步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)走絕對位置 (1)講解_第1頁
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文檔簡介

主講人：余愿安裝自動(dòng)線設(shè)備的可編程序控制器技術(shù)應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)和走絕對位置奧運(yùn)會(huì)射擊比賽分揀單元步進(jìn)電機(jī)根據(jù)工件的類型分揀到不同的庫位，步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)軌道至精確的位置，然后回到原點(diǎn)，等待下一次分揀。分揀單元分揀單元程序設(shè)計(jì)啟動(dòng)軸程序設(shè)計(jì)暫停軸程序設(shè)計(jì)點(diǎn)動(dòng)-正反轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)確認(rèn)故障程序設(shè)計(jì)回原點(diǎn)軸工藝對象觸發(fā)指令回零完成錯(cuò)誤狀態(tài)回零完成后軸當(dāng)前位置回零模式（3主動(dòng)/0直接絕對歸位）程序設(shè)計(jì)走絕對位置軸工藝對象觸發(fā)指令到達(dá)絕對目標(biāo)位置錯(cuò)誤狀態(tài)絕對目標(biāo)位置運(yùn)動(dòng)速度六個(gè)庫位的目標(biāo)位置不同，程序如何實(shí)現(xiàn)？問題程序設(shè)計(jì)思路一M2.0接通工件類型1？工件類型2？工件類型3？工件類型4？工件類型5？工件類型6？M2.1接通M2.2接通M2.3接通M2.4接通M2.5接通工件判斷走絕對位置1走絕對位置2走絕對位置3走絕對位置4走絕對位置5走絕對位置6程序設(shè)計(jì)思路一六個(gè)指令M2.0位置1M2.1位置2M2.2位置3M2.3位置4M2.4位置5M2.5位置6程序設(shè)計(jì)思路二絕對位置1MD21工件類型1？工件類型2？工件類型3？工件類型4？工件類型5？工件類型6？絕對位置2MD22絕對位置3MD23絕對位置4MD24絕對位置5MD25絕對位置6MD26工件判斷絕對位置MD20MOVEMOVEMOVEMOVEMOVEMOVE程序設(shè)計(jì)思路二一個(gè)指令MD20程序設(shè)計(jì)指令多思路一占用存儲(chǔ)空間多思路二步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)物控制效果P18步進(jìn)電機(jī)絕對位置和回原點(diǎn)視頻感謝您的觀看控制程序的調(diào)試控制程序的調(diào)試控制程序的調(diào)試知識點(diǎn)一級標(biāo)題二級標(biāo)題

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