工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件 項(xiàng)目九 搬運(yùn)工作站的工作過程及原理、信號(hào)的配置和工具的安裝、編程和調(diào)試

---工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)搬運(yùn)工作站的

工作過程及原理教學(xué)內(nèi)容1）搬運(yùn)工作站的硬件組成及作用2）搬運(yùn)工作站的控制要求3）搬運(yùn)工作站的信號(hào)分配一、搬運(yùn)工作站的硬件組成及作用仿真軟件模型

實(shí)際工作站一、搬運(yùn)工作站的硬件組成及作用物料檢測(cè)傳感器：主要用于傳送帶是否有料的檢測(cè)，并將檢測(cè)信號(hào)反饋給機(jī)器人。氣動(dòng)控制回路：用來控制機(jī)器人工具上的吸盤以及傳送帶上物料的定位工裝和夾具。二、搬運(yùn)工作站的控制要求三、搬運(yùn)工作站的信號(hào)分配四、畫出電氣原理圖四、畫出電氣原理圖四、畫出電氣原理圖五、氣動(dòng)原理圖真空發(fā)生器接的是一個(gè)2位3通閥，傳送帶氣缸接的是一個(gè)2位5通閥總結(jié)搬運(yùn)工作站的組成及工作原理，并且對(duì)相關(guān)的信號(hào)進(jìn)行了分配，并根據(jù)分配的信號(hào)設(shè)計(jì)了電氣原理圖和氣動(dòng)原理圖，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下了基礎(chǔ)。謝謝!---工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)搬運(yùn)工作站信號(hào)的配置和工具的安裝教學(xué)內(nèi)容1）搬運(yùn)工作站信號(hào)的配置2）搬運(yùn)工作站工具的安裝及調(diào)試一、根據(jù)I/O分配表進(jìn)行信號(hào)分配一、根據(jù)I/O分配表進(jìn)行信號(hào)分配一、根據(jù)I/O分配表進(jìn)行信號(hào)分配配置板卡第25針信號(hào)通道為DI120一、根據(jù)I/O分配表進(jìn)行信號(hào)分配

配置板卡第40針信號(hào)通道為DO120二、吸盤安裝到工業(yè)機(jī)器人第六軸法蘭盤處三、按照電氣原理圖和氣路圖進(jìn)行電氣接線和氣路的連接EE接口電氣的接線和氣路接線現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操視頻四、信號(hào)的測(cè)試測(cè)試EE接口信號(hào)總結(jié)學(xué)習(xí)了如何根據(jù)已經(jīng)分配好的I/O表進(jìn)行信號(hào)配置，學(xué)習(xí)了如何根據(jù)設(shè)計(jì)好的電氣原理圖和氣路圖進(jìn)行接線并對(duì)信號(hào)進(jìn)行測(cè)試，這些都是機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試中的必備技能，這為我們掌握好機(jī)器人的使用打下了基礎(chǔ)。謝謝!---工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)搬運(yùn)工作站的

編程和調(diào)試廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2019年7月教學(xué)內(nèi)容:搬運(yùn)工作站編程和調(diào)試

一、搬運(yùn)工作站編程和調(diào)試1.對(duì)操作示教器界面進(jìn)行編程錄制，建立RSR0010程序，并編寫程序，完成校點(diǎn)，手動(dòng)測(cè)試運(yùn)行情況；2.進(jìn)行RSR自動(dòng)運(yùn)行方式配置，完成配置后切換到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行程序。一、搬運(yùn)工作站編程和調(diào)試總結(jié)掌握搬運(yùn)工作站的組成