智能助老機器人設(shè)計

目錄第五章總結(jié)與展望5.1總結(jié)經(jīng)過學習與實踐，我深入了解了智能助老機器人設(shè)計。服務(wù)機器人的行走和避障功能已完善，圖像采集也有進展。在軟件開發(fā)中，我們解決了算法和邏輯問題，并在調(diào)試中克服了限位開關(guān)編程、參數(shù)傳遞等挑戰(zhàn)。這次經(jīng)歷提升了我的邏輯思維和動手能力，加深了對單片機和芯片的理解，對未來工作大有裨益。參與智能助老機器人的學習和建造，我對其設(shè)計有了深刻認識。本設(shè)計成果具備運動和避障功能，圖像采集仍需實踐完善。在軟件開發(fā)中，我們遇到了算法和邏輯問題，但導師的幫助使我們順利解決。調(diào)試時，面對限制開關(guān)編程、參數(shù)傳遞和OV7620串口調(diào)試等挑戰(zhàn)，我們與導師緊密溝通，最終達成目標。此次經(jīng)歷提高了我們的邏輯思維和執(zhí)行能力，深化了對微控制器和IC的理解，對未來就業(yè)具有積極影響。5.2展望在深入研究相關(guān)資料后，本論文已順利完成，并基本實現(xiàn)了預期目標。然而，受限于時間，硬件制作方面尚存不足，具有較大的改進潛力。同時，軟硬件的調(diào)試和優(yōu)化工作仍需繼續(xù)，特別是程序中的冗余和繁瑣部分，需要與教師進一步溝通，并進行必要的修改和完善。

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