課件：智能交通信號(hào)系統(tǒng)工作方式講解

智能交通信號(hào)系統(tǒng)工作方式主講人：吳航智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫智能化網(wǎng)聯(lián)化導(dǎo)入汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫智能交通信號(hào)系統(tǒng)工作過程是通過埋設(shè)在道路交叉口的車輛檢測(cè)器，判斷車道使用情況，根據(jù)

中心平臺(tái)對(duì)于相應(yīng)車道、車流量的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，自適應(yīng)變更交叉路口信號(hào)燈配時(shí)方案，實(shí)行綠波控制，最大限度保證道路交叉口的通行順暢。信號(hào)控制系統(tǒng)分類汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫按控制范圍分：?jiǎn)蝹€(gè)交叉口的交通控制也稱單點(diǎn)信號(hào)控制，“點(diǎn)控制”。干道交叉口信號(hào)協(xié)調(diào)控制也稱“綠波”信號(hào)控制，“線控制”。區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)“面控制”。信號(hào)控制系統(tǒng)分類汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫按控制方法分：定時(shí)控制：交叉口信號(hào)控制機(jī)均按事先設(shè)定的配時(shí)方案運(yùn)行，稱定周期控制。(PretimedControl)有單段式定時(shí)控制和多段式定時(shí)控制有單個(gè)交叉口的定時(shí)控制、靜態(tài)線控系統(tǒng)和靜態(tài)面控系統(tǒng)。感應(yīng)控制：是在交叉口進(jìn)口道上設(shè)置車輛檢測(cè)器，信號(hào)燈配時(shí)方案可隨檢測(cè)器檢測(cè)到的車流信息而隨時(shí)改變的一種控制方式。(TrafficActuatedControl)可分為：半感應(yīng)控制和全感應(yīng)控制。(Actuated&Semi-ActuatedControl)用感應(yīng)控制方式的線控制、面控制也稱為動(dòng)態(tài)線控系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)面控系統(tǒng)。信號(hào)控制的基本參數(shù)汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫用以給相互沖突的交通流以先后通過的通行權(quán)，即在時(shí)間上將相互沖突的交通流進(jìn)行分離，以便它們安全地通過交叉路口。相位：信號(hào)化的交叉路口，給予車輛及行人以通行權(quán)的時(shí)序叫信號(hào)的相位，簡(jiǎn)稱相。(Phase)通常用的是兩相控制信號(hào)，如圖。另外有三相、四相、八相的控制方式，如圖。信號(hào)的相位數(shù)根據(jù)路口的需要選擇，相位越多，交通越安全，但交叉路口的利用率就越小。信號(hào)控制系統(tǒng)分類汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫三個(gè)基本控制參數(shù)：周期長度綠信比相位差 信號(hào)控制系統(tǒng)的功能就是最佳地確定各路口在各車流方向上的這些控制參數(shù)，并付諸實(shí)施。信號(hào)控制的基本參數(shù)汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫周期長度：(Cyclelength)信號(hào)燈運(yùn)行一個(gè)循環(huán)所需的時(shí)間，等于綠燈、黃燈、紅燈時(shí)間之和。Thesumofalltrafficphasesisequaltothecyclelength.一般信號(hào)燈最短周期不小于36s；最長周期不超過2min。適當(dāng)?shù)闹芷陂L度對(duì)路口處交通流的疏散和減少車輛等待時(shí)間具有重要意義。又具體分為：（英國運(yùn)輸與道路研究所TRRL的結(jié)果）最佳周期（Co）最小周期（Cm）實(shí)際應(yīng)用的周期（Cp）信號(hào)控制的基本參數(shù)汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫最佳周期（Co）：最小周期（Cm）：實(shí)際應(yīng)用的周期（Cp）：式中：L----一個(gè)周期內(nèi)的總損失時(shí)間；

Y----整個(gè)交叉路口中，各個(gè)相位的y值的總和，即Y=y，y是流量與飽和流量的比值。（即繁忙度）周期與延誤的關(guān)系如下圖：（Cp應(yīng)略大于Co，取90%的飽和量）信號(hào)控制的基本參數(shù)汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫綠信比：(Split)一個(gè)周期中，綠燈時(shí)間與周期長度之比稱為綠信比。綠信比：S=G/C；

G----綠燈時(shí)間，C----周期綠信比的大小對(duì)于疏通交通流和減少路口總等待時(shí)間有著舉足輕重的作用。通過合理地分配各車流方向的綠燈時(shí)間（綠信比），可使各方向上阻車次數(shù)、等待時(shí)間減至最少。應(yīng)該注意：?jiǎn)蝹€(gè)路口信號(hào)的最優(yōu)配時(shí)并不等于對(duì)于整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)（線控或面控系統(tǒng)）也是最優(yōu)的。對(duì)于多路口聯(lián)合控制，需統(tǒng)籌考慮各路口的周期、綠信比，而且要妥善地確定不同路口信號(hào)之間的相位差。信號(hào)控制的基本參數(shù)汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫相位差：(Offset)也稱時(shí)差，是應(yīng)用于信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)控制的一個(gè)參數(shù)。有絕對(duì)相位差和相對(duì)相位差之分。絕對(duì)相位差是指各個(gè)信號(hào)的綠燈或紅燈的起點(diǎn)或中點(diǎn)相對(duì)于某一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（相位差為零）的綠燈或紅燈的起點(diǎn)或中點(diǎn)的時(shí)間之差。相對(duì)相位差是指相鄰兩信號(hào)的綠燈或紅燈的起點(diǎn)或中點(diǎn)之間的時(shí)間之差。相對(duì)相位差等于兩個(gè)信號(hào)絕對(duì)相位差之差。在信號(hào)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中，選擇正確的相位差對(duì)車流的協(xié)調(diào)和“綠波”的形成具有重要意義。兩個(gè)相鄰路口的相位差：O=t+10(秒)t為平均旅行時(shí)間，10s為一路口清車隊(duì)時(shí)間。信號(hào)控制的基本參數(shù)汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫綠燈間隔時(shí)間（R）：從失去通行權(quán)的相位的綠燈結(jié)束到得到通行權(quán)的相位的綠燈開始所用的時(shí)間。最小綠燈時(shí)間（gmin）：是對(duì)相位的綠燈顯示時(shí)間規(guī)定的最低限值。>5s飽和流量（S）在有車隊(duì)存在的某段綠燈時(shí)間內(nèi)，并且忽略車流釋放率在增大或減小的綠燈時(shí)間的前幾秒及后幾秒時(shí)間段，車輛通過停止線的平均流率。有效綠燈時(shí)間（ge）：即某一相位的綠燈時(shí)間與黃燈時(shí)間的和減去損失時(shí)間。>5s信號(hào)控制的基本參數(shù)汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫車流通過信號(hào)路口的流