工業(yè)機器人應用基礎 課件 項目九 搬運工作站的工作過程及原理、信號的配置和工具的安裝、編程和調試_第1頁
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文檔簡介

---工業(yè)機器人應用基礎搬運工作站的

工作過程及原理教學內容1）搬運工作站的硬件組成及作用2）搬運工作站的控制要求3）搬運工作站的信號分配一、搬運工作站的硬件組成及作用仿真軟件模型

實際工作站一、搬運工作站的硬件組成及作用物料檢測傳感器：主要用于傳送帶是否有料的檢測，并將檢測信號反饋給機器人。氣動控制回路：用來控制機器人工具上的吸盤以及傳送帶上物料的定位工裝和夾具。二、搬運工作站的控制要求三、搬運工作站的信號分配四、畫出電氣原理圖四、畫出電氣原理圖四、畫出電氣原理圖五、氣動原理圖真空發(fā)生器接的是一個2位3通閥，傳送帶氣缸接的是一個2位5通閥總結搬運工作站的組成及工作原理，并且對相關的信號進行了分配，并根據分配的信號設計了電氣原理圖和氣動原理圖，為后續(xù)學習打下了基礎。謝謝!---工業(yè)機器人應用基礎搬運工作站信號的配置和工具的安裝教學內容1）搬運工作站信號的配置2）搬運工作站工具的安裝及調試一、根據I/O分配表進行信號分配一、根據I/O分配表進行信號分配一、根據I/O分配表進行信號分配配置板卡第25針信號通道為DI120一、根據I/O分配表進行信號分配

配置板卡第40針信號通道為DO120二、吸盤安裝到工業(yè)機器人第六軸法蘭盤處三、按照電氣原理圖和氣路圖進行電氣接線和氣路的連接EE接口電氣的接線和氣路接線現場實操視頻四、信號的測試測試EE接口信號總結學習了如何根據已經分配好的I/O表進行信號配置，學習了如何根據設計好的電氣原理圖和氣路圖進行接線并對信號進行測試，這些都是機器人系統(tǒng)調試中的必備技能，這為我們掌握好機器人的使用打下了基礎。謝謝!---工業(yè)機器人應用基礎搬運工作站的

編程和調試廣西工業(yè)職業(yè)技術學院2019年7月教學內容:搬運工作站編程和調試

一、搬運工作站編程和調試1.對操作示教器界面進行編程錄制，建立RSR0010程序，并編寫程序，完成校點，手動測試運行情況；2.進行RSR自動運行方式配置，完成配置后切換到自動運行狀態(tài)，運行程序。一、搬運工作站編程和調試總結掌握搬運工作站的組成

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