2024農業(yè)拖拉機試驗規(guī)程第15部分：質心

15目 次前言 Ⅱ引言 1范圍 2規(guī)性用件 3術和義 4試設備 5通要求 6試方法 平向標x的測定 平向標y的測定 直標h的測定 7試報告 附錄資性結編對照覽表 附錄料術及其因一表 10附錄范垂坐標h的測-傾（算） 16附錄D（范）驗告格式 31附錄料直標h的定例縱算方） 33IIVIV引 言GB/T387121——第1部分：通用要求；——第2部分：整機參數測量；——第3部分：動力輸出軸功率試驗；——第4部分：后置三點懸掛裝置提升能力；——第5部分：轉向圓和通過圓直徑；——第6部分：農林車輛制動性能的確定；——第7部分：駕駛員的視野；——第8部分：噪聲測量；——第9部分：牽引功率試驗；——第10部分：低溫起動；——第11部分：高溫性能試驗；——第12部分：使用試驗；——第13部分：排氣煙度測量；——第14部分：非機械式傳輸的部分功率輸出動力輸出軸；——第15部分：質心；——第16部分：軸功率測定；——第17部分：發(fā)動機空氣濾清器；——第18部分：拖拉機與機具接口處液壓功率；——第19部分：輪式拖拉機轉向性能；——第20部分：顛簸試驗；——第21部分：穩(wěn)定性。試驗規(guī)程標準的目的就是為了規(guī)定統一的試驗步驟和方法,為此,我國早在20世紀60年代末就開始了拖拉機試驗方法標準的研究工作。1983年首次發(fā)布拖拉機試驗方法標準,之后又參考國際標準,分別于1993年、2006年相繼發(fā)布了第二、三版。隨著拖拉機技術的不斷進步和與國外貿易的開展,新的需求和新的建議不斷產生。1982年ISO789-6第一版制定,我國采用這一版本及后續(xù)的修正案1：1996制定了GB/T3871.15-2006，2019年ISO789-6完成了第二版，鑒于此，確有必要修訂完善GB/T3871.15,以不斷適應拖拉機技術發(fā)展的新需求。本次對GB/T3871.15的修訂主要考慮新的檢測技術,從而提高試驗效率和標準的適應性,更好地服務技術發(fā)展,促進貿易、交流及技術合作。11農業(yè)拖拉機試驗規(guī)程第15部分：質心范圍本文件適用于農業(yè)履帶拖拉機和至少有兩根軸的農業(yè)輪式拖拉機。（GB/T6960.1 拖拉機術語第NY/T1877 GB/T6960.1界定的術語和定義適用于本文件。通用設備通用試驗設備如下：地磅或測力計；帶刃形支承的平板(履帶拖拉機試驗適用)；d）角度測量儀；e）胎壓測量儀；f）風速儀（室外試驗適用）。專用設備縱傾法縱傾法專用設備如下：a）水平儀；b）鉛錘；c）直角尺；起重設備；劃線板，劃線板為剛性構件，最小尺寸為高600mm、寬450mm，以其上的一個光整平面固定于拖拉機的適當位置，垂直且平行于拖拉機側面或其他適當平面；22側傾法側傾法專用設備為側傾翻試驗臺。質量周期法質量周期法專用設備為搖擺質心高度試驗臺。75kg3。a）距離：單位為毫米（mm），允許誤差為±0.5％；b）質量：單位為千克（kg），允許誤差為±0.5%；c）輪胎氣壓：單位為千帕（kPa），允許誤差為±5％；d）角度：單位為度（°），允許誤差為±0.1°。x（1）在地磅上測量拖拉機質量m。F1。用減法算出僅由拖拉機質量產生的前刃口處反作用力F2。測量刃口間的距離d。對輪式拖拉機[見圖1b）]，不必用平板和刃形支承。松開制動器，測量前輪處產生的反作用力F2、軸距d。按式(1)計算水平縱向坐標。其中：

x＝d（1）md——履帶拖拉機為刃口間的距離；輪式拖拉機為軸距；F2——履帶拖拉機為拖拉機質量產生的前刃口處反作用力；輪式拖拉機為前輪處產生的反33作用力。a）履帶拖拉機 b)輪式拖拉機標引序號說明：1——質心； 2——刃形支承； 3——平板； 4——地磅； 5——垂直基準面。圖1 水平縱向坐標x的確定水平橫向坐標y的確定（見圖2）測量左側輪子（或履帶）載荷F4和右側輪子（或履帶）載荷F5。以軌距或輪距(h)作力臂計算質心偏移量b，即公式（2）：由公式（3）計算出水平橫向坐標：

b＝m

………（2）y＝dt2

－b （3）拖拉機縱向中心面左側（前進方向）為正。對輪式拖拉機，每軸輪距存在差異時，測量每軸左側輪荷,left、右側輪荷,right，每軸輪dti，由下列公式（4）計算水平橫向坐標ndti(Fi,left,right)nyi1 （4）2m式中：n——拖拉機軸數；dti——第i軸的輪距；Fi,left——第i軸，左側輪荷；Fi,right——第i軸，右側輪荷；m——拖拉機質量。44量。這時可通過在每側稱量時使拖拉機跨在地磅上距離盡可能相等的方法將誤差減至最小?？梢杂米蟆⒂逸?或履帶)載荷的總和來確定拖拉機質量m。標引序號說明：1——地磅； 2——輪（軌）距。圖2 水平橫向坐標y的確定垂直坐標h的測定試驗要求質心采用吊掛或抬升拖拉機一端后的地面反作用力測定。在下列狀態(tài)下測定拖拉機支承反力：根據測定結果計算質心與接地點間的水平距離，并在固定于拖拉機的劃線板上劃出垂線。垂線的交點即為質心。同樣可使用計算法替代劃線。下文以吊掛方法為例進行縱傾方法的說明：55試驗程序-劃線方法(見圖3)20°～2515BBBB′F3。d。（5）C。C＝d （5）m在劃線板上距懸吊線C處畫一垂線。從另一端吊拖拉機，重復6.3.1.2.1～6.3.1.2.5中規(guī)定的程序。兩端吊起的角度不必相同。按6.3.1.2.5和6.3.1.2.6的規(guī)定在劃線板上畫出的兩條線的交點，即為質心位置，拖拉機平置后，測量質心垂直坐標h注1：拖拉機應能方便地開到用粉筆畫出方格的地磅上去，這將有助于作圖。對履帶拖拉機，如果履刺不在接地線BB′上(見圖2)，則必須沿不同路線開動拖拉機，用試湊的辦法達到所要求的結果。a）履帶拖拉機 b)輪式拉機標引序號說明：1——吊索； 2——質心； 3——刃型支承； 4——地磅。圖3 垂直坐標h的確定-縱傾法（劃線方法）66試驗程序-計算方法（見附錄C）重復6.3.1.2.1至6.3.1.2.4中規(guī)定的步驟，兩端吊起角度可以不同。計算方法見表C.1、表C.2、表C.3和表C.4。注：拖拉機應能方便地開到用粉筆畫出方格的地磅上去，這將有助于作圖。對履帶拖拉機，如果履刺不在接地線BB′上(見圖2)，則必須沿不同路線開動拖拉機，用試湊的辦法達到所要求的結果。6.3.1.3.1輪式拖拉機簡化計算方法當輪式拖拉機一端不便吊起或抬升，且縱傾后輪胎半徑的變化可忽略，表C.2中的計算公式可簡化為（以吊起或抬升前軸為例，見圖C.4）：h1[Lcot

(FF)F

(RR)]+R

………………（6）m f3

r r

r1 f1 f1r式中：F——拖拉機水平、后輪置于地磅上，后輪支承質量。其余參數見表C.1、表C.2r注：式中f3可以由表C.2中計算公式得出，也可以使用角度測量儀直接測得。側傾法（見圖4）試驗要求試驗程序將被試拖拉機置于側傾試驗臺上，拖拉機縱向中心線與側傾試驗臺縱軸線平行，輪式拖側傾試驗臺緩慢側傾(宜在6°~12°之間至少取3個側傾位置),測量和記錄每一位置的側,,6.3.2.2.2n每個側傾角度根據以下公式[向前進方左側傾斜為公式（7），右傾時為公式（8）]進行n(i,lowi,high)dtihi1 ycot （7）2msin——

nn(i,lowi,high)dtihi1 +ycot （8）2msin,low——傾斜角為iFi,high——傾斜角為idti——第i軸輪距。,6.3.2.2.1~6.3.2.2.4的步驟，進行結果核驗。77圖4 側翻驗測拖拉質心輪式拖拉機質心垂直坐標按照NY/T1877中測定方法進行測量。試驗報告的格式應符合附錄D。88附錄A（）結構編號對照一覽表A.1ISO789-6:2019表A.1本文件與ISO789-6:2019結構編號對照情況本文件結構編號ISO789-6:2019結構編號112233444.14.1,4.3,4.94.24.2、4.4、4.5、4.6、4.7、4.8555.15.15.25.25.35.35.45.55.4、5.65.65.55.7—5.8—5.95.7666.16.2、6.2.1、6.2.26.26.46.36.36.3.1—6.3.1.16.1、5.46.3.1.26.36.3.1.2.16.3.16.3.1.2.26.3.26.3.1.2.36.3.399本文件結構編號ISO789-6:2019結構編號6.3.1.2.46.3.46.3.1.2.56.3.56.3.1.2.66.3.66.3.1.2.76.3.76.3.1.36.3.86.3.1.3.1—6.3.2—6.3.2.1—6.3.2.2—6.3.2.2.1—6.3.2.2.2—6.3.2.2.3—6.3.2.2.4—6.3.2.2.5—6.3.3—77附錄A—附錄B—附錄C圖4-圖12、表1-表4附錄D—附錄E附錄A1010附錄B（）技術差異及其原因一覽表表B.1ISO789-6:2019B.1ISO789-6:2019本文件章節(jié)編號技術差異原因第1章增加了標準中試驗方法的描述與文件中增加的試驗方法對應第2章更改了引用標準與文件中提及的標準相對應第3章更改了引用標準刪去了農業(yè)拖拉機、軸距的術語引用的標準已有相關術語第4章、4.1、4.2新增了側傾法、質量周期法試驗設備與新增的垂直坐標測定試驗方法對應5.2增加了重塊、配重的固定要求重塊、配重的移動影響最終的測量結果5.4增加了充液輪胎的要求規(guī)定了充液輪胎的要求，擴展標準適用范圍；把原來對懸架的要求匯總至5.5，使本文結構更合理5.7增加了室外試驗時，風速要求風速對測量結果有影響，增加此要求可提高準確性，同時提高試驗過程安全性5.8車輪、變速器、駐車制動器狀態(tài)對測量結果有影響，增加此要求可提高準確性；增加防非正常滾動措施，可提高試驗過程安全性5.9增加了角度測量單位和允許誤差與縱傾法、側傾法中的角度測量對應6.2增加了輪式拖拉機每軸輪距存在差異時，質心橫向坐標計算方法輪距影響最終計算過程，增加此方法可提高準確性6.3.1.1增加了抬升拖拉機的方法抬升方法與吊掛方法等效，可增加操作性；將縱傾時輪胎半徑變化要求移至此處，使本文結構更合理6.3.1.3.1增加了輪式拖拉機簡化計算方法6.3.2增加了垂直坐標的測定-側傾法目前國內側傾試驗臺法已廣泛用于車輛質心測量,增加此方法,順應檢測技術發(fā)展,提高試驗效率6.3.3增加了垂直坐標的測定-質量周期法質量周期法同樣可應用于輪式拖拉機垂直坐標的測定，并有完善的標準，增加此方法，有利于增加標準的適用性1111本文件章節(jié)編號技術差異原因第7章、附錄D增加了試驗報告格式有利于提高執(zhí)行標準的統一性附錄C將角度單位統一為度（°）將垂直坐標測定-縱傾法（計算方法）的圖里及表格匯總至一處，使本文結構更合理；與縱傾法中角度的單位統一1616附錄C（）垂直坐標h的測定-縱傾法（計算方法）標引序號說明：1——質心； 2——地磅。圖C.1 輪拖機平后輪于磅上1717標引序號說明：1——吊索；2——質心；3——地磅。圖C.2 輪拖拉后軸起1818標引序號說明：1——質心； 2——地磅。圖C.3 輪拖機水平、前置地1919標引序號說明：1——質心； 2——吊索； 3——地磅。圖C.4 輪拖機前軸吊起2020標引序號說明：1——刃形支承； 2——地磅。圖C.5 履拖機水平、前支置地標引序號說明：1——吊索； 2——地磅。圖C.6 履拖機后軸吊起2121標引序號說明：1——地磅。

圖C.7 履拖機水平、后支置地標引序號說明：1——吊索； 2——地磅

圖C.8 履拖機前軸吊起2222a)極坐標 b)旋轉垂線的直角坐標圖C.9 各處吊位時，心垂的坐標2323表C.1 于式拉心計的驗試驗數據項目代號單位（機油箱應加滿，駕駛座位放置75kg）。(見5.2)mkg軸距(見圖C.1)Lmm前輪靜力半徑(見圖C.1)Rf1mm后輪靜力半徑(見圖C.1)Rr1mm后軸吊起時，前輪中心距地面高度(見圖C.2)Rf2mm后軸吊起時，后輪中心距地面高度(見圖C.2)Brmm面。試驗時拖拉機油箱應加滿，駕駛座位放置75kg）。(見圖C.2)Ffkg前軸吊起時，前輪中心距地面高度(見圖C.4)Bfmm前軸吊起時，后輪中心距地面的高度(見圖C.4)Rr2mm前軸吊起時，后輪支承質量（散熱器、油底殼、液壓油箱和其他儲液器應加注到規(guī)定的工作液面。試驗時拖拉機油箱應加滿，駕駛座位放置75kg）(見圖C.4)Frkg后軸吊起時，前后輪中心線與水平面的夾角。(見圖C.2)r3°前軸吊起時，前后輪中心線與水平面的夾角。(見圖C.4)f2°2424表C.2 輪拖機心計算數據描述代號單位計算公式拖拉機水平狀態(tài)時，前輪與后輪靜力半徑差(見圖C.1)rmmRr1-Rf1拖拉機水平狀態(tài)時，前輪中心與后輪中心之間的直線距離(見圖C.1)L1mmr2L2拖拉機水平狀態(tài)時，前輪中心與后輪中心連線與水平面形成的夾角(見圖C.1或圖C.3)f1或r1°tan1rL后軸吊起時，前輪中心與后輪中心連線與水平面的夾角(見圖C.2)r3°BR sin1r f2 后軸吊起時，后輪中心距地面的高度(見圖C.2)BrmmL1sinr3Rf2后軸吊起前后，前輪中心與后輪中心連線旋轉角度(見圖C.2)r2°r3r1后軸吊起時，通過前后輪中心線的垂直平面之間的距離(見圖C.2)Lr2mmL1cosr3后軸吊起時，通過后輪中心線的垂直平面與質心之間的距離(見圖C.2)cr2mmFfLr2m后軸吊起時，通過前輪中心線的垂直平面與質心距離(見圖C.2)。tr2mmLr2-cr2前軸吊起時，前輪中心距地面高度(見圖C.4)。BfmmL1sinf2Rr2前軸吊起時，前后輪中心連線與水平面的夾角(見圖C.4)f2°BR sin1 f r2 前軸吊起前后，前后輪中心連線旋轉角度(見圖C.4)f3°f1f2前軸吊起時，通過前后輪中心線的垂直平面之間的距離(見圖C.4)Lf2mmL1cosf2前軸吊起時，通過前輪中心線的垂直平面與質心的距離(見圖C.4)cf2mmFrLf2m前軸吊起時，通過后輪中心線的垂直平面與質心的距離(見圖C.4)tf2mmLf2-cf22525數據描述代號單位計算公式后軸吊起時，直線B上的兩個點的直角坐標(見圖C.9)XcXd,Ydtr2,-Ltr2,L直線B的坐標角cdtan1L tr2后軸吊起時，直線B上兩點的坐標(極坐標變換)XcYcXdYdtr2Lcos()2 2cd-t2L2sin()r2 cdt2L2cos()r2 cdt2L2sin()r2 cd旋轉r2角度后，直線B上兩點的坐標XcYcXdYdtr2Lcos( )2 2cd r2t2sin( )r2 cd r2tr2Lcos(cdr2)2 2t2sin( )r2 cd r2前軸吊起時，直線A上的兩個點的直角坐標(見圖C.9)XaXbtf2,Ltf2,L直線A的坐標角。ab1Ltan t f2前軸吊起時，直線A上兩點的坐標。(極坐標變換)XaYaXbYbt2cos()f2 abt2sin()f2 abt2cos()f2 abt2sin()f2 ab旋轉f3角度后，直線A上兩點的坐標XaYaXbYb-tf2Lcos(- )2 2ab f3tf2Lsin(- )2 2ab f3tf2Lcos(abf3)2 2t2sin( )f2 ab f32626數據描述代號單位計算公式重置直角坐標系，將直線B向上移動Rf1，將直線A向上Rr1L，讓兩條線的坐標原點重合。(X)a(X)b(Xc)(Xd dXaL,YaRr1XbL,YbRr1Xc,YcRf1Xd,YdRf1直線A的線性方程(見圖C.9)LineAYYXXxb ab a常數 YbYa XbXbXa或YY Y b aXa aXbXa直線B的線性方程LineBYYX xd cdXc常數 Yc XcXdXc或YY Y d cXd dXdXc直線A-直線BYY YY b a d cx0X X X X b a d cx YY YY b a d cX X X X b a d c2727數據描述代號單位計算公式質心垂直坐標hmmYY b a X X Y Y Y Y b a b a d cX X X X b a d c或YY d c X X Y Y Y Y d c b a d cX X X X b a d c注:計算質心的例子見附錄E。2828表C.3 履拖機心驗數據試驗數據項目代號單位軸距(見圖C.5)Lmm前刃口的靜載荷(見圖C.5)Ff1kg后刃口的靜載荷(見圖C.5)Fr1kg拖拉機質量（散熱器、油底殼、液壓油箱和其他儲液器應加注到規(guī)定的工作液面。試驗時拖拉機油箱應加滿，駕駛座位放置75kg的重塊，拖拉機可以是不帶配重狀態(tài)）。(見5.2)mkg吊掛點（后）到刃口垂直高度(見圖C.5)Armm后軸中心到刃口垂直高度(見圖C.5)armm前軸中心與吊掛點（后）之間的水平距離(見圖C.5)df1mm后軸吊起時，吊掛點（后）距刃口垂直高度(見圖C.6)Brmm后軸吊起時，前軸中心與吊掛點（后）之間的水平距離(見圖C.5)df2mm后軸吊起時，前軸支承質量（試驗時油箱應加滿，駕駛座位放置75kg的重塊，拖拉機可以是不帶配重狀態(tài)）。(見圖C.6)Ff2kg吊掛點（前）到刃口垂直高度(見圖C.7)Afmm前軸中心到刃口垂直高度(見圖C.7)afmm后軸中心與吊掛點（前）之間的水平距離(見圖C.7)dr1mm前軸吊起時，吊掛點（前）距刃口垂直高度(見圖C.8)Bfmm前軸吊起時，后軸中心與吊掛點（前）之間的水平距離(見圖C.8)dr2mm前軸吊起時，后軸支承質量（試驗時油箱應加滿，駕駛座位放置75kg的重塊，拖拉機可以是不帶配重狀態(tài)）。(見圖C.8)Fr2kg2929表C.4 履拖機心計算數據描述代號單位計算公式拖拉機水平狀態(tài)時，吊掛點（后軸中心的水平線形成的角度(見圖C.5)r1°1Aatan r r df1 后軸吊起時，質心與吊掛點（后）縱向投影距離(見圖C.6)cr2mmFf2df2m后軸吊起時，質心與前軸中心的縱向投影距離(見圖C.6)trmmdf2cr2后軸吊起時，吊掛點（后）和r3tan1Brar d f2 前軸中心連線與穿過前軸中心°的水平線形成的角度(見圖C.6)吊掛點（后）提升角度(見圖C.6)r2°r3-r1拖拉機水平狀態(tài)時，吊掛點（前軸中心的水平線形成的角度(見C.7)f1°tan1Afaf d r1 前軸吊起時，質心與吊掛點（前）縱向投影距離(見圖C.8)cf2mmFr2dr2m前軸吊起時，質心與后軸中心的縱向投影距離(見圖C.8)tfmmdr2cf2前軸吊起時，吊掛點（前）和后軸中心連線與穿過后軸中心的水平線形成的角度(見圖C.8)f3°tan1Bfaf d r2 吊掛點（前）提升角度(見圖C.8)f2°f3f1后軸吊起時，直線B上選兩點的坐標（XcXd,Yd(tr,L)(tr,L)Xctrcosr2+Lsinr2旋轉r2角度后，直線B上Yctrsinr2Lcosr2兩點的坐標XdYtrcosr2Lsinr2trsinr2Lcosr2d3030數據描述代號單位計算公式A上選兩XaXbtf,Ltf,L旋轉f2角度后，直線A上兩點的坐標XaYaXbYbtfcosf2+Lsinf2tfsinf2Lcosf2tfcosf2Lsinf2tfsinf2Lcosf2重排至直角坐標Xa,YaXb,YbXc,YcXd,YdXa,YaafXb,YbafXc+L,YaarXdL,Ydar質心的垂直坐標hmm見表C.23131附錄D（）拖拉機制造商名稱和地址：拖拉型拖拉編拖拉型 影響質心