，目前該領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)比較成熟。行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)主要飛行高度為1203003001000商務(wù)出行等飛行需求，目前該領(lǐng)域正在逐步發(fā)展。行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景保低空空域的安全與高效運(yùn)行。低空物流成本的物流配送。城市規(guī)劃需負(fù)載大容量的存儲(chǔ)設(shè)備，大大提升了城市勘測(cè)的效率。公共安全等方面進(jìn)行全方位巡查。交通管理理提供重要證據(jù)。應(yīng)急救援進(jìn)行救援物資投送等。應(yīng)急通信的通信保障體系。實(shí)時(shí)巡查與監(jiān)測(cè)精準(zhǔn)測(cè)量與建模劃等方面，提高水利工程的科學(xué)性和有效性。環(huán)保檢測(cè)與治理程檢測(cè)水域環(huán)境的變化，為環(huán)保部門提供執(zhí)法依據(jù)。農(nóng)藥噴灑情況，進(jìn)行定點(diǎn)、定量施藥，提高防治效果。病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)圖面臨挑戰(zhàn)及能力要求為推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)健康、有序地發(fā)展，需要進(jìn)行體系化的服務(wù)監(jiān)管能力升級(jí)，空地立體廣域覆蓋挑戰(zhàn)：當(dāng)前移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)主要服務(wù)于地面用戶，其網(wǎng)絡(luò)部署和組網(wǎng)形式以覆蓋地面為主，無(wú)法有效實(shí)現(xiàn)立體空間的廣域連續(xù)覆蓋，通信感知融合挑戰(zhàn)：空地一體網(wǎng)絡(luò)同時(shí)實(shí)現(xiàn)低空通信與感知服務(wù)，需平衡、信號(hào)的干擾等問(wèn)題也面臨挑戰(zhàn)?？盏鼐W(wǎng)絡(luò)干擾挑戰(zhàn)：低空網(wǎng)絡(luò)如果與地面網(wǎng)絡(luò)同頻部署，地面基站的的干擾以確保網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性。移動(dòng)性管理挑戰(zhàn)：現(xiàn)有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)性策略是基于地面網(wǎng)絡(luò)的二維用戶體驗(yàn)?？湛谫Y源分配挑戰(zhàn)：空地融合調(diào)度優(yōu)化、空地業(yè)務(wù)互異協(xié)同等。低空應(yīng)用高帶寬與低延時(shí)通信挑戰(zhàn)：傳輸?shù)牡蜁r(shí)延。網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化挑戰(zhàn)：構(gòu)建空地一體低空網(wǎng)絡(luò)涉及地面小區(qū)與低空小區(qū)的綜的同時(shí)，滿足不斷變化的通信需求并確保網(wǎng)絡(luò)整體的魯棒性。服務(wù)與監(jiān)管挑戰(zhàn)：無(wú)人機(jī)使用過(guò)程中存在難以識(shí)別、監(jiān)控管理困難、亟需一體化的監(jiān)管平臺(tái)即綜合管理系統(tǒng)，確保低空空域的可管、可控。網(wǎng)絡(luò)安全與隱私保護(hù)：無(wú)人機(jī)低空網(wǎng)絡(luò)面臨著網(wǎng)絡(luò)安全和隱私保護(hù)的用，是低空網(wǎng)絡(luò)需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。以及智能化飛行支持，滿足物流、應(yīng)急、巡檢等低空服務(wù)場(chǎng)景需求。5G5G向第六代移動(dòng)通信技術(shù)（6G）5G5G同時(shí)也為監(jiān)管部門提供更為全面、便捷、智能的低空空域管理解決方案?？盏匾惑w和地面無(wú)縫覆蓋，滿足覆蓋區(qū)域內(nèi)高速、泛在的空地一體接入需求。高速泛在：5G增強(qiáng)較現(xiàn)有5G網(wǎng)絡(luò)，能夠提供帶來(lái)大約10倍的速率提升，3D立體的泛在接入。高效資源管理：無(wú)人機(jī)高度動(dòng)態(tài)的移動(dòng)性要求低空網(wǎng)絡(luò)具備高效的無(wú)線資源環(huán)境。智能優(yōu)化和管理：5G增強(qiáng)引入了內(nèi)生智能的技術(shù)特征，使網(wǎng)絡(luò)具備自我優(yōu)種應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)需求，提升整體通信性能和用戶體驗(yàn)。通感融合通感融合是5G增強(qiáng)引入的全新技術(shù)之一，通過(guò)空地一體基站實(shí)現(xiàn)對(duì)低高精度和高分辨率：支持高精度和高分辨率的感知能力，以支持精細(xì)化的場(chǎng)景感知和數(shù)據(jù)分析，確保對(duì)低空目標(biāo)準(zhǔn)確檢測(cè)、定位和追蹤。多源數(shù)據(jù)融合：融合來(lái)自不同傳感器和設(shè)備的感知數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更全面的場(chǎng)景感知。這要求網(wǎng)絡(luò)具備高效的數(shù)據(jù)處理能力，能夠?qū)⒍嘣磾?shù)據(jù)進(jìn)行融合和分析，提供準(zhǔn)確的感知結(jié)果。智算一體行靈活部署，以支撐更加復(fù)雜、多樣化和實(shí)時(shí)性的應(yīng)用需求。邊緣計(jì)算能力：無(wú)人機(jī)控制、實(shí)時(shí)視頻傳輸處理、自動(dòng)巡航等功能，要求極絡(luò)邊緣，并做好算網(wǎng)協(xié)同，減少數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間，提供快速的決策支持。高性能、彈性計(jì)算：低空網(wǎng)絡(luò)面對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境，需開(kāi)展海量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分同應(yīng)用平臺(tái)和數(shù)字化系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成和互操作。網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新空地小區(qū)半徑參考模型1.5空地感知覆蓋波束參考模型主瓣+旁瓣實(shí)現(xiàn)地面的連續(xù)覆蓋。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淠Ｐ图瓣P(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)在低空網(wǎng)絡(luò)立體覆蓋中，如圖1所示，由于陣列天線垂直張角的限制，基站圖1不同高度低空網(wǎng)絡(luò)覆蓋示意圖考慮對(duì)小區(qū)間感知資源進(jìn)行時(shí)分、頻分或碼分。圖2低空小區(qū)鄰站覆蓋本站塔頂區(qū)域示意圖30BCDEFG之間的區(qū)域。圖3空地一體感知覆蓋參考模型示意圖假定????=????=??,????=????=??，則空地一體基站對(duì)空垂直張角與基站覆蓋最大垂直高度、覆蓋盲區(qū)的關(guān)系可表示為：鄰站對(duì)本站塔頂覆蓋的水平距離比例可表示為：CBHC域?qū)︵徴镜母采w需求就越小。4的塔頂盲區(qū)由O3、O5、O7三個(gè)鄰站扇區(qū)的主瓣覆蓋。以O(shè)1朝向左下方向扇區(qū)的主瓣覆蓋O1和O2O1天線垂直張角α的大小影響了最高高度上本站塔頂覆蓋盲區(qū)外沿??點(diǎn)的位置。當(dāng)基站O1的垂直張角越大，??越靠近O1；垂直張角越小，??越靠近O2。而該位置??也影響三個(gè)鄰站對(duì)O1塔頂盲區(qū)的覆蓋要求。以鄰站O3對(duì)基站O1塔頂覆蓋為例，O3向右方向扇區(qū)的天線法線方向指向（即O3O1方向），當(dāng)O1的張角越小，則O3??偏離O3天線法線方向的角度越大。由于O3??方向上波束增益隨著偏離O3法線角度越大而降低得越多，多站組網(wǎng)時(shí)需要考慮O3基站的主瓣波束能否覆蓋O1與??之間的區(qū)域，以彌補(bǔ)O1塔頂?shù)母采w盲區(qū)。具體的，假定O1O2=??，O1X=s，O3??偏離O3天線法線方向O3O1的角度可表示為：覆蓋高度、鄰站的波束增益以及站間距。圖4空地一體網(wǎng)絡(luò)多站組網(wǎng)覆蓋參考模型示意圖計(jì)等諸多因素。地一體無(wú)線組網(wǎng)方案，包括：3.5G單載波空地異頻方案、3.5G方案、3.5G雙載波空地同頻方案、3.5G2.1G5G現(xiàn)網(wǎng)部署空地一體5G增強(qiáng)低空網(wǎng)絡(luò)需求。3.5G單載波空地異頻方案3.5G53.5G1:NSSB3.5G3.5G異頻組網(wǎng)。圖53.5G單載波空地異頻方案示意圖SSB蓋需求靈活配置。在地面網(wǎng)絡(luò)僅部署單載波的條件下，3.5G單載波空地異頻方案不增加額外網(wǎng)絡(luò)投資。另外由于空地網(wǎng)絡(luò)異頻隔離，因此空地相互干擾影響小。3005G1080P/2K/4K視頻回傳、巡檢、測(cè)繪和執(zhí)法管理等功能。3.5G雙載波空地異頻方案3.5G63.5G1:N3.5GSSBSSB4.2.13.5G雙載波空地異頻組網(wǎng)。圖63.5G雙載波空地異頻方案示意圖在地面網(wǎng)絡(luò)僅為單載波的條件下，3.5G雙載波空地異頻方案需少量增加第3.5G雙載波空地同頻方案3.5G73.5G1：N3.5GSSB波束立體分層，形成空地一體基站第二載波空地同時(shí)覆蓋，SSB4.2.13.5G雙載波空地同頻組網(wǎng)。圖73.5G雙載波空地同頻方案示意圖在地面網(wǎng)絡(luò)均為雙載波的條件下，3.5G二載波是空地共享，地面網(wǎng)絡(luò)容量降低，網(wǎng)絡(luò)擁塞風(fēng)險(xiǎn)略有增加。3.5G虛擬分頻方案3.5GSSB波束采用相同頻率。由于鄰區(qū)對(duì)地基站出現(xiàn)上旁瓣信號(hào)泄露，不可避免地會(huì)引入空域同頻干擾問(wèn)題。5G系統(tǒng)業(yè)務(wù)信道的空地同頻干擾可以通過(guò)小區(qū)間無(wú)線資源調(diào)度協(xié)調(diào)來(lái)減小。但是，SSBSSB空地同頻干擾問(wèn)題SSB信干噪比（SINR）顯著降低，還SSB波束同頻還易觸發(fā)不必要的切換，使得對(duì)空和對(duì)地小區(qū)間的切換變得頻SSB的空、時(shí)、頻資源交錯(cuò)技術(shù)，可以有效解決同SSBSSBSSB可在頻8同頻干擾問(wèn)題，提升低空網(wǎng)絡(luò)覆蓋質(zhì)量。SSB頻點(diǎn)，而業(yè)務(wù)信道則共享同一個(gè)載波資源。在波束空間SSB波束進(jìn)行空間分層配置。其中，對(duì)空波束SSB為SSB同頻干擾問(wèn)題，提升低空?qǐng)D83.5G虛擬分頻技術(shù)方案示意圖了目前業(yè)界共同面臨的空地一體低空組網(wǎng)核心技術(shù)難題。2.1G雙翼輻射方案2.1G2.1G1:N2.1G替換為雙翼輻射天線，實(shí)現(xiàn)空地一體組網(wǎng)。2.1G協(xié)同組網(wǎng)。2.1G雙翼輻射采用92.1G雙翼輻射天線包括傳統(tǒng)板狀天線和智能天線兩種：將雷達(dá)低空探測(cè)波束技術(shù)與蜂窩移動(dòng)通信波束技術(shù)融為一體，在保證906公里以上。通過(guò)多層插花技術(shù)實(shí)現(xiàn)密集天線陣列部署，弱化對(duì)空對(duì)地信號(hào)之間的20dB50°務(wù)的不同特征，提高資源利用率。圖92.1G雙翼輻射天線示意圖3002.1G信號(hào)低空連續(xù)覆蓋。站址規(guī)劃R/4（R理性與穩(wěn)定性。針對(duì)固定航道/航線等線性區(qū)域覆蓋，基站布局應(yīng)設(shè)置為線性組網(wǎng)。根據(jù)基站單扇區(qū)覆蓋能力，考慮接入指標(biāo)、切換帶等問(wèn)題的基礎(chǔ)上，沿航道/航線選擇5G基站，形成線性網(wǎng)絡(luò)布局。針對(duì)園區(qū)等區(qū)域網(wǎng)絡(luò)覆蓋，基站分布應(yīng)滿足蜂窩結(jié)構(gòu)，基站規(guī)模根據(jù)覆蓋面積、單站覆蓋能力選擇。5米以上，確保在第一菲涅爾區(qū)無(wú)阻擋；在密集市區(qū)，基站天線掛高宜控制在40米至60米之間，天線掛高應(yīng)基本保持一致，避免形成越區(qū)覆蓋。天線方案目前5G網(wǎng)絡(luò)中，射頻設(shè)備可分為有源天線單元（AAU）一體化天線與“射頻拉遠(yuǎn)單元（RRU）+天線”兩類。針對(duì)不同的射頻設(shè)備類型，有兩種天線選擇方案，在實(shí)際部署時(shí)，可根據(jù)現(xiàn)網(wǎng)5G射頻設(shè)備實(shí)際使用類型，進(jìn)行方案選擇。方案1：AAU一體化天線AAU5G5G覆蓋。AAU5G期短、系統(tǒng)容量大等特點(diǎn)。方案2：RRU+天線2.1G8TRRRU4TRRRURRURRU信源功分的形式與8端口空地一體化天線連接，同時(shí)覆蓋地面和低空。相對(duì)于3.5G，2.1GNR低空網(wǎng)絡(luò)容量相對(duì)較小。RRU+AAU天線進(jìn)行覆蓋的郊區(qū)和農(nóng)村區(qū)域。天線方位角5G（區(qū)域，同時(shí)盡可能保證網(wǎng)絡(luò)中所有站點(diǎn)對(duì)應(yīng)扇區(qū)的方位角一致。配套方案要求，降本增效要求以及后期運(yùn)營(yíng)維護(hù)需求。對(duì)于空地一體網(wǎng)絡(luò)，需要考慮低空和地面網(wǎng)絡(luò)之間的協(xié)同優(yōu)化，高效利用資源，提升用戶體驗(yàn)?？盏厝S移動(dòng)性策略換。在低空小區(qū)配置為專網(wǎng)時(shí)，禁止普通地面用戶遷移到低空專網(wǎng)小區(qū)。配置不同的無(wú)線頻率選擇優(yōu)先級(jí)（RFSP）5G服務(wù)質(zhì)量標(biāo)識(shí)（5QI）3.5G3.4GHz2.1G3.5G低空站之間針對(duì)不同用戶配置不同的重選和切換參數(shù)，具體方式如10所示。保障低空業(yè)務(wù)可快速占用低空網(wǎng)絡(luò)，但占用后難以向地面公網(wǎng)發(fā)起切5G5G低空終端業(yè)務(wù)體驗(yàn)。

103.5G行預(yù)調(diào)度資源，從而保障位置信息及時(shí)上報(bào)。低空服務(wù)監(jiān)管平臺(tái)所示。圖11低空服務(wù)監(jiān)管平臺(tái)架構(gòu)圖天翼星巡主要打造以下五大核心應(yīng)用：飛行活動(dòng)一站式審批：程提高效率。5G信網(wǎng)、感知網(wǎng)和算力網(wǎng)?？沼蚓W(wǎng)格化管理：通過(guò)北斗網(wǎng)格碼分割技術(shù)，實(shí)現(xiàn)空域分層分級(jí)網(wǎng)格AI域和航路方案。飛行任務(wù)保障：平臺(tái)結(jié)合四維時(shí)空碰撞算法，具備安全預(yù)警、應(yīng)急處急響應(yīng)。智能飛行調(diào)度：根據(jù)實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)、氣象條件、空域限制、突發(fā)事件AI習(xí)，不斷優(yōu)化調(diào)度算法，提升飛行效率和安全性。總結(jié)與展望礎(chǔ)能力，為低空經(jīng)濟(jì)的騰飛提供堅(jiān)實(shí)底座。1濟(jì)與低空網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展概況。本白皮書在第2章分析了低空經(jīng)濟(jì)中的智慧城市、智慧公安、應(yīng)急保障、智3的主要技術(shù)挑戰(zhàn)與網(wǎng)絡(luò)能力具體要求。為解決空地一體低空網(wǎng)絡(luò)中存在的切實(shí)問(wèn)題與挑戰(zhàn)，本白皮書在第4章提出5G5用。AI5G增強(qiáng)技術(shù)進(jìn)一5G增強(qiáng)低空網(wǎng)絡(luò)各縮略語(yǔ)英文縮寫英文全稱中文含義3DThreeDimensions三維3GPPThirdGenerationPartnershipProject第三代合作伙伴計(jì)劃5G5th-Generation第五代移動(dòng)通信技術(shù)5QI5GQualityOfServiceIdentifier5G服務(wù)質(zhì)量標(biāo)識(shí)6G6th-Generation第六代移動(dòng)通信技術(shù)AAUActiveAntennaUnit有源天線單元AIArtificialIntelligence人工智能CCSAChinaCommunicationsStandardsAssociation中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)CUAVCivilUnmannedAerialVehicle民用無(wú)人機(jī)eVTOLElectricVerticalTake-OffAndLanding電動(dòng)垂直起降飛行器EIRPEffectiveIsotropicRadiatedPower有效各向同性輻射功率GSCNGlobalSynchronizationChannelNumber全球同步信道號(hào)IEEEInstituteofElectricalandElectronicsEngineers電氣與電子工程師協(xié)會(huì)ITUInternationalTelecommunicationUnion國(guó)際電信聯(lián)盟IMTInternationalMobileTelecommunications國(guó)際移動(dòng)通信系統(tǒng)MECMobileEdgeComputing移動(dòng)邊緣計(jì)算NEFNetworkExposureFunction網(wǎng)絡(luò)開(kāi)放功能NRNewRadio新空口OIDObjectIdentifier對(duì)象標(biāo)識(shí)符PCIPhysicalCellIdentifier物理小區(qū)標(biāo)識(shí)QoSQualityofService服務(wù)質(zhì)量RFSPRadioFrequencySelectionPriority無(wú)線頻率選擇優(yōu)先級(jí)RRURemoteRadioUnit射頻拉遠(yuǎn)單元SINRSignaltoInterferencePlusNoiseRatio信號(hào)與干擾加噪聲比SSBSynchronizationSignal/PBCHBlock同步信號(hào)塊TCOTotalCostofOwnership總擁有成本TRTechnicalReport技術(shù)報(bào)告TRTransmitterandReceiver發(fā)射和接收UAMUrbanAirMobility城市空中交通UASUnmannedAircraftSystem無(wú)人機(jī)系統(tǒng)UAS-NFUnmannedAircraftSystem-NetworkFunction無(wú)人機(jī)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)功能參考文獻(xiàn).國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要[EB/OL].務(wù)院,2021.新華社.中央財(cái)辦有關(guān)負(fù)責(zé)同志詳解2023新華社,2023.新華社.習(xí)近平主持召開(kāi)中央財(cái)經(jīng)委員會(huì)第四次會(huì)議[N/OL].新華社,2024.工業(yè)和信息化部網(wǎng)站.施方案（2024-2030年）》的通知[EB/OL].政部、中國(guó)民航局,2024.南方日?qǐng)?bào)2024年廣東省政府工作報(bào)告[EB/OL].廣東省人民政府,2024.新華日?qǐng)?bào).2024年政府工作報(bào)告[EB/OL].江蘇省人民政府，2024.江西日?qǐng)?bào)2024年江西省政府工作報(bào)告[EB/OL].江西省人民政府,2024.四川省政府網(wǎng).關(guān)于促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)[EB/OL].四川省人民政府辦公廳,2024.ITU.RecommendationITU-T(05/2019):Requirementsforcommunicationservicesofcivilianunmannedaerialvehicles[S/OL].Geneva:InternationalTelecommunicationUnion,2019.ITU.RecommendationITU-T(11/2019):Requirementsforcivilianunmannedaerialvehiclesenabledmobileedgecomputing[S/OL].Geneva:InternationalTelecommunicationUnion,2019.ITU.RecommendationITU-TX.677(03/2020):Identificationmechanismforunmannedaerialvehiclesusingobjectidentifiers[S/OL].Geneva:InternationalTelecommunicationUnion,2020.ITU.RecommendationITU-T(08/2020):Frameworkforcommunicationapplicationofcivilianunmannedaerialvehicles[S/OL].Geneva:InternationalTelecommunicationUnion,2020.ITU.RecommendationITU-T(12/2020):Requirementsandfunctionalarchitectureofbasestationinspectionservicesusingunmannedaerialvehicles[S/OL].Geneva:InternationalTelecommunicationUnion,2021ITU.RecommendationITU-T(06/2021):Frameworkandrequirementsforcivilianunmannedaerialvehicleflightcontrolusingartificialintelligence[S/OL].Geneva:InternationalTelecommunicationUnion,2021.ITU.RecommendationITU-T(06/2021):Requirementsofcoordinationforcivilianunmannedaerialvehicles[S/OL].Geneva:InternationalTelecommunicationUnion,2021.ITU.RecommendationITU-T(10/2021):Functionalarchitectureforunmannedaerialvehiclesandunmannedaerialvehiclecontrollersusing2020networks[S/OL].Geneva:InternationalTelecommunicationUnion,2021.ITU.RecommendationITU-T(03/2022):Requirementsforinspectionandexaminationservicesusingcivilianunmannedaerialvehicles[S/OL].Geneva:InternationalTelecommunicationUnion,2021.ITU.RecommendationITU-T(07/2023):Requirementsforlogisticsexpressdeliverybasedoncivilianunmannedaerialvehicles[S/OL].Geneva:InternationalTelecommunicationUnion,2021.[19]3GPP.RemoteIdentificationofUnmannedAerialSystems(Release16):TR22.825V16.0.0(2018-09)[S/OL].Valbonne:3GPPsupportoffice,2018.[20]3GPP.EnhancementforUnmannedAerialVehicles(Release17):TR22.829V17.1.0(2019-09)[S/OL].Valbonne:3GPPsupportoffice,2019.[21]3GPP.UncrewedAerialSystem(UAS)supportin3GPP(Release17):3GPPTS22.125V17.6.0(2022-03)[S/OL].Valbonne:3GPPsupportoffice,2022.[22]3GPP.ApplicationlayersupportforUncrewedAerialSystem(UAS);Functionalarchitectureandinformationflows;(Release18):TS23.255V18.2.0(2023-06)[S/OL].3GPPsupportoffice,2023.[23]3GPP.SupportofUncrewedAerialSystems(UAS)connectivity,identificationandtracking;(Release18):TS23.256V18.1.0(2023-06)[S/OL].Valbonne:3GPPsupportoffice,2023.[24]3GPP.Studyoffurtherarchitectureenha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