E-3-05-數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸爬行故障

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸爬行故障CreepingFaultOfFeedShaftOfNCMachineTool所屬課程：《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》授課教師：林顯新E-3-05一、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的重要性在數(shù)控機(jī)床使用過(guò)程中，機(jī)床爬行嚴(yán)重影響被加工零件的精度，加大工件的粗糙度，使刀具和機(jī)床的使用壽命大大降低，引起機(jī)床爬行的原因分機(jī)械和電氣兩種。二、故障現(xiàn)象數(shù)控是一種高精密機(jī)床，脈沖當(dāng)量一般為0.01~0.001mm。機(jī)床的爬行是指機(jī)床在緩慢運(yùn)動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)部件開(kāi)始移動(dòng)緩慢，時(shí)而加速運(yùn)動(dòng)，時(shí)而停頓，如此反反復(fù)復(fù)，一會(huì)快一會(huì)慢，時(shí)走時(shí)停的非勻速運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上機(jī)床抖動(dòng)和爬行是一個(gè)概念。三、故障診斷（一）電氣故障用戶(hù)在調(diào)試電機(jī)參數(shù)時(shí)，首先按照電機(jī)對(duì)應(yīng)的型號(hào)代碼調(diào)出電機(jī)的默認(rèn)參數(shù)，在電機(jī)運(yùn)行中，如果出現(xiàn)震動(dòng)、有噪音、爬行、出力不夠等異常情況時(shí)，則需要調(diào)整基本性能參數(shù)。三、故障診斷1.PA5速度環(huán)比例增益值，設(shè)定值越大，增益越大，剛度也越大，調(diào)整時(shí)參數(shù)值要依據(jù)具體的驅(qū)動(dòng)單元型號(hào)和所加載荷的具體情況來(lái)定，常規(guī)是負(fù)載慣量越大，需要設(shè)定值越大，在機(jī)床不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下，我們盡可能設(shè)定最大。2.PA6速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)，設(shè)定速度環(huán)調(diào)節(jié)器和時(shí)間常數(shù)，一般情況下設(shè)定越大積分值速度越快，剛度也越大，參數(shù)設(shè)定值要依據(jù)所用伺服驅(qū)動(dòng)單元型號(hào)和負(fù)載而定，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越小。3.PA7(電流指令低通濾波器系數(shù)),電流指令低通濾波器用于限制電流指令頻帶，避免電流沖擊和振蕩，使電流響應(yīng)平穩(wěn)，一般情況下該低通濾波器系數(shù)盡量設(shè)大，如電機(jī)出現(xiàn)嘯叫，適當(dāng)減少該值；該值太小可能會(huì)引起電機(jī)抖動(dòng)。三、故障診斷4.PA8速度檢驗(yàn)低通濾波器，設(shè)定值越小截止頻率就越低，電機(jī)所發(fā)出的噪聲就越小，如果負(fù)載慣量比較大時(shí)，我們可適當(dāng)?shù)販p少此值，但數(shù)值太小，造成響應(yīng)慢，也會(huì)造成振蕩和爬行。數(shù)值太大，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快，如果不需要過(guò)高的速度響應(yīng)，可以適度增加此值。5.PA9位置環(huán)比例增益，設(shè)定值越大，增益就相對(duì)越高，這樣剛度越大，在相同頻率指令脈沖條件下，一般位置滯后量越小。但太大的值可能會(huì)造成振蕩或超調(diào)。三、故障診斷（二）機(jī)械故障1.傳動(dòng)部位：傳動(dòng)部分沒(méi)有裝好，如皮帶輪打滑和聯(lián)軸器松動(dòng)，我們廠前幾年生產(chǎn)的42/52數(shù)控車(chē)床伺服電機(jī)和絲桿連接部分是皮帶輪，如果出現(xiàn)皮帶輪過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短，都容易造成爬行。機(jī)床長(zhǎng)期加工過(guò)程中，由于機(jī)械的磨損造成聯(lián)軸器松動(dòng)，這樣絲杠和電機(jī)的傳動(dòng)不同步，一下緊一下松，以致造成移動(dòng)部分不能連續(xù)運(yùn)動(dòng)，就會(huì)引起工作臺(tái)振蕩，嚴(yán)重影響零件的表面加工精度，而且對(duì)絲桿和導(dǎo)軌面的損害也很大。我們的處理方法是把聯(lián)軸器全部松開(kāi)，對(duì)伺服電機(jī)軸打表，如果轉(zhuǎn)動(dòng)正常，就重新連接聯(lián)軸器，邊擰螺絲邊打表，表轉(zhuǎn)動(dòng)正常一般問(wèn)題就解決了，如果這樣還不行就檢查絲桿的磨損程度。三、故障診斷2.主潤(rùn)滑油：機(jī)床在長(zhǎng)期使用過(guò)程中如果潤(rùn)滑泵不工作，油路堵塞，油管缺油，或者因機(jī)床無(wú)護(hù)罩導(dǎo)致加工鐵屑、乳化液和灰塵等進(jìn)入導(dǎo)軌表面，會(huì)造成導(dǎo)軌表面劃傷和大面積深溝。在長(zhǎng)期的工作中由于和運(yùn)動(dòng)部件接觸不均衡，會(huì)使工作臺(tái)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不能均衡向前運(yùn)動(dòng)，從而爬行振蕩的運(yùn)動(dòng)就產(chǎn)生了。對(duì)于這種不均衡的運(yùn)動(dòng)應(yīng)當(dāng)把保持機(jī)床潤(rùn)滑暢通和床面的干凈作為維護(hù)機(jī)床的重點(diǎn)。三、故障診斷3.切削液：切屑液選擇不合理，過(guò)稠或過(guò)稀，黏度不夠，酸堿值不匹配等，易在常溫下和空氣中的氧起反應(yīng)，氧化反應(yīng)的產(chǎn)生物附在金屬上不僅容易使金屬表面失去光滑性，而且產(chǎn)生的酸性物質(zhì)還能腐蝕金屬表面，這樣機(jī)床也能因?yàn)榻佑|面不均勻，容易產(chǎn)生爬行的現(xiàn)象。在長(zhǎng)期的機(jī)床使用和維修中，提高潤(rùn)滑油的黏度可減少這種現(xiàn)象的發(fā)生，但不能根本上消除，而且太高的黏稠度會(huì)使工作臺(tái)飄起，反而影響機(jī)床加工精度，可在導(dǎo)軌油中加些油性和酸性極壓添加劑來(lái)改變這種狀況，效果顯著。四、總結(jié)當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)首先分析問(wèn)題出現(xiàn)部位，