地面站與任務規(guī)劃系統(tǒng)講解

無人機技術基礎UAV(unmannedaerialvehicle)TechnologyBase無人機技術基礎UAV(unmannedaerialvehicle)地面站與任務規(guī)劃系統(tǒng)地面站一任務規(guī)劃二地面站無人機系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心，最主要的功能是指揮控制和任務規(guī)劃。地面站的典型配置（1）系統(tǒng)控制站（2）飛行器操作控制站（3）任務載荷控制站（4）數據分發(fā)系統(tǒng)（5）數據鏈路地面終端（6）中央處理單元地面站1.系統(tǒng)控制站在線監(jiān)視系統(tǒng)的具體參數健康狀況飛行數據報警信息地面站2.飛行器操作控制站提供良好的人機界面來控制無人機飛行組成命令控制臺飛行參數顯示無人機軌道顯示載荷視頻顯示

地面站3.任務載荷控制站用于控制無人機所攜帶的任務載荷設備。方位AZ-107.41°俯仰PI-22.29°手動RATE測距LRF0M估距RE1581M可見光TV63.6°紅外LWU13.7°白熱W2017-5-1907/22-58包括傳感器等。

由一個或幾個視頻監(jiān)視儀和視頻記錄儀組成。地面站4.數據分發(fā)系統(tǒng)用于分析和解釋從無人機獲得的圖像。地面站5.數據鏈路地面終端包括負責發(fā)送上行鏈路信號的天線和發(fā)射機，以及捕獲下行鏈路信號的天線和發(fā)射機。保證無人機數據鏈的正常發(fā)送和接收的設備地面站6.中央處理單元包括一臺或多臺計算機獲得來自無人機的實時數據顯示數據并進行處理確認任務規(guī)劃后上傳到無人機電子地圖處理數據分發(fā)飛行前分析系統(tǒng)診斷地面站地面站的典型功能（1）飛行器的姿態(tài)控制（2）有效載荷數據的顯示和有效載荷的控制（3）任務規(guī)劃、飛行器位置監(jiān)控及航線的地圖顯示（4）導航和目標定位（5）與其他子系統(tǒng)的通信鏈路任務規(guī)劃根據無人機需要完成的任務、無人機的數量以及攜帶任務載荷的類型，對無人機制定飛行路線并進行任務分配。無人機任務規(guī)劃任務規(guī)劃的主要目的依據綜合考慮為無人機規(guī)劃保證地形信息任務環(huán)境無人機性能到達時間耗能區(qū)域約束一條/多條次優(yōu)航跡最優(yōu)航跡完成任務安全返回任務規(guī)劃主要功能（1）任務分配功能（2）航跡規(guī)劃功能（3）仿真演示功能充分考慮無人機自身性能和攜帶載荷的類型,可在多任務、多目標情況下協調無人機及其載荷資源之間的配合，以最短時間以及最小代價完成既定任務。在無人機避開限制風險區(qū)域以及油耗最小的原則上，制定無人機的起飛，著陸，返航及應急飛行等任務過程的飛行航跡。能夠實現飛行仿真演示、環(huán)境威脅演示、監(jiān)測效果演示。任務規(guī)劃任務理解環(huán)境評估任務分配航跡規(guī)劃航跡優(yōu)化發(fā)送任務任務規(guī)劃核心內容字體