重型車排放遠程監(jiān)控技術規(guī)范 第１部分 車載終端（HJ 1239.1-2021）

中華人民共和國國家生態(tài)環(huán)境標準

HJ1239.1—2021

重型車排放遠程監(jiān)控技術規(guī)范

第１部分車載終端

Technicalspecificationforemissionremotesupervisionsystemof

heavy-dutyvehicles

PART1On-boardterminal

本電子版為正式標準文本，由生態(tài)環(huán)境部環(huán)境標準研究所審校排版。

HJ1239.1—2021

前言

為貫徹《中華人民共和國環(huán)境保護法》《中華人民共和國大氣污染防治法》，防治裝用壓燃式及氣體

燃料點燃式發(fā)動機的重型汽車排氣對環(huán)境的污染，改善空氣質量，規(guī)范車輛排放遠程監(jiān)控技術，制定本

標準。

HJ1239《重型車排放遠程監(jiān)控技術規(guī)范》分為三個部分：

——第1部分車載終端；

——第2部分企業(yè)平臺；

——第3部分通訊協議及數據格式。

本部分為HJ1239的第1部分。

本部分規(guī)定了重型車排放遠程監(jiān)控系統(tǒng)車載終端的技術要求，包括功能要求、性能要求、測試方法

等。

本標準的附錄A～附錄C為規(guī)范性附錄。

本標準由生態(tài)環(huán)境部大氣環(huán)境司、法規(guī)與標準司組織制訂。

本標準主要起草單位：中國環(huán)境科學研究院、中國汽車技術研究中心有限公司、智聯萬維科技有限

公司、唐山市環(huán)境監(jiān)控中心。

本標準生態(tài)環(huán)境部2021年12月27日批準。

本標準自2022年7月1日起實施。

本標準由生態(tài)環(huán)境部解釋。

ii

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重型車排放遠程監(jiān)控技術規(guī)范第１部分車載終端

1適用范圍

本標準規(guī)定了重型車排放遠程監(jiān)控系統(tǒng)車載終端的技術要求，包括功能、性能要求、測試方法等。

本標準適用于安裝應用在重型車上用于采集、存儲和傳輸車輛OBD信息和發(fā)動機排放數據的設備

裝置。

2規(guī)范性引用文件

本標準引用了下列文件或其中的條款。凡是注明日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本標準。

凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本標準。

GB17691重型柴油車污染物排放限值及測量方法（中國第六階段）

GB/T2423.18環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Kb：鹽霧，交變（氯化鈉溶液）

GB/T4208外殼防護等級（IP代碼）

GB/T28046.1道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第1部分：一般規(guī)定

GB/T32960.2電動汽車遠程服務與管理系統(tǒng)技術規(guī)范第2部分：車載終端

GB/T32960.3電動汽車遠程服務與管理系統(tǒng)技術規(guī)范第3部分：通訊協議及數據格式

GB/T37027信息安全技術網絡攻擊定義及描述規(guī)范

ISO9001質量管理體系

ISO14001環(huán)境管理體系

GM/T0008安全芯片密碼檢測準則

GM/T0009SM2密碼算法使用規(guī)范

3術語和定義

GB17691界定的以及下列術語和定義適用于本標準。

3.1

重型車heavy-dutyvehicles（HDV）

本標準的重型車指依法按GB17691規(guī)定技術要求進行型式檢驗和信息公開的汽車，包括壓燃式發(fā)

動機汽車、氣體燃料點燃式發(fā)動機汽車、雙燃料汽車，以及混合動力電動汽車。

3.2

車載終端on-boardterminal

安裝于重型車上，用于采集、存儲和傳輸車輛車載診斷系統(tǒng)（OBD）信息和發(fā)動機排放數據且不

得被人為拆除的設備裝置，屬于污染控制裝置。

3.3

數字簽名digitalsignature

附加在數據單元上的數據，或是對數據單元所作的密碼兌換，這種數據或變換允許數據單元的接收

1

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者用以確認數據單元的來源和完整性，并保護數據防止被人（例如接收者）偽造或抵賴。

3.4

密鑰key

用于控制密碼變換操作（例如加密、解密、密碼校驗函數計算、簽名生成或簽名驗證）的符號序列，

是非對稱密鑰對，包括公鑰和私鑰。私鑰用于簽名或解密，不應泄露。公鑰用于驗簽或加密。

3.5

首次定位時間timetofirstfix（TTFF）

導航接收機通電后獲得的正確定位的時間。

3.6

重捕時間re-gettime

衛(wèi)星信號短暫中斷后，導航接收機重新捕獲衛(wèi)星信號并確定其當前位置的時間。

3.7

實時動態(tài)real-timekinematic（RTK）

載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位

發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標。

4一般要求

4.1重型車車載排放遠程監(jiān)控終端應滿足GB17691的規(guī)定，具備本標準第5章規(guī)定的功能要求，并

能滿足第6章規(guī)定的性能要求。

4.2安裝排放遠程監(jiān)控車載終端，原則上不得占用原有OBD接口，如需占用的，應再單獨預留出符

合相關標準規(guī)定的OBD接口。

4.3車輛生產企業(yè)應在車載終端、儀表盤或顯示面板等顯著位置安裝報警燈相關指示器，重型車的所

有者可以通過車載終端的報警燈等相關指示器，實時了解車載終端聯網情況。

4.4車載終端應具有防拆除技術措施，確保車載終端未經車輛生產企業(yè)授權無法拆除。

4.5車載終端應保證采集數據的數據質量。使用壽命應不低于7年。

4.6車輛生產企業(yè)應對車載終端進行功能和性能測試，測試方法應滿足第7章規(guī)定。

5功能要求

5.1開機自檢

車載終端的自檢應符合GB17691第Q.5.1的要求。

5.2激活

5.2.1車載終端在進行激活時，應按圖1規(guī)定的程序進行。

5.2.2激活信息包括安全芯片標識ID、儲存在安全芯片中的公鑰和車載終端通過OBD讀取的車輛識

別代號（VIN）。

5.2.3激活信息應通過安全芯片中存儲的私鑰添加數據簽名后傳輸至生態(tài)環(huán)境部。

5.2.4車載終端應按規(guī)定的協議接收生態(tài)環(huán)境部反饋的激活結果。

2

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圖1激活流程

5.3數據采集

5.3.1車載終端應能采集發(fā)動機排放相關數據。安裝在顆粒捕集器（DPF）和/或選擇性催化還原（SCR）

技術的重型車上車載終端采集的數據見表1，采集頻率應為1Hz。

表1車載終端采集的數據（采用DPF和/或SCR技術的車輛）

序號數據項

1車速

2大氣壓力（直接測量或估算值）

發(fā)動機凈輸出扭矩（作為發(fā)動機最大基準扭矩的百分比），或發(fā)動機實際扭矩/指示扭矩（作為發(fā)動

3

機最大基準扭矩的百分比，例如依據噴射的燃料量計算獲得）

4摩擦扭矩（作為發(fā)動機最大基準扭矩的百分比）

5發(fā)動機轉速

6發(fā)動機燃料流量

7上游NOx傳感器輸出

8下游NOx傳感器輸出

9SCR入口溫度

10SCR出口溫度

3

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續(xù)表

序號數據項

11DPF壓差

12進氣量

13反應劑余量

14油箱液位a

15發(fā)動機冷卻液溫度

16累計里程

a燃氣機可不采集油箱液位參數。

5.3.2對于采用三元催化器后處理技術的車輛，車載終端應采集表2規(guī)定的數據，采集頻率為1Hz。

表2車載終端采集的數據（采用三元催化技術的車輛）

序號數據項

1車速

2大氣壓力(直接測量或估算值)

發(fā)動機凈輸出扭矩（作為發(fā)動機最大基準扭矩的百分比），或發(fā)動機實際扭矩/指示扭矩（作為發(fā)

3

動機最大基準扭矩的百分比，例如依據噴射的燃料量計算獲得）

4摩擦扭矩（作為發(fā)動機最大基準扭矩的百分比）

5發(fā)動機轉速

6發(fā)動機燃料流量

7三元催化器上游氧傳感器輸出

8三元催化器下游氧傳感器輸出

9進氣量

10三元催化器溫度傳感器輸出（上游、或下游、或模擬）

11三元催化器下游NOx傳感器輸出a

12發(fā)動機冷卻液溫度

13累計里程

a安裝NOx傳感器的車輛應采集并傳輸NOx輸出值。

5.3.3對于重型混合動力電動車輛，除應采集表1或表2數據外，還應采集表3規(guī)定的數據，采集頻

率為1Hz。

表3混合動力電動車輛車載終端補充采集的數據

序號數據項

1電機轉速

2電機負荷百分比

3電池電壓

4電池電流

5荷電狀態(tài)（SOC）

5.3.4車載終端的OBD信息采集應滿足表4的規(guī)定，OBD信息應每24h至少采集一次。

4

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表4車載終端的OBD信息采集

序號數據項

1OBD診斷協議

2故障指示燈（MIL）狀態(tài)

3診斷支持狀態(tài)

4診斷就緒狀態(tài)

5車輛識別代號

6軟件標定識別號

7標定驗證碼

8在用監(jiān)測頻率（IUPR）

9故障碼總數

10故障碼信息列表

5.3.5車載終端的定位信息采集應能滿足如下要求：

a）定位信息應符合GB/T32960.3中7.2.3.5的規(guī)定；

b）水平定位精度不應大于5m；

c）最小位置更新率為1Hz；

d）定位時間：

1）冷啟動：從系統(tǒng)加電運行到實現捕獲時間應不超過120s；

2）熱啟動：實現捕獲時間應小于10s。

5.3.6車載終端的時間和日期應滿足如下要求：

車載終端的時間應以時分秒或hh:mm:ss的方式采集和記錄；日期應以年月日或yyyy/mm/dd的方式

采集和記錄。與標準時間相比，24小時內時間誤差應在±5s以內。

5.3.7車載終端采集和傳輸的數據應與車輛實際數據一致。

5.4數據存儲

數據存儲應符合GB17691中Q.5.5的要求。

5.5數據傳輸

5.5.1判定激活成功后，車載終端將采集的數據添加數字簽名，按規(guī)定的通訊協議進行傳輸（見圖2）。

OBD信息至少24h內傳輸一次，發(fā)動機數據流信息至少10s傳輸一次。

5.5.2數字簽名應遵循GM/T0009的相關要求，每個完整的數據包進行一次簽名，簽名應使用保存在

安全芯片中的私鑰進行。

5.5.3應在發(fā)動機啟動后60s內開始傳輸數據，發(fā)動機停機后可不傳輸數據。

圖2數據傳輸流程

5

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5.6數據補傳

當數據通信鏈路異常時，車載終端應將排放遠程監(jiān)控數據進行本地存儲。在數據通信鏈路恢復正常

后，再補傳存儲的數據。補傳的數據應為恢復通訊時刻前5×24h內，通信鏈路異常期間存儲的數據，

數據格式與實時傳輸數據相同，按規(guī)定的通訊協議補傳。

5.7拆除報警

當車載終端故障或拆除時，車輛應激活駕駛員報警系統(tǒng)，技術允許的情況下，可按規(guī)定的通訊協議

向生態(tài)環(huán)境部傳輸拆除報警信息，報警信息包括拆除狀態(tài)、拆除時間和定位經緯度信息。

6性能要求

6.1適應性

按GB17691附錄Q.7規(guī)定，車載終端的電氣適應性能、環(huán)境適應性能和電磁兼容性能應符合

GB/T32960.2中4.3.1～4.3.3的要求。其中，對于電磁兼容性，車載終端對沿電源線的電瞬態(tài)傳導抗擾

度試驗脈沖1的要求為C類。

6.2防護性

6.2.1鹽霧防護性

對于安裝在駕駛艙內的車載終端應按GB/T2423.18規(guī)定的嚴酷等級（4）進行二個試驗循環(huán)，對于

安裝在駕駛艙外的車載終端應按GB/T2423.18規(guī)定的嚴酷等級（5）進行四個試驗循環(huán)，密封性不變，

標志和標簽清晰可見，功能狀態(tài)應達到GB/T28046.1定義的C級。

6.2.2外殼防護性

對于安裝在駕駛艙內的車載終端應至少滿足GB/T4208中規(guī)定的IP53的防護等級，對于安裝在駕

駛艙外的車載終端應至少滿足GB/T4208中規(guī)定的IP65的防護等級，按附錄A.3.2.2進行外殼防護性試

驗后車載終端所有功能應處于GB/T28046.1定義的A級。

6.3數據安全性

6.3.1車載終端應配備安全芯片，安全芯片生產企業(yè)應具備完善的質量保證體系，通過ISO9001質量

管理體系和ISO14001環(huán)境管理體系認證。安全芯片應滿足以下要求：

——具備一個唯一的安全芯片標識ID（簡稱：芯片ID）。芯片ID由三位芯片型號標識符和車輛生

產企業(yè)自定義的最多十三位字符組成；

——應存儲芯片ID和密鑰，由安全芯片生產企業(yè)進行密鑰注冊。芯片ID和公鑰可以讀取，私鑰

不可讀不可改；

——安全等級應滿足GM/T0008安全等級2級要求或產品安全保證級別不低于EAL4+級要求，且

具備商用密碼產品型號證書；

——密鑰強度應為256bit；

——數字簽名速度應不小于50次/s。

6.3.2車載終端應按GB17691中Q.4的要求提供技術可行的安全策略，保證產品各種性能和功能處

于安全范圍內。車載終端不應有權威漏洞數據庫公開的6個月及以前的漏洞，保證存儲數據安全性。

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7測試方法

7.1終端測試內容

每個型號的車載終端，應進行附錄A規(guī)定的終端功能和性能測試，以及附錄B規(guī)定的安全性測試，

測試項目和測試方法見表5。

表5終端測試內容

試驗內容技術要求試驗方法

自檢、激活5.1、5.2附錄A.3.1.1

數據采集5.3.1～5.3.4附錄A.3.1.3

導航定位測試5.3.5附錄A.3.1.4

時間和日期5.3.6附錄A.3.1.2

數據存儲5.4附錄A.3.1.5

數據補傳5.6附錄A.3.1.6

電氣適應性6.1附錄A.3.2.1

環(huán)境適應性6.1附錄A.3.2.1

電磁兼容適應性6.1附錄A.3.2.1

鹽霧防護性能6.2.1附錄A.3.2.2

外殼防護性6.2.2附錄A.3.2.2

信息安全測試6.3附錄B

使用壽命4.5附錄A.3.2.3

7.2整車測試內容

每個型號的車載終端，應安裝到整車上，進行附錄C規(guī)定的整車遠程監(jiān)控測試，試驗項目和試驗

方法見表6。

表6整車測試內容

試驗內容技術要求試驗方法

數據傳輸測試5.5附錄C.4.1

整車導航定位精度測試5.3.5附錄C.4.2

數據一致性測試5.3.7附錄C.4.3

8實施要求

在GB17691標準6b階段正式實施后，定位精度應滿足GB17691規(guī)定的精準要求。

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附錄A

（規(guī)范性附錄）

車載終端試驗方法

A.1概述

本附錄規(guī)定了進行重型車排放遠程監(jiān)控車載終端功能和性能檢測的方法。

A.2試驗準備

應準備4套車載終端、相應的線束及配套接插件等。

A.3車載終端測試方法

A.3.1數據采集和傳輸測試

A.3.1.1自檢和激活測試

車載終端接上電源后，按圖1流程在檢測平臺（指用于車載終端測試時由檢測機構使用的測試平臺）

進行激活操作，車載終端激活功能需滿足5.2的要求。按生產企業(yè)提供的產品說明書檢查車載終端是否

工作正常，車載終端自檢功能應滿足5.1的要求，然后檢查車載終端是否能正常連接到檢測平臺，并有

數據傳輸到平臺。

A.3.1.2時間和日期檢查

讀取車載終端傳輸至檢測平臺的數據，檢查數據中的時間格式，并記錄標準時間24h對應到車載

終端傳輸時間的誤差，車載終端提供的時間和日期需滿足5.3.6的要求。

A.3.1.3數據采集檢查

讀取車載終端傳輸至檢測平臺的數據，檢查數據頻率、采集數據頻率和數據內容是否滿足5.3.1～

5.3.4的要求。

A.3.1.4衛(wèi)星導航定位性能仿真測試

A.3.1.4.1測試方法

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圖A.1傳導測試示意圖

圖A.2空口測試示意圖

仿真測試采用全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）模擬器，模擬器應可

同時模擬產生最多24顆衛(wèi)星動態(tài)信號，并支持模擬汽車路徑規(guī)劃，為了和真實環(huán)境中衛(wèi)星數目比較接

近，模擬7～8顆恒定載噪比（42～44）質量的衛(wèi)星。測試樣件可采用車載GNSS整機（車載終端）或

車載GNSS模塊，為了測試性能的穩(wěn)定性，采用傳導測試（GNSS模擬器與測試樣件有線連接，圖A.1）

或空口測試（測試樣件置于微波暗室，GNSS模擬器與測試樣件無線連接，圖A.2）進行測試。

首次定位時間（TTFF）：從待測件開機開始計時，直至其定位正確停止計時。分別進行冷啟動和熱

啟動，得到兩種模式下的啟動時間。冷啟動，通過衛(wèi)星模擬器初始化一個距實際測試位置不少于1000km

的偽位置，使星歷等信息失效，實現冷啟動；熱啟動，需使待測件正常工作情況下，斷電60s，再重新

啟動。

位置更新頻率：待測件以文件形式輸出定位結果，查看時間間隔為t，則位置更新頻率為1/t。

A.3.1.4.2判定指標

a）首次定位時間：

——冷啟動：TTFF≤120s；

——熱啟動：TTFF≤10s。

b）位置更新頻率：更新頻率≥1Hz。

9

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A.3.1.5數據存儲

按生產企業(yè)說明書查詢車載終端數據存儲功能，根據連續(xù)傳輸10min的數據量計算車載終端內部

存儲介質容量，滿足5.4的存儲要求。

A.3.1.6數據補傳

人為制造車載終端通信異常故障，之后恢復通信，通過檢測平臺查看是否有補傳數據，滿足5.6要

求。

A.3.2性能測試

A.3.2.1適應性試驗

車載終端電氣適應性能試驗、環(huán)境適應性能試驗和電磁兼容性能試驗應按照GB/T32960.2中

5.2.1～5.2.3相關要求進行。

A.3.2.2防護性試驗

車載終端鹽霧性能按照GB/T2423.18規(guī)定的試驗方法進行試驗。

車載終端按照GB/T4208中規(guī)定的相應防護等級的試驗方法進行。

A.3.2.3使用壽命試驗

車載終端使用壽命應不低于7年，可靠性試驗方法采用GB/T32960.2中附錄A溫度交變耐久壽命

試驗方法。

10

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附錄B

（規(guī)范性附錄）

車載終端安全性測試

B.1概述

本附錄規(guī)定了6.3安全策略的檢測方法。

B.2樣件準備

B.2.1測試樣件能夠上電運行，能夠正常通訊。

B.2.2測試樣件能夠輸出或者通過遠程查看入侵日志和入侵響應。

B.2.3測試樣品能夠實現SM2加密算法。

B.3滲透測試方法

B.3.1測試設備

滲透測試的設備如下：

1）異常指令發(fā)送設備；

2）信號連接設備；

3）測試控制電腦。

B.3.2測試方法

B.3.2.1基于正常的獲取排放及其相關數據要求，建立車載終端需要處理、來自企業(yè)平臺的正常操作

指令集，以及不少于100個樣本的異常指令集，至少應包括GB/T37027中6.2規(guī)定的典型網絡攻擊方

式。檢測車載終端是否具有檢測出其中95%以上異常指令的能力，且誤報率能夠小于1%、在攻擊開始

后10s內能夠發(fā)現并啟動防護措施。

B.3.2.2對車載終端系統(tǒng)進行漏洞掃描，檢查系統(tǒng)是否存在相關部門規(guī)定的權威漏洞庫公開的6個月

及以上漏洞。漏洞應來源于國內具有權威性的漏洞庫或共享平臺，所驗證漏洞及測試用例應獲得漏洞庫

或共享平臺授予的公開漏洞編號，漏洞類型應涵蓋通用型漏洞和事件型漏洞。

B.3.2.3車載終端存儲、傳輸的數據完整性測試。發(fā)送指定源數據至車載終端，并由車載終端傳輸至

檢測平臺。對車載終端存儲的數據進行解析，并與指定源數據進行比對，確認存儲數據的完整性；對車

載終端傳輸到檢測平臺的數據進行解析，并與指定源數據進行比對，確認傳輸數據的完整性。

B.3.2.4車載終端連接至企業(yè)平臺，使用檢測平臺模擬非企業(yè)操作指令并下發(fā)至車載終端，測試車載

終端是否接受并執(zhí)行該指令。

B.3.3評價指標

B.3.3.1響應時間：被測樣件輸出第一條檢測到的異常指令，如在攻擊開始時間后10s（包含10s）

11

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以內，測試通過；大于10s或者未檢測到異常指令，測試不通過。

B.3.3.2被測樣件輸出全部檢測到的異常指令，如檢測出異常指令比例大于（包含）95%，則測試通

過，否則測試不通過。

B.3.3.3在滿足B.3.3.2的情況下，比對檢測結果與異常指令對應情況，如果正確率大于（包含）99%

測試通過，否則測試不通過。

B.3.3.4車載終端系統(tǒng)不存在權威漏洞庫公開的6個月及以上漏洞，則測試通過，否則測試不通過。

B.3.3.5車載終端存儲和傳輸的數據應是完整的。

B.3.3.6車載終端應不執(zhí)行非生產企業(yè)平臺下發(fā)的指令。

B.4密碼算法實現安全性測試方法

B.4.1測試設備

密碼算法安全性測試設備如下：

1）側信道信號采集分析系統(tǒng)；

2）示波器；

3）電磁采集探頭；

4）故障信號注入系統(tǒng)；

5）電磁輻射發(fā)生器；

6）測試結果記錄電腦。

B.4.2測試方法

B.4.2.1檢測廠家提供設計和說明文件或相關國密認證證書。

B.4.2.2車載終端正常運行并獲取車載終端簽名后的數據，使用廠家聲明的密碼算法對至少100條信

息驗簽。通過接口測試驗證其國密算法SM2使用正確性；由測試送樣人員提供公鑰、簽名使用的ID及

簽名后數據。

B.4.2.3通過側信道采集分析系統(tǒng)和測試結果記錄電腦，借助電磁采集探頭、示波器對樣品簽名處理

及傳輸過程進行側信道分析監(jiān)聽或破解。

B.4.2.4通過故障信號注入系統(tǒng)對安全芯片簽名處理過程進行激光、電磁或毛刺注入測試，分析和破

解安全芯片私鑰。

B.4.3評價指標

B.4.3.1樣品的芯片如具備GM/T0008規(guī)定的安全等級第2級的檢測報告復印件，且樣品具備商用密

碼證書復印件則通過檢測，否則不通過。

B.4.3.2參加驗簽的數據正確率不低于99%則檢測通過，否則不通過。

B.4.3.3測試樣品使用硬件加密，且無法獲得加密芯片私鑰測試通過，否則不通過。

B.4.3.4通過故障注入手段無法獲得安全芯片私鑰，測試通過，否則不通過。

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附錄C

（規(guī)范性附錄）

數據傳輸、定位及數據一致性測試

C.1概述

本附錄規(guī)定了車載終端數據傳輸、數據一致性，以及整車定位精度的檢測方法。

C.2環(huán)境準備

按以下要求進行測試環(huán)境的準備：

1）天線：準備接收衛(wèi)星信號天線。

2）基準接收機：靜態(tài)定位精度優(yōu)于0.1m；確認基準接收機工作額定電壓及供電方式；確保測試

過程中存儲基準路徑數據并能夠導出處理。

3）車載終端：確認車載終端工作額定電壓及供電方式；確保測試過程中存儲定位數據并能夠導出

處理。

4）測試車輛：準備有足夠空間及供電接口（或蓄電池）給基準接收機、待測件供電的測試車輛。

測試車輛車頂能夠安裝衛(wèi)星天線及與差分基站之間通信的通信天線，且配有相應的車載終端。

5）測試場地：測試場地空曠，周圍無明顯電磁信號干擾。

6）檢測平臺：由主管部門或第三方檢測機構建立，對重型車遠程監(jiān)管系統(tǒng)的企業(yè)平臺和車載終端

開展測試并提供測試對象測試記錄和結果的平臺。

7）OBD通訊設備：可采用OBD診斷儀或PEMS設備主機模塊等通訊設備，能夠連接測試車輛

OBD接口并通過ISO27145或SAEJ1939-73等標準協議與測試車輛進行OBD通訊，數據流

信息記錄頻率可設置為1Hz。

C.3試驗場地

在測試道路上布置RTK差分基站，只供基準RTK差分定位接收機使用。RTK差分基站放置點應

經過測繪局測繪或經過差分基站自我校準得到準確位置信息。測試車輛的車載終端不得與在測試道路上

布置的RTK差分基站連接通訊。在差分基站覆蓋范圍內，包含開闊場地及建筑物遮擋場地，測試車輛

可做加減速、拐彎等行駛模式。

C.4測試程序及判定

C.4.1數據傳輸測試

通過車輛點火進行登入登出（三次），數據補發(fā)，車輛行駛等測試步驟將數據傳輸到企業(yè)平臺，再

通過企業(yè)平臺將數據轉發(fā)到檢測平臺，進行數據校驗，檢測數據是否符合本標準規(guī)定的協議格式。

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C.4.2整車導航定位精度測試

圖C.1路測原理示意圖

整車定位精度測試采用高精度RTK差分定位接收機作為基準，被測車輛作為載體，將高精度RTK

差分定位接收機所用天線安裝在被測車輛上，與車載終端所用天線的相位中心相距不超過0.2m，測試

車輛分別以低速（10km/h～20km/h）、中速（20km/h～50km/h）和高速（50km/h～80km/h）的速度

非勻速行駛各不少于5min。

測試過程中車載終端不得與測試道路上布置的RTK差分基站連接通訊，車載終端以1Hz頻率采集

定位信息，同時，使用高精度RTK差分定位接收機獲取被測車輛在運動過程中的瞬態(tài)定位信息。

測試結束后，剔除車載終端采集的全部實時定位數據中平面精度因子HDOP＞4或位置精度因子

PDOP＞6的定位數據，然后將車載終端輸出的坐標與高精度RTK差分定位接收機提供的標準點坐標相

比較，定位軌跡誤差的95百分位值應在5m以內。

C.4.3車載終端數據一致性測試

起動測試車輛，將OBD通訊設備連接至測試車輛OBD接口，選擇相應OBD通訊協議進行通訊。

確認檢測平臺開始接收被測試車輛車載終端傳輸的數據。

通過OBD通訊設備讀取并記錄測試車輛的每項OBD信息。檢測平臺接收到的測試車輛OBD信息

應符本標準的規(guī)定，不缺項，且與OBD通訊設備讀取到的相應OBD信息內容相同。

在C.4.2的測試過程中或按照C.4.2規(guī)定的工況行駛測試車輛，通過OBD通訊設備讀取并記錄測試

車輛的每項數據流信息（OBD通訊設備無法讀取的數據項除外），數據記錄頻率為1Hz。對于裝有NOx

傳感器的測試車輛，確認NOx傳感器已達到正常工作條件并開始傳輸有效數據后，再開始測試。

對于表C.1中的每項擬合類數據流信息，按照GB17691附件KA.2.1的方法將測試過程中檢測平臺

接收到的數據與OBD通訊設備記錄的數據進行對齊，按照GB17691中附件KA.2.2的方法進行最小二

乘法擬合，擬合結果應滿足表C.1中的判定標準。

對于大氣壓力、DPF壓差、反應劑余量、油箱液位，優(yōu)先采用擬合類數據項的判定方式及判定標

準。若測試過程中變化浮動較小，無法進行最小二乘法擬合，則計算測試過程中檢測平臺接收數據的平

均值和OBD通訊設備記錄數據的平均值，二者的差值應滿足表C.1中比對類數據項的判定標準。

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表C.1數據流信息分類及判定標準

數據分類數據項判定標準

車速、發(fā)動機凈輸出扭矩/實際扭矩、摩擦扭矩、發(fā)動機轉速、發(fā)動機

相關系數r2≥0.90；

燃料流量、SCR上游NOx傳感器輸出值、SCR下游NOx傳感器輸出值、

回歸線的斜率a：0.9～1.1；

擬合類進氣量、SCR入口溫度、SCR出口溫度、發(fā)動機冷卻液溫度、三元催化

回歸線的截距≤OBD數據最大值

器下游NOx傳感器輸出、三元催化器上游氧傳感器輸出值、三元催化

的3%；

器下游氧傳感器輸出值、三元催化器溫度傳感器輸出值等

大氣壓力平均值差值≤±1kPa

比對類DPF壓差平均值差值≤±0.5kPa

反應劑余量、油箱液位平均值差值≤±1%

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目次

前言.................................................................................................................................................................ii

1適用范圍........................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件.............................................................................................................................................1

3術語和定義....................................................................................................................................................1

4一般要求........................................................................................................................................................2

5功能要求........................................................................................................................................................2

6性能要求........................................................................................................................................................6

7測試方法........................................................................................................................................................7

8實施要求........................................................................................................................................................7

附錄A（規(guī)范性附錄）車載終端試驗方法...................................................................................................8

附錄B（規(guī)范性附錄）車載終端安全性測試.............................................................................................11

附錄C（規(guī)范性附錄）數據傳輸、定位及數據一致性測試.....................................................................13

i

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重型車排放遠程監(jiān)控技術規(guī)范第１部分車載終端

1適用范圍

本標準規(guī)定了重型車排放遠程監(jiān)控系統(tǒng)車載終端的技術要求，包括功能、性能要求、測試方法等。

本標準適用于安裝應用在重型車上用于采集、存儲和傳輸車輛OBD信息和發(fā)動機排放數據的設備

裝置。

2規(guī)范性引用文件

本標準引用了下列文件或其中的條款。凡是注明日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本標準。

凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本標準。

GB17691重型柴油車污染物排放限值及測量方法（中國第六階段）

GB/T2423.18環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Kb：鹽霧，交變（氯化鈉溶液）

GB/T4208外殼防護等級（IP代碼）

GB/T28046.1道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第1部分：一般規(guī)定

GB/T32960.2電動汽車遠程服務與管理系統(tǒng)技術規(guī)范第2部分：車載終端

GB/T32960.3電動汽車遠程服務與管理系統(tǒng)技術規(guī)范第3部分：通訊協議及數據格式

GB/T37027信息安全技術網絡攻擊定義及描述規(guī)范

ISO9001質量管理體系

ISO14001環(huán)境管理體系

GM/T0008安全芯片密碼檢測準則

GM/T0009SM2密碼算法使用規(guī)范

3術語和定義

GB17691界定的以及下列術語和定義適用于本標準。

3.1

重型車heavy-dutyvehicles（HDV）

本標準的重型車指依法按GB17691規(guī)定技術要求進行型式檢驗和信息公開的汽車，包括壓燃式發(fā)

動機汽車、氣體燃料點燃式發(fā)動機汽車、雙燃料汽車，以及混合動力電動汽車。

3.2

車載終端on-boardterminal

安裝于重型車上，用于采集、存儲和傳輸車輛車載診斷系統(tǒng)（OBD）信息和發(fā)動機排放數據且不

得被人為拆除的設備裝置，屬于污染控制裝置。

3.3

數字簽名digitalsignature

附加在數據單元上的數據，或是對數據單元所作的密碼兌換，這種數據或變換允許數據單元的接收

1

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者用以確認數據單元的來源和完整性，并保護數據防止被人（例如接收者）偽造或抵賴。

3.4

密鑰key

用于控制密碼變換操作（例如加密、解密、密碼校驗函數計算、簽名生成或簽名驗證）的符號序列，

是非對稱密鑰對，包括公鑰和私鑰。私鑰用于簽名或解密，不應泄露。公鑰用于驗簽或加密。

3.5

首次定位時間timetofirstfix（TTFF）

導航接收機通電后獲得的正確定位的時間。

3.6

重捕時間re-gettime

衛(wèi)星信號短暫中斷后，導航接收機重新捕獲衛(wèi)星信號并確定其當前位置的時間。

3.7

實時動態(tài)real-timekinematic（RTK）

載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位

發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標。

4一般要求

4.1重型車車載排放遠程監(jiān)控終端應滿足GB17691的規(guī)定，具備本標準第5章規(guī)定的功能要求，并

能滿足第6章規(guī)定的性能要求。

4.2安裝排放遠程監(jiān)控車載終