《數(shù)字道路路側毫米波雷達技術要求》（征求意見稿）

1數(shù)字道路路側毫米波雷達技術要求本文件適用于數(shù)字道路項目中應用的毫米波雷達的選GB/T20609-2023交通信息采集微波交通GB/T24726-2021交通信息采集視頻交通流檢3.1毫米波雷達（以下簡稱雷達）millimeter向檢測區(qū)域內(nèi)目標發(fā)射低能量毫米波信號，通過對目標反射的毫米波信號的識別而檢測出交通目3.23.3人事件、拋灑物事件、擁堵事件、機動車駛離事件等典型3.43.53.63.723.83.9系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下,交通事件發(fā)生時,系統(tǒng)正確檢測并報警的次數(shù)占實際發(fā)生交通事件總次數(shù)3.10系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)中，交通事件發(fā)生但未能檢測并報警的次數(shù)占實際發(fā)生交通事件總次數(shù)的比3.11系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)中，交通事件未發(fā)生而系統(tǒng)出現(xiàn)虛假報警的次數(shù)占交通事件報警總次數(shù)的比3.123.133.143.15信息完整率是取一定時間的毫米波雷達數(shù)據(jù)中，未發(fā)生目標閃爍的秒數(shù)占總秒數(shù)的3.16導致平臺上殘留一個并不真實存在的目標，殘留目標存在超過一定時間后則認為3毫米波雷達的功能組成框圖如圖1所示，毫米波雷達數(shù)據(jù)采集與處理模塊通過收集和分析毫米波雷毫米波雷達也具備交通目標檢測、交通事故檢測、交通參數(shù)檢測功能，以及OTA升級、故障自檢和毫米波雷達支持通過RS-485或RJ-45等接口對與信控機、邊緣計算系統(tǒng)和業(yè)務平臺交互雷達結構化5.2數(shù)據(jù)傳輸及通信接口要求毫米波雷達數(shù)據(jù)傳輸及通信接口要求用以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝裕С朱`活的參數(shù)配置與數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，確保系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行與信息的無相關信息的準確可追蹤性，維護高標準的產(chǎn)品管理和質(zhì)大型車（大于12m）、中型車（大于6m，小于等于12m）、注：機動車目標離開雷達的檢測范圍或停止時間超過120秒的，雷達停止上報目標信息并丟棄該ID4雷達應具備本地存儲和斷點上傳功能。本地存儲時毫米波雷達頻率范圍宜符合國家規(guī)劃的無線電頻段，需方有特殊要求時由雙方——機動車有效測速范圍應覆蓋-250km/h~250km/h。機動車識別準確率≥95%。在單一雷達檢測范圍內(nèi)，雷達能保持的ID連續(xù)唯一準確率不低——單臺雷達檢測時，位置檢測絕對誤差平均值≤0.25米，絕對誤差最大值檢測同一目標時，位置檢測結果之差的絕對57.4交通事件檢測7.6功耗——機動車交通參數(shù)傳輸數(shù)據(jù)間隔1s～3600s可調(diào)，交通事件數(shù)據(jù)即時傳輸?！O備丟包率≤0.1%。——異常數(shù)據(jù)幀條數(shù)占比≤0.01%?！O備上報數(shù)據(jù)信息完整率＞90%。8.2通信接口——網(wǎng)絡層：宜支持采用IP協(xié)議，支持IPv49.3接地與防雷9.5環(huán)境適應性9.6可靠性610.2安裝高度根據(jù)應用需要及檢測車道的實際情況，安裝高度應在5m~8m范圍內(nèi)，隧道內(nèi)安裝宜不低于310.3安裝角度（1）將受試雷達接入設備采控平臺，檢查受試設備的實際覆蓋范圍，記錄橫縱向范圍值；頻譜范圍試驗按照GB/T20609-2023中5將受試雷達接入設備采控平臺，檢查是否支持遠程在線升級、重啟及運維管理功能。711.2交通目標檢測試驗別；采集100條受試雷達上報的機動車目標識別數(shù)據(jù)，與視頻采集數(shù)據(jù)進行對比，計算機動車識別準確行駛，遠端距離大于最大作用距離；通過設備采控平臺采集100條受試雷達上報的機動車目標ID數(shù)據(jù)，（2）將受試雷達上報的目標速度與通過目標軌跡推算出的速度進行對比，驗證雷達對機動11.3交通參數(shù)檢測試驗在實際交通場景下，通過設備采控平臺檢查受試雷達是否能正常上報交通參數(shù)信信息數(shù)量不少于100條，與視頻數(shù)據(jù)進行對比，計算交通事件檢測率、漏報率、虛報率，并記錄其是否測試停止事件時，設置檢測區(qū)域，機動車在測試駛離事件時，設置檢測區(qū)域，機動車駛離該檢測區(qū)域時觸發(fā)駛離事件檢測11.5數(shù)據(jù)傳輸及通信接口試驗在實際交通場景下，通過設備采控平臺采集受試雷達上報的數(shù)據(jù)，采集時長不低于24h，驗證雷達通過通信接口更改傳輸數(shù)據(jù)內(nèi)容及間隔，結果應符合8.8絕緣電阻試驗按GB/T20609-2023中5介質(zhì)強度試驗按GB/T20609-2023中5.8接地與防雷試驗按GB/T20609-2023中5.環(huán)境適應性試驗按GB/T20609-2023中5.1