AhgcclV01 GNSS-RTK簡介課件講解

工程測量安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講教師：紀(jì)凱GPS-RTK簡介CONTENTS

GPS系統(tǒng)組成01目錄

GPS測量原理02

RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站組成和作用03

GPS-RTK測量041GPS系統(tǒng)組成GPS系統(tǒng)組成01美國的GPS02俄羅斯的GLONASS03中國的BDS04歐盟的Galileo全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GPS系統(tǒng)組成01

工作衛(wèi)星接收、存儲、處理地面監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)射來導(dǎo)航電文和各種控制指令02

信號接收機(jī)接收、跟蹤、觀測和記錄由衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)處理計算求得三維空間位置以及時間和速度04主控站計算GPS衛(wèi)星的星歷、時鐘改正、大氣的傳播改正等編制導(dǎo)航電文，提供全球定位系統(tǒng)的時間標(biāo)準(zhǔn)05注入站信息指令、導(dǎo)航電文注入到各個衛(wèi)星03監(jiān)測站連續(xù)觀測和接收所有GPS衛(wèi)星發(fā)出的信號

監(jiān)測衛(wèi)星的工作狀況為主控站編纂導(dǎo)航電文提供觀測數(shù)據(jù)GPS系統(tǒng)組成01空間星座:GPS工作衛(wèi)星02用戶設(shè)備:GPS信號接收機(jī)03地面控制:主控站、注入站、監(jiān)測站2GPS測量原理GPS測量原理GPS定位所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)是WGS-84世界大地坐標(biāo)系統(tǒng)WGS-84坐標(biāo)系是一個地心坐標(biāo)系，其原點(diǎn)為地球質(zhì)心GPS測量原理GPS定位時，把衛(wèi)星看作“飛行”的已知控制點(diǎn)，測得衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，通過空間后方交會，便得接收機(jī)的位置衛(wèi)星的時鐘與接收機(jī)時鐘之間的誤差，有4個未知數(shù)，X、Y、Z和鐘差δt，至少觀測4顆衛(wèi)星，形成4個方程式解，確定觀測點(diǎn)位置衛(wèi)星到接收機(jī)距離獲取有偽距測量和載波相位測量，后者精度高定位模式絕對定位相對定位定位狀態(tài)動態(tài)定位靜態(tài)定位01020304定位時效實(shí)時定位事后定位定位觀測值偽距定位載波定位GPS測量原理01020304050607全球全天候工作測站之間無需通視觀測時間短操作簡便免費(fèi)功能多應(yīng)用廣定位精度高提供三維坐標(biāo)GPS測量原理3RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站組成和作用RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站組成和作用0102修正法差分法將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶進(jìn)行求差解算坐標(biāo)將基準(zhǔn)站載波相位修正值發(fā)送給用戶改正用戶接收到的載波相位，解求坐標(biāo)RTK（Real-Time-Kinematic）技術(shù)是GPS實(shí)時載波相位差分的簡稱衛(wèi)星接收天線直流電源基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)無線電數(shù)據(jù)鏈

電臺及發(fā)射天線RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站組成和作用RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站組成和作用01從基準(zhǔn)站接收到的信號由流動站的UHF電臺接收02流動站同時也接收相同的衛(wèi)星信號03用配備的電子手簿控制器進(jìn)行實(shí)時解算RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站組成和作用架設(shè)基準(zhǔn)站啟動基準(zhǔn)站接收機(jī)啟動流動站接收機(jī)儀器架設(shè)啟動移動站接收機(jī)點(diǎn)校正重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)開始測量4GPS-RTK測量GPS-RTK測量GPS-RTK測量將一臺接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺或幾臺接收機(jī)置于載體上，稱為移動站工作原理基準(zhǔn)站移動站數(shù)據(jù)鏈組成電臺模式網(wǎng)絡(luò)模式CORS模式工作模式GPS-RTK測量0102