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文檔簡介
---工業(yè)機器人應用基礎搬運工作站的
工作過程及原理教學內(nèi)容1）搬運工作站的硬件組成及作用2）搬運工作站的控制要求3）搬運工作站的信號分配一、搬運工作站的硬件組成及作用仿真軟件模型
實際工作站一、搬運工作站的硬件組成及作用物料檢測傳感器：主要用于傳送帶是否有料的檢測，并將檢測信號反饋給機器人。氣動控制回路：用來控制機器人工具上的吸盤以及傳送帶上物料的定位工裝和夾具。二、搬運工作站的控制要求三、搬運工作站的信號分配四、畫出電氣原理圖四、畫出電氣原理圖四、畫出電氣原理圖五、氣動原理圖真空發(fā)生器接的是一個2位3通閥，傳送帶氣缸接的是一個2位5通閥總結搬運工作站的組成及工作原理，并且對相關的信號進行了分配，并根據(jù)分配的信號設計了電氣原理圖和氣動原理圖，為后續(xù)學習打下了基礎。謝謝!
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