工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)模擬題及答案

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)模擬題及答案一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1、Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中用于焊接的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO正確答案：D2、根據(jù)測(cè)量時(shí)是否與被測(cè)對(duì)象接觸，可分為接觸式測(cè)量和非接觸式測(cè)量。下列各種檢測(cè)，屬于接觸式檢測(cè)的是（）。A、接近開(kāi)關(guān)測(cè)物體的有無(wú)B、超聲波傳感器測(cè)身高C、電子稱稱重D、熱輻射溫度計(jì)測(cè)溫正確答案：B3、一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的與人類的視覺(jué)環(huán)境相似，輸入輸出單元可類比人類的（）。A、神經(jīng)系統(tǒng)B、視神經(jīng)C、人腦D、眼球正確答案：A4、采用RSR方式，進(jìn)行外部信號(hào)選擇機(jī)器人程序與啟?？刂茣r(shí)，為了使UO[1]信號(hào)（CMDENBL）命令使能信號(hào)輸出為ON，應(yīng)滿足（）條件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ONA、①②③⑤B、①②③④C、②③④D、①②③④⑤正確答案：A5、如果通過(guò)NTED信號(hào)檢測(cè)出了回路報(bào)警，則會(huì)顯示（）。A、SRVO-266FENCE1statusabnormala,bB、SRVO-268SVOFF1statusabnormala,bC、SRVO-270EXEMG1statusabnormala,bD、SRVO-274NTED1statusabnormala,b正確答案：D6、立即輸出指令可以用于下面那個(gè)量中（）。A、QB、MC、VD、I正確答案：A7、工業(yè)機(jī)器人HOME點(diǎn)的位置及角度信息表示正確的是（）。A、X=0，Y=0，Z=0，W=0，P=0，R=0B、J1=0，J2=0，J3=0，J4=0，J5=0,J6=0C、J1=0，J2=0，J3=0，J4=0，J5=-90,J6=0D、X=0，Y=0，Z=0，W=0，P=-90，R=0正確答案：C8、下列說(shuō)法中，選擇最合適的（）。A、當(dāng)PR[1]=LPOS時(shí)，PR[1,1]～PR[1,6]分別代表坐標(biāo)值：X、Y、Z、W、P、RB、當(dāng)PR[1]=JPOS時(shí)，PR[1,1]～PR[1,6]分別代表坐標(biāo)值：J1～J6C、運(yùn)動(dòng)指令：J@P[1]100%FINE表明當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)P[1]與機(jī)器人的TCP坐標(biāo)相等D、以上說(shuō)法都正確正確答案：D9、FANUC工業(yè)機(jī)器人中已經(jīng)示教編譯完成的程序，若更換了工具，修改了工具坐標(biāo)系后，需進(jìn)行（）操作，實(shí)現(xiàn)程序的移轉(zhuǎn)。A、OFFSET指令偏移B、工具坐標(biāo)系更換移轉(zhuǎn)C、程序偏移D、輸入角度移轉(zhuǎn)正確答案：B10、FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，若需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)圓錐體，通過(guò)Moderler工具直接創(chuàng)建時(shí)，應(yīng)選擇Component下的（）。A、CubeB、ConeC、CylinderD、Frustum正確答案：B11、通過(guò)外圍設(shè)備輸入信號(hào)來(lái)啟停機(jī)器人程序時(shí)，需要將機(jī)器人置于遙控狀態(tài)。下列各項(xiàng)，不屬于遙控條件的是（）。A、TP開(kāi)關(guān)置于OFFB、單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開(kāi)關(guān)打到AUTO檔D、“專用外部信號(hào)”為“啟用”正確答案：B12、機(jī)器人對(duì)外部氣缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，常通過(guò)（）信號(hào)連接控制氣缸運(yùn)動(dòng)的電磁閥通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、DOB、DIC、AOD、GO正確答案：A13、在Roboguide仿真環(huán)境中，需要添加一個(gè)桌子，應(yīng)該添加一個(gè)（）。A、FixturesB、TargetsC、MachinesD、Parts正確答案：A14、用戶可以對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的HMI菜單進(jìn)行自定義，不屬于常見(jiàn)自定義菜單類型的是（）。A、完全菜單B、簡(jiǎn)易菜單C、遠(yuǎn)程菜單D、本地菜單正確答案：D15、PLC內(nèi)部都有()電源可供給輸入或者外部檢查等裝置使用。A、DC24B、AC24VC、DC220VD、AC220V正確答案：A16、下列各機(jī)器人指令，不屬于焊接指令的是（）。A、ARCSTARTB、WELDINGIOC、PALLETIZINGD、WELDEND正確答案：C17、Solidworks中，對(duì)一個(gè)輪廓不封閉的草圖進(jìn)行拉伸，會(huì)（）。A、無(wú)反應(yīng)B、不能進(jìn)行拉伸操作C、不能確定D、自動(dòng)生成薄壁實(shí)體正確答案：C18、下列各項(xiàng)，不屬于工業(yè)中常用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)上位機(jī)的是（）。A、PLCB、PC機(jī)C、機(jī)器人控制器D、單片機(jī)正確答案：D19、下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人工作空間，敘述有誤的一項(xiàng)是（）。A、工作空間的形狀和大小反映了機(jī)器人工作能力的大小B、通常工業(yè)機(jī)器人說(shuō)明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍C、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍D、工作空間是指機(jī)器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達(dá)空間的位置集合正確答案：C20、下列各項(xiàng)中，不能通過(guò)COORD來(lái)切換的坐標(biāo)系是（）。A、JOINTB、WORLDC、JOGD、JGFRM正確答案：C21、創(chuàng)建機(jī)器人工作站使用的菜單命令是File下的()。A、OPENCELLB、CELLBROWSERC、NEWCELLD、NAVIGATOR正確答案：C22、中斷指令常與下列（）指令一起編程，以便在中斷后，在重新觸發(fā)程序。A、FORR[1]=0TO3B、JMUPLBL[1]C、WAITDI[1]=OND、MESSAGE[...]正確答案：C23、下列機(jī)器人指令中，用于向指定的模擬輸出信號(hào)輸出指定值的是（）。A、AO[1]=R[1]B、R[1]=AO[1]C、R[1]=AI[1]D、AI[1]=R[1]正確答案：A24、在設(shè)置附加軸參數(shù)時(shí)，設(shè)置伺服抱閘號(hào)的是（）。A、BrakeNumberB、GearRatioC、ServoOffTimeD、MotionSign正確答案：A25、排氣節(jié)流閥一般安裝在（）的排氣口。A、控制元件B、執(zhí)行元件C、輔助元件D、空壓機(jī)正確答案：A26、對(duì)于T1方式，若示教速度為2000mm/sec的情況下，若倍率為100%，速度被限制為（）。A、250mm/secB、A.500mm/secC、2000mm/secD、1000mm/sec正確答案：A27、以下哪種編程語(yǔ)言不能用于S7-1200編程?（）A、LADB、FBDC、SCLD、STL正確答案：D28、關(guān)于機(jī)器人模擬量AI/AO描述，正確的一項(xiàng)是（）。A、模擬量AO只能通過(guò)程序的執(zhí)行來(lái)設(shè)定模擬輸出值B、模擬量AO可通過(guò)程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來(lái)設(shè)定模擬輸出值C、模擬量AO不能通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)設(shè)定模擬量輸出值D、模擬量AO不能通過(guò)仿真輸出來(lái)設(shè)定模擬量輸出值正確答案：B29、根據(jù)測(cè)量結(jié)果的顯示方式，可分為模擬式測(cè)量和數(shù)字式測(cè)量.下列各種檢測(cè)，屬于數(shù)字式檢測(cè)的是（）。A、接近開(kāi)關(guān)測(cè)物體的有無(wú)B、超聲波傳感器測(cè)身高C、熱輻射溫度計(jì)測(cè)溫D、電子稱稱重正確答案：A30、每次調(diào)用功能塊時(shí)，需要指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，此背景數(shù)據(jù)塊（）。A、隨著功能塊的調(diào)用而打開(kāi)，在調(diào)用結(jié)束時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。B、臨時(shí)變量也會(huì)保存C、不管功能塊是否調(diào)用，都保持打開(kāi)狀態(tài)D、調(diào)用結(jié)束時(shí)數(shù)據(jù)也丟失正確答案：A31、下列工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)中，用以表示機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù)是（）。A、運(yùn)動(dòng)特性B、自由度C、運(yùn)動(dòng)精度D、工作空間正確答案：B32、PLC中CPU的STOP工作模式（）。A、不執(zhí)行程序B、執(zhí)行一次啟動(dòng)C、C．重復(fù)循環(huán)執(zhí)行OBD、是故障標(biāo)志正確答案：A33、在編輯多機(jī)通訊程序時(shí),如何切換機(jī)器人完成對(duì)不同機(jī)器人的編程工作()。A、鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊機(jī)器人B、在仿真界面左邊的CellBrowser樹(shù)形窗口中選擇C、在示教器中切換D、以上都可以正確答案：D34、RFID讀寫器的主要功能有（）。①與電子標(biāo)簽通信、②標(biāo)簽供能、③多標(biāo)簽識(shí)別、④移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、⑤信號(hào)轉(zhuǎn)換A、①②③④B、①②③④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤正確答案：A35、HMI的接口類型為（）。A、RS232B、RS485C、RJ45網(wǎng)線接口D、以上都是正確答案：D36、下列各種外部信號(hào)程序選擇與啟?？刂品绞街校哂卸鄠€(gè)程序排隊(duì)執(zhí)行功能的是（）。A、RSR方式B、PNS方式C、JOB方式D、SYTLE方式正確答案：A37、用外部信號(hào)啟?？刂茩C(jī)器人時(shí)，若要緊急停止當(dāng)前運(yùn)行的程序，應(yīng)使專用系統(tǒng)輸入信號(hào)（）=ON。A、UI[1]IMSTPB、UI[2]HOLDC、UI[3]SFSPDD、UI[4]CSTOPI正確答案：A38、下列指令中，當(dāng)前值既可以增加又可以減少的是（）。A、TONB、B.TONRC、CTUDD、CTU正確答案：C39、物聯(lián)網(wǎng)(Internetofthings)被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新，成為國(guó)內(nèi)外IT業(yè)界和社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)之一。它可以分為標(biāo)識(shí)、感知、處理、信息傳送四個(gè)環(huán)節(jié)。其中“感知”對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為（）。A、RFIDB、傳感器C、智能芯片D、無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)正確答案：B40、ROBOGUIDE仿真工業(yè)機(jī)器人工作站時(shí)，若想將Machine中的Link進(jìn)行隱藏，可進(jìn)行（）操作實(shí)現(xiàn)。A、不創(chuàng)建LinkB、雙擊Link，打開(kāi)屬性對(duì)話框，勾選TransparentC、雙擊Link，打開(kāi)屬性對(duì)話框，勾選InvisibleD、雙擊Link，打開(kāi)屬性對(duì)話框，去除勾選Visible正確答案：D41、下列有關(guān)可變軸范圍設(shè)定，描述有誤的一項(xiàng)是().A、FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍設(shè)定功能可改變所有本體軸和附加軸的行程極限。B、FANUC工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)可變軸范圍功能在程序執(zhí)行中切換這些行程極限。C、FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍功能只在特定機(jī)型上才有該功能。D、FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍設(shè)定通過(guò)“MENU——設(shè)置——可變軸范圍”進(jìn)行設(shè)定。正確答案：A42、在進(jìn)行群組輸入信號(hào)GI地址分配時(shí)，不需要分配的一項(xiàng)是（）。A、開(kāi)始點(diǎn)B、槽號(hào)C、通道號(hào)D、長(zhǎng)度正確答案：C43、下列各指令，（）是碼垛動(dòng)作指令。A、PALLETIZING-B_1B、JPAL_1[A_1]80%FINEC、PALLETIZING-END_1D、LP[1]80mm/secPreset[1]正確答案：B44、FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，若需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)球形物料，通過(guò)Moderler工具直接創(chuàng)建時(shí)，應(yīng)選擇（）。A、BoxPrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、SpherePrimitiveModelD、BallPrimitiveModel正確答案：C45、在執(zhí)行AddPart指令時(shí)，CADLibrary選項(xiàng)是()。A、從仿真圖庫(kù)中導(dǎo)入B、打開(kāi)文件，從文件中導(dǎo)入C、創(chuàng)建一個(gè)立方體D、創(chuàng)建一個(gè)球體正確答案：A46、世界上第一臺(tái)PLC是由以下（）公司研制成功的。A、SIMENS公司B、FANUC公司C、ABB公司D、GE公司正確答案：D47、以下哪些是影響程序執(zhí)行的因素()。①示教坐標(biāo)系；②動(dòng)作類型；③位置信息；④速度倍率A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②③正確答案：B48、在RFID系統(tǒng)中，電子標(biāo)簽的天線必須滿足一些性能要求。下列幾項(xiàng)要求中哪一項(xiàng)不需要滿足()。A、體積要足夠小B、要具有魯棒性C、價(jià)格不應(yīng)過(guò)高D、D.阻抗要足夠大正確答案：D49、在調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)，為了使機(jī)器人不至于為了等待某一個(gè)輸入DI/RI而一直等待下去，可以用（）指令，使等待超時(shí)后，跳入報(bào)警中斷。A、WAITB、TIMEOUTC、UFRAME_NUMD、RELEASEWAIT正確答案：B50、一般情況下，系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，伺服電源被關(guān)斷。若要使系統(tǒng)重新接通伺服電源，啟動(dòng)伺服裝置，必須清除報(bào)警。專用系統(tǒng)輸入信號(hào)中，用于解除報(bào)警的是（）。A、UI[1]IMSTPB、UI[7]HOMEC、UI[4]CSTOPID、UI[5]FaultReset正確答案：B二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1、ROBOGUIDE仿真時(shí)，可以使物料被抓取后，每隔一段時(shí)間自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)新的物料。該功能是通過(guò)PartSimulation中設(shè)定Allowparttobeplaced來(lái)實(shí)現(xiàn)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2、在進(jìn)行RSR自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，要將示教器的有效開(kāi)關(guān)置為ON。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3、MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中無(wú)EN和ENO。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、工具坐標(biāo)系，由工具中心點(diǎn)（TCP）的位置x,y,z和工具的姿勢(shì)w,p,r構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、FANUC工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器只要求確定TCP的位置，而可忽略其位姿時(shí)，最方便的創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的方法是直接輸入法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6、相機(jī)標(biāo)定的最終目的是通過(guò)相機(jī)內(nèi)外參的值，來(lái)確定物體圖像像素坐標(biāo)系與物體實(shí)際物理坐標(biāo)系的映射關(guān)系，最后轉(zhuǎn)換為執(zhí)行裝置（機(jī)器人）的坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7、三點(diǎn)法只能設(shè)置對(duì)應(yīng)工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8、在Fixture的Simulation標(biāo)簽中，CreateDelay的含義是Part被放置后的銷毀時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9、FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，通過(guò)Moderler工具直接創(chuàng)建了多種組件，當(dāng)如要組合成一個(gè)組合模型時(shí)，可通過(guò)選擇一個(gè)組件作為母件，其余組件作為子件，通過(guò)Ope——AttachComponent完成組件黏合。使用該方法，如有需要，可以拆除一個(gè)或多個(gè)子件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10、FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真工具的添加可以通過(guò)雙擊機(jī)器人末端的法蘭盤來(lái)打開(kāi)工具屬性對(duì)話框，從而完成工具的添加與修改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11、一般讀寫器的I/O接口形式主要有：USB、WLAN、以太網(wǎng)接口、RS-232串行接口、RS-485串行接口等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12、二值圖像是指每個(gè)像素只有一個(gè)采樣顏色的圖像，我們常說(shuō)的黑白照片，黑白電影指的都是二值圖像。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13、WO[i]=PULSE（time）指令的作用是將一個(gè)指定的焊接輸出打開(kāi)一定的時(shí)間。如“WO[1]=PULSE,60sec”指令的含義是焊接輸出打開(kāi)60秒。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14、操作面板I/O可以對(duì)信號(hào)號(hào)碼進(jìn)行再定義。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15、以直角形式示教的情況下，位置變量、位置寄存器不會(huì)受到用戶坐標(biāo)系的影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16、PLC變量類型中，WORD（字）是16位有符號(hào)整數(shù)，而INT（整數(shù)）是16位無(wú)符號(hào)整數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17、在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，若機(jī)器人的GI[1]與PLC的QB1成功建立了通信，則當(dāng)PLC中輸出QB1=16#50時(shí)，對(duì)應(yīng)的GI[1]=50。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18、所謂機(jī)器人I/O標(biāo)準(zhǔn)分配是指機(jī)器人I/O地址沒(méi)有分配時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的適當(dāng)I/O分配，標(biāo)準(zhǔn)I/O分配的內(nèi)容，總是一樣的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19、ROBOGUIDE修改模型透明度可以通過(guò)雙擊模型，打開(kāi)屬性對(duì)話框后，拖動(dòng)Transparent滑動(dòng)條位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20、位置寄存器要素指令PR[1,1]=R[3]表示將位置資料R[3]的值代入位置寄存器要素中，位置寄存器號(hào)碼是1，要素編號(hào)是1。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21、機(jī)器人的三種專用I/O是外圍設(shè)備(UOP)I/O、操作面板(SOP)I/O、機(jī)器人I/O。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22、皮帶輸送機(jī)的節(jié)拍運(yùn)行控制方式，是指將機(jī)器人的DO[i]信號(hào)接入皮帶運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)的接觸器/繼電器線圈回路，當(dāng)機(jī)器人DO[i]=ON，接觸器/繼電器線圈得電，觸點(diǎn)閉合，使異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，輸送帶開(kāi)啟運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23、機(jī)器人I/O（RI/RO）、操作面板I/O（SI/SO）,其物理信號(hào)已被固定為邏輯信號(hào)，不能進(jìn)行再定義。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24、GI[i]/GO[i]是模擬輸入/輸出信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25、旋轉(zhuǎn)特征中的旋轉(zhuǎn)軸，只能位于與草圖繪制平面垂直的平面上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26、在Link的Motion中，DeviceIOControlled控制的輸入信號(hào)設(shè)置共有DI;AI和OPSFTY三種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27、I/O是機(jī)器人與末端執(zhí)行器、機(jī)器人控制柜、外部裝置等進(jìn)行通信的電信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站主要是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、自動(dòng)送絲裝置及焊接電源等部分組成，通過(guò)編寫機(jī)器人程序?qū)崿F(xiàn)連續(xù)軌跡焊接或點(diǎn)位焊接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29、模擬輸入/輸出，是指不通過(guò)與外部設(shè)備通信，而是在機(jī)器人內(nèi)部更改信號(hào)狀態(tài)的一種功能。該功能，用于在尚未完成與外圍設(shè)備之間的I/O連接時(shí)執(zhí)行程序或進(jìn)行I/O指令的測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30、在RGB彩色空間中，GRB（255，255，255）代表的是黑色。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31、ROBOGUIDE仿真時(shí)，可以使物料被抓取后，再次產(chǎn)生的物料與原始位置具有一定的偏移。該功能是通過(guò)設(shè)置PartRandomOffset的值來(lái)實(shí)現(xiàn)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32、采用GROUP技術(shù)實(shí)現(xiàn)雙機(jī)協(xié)調(diào)控制時(shí)，在已經(jīng)創(chuàng)建好一臺(tái)機(jī)器人的仿真環(huán)境中，可以通過(guò)右擊CellBrowser——RobotControllers——AddRobot，再添加一臺(tái)全新的機(jī)器人或同型號(hào)的機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33、在roboguide中，可以添加STP格式的文件到仿真環(huán)境中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34、計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)將讀寫器中的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成射頻載波信號(hào)并發(fā)送給電子標(biāo)簽，或者接收標(biāo)簽發(fā)送過(guò)來(lái)的射頻載波信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35、機(jī)器人程序不僅可以平移、旋轉(zhuǎn)，還可以鏡像轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36、若機(jī)器人處于機(jī)器鎖定狀態(tài)，按下急停按鈕時(shí)，可以啟動(dòng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37、觸摸屏的基本工作原理是用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏?xí)r，所觸摸的位置(以坐標(biāo)形式)由觸摸屏控制器檢測(cè)，并通過(guò)接口送到CPU，從而確定輸入的信息。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38、在ROBOGUIDE軟件中，用鼠標(biāo)單擊選中模型后，會(huì)在模型中心點(diǎn)位置顯示出藍(lán)色坐標(biāo)軸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39、模擬I/O是從外圍設(shè)備通過(guò)處理I/O印刷電路板（或I/O單元）的輸入/輸出信號(hào)線進(jìn)行模擬電壓值的交換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40、FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，通過(guò)Moderler工具直接創(chuàng)建了多種組件，當(dāng)如要組合成一個(gè)組合模型時(shí)，可通過(guò)選擇一個(gè)組件作為母件，其余組件作為子件，通