《道路車輛 控制器局域網(wǎng)（CAN）第3部分：低速容錯、媒介相關(guān)接口GBT 41588.3-2022》詳細解讀

《道路車輛控制器局域網(wǎng)（CAN）第3部分：低速容錯、媒介相關(guān)接口GB/T41588.3-2022》詳細解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4縮略語5開放式系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)參考模型6媒介相關(guān)接口(MDI)說明6.1物理媒介contents目錄6.2物理信令6.3電氣特性6.4網(wǎng)絡(luò)規(guī)范7物理媒介故障定義7.1物理故障7.2故障事件8物理媒介連接(PMA)8.1概述contents目錄8.2時間要求8.3故障管理8.4工作模式參考文獻011范圍1.1標準化對象本部分規(guī)定了道路車輛控制器局域網(wǎng)（CAN）低速、容錯、媒介相關(guān)接口的特性和參數(shù)。適用于使用CAN通信的道路車輛電子控制單元（ECU）之間的數(shù)據(jù)通信。規(guī)定了媒介相關(guān)接口的物理特性，包括電氣特性、機械特性和環(huán)境適應(yīng)性等。涵蓋了通信速率、幀結(jié)構(gòu)、錯誤處理、總線管理等相關(guān)內(nèi)容。定義了低速容錯CAN的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層要求。1.2涉及內(nèi)容適用于乘用車、商用車等各類道路車輛。1.3適用范圍適用于車輛內(nèi)部ECU之間的通信，如發(fā)動機控制、車身控制、安全系統(tǒng)等。也可用于車輛與外部設(shè)備（如診斷設(shè)備、測試設(shè)備等）之間的通信。1.4與其他標準的關(guān)系與ISO11898系列標準相協(xié)調(diào)，共同構(gòu)成完整的CAN通信標準體系。在低速、容錯方面對ISO11898進行了補充和完善，以滿足道路車輛的實際應(yīng)用需求。022規(guī)范性引用文件國家標準GB/T20234.1-2015電動汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置第1部分通用要求GB/T18488.1-2015電動汽車傳導(dǎo)充電系統(tǒng)第1部分通用要求行業(yè)標準QC/T413-2002汽車電氣設(shè)備基本技術(shù)條件QC/T742-2006電動汽車用鉛酸蓄電池2015道路車輛—控制器局域網(wǎng)(CAN)—第1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令I(lǐng)SO11898-12016道路車輛—控制器局域網(wǎng)(CAN)—第2部分：高速媒介訪問單元ISO11898-22006道路車輛—控制器局域網(wǎng)(CAN)—第3部分：低速容錯媒介訪問單元ISO11898-3國際標準010203033術(shù)語和定義3.1道路機動車輛定義道路機動車輛是指在道路上行駛的，至少有兩個車輪，且最大設(shè)計車速超過每小時6公里的各類機動車及其掛車。范圍特點包括但不限于汽車、摩托車、貨車、客車等各類機動車輛。具有高速行駛能力，需要滿足一定的安全性和環(huán)保性要求。定義控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）是一種用于汽車監(jiān)測和控制的通信網(wǎng)絡(luò)，由德國Bosch公司設(shè)計。目標標準化3.2控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）CAN的目標是逐步發(fā)展成用于其他工業(yè)控制領(lǐng)域的現(xiàn)場總線，具有高可靠性、實時性和靈活性等特點。CAN已成為國際標準化組織的ISO11898標準，得到了廣泛應(yīng)用。定義低速容錯、媒介相關(guān)接口是指控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）在低速通信時采用的一種接口方式，具有較高的容錯能力和媒介適應(yīng)性。3.3低速容錯、媒介相關(guān)接口特點該接口方式能夠在通信速率較低的情況下保持數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸，同時對于傳輸媒介的要求也相對較低，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。應(yīng)用在車輛控制系統(tǒng)中，低速容錯、媒介相關(guān)接口被廣泛應(yīng)用于各個控制單元之間的通信，以實現(xiàn)車輛狀態(tài)信息的實時共享和控制指令的準確傳遞。044縮略語控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork）一種車輛通信系統(tǒng)CAN實現(xiàn)車載設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換負責控制車輛的各種系統(tǒng)通過CAN總線與其他ECU通信電子控制單元（ElectronicControlUnit）ECU010203國家標準推薦（GuoBiao/TuiJian）表示該標準是推薦性的國家標準GB/T41588.3-2022是CAN網(wǎng)絡(luò)的具體應(yīng)用標準GB/TISO國際標準化組織（InternationalOrganizationforStandardization）01制定國際標準的機構(gòu)02CAN總線已成為ISO11898標準03美國汽車工程師學會（SocietyofAutomotiveEngineers）SAE致力于汽車工程領(lǐng)域的技術(shù)研究和標準制定對CAN總線技術(shù)有深入研究和應(yīng)用055開放式系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)參考模型概述OSI參考模型是ISO組織在1985年提出的網(wǎng)絡(luò)互連模型，為道路車輛控制器局域網(wǎng)（CAN）的構(gòu)建提供了理論基礎(chǔ)。該模型定義了網(wǎng)絡(luò)互連的七層框架，包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會話層、表示層和應(yīng)用層，但CAN主要涉及到其中的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。物理層是OSI參考模型的最底層，主要涉及到CAN總線的物理媒介和接口。物理層還定義了總線的電氣特性，如電壓范圍和終端電阻等，以確保信號的穩(wěn)定傳輸。CAN的物理媒介通常是一對平行（或雙絞）線，線束屏蔽或非屏蔽取決于EMC的需求。物理層數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層還涉及到媒體訪問控制（MAC）子層，它決定了節(jié)點如何訪問共享的物理媒介。在CAN中，數(shù)據(jù)鏈路層負責處理幀的發(fā)送和接收，包括幀同步、差錯控制和流量控制等功能。數(shù)據(jù)鏈路層位于物理層之上，主要負責將數(shù)據(jù)從一個節(jié)點傳輸?shù)搅硪粋€節(jié)點。010203CAN協(xié)議是基于OSI參考模型中的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層設(shè)計的，因此它充分利用了這兩層的功能和特性。CAN與OSI參考模型的關(guān)系通過遵循OSI參考模型，CAN能夠?qū)崿F(xiàn)高效、可靠的數(shù)據(jù)傳輸，滿足道路車輛對實時性和可靠性的高要求。同時，CAN協(xié)議也針對汽車應(yīng)用進行了優(yōu)化，如采用非破壞性總線仲裁技術(shù)來確保重要信息的優(yōu)先傳輸。066媒介相關(guān)接口(MDI)說明MDI需要具備抗干擾能力強、傳輸穩(wěn)定可靠的特點，以確保CAN網(wǎng)絡(luò)的正常運行。MDI定義與功能MDI是控制器局域網(wǎng)（CAN）中，與物理傳輸媒介直接相關(guān)的接口部分。它負責將數(shù)據(jù)從CAN控制器傳輸?shù)轿锢砻浇?，或者從物理媒介接收?shù)據(jù)并傳輸?shù)紺AN控制器。010203根據(jù)不同的物理媒介和傳輸速率需求，MDI可以分為多種類型，如高速MDI、低速MDI等。高速MDI通常用于需要高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱龊?，其傳輸速率可達1Mbps，具有傳輸距離遠、抗干擾能力強等特點。低速MDI則適用于對傳輸速率要求不高的場合，其傳輸速率一般在幾十kbps到幾百kbps之間，但成本較低，適用于一些經(jīng)濟型車輛或設(shè)備。MDI類型與特點MDI硬件接口需要遵循一定的電氣特性和物理特性規(guī)范，以確保不同設(shè)備之間的兼容性和互操作性。電氣特性規(guī)范包括電壓范圍、電流大小、信號波形等，這些規(guī)范確保了信號在傳輸過程中的穩(wěn)定性和可靠性。物理特性規(guī)范則包括接口尺寸、引腳定義、連接方式等，這些規(guī)范使得不同設(shè)備能夠方便地連接在一起，形成一個完整的CAN網(wǎng)絡(luò)。MDI硬件接口規(guī)范MDI故障診斷與排除010203當MDI出現(xiàn)故障時，可能會導(dǎo)致CAN網(wǎng)絡(luò)無法正常工作，因此需要及時進行故障診斷和排除。常見的MDI故障包括接口損壞、接觸不良、信號干擾等。針對這些故障，可以采取相應(yīng)的措施進行修復(fù)，如更換接口、清理接觸面、加強屏蔽等。在進行故障診斷時，可以借助專業(yè)的診斷工具和軟件，對MDI進行電氣測試和通信測試，以快速準確地定位并解決問題。076.1物理媒介雙絞線一種常用的有線傳輸媒介，由兩根具有絕緣保護層的銅導(dǎo)線組成，通過螺旋狀的方式絞合在一起，可以減少外界電磁干擾。光纖6.1.1媒介類型一種由玻璃或塑料制成的纖維，可以作為光傳導(dǎo)工具，傳輸速度快，傳輸距離遠，且不受電磁干擾。0102抗干擾能力由于道路車輛運行環(huán)境復(fù)雜，物理媒介需要具備較強的抗干擾能力，以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。耐久性物理媒介需要經(jīng)受住車輛運行過程中的震動、溫度變化等環(huán)境因素的影響，因此需要具備較高的耐久性。傳輸速度物理媒介的傳輸速度直接影響到CAN網(wǎng)絡(luò)的通訊效率，因此需選擇具有高傳輸速度的物理媒介。6.1.2媒介特性連接器類型根據(jù)實際需求選擇適合的連接器類型，如RJ45、DB9等，以確保物理媒介與CAN節(jié)點之間的穩(wěn)定連接。接口標準遵循統(tǒng)一的接口標準，以便于不同廠商生產(chǎn)的CAN節(jié)點之間的互聯(lián)互通。6.1.3媒介連接與接口VS定期對物理媒介進行檢查，確保其完好無損，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在的安全隱患。故障排查當CAN網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時，需要對物理媒介進行排查，以確定故障點并進行修復(fù)。定期檢查6.1.4媒介維護與故障排查086.2物理信令信號傳輸方式采用差分電壓信號進行數(shù)據(jù)傳輸，以提高信號的抗干擾能力。信號電平定義明確規(guī)定了CAN_H和CAN_L兩條信號線上的電壓值，確保信號的穩(wěn)定傳輸。傳輸速率低速容錯CAN網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率通常在5kbps至125kbps之間，以滿足不同應(yīng)用場景的需求。0302016.2.1物理層要求01編碼方式采用非歸零碼（NRZ）進行信號編碼，簡化編碼和解碼過程，降低誤碼率。6.2.2信號編碼與解碼02位填充機制為避免長串的相同電平位導(dǎo)致接收節(jié)點失去同步，采用位填充機制進行同步調(diào)整。03錯誤檢測與處理通過循環(huán)冗余校驗（CRC）等方式檢測傳輸錯誤，并采取相應(yīng)措施進行處理。6.2.3媒介相關(guān)接口接口定義明確規(guī)定了物理信令與傳輸媒介之間的接口要求，包括電氣特性、機械特性等。01連接器類型推薦使用標準化的連接器類型，以便于不同設(shè)備之間的互連互通。02電纜特性對電纜的電氣特性、阻抗、衰減等參數(shù)進行了詳細規(guī)定，以確保信號的穩(wěn)定傳輸距離和抗干擾能力。03抗干擾能力物理信令設(shè)計應(yīng)具有良好的抗干擾能力，能夠在復(fù)雜的電磁環(huán)境中穩(wěn)定傳輸數(shù)據(jù)。輻射與傳導(dǎo)發(fā)射限制對相關(guān)設(shè)備的輻射和傳導(dǎo)發(fā)射進行了限制，以降低對其他設(shè)備的干擾。靜電放電保護采取相應(yīng)措施對靜電放電進行保護，防止靜電對設(shè)備造成損壞或數(shù)據(jù)丟失。6.2.4電磁兼容性096.3電氣特性規(guī)定了CAN總線上電信號的標稱電壓值，確保信號的穩(wěn)定傳輸。標稱電壓定義了電壓的允許偏差范圍，以適應(yīng)不同車輛電氣系統(tǒng)的電壓波動。電壓容差6.3.1電壓范圍明確了低速容錯CAN總線上信號的傳輸速率，以滿足實時性要求。信號傳輸速率規(guī)定了信號在總線上傳輸?shù)淖畲笱舆t時間，確保信號的及時到達。信號傳輸延遲6.3.2信號傳輸特性接口電路要求詳細說明了與媒介相關(guān)接口的電路設(shè)計要求，以保證信號的穩(wěn)定接入和輸出。接口電氣特性規(guī)定了接口的電氣參數(shù)，如輸入輸出阻抗、電流電壓等，以確保接口的穩(wěn)定性和可靠性。6.3.3媒介相關(guān)接口電氣要求6.3.4電磁兼容性抗干擾能力描述了CAN總線在電磁干擾環(huán)境下的工作性能要求，以確保在復(fù)雜電磁環(huán)境中的穩(wěn)定傳輸。電磁輻射限制規(guī)定了CAN總線設(shè)備在工作過程中產(chǎn)生的電磁輻射限制，以保護周圍電子設(shè)備和人身安全。106.4網(wǎng)絡(luò)規(guī)范規(guī)定使用雙絞線作為物理傳輸介質(zhì)，確保信號的穩(wěn)定傳輸。傳輸介質(zhì)傳輸速率電氣特性低速容錯CAN網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率應(yīng)在20kbps至125kbps之間，以適應(yīng)不同應(yīng)用場景的需求。定義了物理層的電氣特性，包括電壓范圍、電流限制等，以確保網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的兼容性和穩(wěn)定性。6.4.1物理層規(guī)范幀結(jié)構(gòu)支持標準幀和擴展幀兩種類型，以滿足不同數(shù)據(jù)傳輸需求。幀類型錯誤處理機制采用錯誤檢測和錯誤恢復(fù)機制，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性和可靠性。詳細定義了低速容錯CAN網(wǎng)絡(luò)的幀結(jié)構(gòu)，包括幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場、CRC場、應(yīng)答場和幀結(jié)束等部分。6.4.2數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)范通信模式支持主從模式、多分支模式和廣播模式等多種通信模式，以適應(yīng)不同應(yīng)用場景的需求。數(shù)據(jù)表示規(guī)定了應(yīng)用層數(shù)據(jù)的表示方法，包括數(shù)據(jù)格式、縮放比例、偏移量等，以確保數(shù)據(jù)的正確解析和使用。網(wǎng)絡(luò)管理定義了網(wǎng)絡(luò)管理功能，包括節(jié)點地址分配、節(jié)點狀態(tài)監(jiān)測、網(wǎng)絡(luò)故障處理等，以確保網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定運行。6.4.3應(yīng)用層規(guī)范向前兼容性確保新設(shè)備與舊設(shè)備之間的兼容性，避免因設(shè)備升級而導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)故障或數(shù)據(jù)丟失等問題。016.4.4兼容性規(guī)范跨平臺兼容性支持不同廠商和型號的設(shè)備之間的互聯(lián)互通，提高網(wǎng)絡(luò)的靈活性和可擴展性。02117物理媒介故障定義指物理媒介中兩條或多條線路之間發(fā)生短路，可能引起信號錯誤或設(shè)備損壞。短路故障物理媒介的阻抗發(fā)生變化，可能導(dǎo)致信號反射、衰減等問題。阻抗異常指物理媒介中出現(xiàn)斷路，導(dǎo)致信號無法傳輸。斷路故障7.1故障類型物理損傷物理媒介可能因受到外力作用（如擠壓、拉伸、扭曲等）而損壞。連接問題連接器松動、接觸不良或錯誤連接可能導(dǎo)致物理媒介故障。環(huán)境因素溫度、濕度等環(huán)境因素可能導(dǎo)致物理媒介老化、腐蝕或性能下降。7.2故障原因物理媒介故障可能導(dǎo)致CAN總線上的設(shè)備之間無法通信。通信中斷故障可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸錯誤，影響車輛控制系統(tǒng)的正常運行。數(shù)據(jù)錯誤物理媒介故障可能引發(fā)車輛安全問題，如剎車失靈、轉(zhuǎn)向失控等。安全隱患7.3故障影響030201視覺檢查通過檢查物理媒介的外觀，判斷是否存在明顯的損傷或異常。儀器檢測使用專業(yè)的檢測儀器對物理媒介進行測試，準確判斷故障類型和位置。更換維修一旦檢測到物理媒介故障，應(yīng)及時更換或維修，以確保車輛控制系統(tǒng)的正常運行。7.4故障檢測與排除127.1物理故障7.1物理故障物理故障定義物理故障指的是在CAN總線系統(tǒng)中，由于物理層的問題導(dǎo)致的故障，這可能包括線路斷路、短路或物理損傷等。故障影響物理故障會直接影響CAN總線上數(shù)據(jù)的傳輸，可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸錯誤、延遲或完全中斷，進而影響車輛各個控制單元之間的通信。低速容錯機制在低速CAN系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)的容錯能力，采取了一系列措施。例如，通過使用差分信號傳輸方式來提高信號的抗干擾能力，以及通過增加終端電阻來減少信號反射等。媒介相關(guān)接口媒介相關(guān)接口是CAN總線系統(tǒng)中重要的一部分，它定義了物理層與數(shù)據(jù)鏈路層之間的接口規(guī)范。在GB/T41588.3-2022標準中，對媒介相關(guān)接口有詳細的規(guī)定，以確保不同廠商的設(shè)備能夠兼容并穩(wěn)定地工作在同一個CAN網(wǎng)絡(luò)上。故障檢測與隔離標準中還規(guī)定了故障檢測與隔離的機制。當發(fā)生物理故障時，系統(tǒng)應(yīng)能夠迅速檢測到故障，并采取相應(yīng)的隔離措施，以防止故障擴散到整個網(wǎng)絡(luò)。這通常通過監(jiān)控總線上的電壓和電流變化，以及使用特定的錯誤處理機制來實現(xiàn)。7.1物理故障137.2故障事件總線故障包括總線斷路、短路等物理故障，可能導(dǎo)致總線失效。通訊故障由于干擾、噪聲等原因?qū)е碌耐ㄐ佩e誤或數(shù)據(jù)丟失。節(jié)點故障單個或多個節(jié)點出現(xiàn)故障，如無法發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。7.2.1故障類型物理層檢測通過監(jiān)測總線電壓、電流等物理參數(shù)，判斷是否存在物理故障。數(shù)據(jù)鏈路層檢測利用CRC校驗、應(yīng)答機制等手段，檢測數(shù)據(jù)傳輸過程中的錯誤。應(yīng)用層檢測根據(jù)應(yīng)用協(xié)議定義的故障碼或狀態(tài)信息，判斷節(jié)點或系統(tǒng)的工作狀態(tài)。7.2.2故障檢測機制故障隔離在檢測到故障后，通過切斷故障部分與系統(tǒng)的連接，防止故障擴散。7.2.3故障處理策略故障恢復(fù)嘗試對故障部分進行修復(fù)或重置，使其恢復(fù)正常工作狀態(tài)。冗余設(shè)計采用備份節(jié)點、雙絞線等冗余設(shè)計，提高系統(tǒng)的容錯能力。故障記錄：將故障事件的相關(guān)信息（如時間、類型、位置等）記錄下來，供后續(xù)分析使用。故障診斷：利用診斷工具或軟件，對故障記錄進行分析，定位故障原因并提出解決方案。以上內(nèi)容是對《道路車輛控制器局域網(wǎng)（CAN）第3部分：低速容錯、媒介相關(guān)接口GB/T41588.3-2022》中7.2故障事件的詳細解讀。該部分主要介紹了在CAN通信系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的故障類型、檢測機制、處理策略以及記錄與診斷方法，為車輛電子控制單元之間的穩(wěn)定通信提供了重要保障。7.2.4故障記錄與診斷148物理媒介連接(PMA)接口類型定義了低速容錯CAN網(wǎng)絡(luò)中物理媒介連接（PMA）的接口類型和特性。信號傳輸說明了PMA接口在信號傳輸方面的要求和規(guī)范，確保信號的穩(wěn)定傳輸。電氣特性詳細描述了PMA接口的電氣特性，包括電壓、電流等參數(shù)，以確保接口的正常工作。8.1PMA接口定義連接器類型電纜規(guī)格防護措施介紹了適用的連接器類型及其特點，以滿足低速容錯CAN網(wǎng)絡(luò)的連接需求。詳細說明了用于連接PMA接口的電纜規(guī)格，包括線徑、材質(zhì)等，以確保傳輸質(zhì)量和穩(wěn)定性。討論了電纜和連接器的防護措施，如防水、防塵等，以提高接口的可靠性和耐久性。8.2PMA連接器和電纜010203布線要求闡述了PMA布線的具體要求，包括布線方式、距離限制等，以確保信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。安裝步驟詳細介紹了PMA的安裝步驟和注意事項，以幫助用戶正確、高效地完成安裝工作。故障排查提供了PMA布線和安裝過程中可能出現(xiàn)的故障及其排查方法，以便用戶及時解決問題。0203018.3PMA布線和安裝8.4PMA的維護和保養(yǎng)建議用戶對PMA進行定期檢查，包括接口、電纜等部件的完好性和性能。定期檢查提供了PMA的維護和保養(yǎng)方法，以延長其使用壽命并確保其正常工作。維護保養(yǎng)強調(diào)了在進行PMA維護和保養(yǎng)時需要注意的事項，以避免可能的安全隱患。注意事項010203158.1概述8.1.1標準制定的背景和目的該標準旨在規(guī)定道路車輛中低速容錯CAN網(wǎng)絡(luò)的媒介相關(guān)接口要求，確保不同廠商開發(fā)的CAN節(jié)點能夠相互兼容、穩(wěn)定通信，從而推動整個汽車行業(yè)的健康發(fā)展。目的隨著汽車電子技術(shù)的飛速發(fā)展，控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）已成為車輛電子系統(tǒng)中不可或缺的一部分。為了規(guī)范CAN網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計、開發(fā)和應(yīng)用，提高車輛的可靠性和安全性，國家制定了《道路車輛控制器局域網(wǎng)（CAN）第3部分：低速容錯、媒介相關(guān)接口GB/T41588.3-2022》標準。背景適用范圍本標準適用于道路車輛中低速容錯CAN網(wǎng)絡(luò)的媒介相關(guān)接口，包括物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的要求。它適用于乘用車、商用車等各類道路車輛，以及相關(guān)的汽車電子零部件和系統(tǒng)。實施意義通過實施該標準，可以規(guī)范CAN網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計和開發(fā)流程，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性。同時，它也有助于降低生產(chǎn)成本、縮短開發(fā)周期，推動汽車行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級。8.1.2標準的適用范圍和實施意義8.1.3與其他相關(guān)標準的關(guān)系本標準與國內(nèi)其他相關(guān)標準，如《汽車電子設(shè)備環(huán)境條件和試驗方法》等保持協(xié)調(diào)一致，共同構(gòu)成了完整的汽車電子標準體系。與其他國內(nèi)標準的協(xié)調(diào)本標準在制定過程中充分參考了國際先進標準，如ISO11898等。它與國際標準保持高度一致，有助于我國汽車行業(yè)與國際接軌，提高國際競爭力。與國際標準的關(guān)聯(lián)168.2時間要求8.2時間要求幀間隔時間為了避免網(wǎng)絡(luò)擁堵和沖突，標準中規(guī)定了幀與幀之間的最小間隔時間。這個時間間隔需要足夠長，以便讓其他節(jié)點有機會訪問網(wǎng)絡(luò)并發(fā)送數(shù)據(jù)。同時，也要保證網(wǎng)絡(luò)的整體效率，避免過長的等待時間。響應(yīng)時間在低速CAN網(wǎng)絡(luò)中，由于傳輸速率較低，對于響應(yīng)時間的要求并不像高速CAN網(wǎng)絡(luò)那樣嚴格。然而，為了確保網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和實時性，標準中仍然對響應(yīng)時間有所規(guī)定。具體來說，標準可能要求節(jié)點在接收到有效數(shù)據(jù)幀后，必須在一定時間內(nèi)做出應(yīng)答，以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院图皶r性。8.2時間要求錯誤恢復(fù)時間：在低速CAN網(wǎng)絡(luò)中，當發(fā)生錯誤時，網(wǎng)絡(luò)需要一定的時間來檢測和恢復(fù)。標準中可能規(guī)定了錯誤恢復(fù)時間的上限，以確保網(wǎng)絡(luò)在出現(xiàn)故障時能夠迅速恢復(fù)正常運行。同步時間：為了保證網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點的時鐘同步，標準中可能還規(guī)定了同步時間的要求。這有助于確保數(shù)據(jù)幀的準確傳輸和接收，避免因時鐘差異導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失或錯亂。需要注意的是，以上時間要求可能因具體的網(wǎng)絡(luò)配置和應(yīng)用場景而有所不同。在實際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)具體情況進行調(diào)整和優(yōu)化。同時，為了滿足這些時間要求，可能需要選擇合適的硬件和軟件方案，以確保網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和實時性。此外，雖然低速CAN網(wǎng)絡(luò)的時間要求相對寬松，但在設(shè)計和實施時仍應(yīng)充分考慮網(wǎng)絡(luò)的實時性和可靠性需求。特別是在一些對時間敏感的應(yīng)用場景中，如車輛控制系統(tǒng)等，應(yīng)確保網(wǎng)絡(luò)能夠滿足實時數(shù)據(jù)傳輸和處理的需求。178.3故障管理故障檢測機制01通過定期發(fā)送心跳報文來監(jiān)測節(jié)點狀態(tài)，若未收到某節(jié)點的心跳報文，則判斷該節(jié)點可能發(fā)生故障。對每個節(jié)點設(shè)定錯誤計數(shù)器，當節(jié)點發(fā)送或接收消息出現(xiàn)錯誤時，計數(shù)器會增加，達到一定閾值后觸發(fā)故障處理機制。通過循環(huán)冗余校驗（CRC）檢查消息在傳輸過程中是否發(fā)生錯誤，以確保數(shù)據(jù)的完整性。0203心跳報文監(jiān)測錯誤計數(shù)器CRC校驗01故障節(jié)點隔離一旦檢測到某個節(jié)點發(fā)生故障，系統(tǒng)會將該節(jié)點隔離，防止其對整個網(wǎng)絡(luò)造成進一步影響。故障恢復(fù)機制對于可恢復(fù)的故障，系統(tǒng)會嘗試進行自動修復(fù)，如重啟節(jié)點或重新初始化