華測電力塔施工安全監(jiān)控方案書

華測電力塔施工安全監(jiān)控方案書上海華測導(dǎo)航技術(shù)有限公司2023年1月

目錄一、系統(tǒng)概述 21.1背景介紹 21.2重要功能及特點(diǎn) 31.2.1系統(tǒng)功能 31.2.2應(yīng)用特點(diǎn) 31.3系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 31.3.1GNSS定位技術(shù) 31.3.2RTK技術(shù) 4二、系統(tǒng)介紹 42.1系統(tǒng)拓?fù)鋱D 42.2軟件介紹 52.2.1服務(wù)端監(jiān)控軟件 52.2.2 解算軟件 62.2.3移動(dòng)APP 6三、硬件介紹 73.1GNSS接受機(jī) 73.2工業(yè)級平板 11四、服務(wù)體系 134.1保修、維修和升級服務(wù) 134.2技術(shù)培訓(xùn) 144.3技術(shù)服務(wù) 15一、系統(tǒng)概述1.1背景介紹在電力線輸送線路施工過程中，電力塔的施工尤為重要。傳統(tǒng)的電力塔施工中，以全站儀、經(jīng)緯儀等方式來監(jiān)控電力塔的傾斜度，保證電力塔嚴(yán)格垂直。這種方式作業(yè)速度比較慢，人員成本比較高，施工周期會延長，帶來很多附帶的不穩(wěn)定因素，比如政策變化帶來成本增長等。上海華測導(dǎo)航技術(shù)有限公司運(yùn)用自身GNSS方面的優(yōu)勢，推出了一套集合北斗系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、Glonass系統(tǒng)的高精度監(jiān)控方案，可以非常高效準(zhǔn)確地提供立柱的平面位移和高程，從而加快進(jìn)度、解放人力資源。1.2重要功能及特點(diǎn)1.2.1系統(tǒng)功能系統(tǒng)重要由基站、監(jiān)測點(diǎn)、無線網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控終端四部分組成。其中基站是提供一個(gè)監(jiān)測基準(zhǔn)，監(jiān)測點(diǎn)實(shí)時(shí)輸出坐標(biāo)信息，監(jiān)控終端進(jìn)行顯示，無線局域網(wǎng)將所有硬件進(jìn)行聯(lián)通。GNSS重要運(yùn)用多星座RTK解算技術(shù)，實(shí)時(shí)精度水平1cm，高程2cm，后方監(jiān)控系統(tǒng)采用GIS引擎的平臺，積極推送信息進(jìn)入平板顯示。監(jiān)控電力塔的傾角。GNSS接受機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測得到頂端的三維坐標(biāo)，傳送到中心服務(wù)器，與起始點(diǎn)校核后得出偏移量和偏移傾角。監(jiān)控電力塔的高程。實(shí)時(shí)報(bào)警。1.2.2應(yīng)用特點(diǎn)■高精度。水平1cm，高程2cm的監(jiān)控精度；■實(shí)時(shí)性好。1HZ的更新頻率?！龉?jié)省人力。只需要1人即可作業(yè)；■適應(yīng)野外運(yùn)營環(huán)境；■動(dòng)態(tài)圖形顯示；■易于集成1.3系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)1.3.1GNSS定位技術(shù)全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem-GPS）是美國國防部為滿足海、陸、空三軍對運(yùn)動(dòng)目的的實(shí)時(shí)三維精密導(dǎo)航規(guī)定而發(fā)展起來的，它可以向用戶提供高精度的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間等信息，具有全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航、定位功能的特點(diǎn)。GPS衛(wèi)星發(fā)射測距信號和導(dǎo)航電文，導(dǎo)航電文中具有衛(wèi)星的位置信息。用戶用GPS接受機(jī)在某一時(shí)刻同時(shí)接受4顆以上的GPS衛(wèi)星信號，測量出測站點(diǎn)P至4顆以上GPS衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻GPS衛(wèi)星的空間坐標(biāo)，據(jù)此運(yùn)用距離交會法解算出測站P的位置。1.3.2RTK技術(shù)RTK（Real-timekinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法。這是一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才干獲得厘米級的精度，而RTK是可以在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。二、系統(tǒng)介紹2.1系統(tǒng)拓?fù)鋱D系統(tǒng)拓?fù)鋱D基準(zhǔn)站、監(jiān)測站通過無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋，將數(shù)據(jù)發(fā)送到指揮部。指揮部的服務(wù)器將解決好的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫，現(xiàn)場的工程師用平板電腦連接的服務(wù)器上，實(shí)時(shí)獲取監(jiān)測點(diǎn)的偏移信息，并顯示。2.2軟件介紹2.2.1服務(wù)端監(jiān)控軟件在底圖上，監(jiān)控多個(gè)工地的工況。顯示每一個(gè)工地電力塔的偏移情況，發(fā)現(xiàn)偏移情況，實(shí)時(shí)報(bào)警。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查看；可接入視頻信息；24小時(shí)不間斷運(yùn)營；服務(wù)式架構(gòu)；積極推送；電子報(bào)表是記錄工況的一個(gè)重要依據(jù)，自動(dòng)生成一個(gè)時(shí)間段的報(bào)表。解算軟件HCMonitor是上海華測為滿足自動(dòng)化監(jiān)測應(yīng)用的最新需求，充足利GNSS（GPS/BDS/GLONASS）最新發(fā)展而研發(fā)的第二代自動(dòng)化形變監(jiān)測服務(wù)軟件，涉及核心解算軟件HCMonitor、數(shù)據(jù)分流軟件Cstream、完整性檢查軟件。1接受各種原始數(shù)據(jù)并解析2原始數(shù)據(jù)存儲管理3星歷管理4解算引擎（RTK、Static、Post）5濾波及檢核6解算數(shù)據(jù)輸出（CSV文獻(xiàn)、txt、網(wǎng)絡(luò)輸出）7天線管理、坐標(biāo)系統(tǒng)管理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換8曲線圖、基線等顯示、運(yùn)營日記、軟件注冊2.2.3移動(dòng)APP實(shí)時(shí)顯示塔頂?shù)钠魄闆r，查看歷史數(shù)據(jù)，可以報(bào)警，內(nèi)置指南針。三、硬件介紹3.1GNSS接受機(jī)N71是一款技術(shù)先進(jìn)、精度高、工業(yè)級監(jiān)測專業(yè)接受機(jī)，其堅(jiān)固的外型結(jié)構(gòu)和通用的技術(shù)性能適合在任何情況下長時(shí)間連續(xù)工作。B80M與大地測量型天線或扼流圈設(shè)備集成在一起，并配合核心解算軟件，可以滿足機(jī)械控制監(jiān)測的需要。

重要特點(diǎn)：高穩(wěn)定性工業(yè)級設(shè)計(jì)，合用于不同環(huán)境下長時(shí)間連續(xù)工作；分體式天線、接受機(jī)設(shè)計(jì)，保證GNSS信號質(zhì)量更加可靠；支持以太網(wǎng)、GSM/GPRS通訊；GPS信號為L2C現(xiàn)代化改造后的GPS信號；1PPS實(shí)時(shí)同步輸出；電源系統(tǒng)為抗雷擊設(shè)計(jì)；可跟蹤GPS、GLONASS、GPSL5、GalileoGIOVE-A和GIOVE-B信號.采用BD970主板，超強(qiáng)的解算引擎220個(gè)超級通用通道，可所有接受GPSL1C/A、L2E、L2C、L1/L2/L5全周載波，支持GLONASSL1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L1/L2全周載波、SBAS（MSAS/WAAS/EGNOS）信道、伽利略、北斗等衛(wèi)星信號通道。全面兼容北斗信號支持四星系統(tǒng)采用進(jìn)口四星主板，全面兼容北斗系統(tǒng)信號，支持三星解算，預(yù)留伽利略信號通道。初始化時(shí)間縮短1/3，固定速度更快，抗干擾能力更強(qiáng)，測量精度更高，杰出適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，提高您的工作效率，節(jié)省您的資金投入。Maxwell6多比特技術(shù)B80M采用了Maxwell結(jié)構(gòu)32位元解決器，主板解決速度更快、更穩(wěn)定。整個(gè)板載結(jié)構(gòu)更加集成、體積更小、功耗更低、信號增益更強(qiáng)。Supertrack超跟蹤技術(shù)B80M采用此技術(shù)可以大大提高接受機(jī)抗RF射頻信號功能，增長了捕獲衛(wèi)星信號的能力，即使在強(qiáng)射頻信號干擾或衛(wèi)星信號比較薄弱和有遮擋時(shí)，仍能穩(wěn)定地跟蹤并接受和解決衛(wèi)星信號，使在有效時(shí)間內(nèi)達(dá)成不間斷信號跟蹤，徹底實(shí)現(xiàn)了跟蹤速度快，不容易失鎖，重捕時(shí)間短的效果。智能GPRS天線技術(shù)B80M采用IntelliGain技術(shù)對GPRS無線信號進(jìn)行解決，實(shí)時(shí)調(diào)整無線信號的傳輸，提供優(yōu)質(zhì)的上行鏈路和下行鏈路信號，即使在充滿噪音和干擾的環(huán)境中，也能保持穩(wěn)定的通信連接。與普通GPRS天線相比，性能提高3倍。

智能化的基準(zhǔn)站設(shè)計(jì)自啟動(dòng)式的基準(zhǔn)站設(shè)計(jì)、自由設(shè)站的測量模式、基站雙模式供電技術(shù)、UHF或GPRS/CDMA通訊模式任意切換，體現(xiàn)了目前國產(chǎn)GNSS產(chǎn)品最高技術(shù)水平。航空級鍍金氣密性接插件B80M內(nèi)部電子元器件之間采用了航空級鍍金氣密性接插件，并采用冷壓接方式連接，保證儀器內(nèi)部器件穩(wěn)固緊密，各模塊之間數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，同時(shí)減少了電磁干擾，大大提高儀器性能。一鍵切換，輕松便捷接受機(jī)工作模式、通訊模式一鍵切換，傻瓜式操作，方便快捷，無論多么惡劣的作業(yè)環(huán)境，總有一種工作模式第一時(shí)間滿足您的所需，保證各種作業(yè)距離的精擬定位。隨時(shí)隨地的技術(shù)服務(wù)所有華測的產(chǎn)品，都提供終身免費(fèi)軟件升級服務(wù)，24小時(shí)實(shí)時(shí)技術(shù)支持，讓您的儀器隨時(shí)隨地保持最佳工作狀態(tài)。右旋極化天線技術(shù)具有精密微帶天線，內(nèi)置電子多途徑克制板，有效克制多途徑效應(yīng)帶來的誤差實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）·水平精度：±（10+1×10-6×D）mm·垂直精度：±（20+1×10-6×D）mm·初始化時(shí)間：10s碼差分定位（RTD）·水平精度：±（0.25+1×10-6×D）m·垂直精度：±（0.25+1×10-6×D）m靜態(tài)·水平精度：±（2.5+0.5×10-6×D）mm·垂直精度：±（5+0.5×10-6×D）mm數(shù)據(jù)格式·導(dǎo)出格式：HCN、DAT、RINEX電氣參數(shù)·主機(jī)功耗：2.5W·外接電源：9-13.8VDC·內(nèi)置收發(fā)雙功電臺，基準(zhǔn)站與流動(dòng)站互換,內(nèi)置電臺：≤2W，外置發(fā)射：≥20W環(huán)境·工作溫度：-45℃—+75℃·存儲溫度：-55℃—+85℃·濕度：100%無冷凝·防水：IP67標(biāo)準(zhǔn)·沖擊和振動(dòng)：抗3米跌落性能參數(shù)·通道：220通道·按鍵/顯示：2按鍵/4LED顯示·I/O：RS232、USB、藍(lán)牙數(shù)據(jù)鏈·功率（UHF）：1W-35W可據(jù)需要任意調(diào)節(jié)·作用距離（UHF）：0-30km·頻寬：220-240MHz/410-430MHz/450-470MHz可選·網(wǎng)絡(luò)RTK距離＞70km物理參數(shù)：·體積（W×H）：（180×80）mm·重量：1.2kg3.2工業(yè)級平板T7Q移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端是一種符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的輕巧型、多功能性產(chǎn)品，通過了美國國防部制定的MIL-STD-810G跌落和振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)，并達(dá)成IP65等級。T7Q移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端具有合用于苛刻環(huán)境應(yīng)用的最佳性能，專為滿足各種工業(yè)和應(yīng)用的獨(dú)特技術(shù)需求而設(shè)計(jì)。產(chǎn)品優(yōu)勢全加固型野外移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端7”WSVGATFTLCD電阻式觸摸屏，陽光下清楚可視集成1D/2D條形碼掃描儀、RFID讀寫器（可選）自帶MicrosoftWindows7系統(tǒng)500萬像素?cái)z像頭，帶閃光燈藍(lán)牙4.0、WLAN802.11a/b/g/n集成專業(yè)的GPS模塊大容量5200mAh的電池，支持熱插拔電池?cái)?shù)據(jù)采集能力條形碼掃描儀集成1D/2D條形碼掃描儀是可選的，可支持水平角38.9°垂直角25.4°﹐速率高達(dá)一流的6次掃描/秒（2D）和200次掃描/秒（1D）。

RFID讀寫器T7QRFID讀寫器支持ISO15693，14443A/B標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集和辨認(rèn)。LCD顯示電阻式觸摸屏T7Q配備7”WSVGATFTLCD電阻式觸摸屏，可用戴著手套的手指﹑赤裸的手指和觸控筆操作。環(huán)境光傳感器隨著LCD亮度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，T7Q可以提供最佳的LCD清楚度并提高電池效率。數(shù)字轉(zhuǎn)換器T7Q裝備數(shù)字轉(zhuǎn)換器提供做精確的草圖或直接在屏幕上簽署電子文獻(xiàn)的能力。系統(tǒng)配置操作系統(tǒng)：Windows7ProfessionalCPU:IntelAtomProcessorN2600(1.6GHz)內(nèi)存：2GBDDRIISODIMM硬盤：mSATASSD32GB/64GB/128GB，支持?jǐn)U展卡顯示：7”WSVGA（1024*600）TFTLCD液晶顯示屏攝像頭：500萬，自動(dòng)對焦，帶閃光燈GPS性能48個(gè)并行通道高靈敏度全向天線支持SBAS差分（WAAS/EGONS/MSAS/GAGAN）更新率：1Hz單點(diǎn)定位：<3米差分定位：<2米通信WIFI：Intel?Centrino?Wireless-N6235(802.11a/b/g/n)藍(lán)牙：V4.03G通訊RFID（可選）條碼掃描（1D/2D可選）I/O接口USB×1RJ45×1RS232×1DC接口×1輸入鍵背光式輸入鍵、數(shù)字鍵盤4個(gè)方向鍵、可編程鍵、SAS鍵其他：Power、Function、Enter、Tab、Backspace電池2塊5200mAH高容量電池可連續(xù)使用12小時(shí)以上物理特性等級：IP65跌落：抗1.5米水泥地面跌落尺寸：225*145*40.8mm重量：1.3kg（含電池）工作溫度：-20℃~55℃儲存溫度：-55℃~75℃濕度：5%~95%四、服務(wù)體系4.1保修、維修和升級服務(wù)所有產(chǎn)品保修期為一年。保修期內(nèi)，非因用戶人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品故障，公司均有義務(wù)免費(fèi)維修，并在維修期間向用戶免費(fèi)提供備用產(chǎn)品，以保證不延誤用戶生產(chǎn)和科研。保修期自公司開具發(fā)票之日起計(jì)算，保修期滿，用戶仍享受免費(fèi)維修服務(wù)，如需更換元器件，用戶需支付元器件成本費(fèi)。免費(fèi)保修期內(nèi)，由于軟硬件質(zhì)量問題導(dǎo)致的自然損壞和故障，維修所發(fā)生的一切費(fèi)用由華測負(fù)責(zé)。對于所投標(biāo)的產(chǎn)品，提供終身維修服務(wù)，保修期內(nèi)的維修（假如非人為的因素）提供免費(fèi)維修。如保修期內(nèi)設(shè)備出現(xiàn)故障，華測將在4小時(shí)內(nèi)通過電話、傳真進(jìn)行技術(shù)維修支持，如無法排除，華測在24小時(shí)內(nèi)將派遣工程師赴現(xiàn)場，進(jìn)行故障排除。對超過保修期的設(shè)備,廠家提供維修或提供響應(yīng)的維修備件,收費(fèi)僅限于基本材料費(fèi)及相應(yīng)雜費(fèi)。對于用戶要進(jìn)行二次功能開發(fā)，我們公司提供全面的技術(shù)支持。用戶享有終生免費(fèi)軟件升級權(quán)利，軟件升級指廠方為改善和完善產(chǎn)品的系統(tǒng)和操作而進(jìn)行的版本升級。4.2技術(shù)培訓(xùn)設(shè)備安裝所在地為用戶方人員提供技術(shù)培訓(xùn)，培訓(xùn)人員的人數(shù)和培訓(xùn)時(shí)間用戶方擬定。培訓(xùn)計(jì)劃應(yīng)涉及以下內(nèi)容：1）設(shè)備的工作原理和技術(shù)性能；2）設(shè)備安裝、測試；3）設(shè)備維護(hù)、操作等；華測培訓(xùn)效果及提供以下必要的培訓(xùn)資料、文獻(xiàn)和設(shè)施：1）華測負(fù)責(zé)對用戶進(jìn)行全面的技術(shù)培訓(xùn)，使用戶達(dá)成能獨(dú)立進(jìn)行管理、維護(hù)和故障解決等工作，以便用戶所使