新能源汽車電氣技術(shù) 課件 能力模塊六 掌握電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)及信號(hào)測量方法

TIME：2022任務(wù)一

了解電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能并更換組件能力模塊六掌握電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)及信號(hào)測量方法《新能源汽車電氣技術(shù)》□掌握電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成?！跏煜じ鹘M件的結(jié)構(gòu)和功能?！跄芡ㄟ^維修手冊更換電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)組件?！醌@得多途徑檢索知識(shí)、分析解決問題以及多元化思考解決問題的方法，形成創(chuàng)新意識(shí)。□具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和較強(qiáng)的組織溝通能力?！蹙邆淞己玫穆殬I(yè)道德，尊重他人勞動(dòng)，不竊取他人成果。任務(wù)目標(biāo)重點(diǎn)：1、能夠理解C-EPS系統(tǒng)電路原理圖2、能夠理解C-EPS電子控制單元引腳定義難點(diǎn)：

1、能夠完成轉(zhuǎn)向器的更換。重難點(diǎn)任務(wù)導(dǎo)入

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠極大地提高車輛的操控性，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由DC-DC輸出端12V電源給轉(zhuǎn)向電機(jī)提供電源燃油經(jīng)濟(jì)性，因此電動(dòng)機(jī)只在需要?jiǎng)恿D(zhuǎn)向時(shí)才消耗能量。此外，與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不同，EPS在維修方面有很大的優(yōu)勢，它不需要管路、泵、滑閥和轉(zhuǎn)向液壓油。通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，熟悉電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能并能更換相關(guān)組件。任務(wù)分組PARTONE電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述PARTTWO比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)PARTTHREE秦EV轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修注意事項(xiàng)目錄CONTENTS獲取信息PART01電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述一、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述許多傳統(tǒng)車輛都安裝了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。新能源汽車也采用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS），因?yàn)殡妱?dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全是獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)作的。仍有少數(shù)混合動(dòng)力汽車使用電動(dòng)液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自1988年首次在日本鈴木汽車公司的塞爾沃轎車上使用以來，各大汽車公司都競相推出自己的EPS。與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，EPS可謂是“按需型”系統(tǒng)，只在轉(zhuǎn)向時(shí)消耗較少的能量，整車燃料消耗量約下降3％。EPS結(jié)構(gòu)緊湊，易于布置，具有簡單化、輕量化和轉(zhuǎn)向隨動(dòng)性好等特性。PART02比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二、比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS系統(tǒng)，是指利用EPS電機(jī)提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)和其他控制系統(tǒng)一樣，是由扭矩轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、控制器（EPS電子控制單元）、執(zhí)行器（EPS電機(jī)）以及相關(guān)機(jī)械部件組成。EPS系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，將最新的電子技術(shù)和高性能的電機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。EPS系統(tǒng)在原有汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，改造并且增加了以下幾個(gè)部分：EPS電子控制單元、扭矩及轉(zhuǎn)角傳感器、EPS電機(jī)等。系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，取代了傳統(tǒng)機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)。它能夠在各種環(huán)境下給駕駛員提供實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向盤助力。二、比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS系統(tǒng)通常由以下幾部分組成：1.扭矩及轉(zhuǎn)角傳感器；2.車速傳感器；3.EPS電子控制單元；4.EPS電機(jī)；5.相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)。EPS系統(tǒng)由EPS電機(jī)提供助力，助力大小由EPS電子控制單元實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)與控制。根據(jù)車速的不同提供不同的助力，改善汽車的轉(zhuǎn)向特性，減輕停車泊位和低速行駛時(shí)的操縱力，提高高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了汽車的主動(dòng)安全性。某汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

（一）EPS系統(tǒng)的主要功能功能一功能三功能二EPS的助力特性屬于車速感應(yīng)型，即在同一轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下，電機(jī)的目標(biāo)電流隨車速的變化而變化。EPS電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)向盤偏離方向施加助力轉(zhuǎn)矩。助力控制功能車輛高速行駛時(shí)，通過控制阻尼補(bǔ)償電流進(jìn)行阻尼控制，增強(qiáng)駕駛員路感，改善車輛高速行駛情況下轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性。阻尼控制功能EPS系統(tǒng)在機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加了EPS電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。EPS系統(tǒng)通過EPS電子控制單元對EPS電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向回正控制?；卣刂乒δ埽ǘ〦PS系統(tǒng)工作原理汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，扭矩及轉(zhuǎn)角傳感器把檢測到的扭矩及角度信號(hào)的大小、方向經(jīng)處理后傳給EPS電子控制單元，EPS電子控制單元同時(shí)接收車速傳感器檢測到的車速信號(hào)，然后根據(jù)車速傳感器、扭矩及轉(zhuǎn)角傳感器的信號(hào)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力扭矩的大小。同時(shí)電流傳感器檢測電路的電流，對驅(qū)動(dòng)電路實(shí)施監(jiān)控，最后由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，實(shí)施助力轉(zhuǎn)向。EPS系統(tǒng)工作原理如左圖所示。（三）C-EPS系統(tǒng)電路原理圖EPS系統(tǒng)電氣原理圖（三）C-EPS系統(tǒng)電路原理圖C-EPS線束端引腳定義（測試端視圖）電機(jī)電源整車信號(hào)（三）C-EPS系統(tǒng)電路原理圖C-EPS電子控制單元板端引腳定義（三）C-EPS系統(tǒng)電路原理圖C-EPS電子控制單元板端引腳定義PART03秦EV轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修注意事項(xiàng)本車配備有安全氣囊（SRS），包括前排雙安全氣囊、側(cè)安全氣囊和側(cè)安全氣簾。如果不按正確的次序操作，可能會(huì)引起安全氣囊在維修過程中意外打開，并導(dǎo)致嚴(yán)重的事故。故維修之前（包括零件的拆卸或安裝、檢查或更換），一定要閱讀安全氣囊系統(tǒng)的注意事項(xiàng)。三、秦EV轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修注意事項(xiàng)本車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)帶有主動(dòng)回正控制功能及遙控駕駛功能，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（包括電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向管柱總成、中間軸總成、機(jī)械轉(zhuǎn)向器總成、EPS電子控制單元總成等)中任一零部件經(jīng)過拆換后，需重新進(jìn)行車輛四輪定位，并標(biāo)定轉(zhuǎn)角信號(hào)，同時(shí)標(biāo)定ESP轉(zhuǎn)角信號(hào)。標(biāo)定轉(zhuǎn)角以后，車輛重新上ON檔電源清除殘留故障碼。注意：轉(zhuǎn)角信號(hào)標(biāo)定前，禁止進(jìn)行遙控駕駛操作，否則可能會(huì)引起嚴(yán)重?fù)p壞故障；用診斷儀進(jìn)行標(biāo)定操作時(shí)，把手離開轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤不能受外在力的影響，否則可能會(huì)引起嚴(yán)重?fù)p壞故障。三、秦EV轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修注意事項(xiàng)方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)標(biāo)定流程點(diǎn)擊控制單元

點(diǎn)擊ESC網(wǎng)三、秦EV轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修注意事項(xiàng)方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)標(biāo)定流程

選擇電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向

點(diǎn)擊特殊功能三、秦EV轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修注意事項(xiàng)方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)標(biāo)定流程

注意車輛要經(jīng)過四輪定位方可標(biāo)定三、秦EV轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修注意事項(xiàng)方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)標(biāo)定流程

三、秦EV轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修注意事項(xiàng)避免撞擊電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向管柱總成，特別是傳感器、EPS電子控制單元、EPS電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。如果電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向管柱總成跌落或遭受嚴(yán)重沖擊，需要更換一個(gè)新的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向管柱總成。1移動(dòng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向管柱總成時(shí)，請勿拉拽線束。在從轉(zhuǎn)向器上斷開轉(zhuǎn)向管柱或者中間軸之前，車輪應(yīng)該保持在正前方向，車輛處于斷電狀態(tài)，否則，會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向管柱上的時(shí)鐘彈簧偏離中心位置，從而損壞時(shí)鐘彈簧。23三、秦EV轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修注意事項(xiàng)斷開轉(zhuǎn)向管柱或者中間軸之前，車輛處于斷電狀態(tài)。斷開上述部件后，不要移動(dòng)車輪。不遵循這些程序會(huì)使某些部件在安裝過程中定位不準(zhǔn)。4轉(zhuǎn)向盤打到極限位置的持續(xù)時(shí)間不要超過5秒鐘，否則可能會(huì)損壞助力電機(jī)。5三、秦EV轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修注意事項(xiàng)在進(jìn)行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障排查時(shí)，根據(jù)車輛表現(xiàn)出來的癥狀，需要一一的進(jìn)行故障原因的分析。如上表所示。三、秦EV轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修注意事項(xiàng)確定故障類型后，進(jìn)行故障分析和排查，具體的故障分析和排查方法如下表所示。三、秦EV轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修注意事項(xiàng)。確定故障類型后，進(jìn)行故障分析和排查，具體的故障分析和排查方法如下表所示。三、秦EV轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修注意事項(xiàng)。確定故障類型后，進(jìn)行故障分析和排查，具體的故障分析和排查方法如下表所示。三、秦EV轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修注意事項(xiàng)。確定故障類型后，進(jìn)行故障分析和排查，具體的故障分析和排查方法如下表所示。三、秦EV轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修注意事項(xiàng)工作計(jì)劃工作計(jì)劃步驟作業(yè)內(nèi)容負(fù)責(zé)人1

2

3

4

5

6

7

8

表3-1-6工作方案表進(jìn)行決策1.各組派代表闡述資料查詢結(jié)果。2.各組就各自的查詢結(jié)果進(jìn)行交流，并分享技巧。3.教師結(jié)合各組完成的情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，選出最佳方案。

任務(wù)實(shí)施

一、任務(wù)準(zhǔn)備（一）設(shè)備及工具準(zhǔn)備表2-1-4設(shè)備及工具準(zhǔn)備序號(hào)設(shè)備及工具名稱數(shù)量1四輪定位儀1個(gè)2絕緣防護(hù)套裝1套3絕緣工具套裝1套4常規(guī)工具套裝1套5比亞迪秦EV整車1輛（二）場地準(zhǔn)備1.任務(wù)實(shí)施前，需要做好場地防護(hù)準(zhǔn)備，檢查實(shí)訓(xùn)場地和設(shè)備設(shè)施是否存在安全隱患，如發(fā)現(xiàn)不正常的地方，需及時(shí)報(bào)告老師或?qū)嶒?yàn)員進(jìn)行處理后，方可實(shí)施任務(wù)。2.本實(shí)訓(xùn)任務(wù)用到實(shí)車，任務(wù)實(shí)施前需要在車輛周圍圍上隔離帶，并擺上注意安全提示牌。一、任務(wù)準(zhǔn)備（三）安全防護(hù)準(zhǔn)備（四）其他輔助準(zhǔn)備1.檢測各個(gè)設(shè)備以及所需要器材是否完好；2.涉及到高壓安全操作，務(wù)必做好充分防護(hù)操作。1.汽車維修手冊2.教材3.實(shí)訓(xùn)工作頁4.筆5.車輛檢查，并填寫表1-1-22。二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)本車配備有空氣囊（SRS），包括前排雙空氣囊、側(cè)空氣囊和側(cè)安全氣簾。如果不按正確的次序操作，可能會(huì)引起空氣囊在維修過程中意外打開，并導(dǎo)致嚴(yán)重的事故。故維修之前（包括零件的拆卸或安裝、檢查或更換），一定要閱讀空氣囊系統(tǒng)的注意事項(xiàng)。1本車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)帶有主動(dòng)回正控制功能及遙控駕駛功能，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（齒輪齒條式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成等）經(jīng)過拆換后，需重新進(jìn)行車輛四輪定位，并標(biāo)定扭矩轉(zhuǎn)角信號(hào)，同時(shí)標(biāo)定EPS轉(zhuǎn)角信號(hào)。標(biāo)定扭矩、轉(zhuǎn)角以后，車輛重新上ON檔電源清除殘留故障碼。21.更換注意事項(xiàng)二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)1.更換注意事項(xiàng)二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟一：斷開萬向節(jié)前，必須拆除轉(zhuǎn)向盤。否則，可能會(huì)損壞時(shí)鐘彈簧。2.更換電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成流程步驟二：拆轉(zhuǎn)向盤。二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟三：拆卸萬向節(jié)防塵罩總成I，斷開管柱與轉(zhuǎn)向器的連接萬向節(jié)防塵罩總成Ⅱ與前圍板過盈壓緊，落下轉(zhuǎn)向器后，萬向節(jié)防塵罩總成Ⅱ與前圍板即可分離。斷開管柱與轉(zhuǎn)向器，如下圖所示。2.更換電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成流程二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟四：拆卸前輪。2.更換電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成流程步驟五：拆掉擺臂與擺臂球頭銷總成的安裝螺栓和螺母。步驟六：分離左/右側(cè)外拉桿總成與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接。步驟七：拆下開口銷和六角開槽螺母。二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟八：從轉(zhuǎn)向節(jié)上分離左/右側(cè)外拉桿總成。如下圖所示為分離左/右側(cè)外拉桿總成與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接示意圖。2.更換電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成流程二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟九：拆掉穩(wěn)定桿拉桿球頭總成；2.更換電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成流程步驟十：用舉升設(shè)備頂住副車架主體總成，拆掉副車架主體以及前副車架前、后安裝支架與車身的八個(gè)連接螺栓。（參照前副車架總成拆卸流程）；步驟十一：拆掉橫向穩(wěn)定桿總成。二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟十二：拆卸機(jī)械轉(zhuǎn)向器帶橫拉桿總成。如下圖所示，為緊固件所在位置圖示。2.更換電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成流程二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟十三：固定機(jī)械轉(zhuǎn)向器帶橫拉桿總成。2.更換電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成流程二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟十四：拆卸左側(cè)外拉桿總成。如下圖所示，為拆卸電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器帶橫拉桿總成的裝配標(biāo)記。（a）在左外拉桿總成與內(nèi)拉桿上做好裝配標(biāo)記。（b）拆卸左外拉桿總成與拉桿鎖緊螺母。2.更換電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成流程二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟十五：拆卸右側(cè)外拉桿總成

提示：執(zhí)行與左側(cè)相同的操作流程。2.更換電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總成流程二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟一：檢查左側(cè)橫拉桿外球頭。（a）將左側(cè)橫拉桿外球頭固定在臺(tái)鉗上。

小心：不要過度緊固臺(tái)鉗?。╞）將螺母安裝至雙頭螺栓。（c）前后晃動(dòng)螺栓5次。（d）將扭矩扳手放置螺母上、以3-5秒種一圈的速度連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)球節(jié)、并檢查轉(zhuǎn)動(dòng)過程中是否有卡滯等異?，F(xiàn)象。

提示：如果轉(zhuǎn)動(dòng)過程中有卡滯等異?，F(xiàn)象，換上新的左側(cè)橫拉桿外球頭。3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟二：檢查右側(cè)橫拉桿外球頭。

提示：執(zhí)行與左側(cè)相同的操作程序。3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查步驟三：檢查轉(zhuǎn)向器空載力矩。

用扭矩扳手檢查轉(zhuǎn)向器空載力矩是否有卡滯等異?，F(xiàn)象。

小心：檢查轉(zhuǎn)向器齒條中心位置附近。

提示：如果轉(zhuǎn)向器空載力矩有卡滯等異常現(xiàn)象，換上新的轉(zhuǎn)向器總成。二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟四：波紋防塵罩的檢驗(yàn)。

用專用工具，轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪，檢查左右防塵罩是否有龜裂或者損傷。

提示：如果齒條波紋防塵罩有龜裂或者損傷，更換新的齒條波紋防塵罩及卡箍。3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查步驟五：轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭端防塵罩的檢查

用手指用力壓防塵罩，檢查在防塵罩上是否有龜裂或者損傷。

提示：如果防塵罩上有龜裂或者損傷，則要更換轉(zhuǎn)向橫拉桿外球頭。二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟一：安裝左外拉桿總成。

將拉桿鎖緊螺母和左外拉桿總成連接到轉(zhuǎn)向器上。如下圖所示，為安裝電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器帶橫拉桿總成。

提示：調(diào)整前束后擰緊鎖緊螺母，力矩70N?m。4.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安裝二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟二：安裝右外拉桿總成。

提示：執(zhí)行與左側(cè)相同的操作流程。4.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安裝二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟三：安裝機(jī)械轉(zhuǎn)向器帶橫拉桿總成。

用緊固件將機(jī)械轉(zhuǎn)向器帶橫拉桿總成安裝至前副車架總成上。

注意：螺栓需要從后往前安裝。

緊固力矩：90N·m4.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安裝二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟四：安裝穩(wěn)定桿及拉桿球頭總成。4.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安裝步驟五：安裝前副車架總成。（參考前副車架總成裝配流程）二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟六：連接左外拉桿總成。

（a）用六角開槽螺母將左外拉桿總成連接左轉(zhuǎn)向節(jié)。

緊固力矩：50N·m。

小心：如果開口銷孔未對齊，將螺母進(jìn)一步擰至對齊。

（b）安裝新的開口銷。4.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安裝步驟七：連接右外拉桿總成。

提示：執(zhí)行與左側(cè)相同的操作流程。二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟八：安裝擺臂與擺臂球頭銷總成（參考擺臂總成裝配流程）。4.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安裝步驟九：將轉(zhuǎn)向器與副車架上抬，萬向節(jié)防塵罩總成Ⅱ也隨之壓緊在前圍板上。

注意：注意發(fā)泡膠不應(yīng)出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)，傾斜等不符合裝配要求的情況。步驟十：連接管柱總成與轉(zhuǎn)向器。若有缺齒并齒結(jié)構(gòu)，需要對齊。二、實(shí)施步驟（一）比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的更換流程及注意事項(xiàng)步驟十一：安裝萬向節(jié)防塵罩總成Ⅰ。4.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安裝步驟十二：安裝前輪，緊固力矩：120N·m。步驟十三：調(diào)整四輪定位。提示：四輪定位完成后，擰緊拉桿鎖緊螺母。緊固力矩：70N·m。步驟十四：進(jìn)行轉(zhuǎn)角信號(hào)標(biāo)定。評(píng)價(jià)反饋課后作業(yè)各組代表展示匯報(bào)PPT，介紹任務(wù)的完成過程。01以小組為單位，請對各組的操作過程與操作結(jié)果進(jìn)行自評(píng)和互評(píng)，并將結(jié)果填入學(xué)生評(píng)價(jià)表。02教師對學(xué)生工作過程與工作結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)，并將評(píng)價(jià)結(jié)果填入教師對學(xué)生評(píng)價(jià)表中。03完成評(píng)價(jià)表預(yù)習(xí)下一個(gè)任務(wù)復(fù)習(xí)先告訴他人你的結(jié)論，再講述你的依據(jù)，自下而上地思考，自上而下地表達(dá)先告訴他人你的結(jié)論，再講述你的先告訴他人你的結(jié)論，再講述你的依據(jù)，自下而上地思考，自上而下地表達(dá)先告訴他人你的結(jié)論，再講述你的.謝謝聆聽！TIME：2022任務(wù)二測量電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的信號(hào)能力模塊六掌握電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)及信號(hào)測量方法《新能源汽車電氣技術(shù)》□理解電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。□能通過維修手冊查找到電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的針腳端子?！鯐?huì)根據(jù)維修手冊的指引進(jìn)行電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)信號(hào)的測量，并給出維修結(jié)論?！醌@得多途徑檢索知識(shí)、分析解決問題以及多元化思考解決問題的方法，形成創(chuàng)新意識(shí)。□具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和較強(qiáng)的組織溝通能力?！蹙邆淞己玫穆殬I(yè)道德，尊重他人勞動(dòng)，不竊取他人成果。任務(wù)目標(biāo)重點(diǎn)：1、能夠理解比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。難點(diǎn)：

1、能夠完成比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)信號(hào)測量、數(shù)據(jù)分析、故障原因分析及排除。重難點(diǎn)

駕駛員啟動(dòng)車輛后，EPS指示燈會(huì)點(diǎn)亮，并保持2~3秒后熄滅，此種情況，說明EPS指示燈及系統(tǒng)運(yùn)行正常。車輛啟動(dòng)后，如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有任何問題，則EPS故障報(bào)警燈應(yīng)立即顯示，說明電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)了問題。出現(xiàn)的問題一般會(huì)包括機(jī)械部分和電控部分。對于機(jī)械部分的組件更換，在前面的任務(wù)中我們已經(jīng)學(xué)習(xí)過，對于電控部分的問題，就需要借助診斷設(shè)備和對相關(guān)信號(hào)的測量來進(jìn)行判斷分析。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分組PARTONE電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本參數(shù)PARTTWO比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理目錄CONTENTS獲取信息PART01電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本參數(shù)一、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本參數(shù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)至少需要三個(gè)輸入?yún)?shù)：方向盤的位置，方向盤轉(zhuǎn)向扭矩和車速。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都有專用的ECU來控制該系統(tǒng)中的電機(jī)。作為車輛的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的一部分，電動(dòng)轉(zhuǎn)向ECU會(huì)與其他ECU保持通信，相互作用。方向盤的位置由滑動(dòng)電位器、霍爾傳感器或旋轉(zhuǎn)變壓器來確定。如果車輛有泊車輔助功能（停車時(shí)，自動(dòng)操控車輛的方向盤擺正，不需要駕駛?cè)藛T操作），EPS系統(tǒng)通常會(huì)安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器，因?yàn)橄啾入娢挥?jì)或霍爾效應(yīng)傳感器而言，旋轉(zhuǎn)變壓器能夠更準(zhǔn)確地報(bào)告方向盤的位置。一、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本參數(shù)因?yàn)檐囕v的前輪不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不需要輔助系統(tǒng)工作，大多數(shù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須進(jìn)行校準(zhǔn)，以識(shí)別被稱之為方向盤的“零點(diǎn)位置”或標(biāo)準(zhǔn)值。如果車輛的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置在車輪轉(zhuǎn)向得同時(shí)也在進(jìn)行校準(zhǔn)，則車輛可能被拉至一邊。停車且輪胎朝向正前方；向左或向右輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，檢查轉(zhuǎn)向盤的自由行程。如左圖所示，轉(zhuǎn)向盤最大自由行程不大于30mm。如果自由行程超過最大值，需對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行檢查。一、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本參數(shù)方向盤轉(zhuǎn)向力是由扭矩傳感器通過測量轉(zhuǎn)向軸組件中扭桿的扭力大小而計(jì)算得出的。扭矩傳感器產(chǎn)生與扭桿扭力大小成比例的電信號(hào)。該信號(hào)被電動(dòng)轉(zhuǎn)向ECU采用，與其他相關(guān)參數(shù)一起進(jìn)行運(yùn)算。一、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本參數(shù)PART02比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理二、比亞迪秦EV電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，扭矩及轉(zhuǎn)角傳感器把檢測到的扭矩及角度信號(hào)的大小、方向經(jīng)處理后傳給EPS電子控制單元，EPS電子控制單元同時(shí)接收車速傳感器檢測到的車速信號(hào)，然后根據(jù)車速傳感器和扭矩及轉(zhuǎn)角傳感器的信號(hào)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力扭矩的大小。同時(shí)電流傳感器檢