GB/T 41351-2022 機(jī)械安全 安全相關(guān)無線控制裝置 通 用技術(shù)條件（正式版）

ICS13.110GB/T41351—2022機(jī)械安全安全相關(guān)無線控制裝置國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)GB/T41351—2022 I Ⅱ 3術(shù)語和定義 24技術(shù)要求 24.1安全功能和性能 24.2主要零部件要求 44.3人類工效學(xué) 44.4氣候條件 44.5機(jī)械性能 54.6電氣性能 54.7電磁兼容 6 65.1安全功能和性能確認(rèn) 6 75.3人類工效學(xué) 85.4氣候條件 85.5機(jī)械性能 85.6電氣性能 5.7電磁兼容 96使用信息 6.1一般要求 96.2外殼標(biāo)識(shí) 96.3使用說明書 I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由全國機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC208)提出并歸口。本文件起草單位：蘇州立宏標(biāo)準(zhǔn)化咨詢服務(wù)有限公司、深圳國技儀器有限公司、安徽樂庫智能停車設(shè)備有限公司、福建省閩旋科技股份有限公司、廈門德盛元電氣有限公司、廣東智源機(jī)器人科技有限公化股份有限公司、無錫韻安技術(shù)有限公司、奧煌檢測(cè)技術(shù)服務(wù)(上海)有限公司、深圳市今天國際物流技術(shù)股份有限公司、皮爾磁電子(常州)有限公司、浙江奧鵬工貿(mào)有限公司、廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院、廣東長盈精密技術(shù)有限公司、江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院、義烏市義寧模具有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、西安凱金哲檢測(cè)有限公司、廣東康鑫新材料有限公司、平湖李挺機(jī)械制造有限公司、泉州市標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)、棗莊市慧天美亞保溫節(jié)能建材有限公司、廣東強(qiáng)勁機(jī)電工程有限公司、中汽認(rèn)證中心有限公司、廣東全偉工業(yè)科技有限公司、江蘇冠豐智能科技有限公司、北京極智嘉科技有GB/T41351—2022機(jī)械領(lǐng)域安全標(biāo)準(zhǔn)體系由以下幾類標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成?！狝類標(biāo)準(zhǔn)(基礎(chǔ)安全標(biāo)準(zhǔn)),給出適用于所有機(jī)械的基本概念、設(shè)計(jì)原則和一般特征。 B類標(biāo)準(zhǔn)(通用安全標(biāo)準(zhǔn)),涉及在機(jī)械的一種安全特征或使用范圍較寬的一類安全裝置——C類標(biāo)準(zhǔn)(機(jī)械產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)),對(duì)一種特定的機(jī)器或一組機(jī)器規(guī)定出詳細(xì)的安全要求的標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)GB/T15706,本文件屬于B2類標(biāo)準(zhǔn)。本文件尤其與下列與機(jī)械安全有關(guān)的利益相關(guān)方有關(guān)：——機(jī)器制造商；——健康與安全機(jī)構(gòu)。其他受到機(jī)械安全水平影響的利益相關(guān)方有：——機(jī)器使用人員；——機(jī)器所有者；—服務(wù)提供人員；——消費(fèi)者(針對(duì)預(yù)定由消費(fèi)者使用的機(jī)械)。上述利益相關(guān)方均有可能參與本文件的起草。本文件規(guī)定的要求可由C類標(biāo)準(zhǔn)補(bǔ)充或修改。Ⅱ1GB/T41351—2022機(jī)械安全安全相關(guān)無線控制裝置通用技術(shù)條件1范圍本文件規(guī)定了安全相關(guān)無線控制裝置的技術(shù)要求及其確認(rèn)和試驗(yàn)方法，也規(guī)定了安全相關(guān)無線控制裝置使用信息的要求。本文件適用于發(fā)送和接收安全相關(guān)信號(hào)的安全相關(guān)無線控制裝置。本文件不適用于在爆炸性環(huán)境中使用的安全相關(guān)無線控制裝置。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文GB/T2423.5—2019環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊GB/T2423.7—2018環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ec:粗率操作造成的沖擊(主要用于設(shè)備型樣品)GB/T2423.10—2019環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc:振動(dòng)(正弦)GB/T2423.22—2012環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)N:溫度變化GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB4793.1—2007測(cè)量、控制和實(shí)驗(yàn)室用電氣設(shè)備的安全要求第1部分：通用要求GB/T5169.11—2017電工電子產(chǎn)品著火危險(xiǎn)試驗(yàn)第11部分：灼熱絲/熱絲基本試驗(yàn)方法成品的灼熱絲可燃性試驗(yàn)方法(GWEPT)GB/T5226.1—2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T14048.1—2012低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第1部分：總則GB/T14048.5—2017低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第5-1部分：控制電路電器和開關(guān)元件機(jī)電式控制電路電器試驗(yàn)14775—1993操縱器一般人類工效學(xué)要求15706—2012機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分：設(shè)計(jì)通則機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第2部分：確認(rèn)電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變化的抗擾度0Hz～150kHz共模傳導(dǎo)騷擾抗擾度試驗(yàn)直流電源輸入端口電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變化的抗擾度試驗(yàn)GB/T18268.1—2010測(cè)量、控制和實(shí)驗(yàn)室用的電設(shè)備電磁兼容性要求第1部分：通用要求2GB/T41351—2022GB28526—2012機(jī)械電氣安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全GB31241—2014便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組安全要求3術(shù)語和定義GB/T15706—2012和GB/T16855.1—2018界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1注：該裝置傳送的控制信號(hào)有時(shí)還包含非安全相關(guān)的信號(hào)。3.2注2:若支持雙向通訊，能同時(shí)作為操控單元和接收器運(yùn)行。3.2.13.2.2信號(hào)處理器signalprocessor將電信號(hào)進(jìn)行判斷和處理的裝置。3.2.3將信號(hào)處理器處理過的信號(hào)通過無線電或光學(xué)輻射等方式發(fā)射給接收器的組件。3.3接收信號(hào)并將信號(hào)轉(zhuǎn)換成指令，經(jīng)信號(hào)處理器處3.3.13.3.2安全相關(guān)無線控制裝置輸出信號(hào)與機(jī)器控制系統(tǒng)相連的部件或裝置。4技術(shù)要求安全相關(guān)無線控制裝置應(yīng)能對(duì)機(jī)器進(jìn)行遠(yuǎn)程無線控制操作，并通過和其他安全控制裝置的配合應(yīng)能實(shí)現(xiàn)以下一種或幾種安全功能：3GB/T41351—2022——其他，如GB/T16855.1—2018或C類標(biāo)準(zhǔn)具體描述的安全功能。在使用說明書中應(yīng)描述安全相關(guān)無線控制裝置可以實(shí)現(xiàn)的安全功能。停止/急停功能優(yōu)先級(jí)應(yīng)高于機(jī)器啟動(dòng)功能。急停后復(fù)位不應(yīng)產(chǎn)生危險(xiǎn)。制造商應(yīng)至少提供以下主要安全相關(guān)參數(shù)：必要時(shí)，制造商還應(yīng)提供以下符合性的驗(yàn)證信息：工作期間應(yīng)重復(fù)的發(fā)送數(shù)據(jù)幀，兩條數(shù)據(jù)幀之間的間隔時(shí)間應(yīng)在制造商給出的范圍內(nèi)。若超出范應(yīng)采取措施(例如，密碼或特殊的鑰匙)防止未經(jīng)允許的人員操作安全相關(guān)無線控制裝置。每個(gè)操控單元應(yīng)能標(biāo)明與其對(duì)應(yīng)的機(jī)器。無線安全控制裝置的發(fā)射頻率和地址分配等參數(shù)應(yīng)只能由授權(quán)的專業(yè)人員設(shè)置和管理。供電電壓的變化不應(yīng)產(chǎn)生危險(xiǎn)。在執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)可能有危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果供電電壓超出允許的范圍，操控單元應(yīng)產(chǎn)生視聽報(bào)警信號(hào)；如果操控單元的電池電壓降低到不能保證可靠傳輸信號(hào)的水平多個(gè)操控單元對(duì)應(yīng)同一個(gè)接收器時(shí)，應(yīng)采取措施確保同一時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)操控單元起作用。如果需要從一個(gè)操控單元向另外一個(gè)操控單元轉(zhuǎn)移控制權(quán)，只有在接收器完成當(dāng)前指令且接收到控制權(quán)轉(zhuǎn)移的指令后才能激活。但是，任何情況下，接收器應(yīng)響應(yīng)每個(gè)操控單元發(fā)出的停機(jī)指令。多個(gè)操控單元對(duì)應(yīng)多個(gè)接收器時(shí)，在操控單元發(fā)射信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)，應(yīng)采取措施防止相互影響，以4GB/T41351—2022發(fā)射器的有效距離不應(yīng)小于30m。發(fā)射器發(fā)出的幀信息應(yīng)采用周期循環(huán)連續(xù)發(fā)送的方式。單幀信息的發(fā)送周期不應(yīng)大于0.15s。幀信息中應(yīng)包含校驗(yàn)碼。發(fā)射器是否激活的狀態(tài)應(yīng)接收器應(yīng)對(duì)每幀信息確認(rèn)地址碼后，再對(duì)指令功能碼確認(rèn)。不應(yīng)因?yàn)閬G失地址碼而導(dǎo)致機(jī)器緊急停機(jī)。每個(gè)接收器應(yīng)僅接受從配對(duì)地址操控單元發(fā)送過來的指令信號(hào)。如果操控單元出現(xiàn)故障，永久按鈕、指示燈和顯示屏應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中10.2～10.9的規(guī)定。微型按鈕的機(jī)械壽命不應(yīng)低于250000次，急停按鈕的機(jī)械壽命不應(yīng)低于50000次，鑰匙開關(guān)(如配有)的機(jī)械壽命不應(yīng)低于250000次。連續(xù)使用時(shí)間不應(yīng)少于12h。4.3人類工效學(xué)控制操縱桿的操作力應(yīng)符合以下要求?！蚯昂拖蚝髴?yīng)在5N～60N之間。采用手指操作操縱桿的操作力不應(yīng)大于20N;用手操作操縱桿鎖緊或移動(dòng)的操作力可為60N。40N。操控單元的其他操縱器應(yīng)符合GB/T14775—1993的要求。4.4氣候條件——相對(duì)濕度：10%～90%(無冷凝水);——海拔2000m以下；5GB/T41351—2022安全相關(guān)無線控制裝置在運(yùn)行過程中應(yīng)能承受表1給出的正弦振動(dòng)試驗(yàn)，試驗(yàn)期間和/或試驗(yàn)后應(yīng)表1正弦振動(dòng)試驗(yàn)頻率范圍振動(dòng)幅值掃頻循環(huán)次數(shù)耐久試驗(yàn)的持續(xù)時(shí)間安全相關(guān)無線控制裝置應(yīng)能承受表2給出的沖擊試驗(yàn)，沖擊適用于所有3條軸線的正和負(fù)兩個(gè)方向，每個(gè)方向的沖擊次數(shù)為1000次±10次，試驗(yàn)后其外觀和裝峰值加速度(A)脈沖持續(xù)時(shí)間(D)半正弦m/s26注：用于重復(fù)沖擊。操控單元的每個(gè)可用位置應(yīng)能承受兩次1000mm高度的跌落試驗(yàn)。在試驗(yàn)期間裝置應(yīng)處于激活安全相關(guān)無線控制裝置的操控單元和接收器的外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于IP54。如果安全相關(guān)無線控制裝置安裝在其他外殼內(nèi)(例如，控制柜或控制屏),其防護(hù)等級(jí)應(yīng)至少符合IP2X。安全相關(guān)無線控制裝置在GB/T5226.1—2019中4.3規(guī)定的供電條件下應(yīng)能正常運(yùn)行。6GB/T41351—2022安全相關(guān)無線控制裝置的絕緣材料應(yīng)具備耐高溫和阻燃性能。電氣間隙和爬電距離的最小值應(yīng)符合GB/T14048.1—2012中7.1.4的要求。對(duì)于連接至主電源安全相關(guān)無線控制裝置的溫升應(yīng)符合GB/T14048.1—2012中表2和表3的規(guī)定。安全相關(guān)無線控制裝置的基本防護(hù)和故障防護(hù)應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中6.2～6.4的要求。安全相關(guān)無線控制裝置的介電性能應(yīng)符合GB/T14048.5—2017中7.2.3的要求。接收器的輸出電路的接通和分?jǐn)嗄芰?yīng)符合GB/T14048.1—2012中7.2.4的要求。安全相關(guān)無線控制裝置的導(dǎo)線和電纜應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中第12章的要求，線路連接和布線應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中第13章的要求。安全相關(guān)無線控制裝置的接收器應(yīng)能承受由輸出接口信號(hào)短路所導(dǎo)致的負(fù)載。如果采用晶體管輸安全相關(guān)無線控制裝置應(yīng)符合GB/T14048.1—2012中環(huán)境A的電磁兼容要求，還應(yīng)符合GB/T18268.1—2010的要求。5確認(rèn)和試驗(yàn)安全相關(guān)無線控制裝置的安全功能應(yīng)按GB/T16855.2—2015中的第8章進(jìn)行確認(rèn)。5.1.2PL和SIL的確認(rèn)GB/T41351—2022應(yīng)按GB/T16855.2—2015中9.2,確認(rèn)安全相關(guān)無線控制裝置的類別。5.1.2.3MTTFp的確認(rèn)應(yīng)按GB/T16855.2—2015中9.3,確認(rèn)安全相關(guān)無線控制裝置的MTTFp。應(yīng)按GB/T16855.2—2015中9.4,確認(rèn)安全相關(guān)無線控制裝置的系統(tǒng)性失效防止措施。5.1.2.5PL的確認(rèn)應(yīng)按GB/T16855.2—2015中9.6,確認(rèn)安全相關(guān)無線控制裝置的性能等級(jí)(PL)。5.1.2.6SIL的確認(rèn)應(yīng)按GB28526—2012確認(rèn)安全相關(guān)無線控制裝置的安全完整性等級(jí)(SIL)。根據(jù)制造商提供的使用說明書，用可存儲(chǔ)示波器、邏輯分析儀或其他記錄單幀數(shù)據(jù)發(fā)送周期和兩條數(shù)據(jù)幀之間的間隔時(shí)間。5.1.4防止誤用采用故障插入方法進(jìn)行試驗(yàn)。5.1.5電源供電安全根據(jù)制造商提供的使用說明書，采用可調(diào)電源供電進(jìn)行試驗(yàn)。5.1.6多個(gè)操控單元和多臺(tái)機(jī)器根據(jù)制造商提供的使用說明書，采用功能檢查方法進(jìn)行試驗(yàn)。5.2主要零部件根據(jù)制造商提供的使用說明書，采用發(fā)射器和接收器功能試驗(yàn)方法和故障插入方法進(jìn)行試驗(yàn)。5.2.2按鈕和指示燈采用目視方法檢查按鈕、指示燈和顯示屏是否符合要求。操動(dòng)件自動(dòng)轉(zhuǎn)入初始狀態(tài)應(yīng)通過功能試驗(yàn)方法進(jìn)行驗(yàn)證。在環(huán)境溫度為25℃的條件下，測(cè)量操控單元的最大工作電流，用電池額定容量除以最大電流，價(jià)差計(jì)算值是否大于12h。鋰離子電池應(yīng)按照GB31241—2014進(jìn)行試驗(yàn)。78GB/T41351—20225.3人類工效學(xué)將安全相關(guān)無線控制裝置在制造商規(guī)定的最高或最低溫度下存儲(chǔ)2h后，分別使用測(cè)力計(jì)測(cè)量操縱桿和按鈕的操作力。5.4氣候條件安全相關(guān)無線控制裝置應(yīng)在以下條件下按GB/T2423.22—2012中試驗(yàn)Nb:規(guī)定變化速率的溫度變化進(jìn)行試驗(yàn)： 試驗(yàn)溫度：低溫0℃±2℃,高溫+40℃±2℃;安全相關(guān)無線控制裝置應(yīng)在表1規(guī)定的試驗(yàn)條件下，按GB/T2423.10—2019試驗(yàn)FC進(jìn)行試驗(yàn)。安全相關(guān)無線控制裝置應(yīng)在表2規(guī)定的試驗(yàn)條件下，按GB/T2423.5—2019試驗(yàn)Ea進(jìn)行試驗(yàn)。安全相關(guān)無線控制裝置的外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)按GB/T4208—2017中第14章進(jìn)行試驗(yàn)。采用可編程電源供電，在GB/T5226.1—2019中4.3供電條件下試進(jìn)行驗(yàn)。試驗(yàn)應(yīng)按GB/T5169.11—2017的規(guī)定進(jìn)行。接收器上使用的絕緣材料(附加在外殼和相關(guān)位置的導(dǎo)電部件元件)應(yīng)在有850℃的熱燈絲下試驗(yàn)。操控單元上使用的絕緣材料(附加在外殼和相關(guān)位置的導(dǎo)電部件元件)應(yīng)在有650℃的熱燈絲下試驗(yàn)。接收器應(yīng)應(yīng)對(duì)無監(jiān)督模式操作。操控單元應(yīng)應(yīng)對(duì)有監(jiān)督操作和通過使用電池/蓄電池的電源。若電池/蓄電池有適當(dāng)?shù)木C合保護(hù)措施，熱燈絲溫度應(yīng)降低至550℃。5.6.3電氣間隙和爬電距離按照GB4793.1—2007中6.7的規(guī)定進(jìn)行功能絕緣抗電強(qiáng)度的試驗(yàn)。9GB/T41351—2022溫升試驗(yàn)按GB/T14048.1—2012中8.3.3.3進(jìn)行試驗(yàn)。檢查基本防護(hù)應(yīng)按GB/T5226.1—2019中6.2.2或6.2.3的規(guī)定試驗(yàn)，并按GB/T5226.1—2019中檢查故障防護(hù)應(yīng)按GB/T5226.1—2019中6.3.2或6.3.3的規(guī)定試驗(yàn)。按GB/T14048.1—2012中8.3.3.4的規(guī)定試驗(yàn)。按GB/T14048.5—2017中8.3.3.5的規(guī)定試驗(yàn)。按GB/T5226.1—2019中表5檢查導(dǎo)線和電纜的最小截面積。按GB/T5226.1—2019中12.3對(duì)所用導(dǎo)線和電纜的絕緣給予適合的試驗(yàn)電壓。按GB/T5226.1—2019中18.2檢查保護(hù)接地裝置的可靠連接。按GB/T14048.5—2017中附錄H的H.8進(jìn)按GB4793.1—2007中13.2.2的要求進(jìn)行目視檢查或短路或開路試驗(yàn)。GB/T17626.