工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室建設(shè)

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室建設(shè)需求設(shè)備清單序號采購設(shè)備名稱單位數(shù)量1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)平臺套22工業(yè)機(jī)器人本體拆裝展示平臺套1內(nèi)容與技術(shù)要求序號設(shè)備名稱規(guī)格要求數(shù)量1機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺一、可拆卸式機(jī)器人本體1、具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。2、重復(fù)定位精度：不高于±0.02mm。3、承重能力：≥3kg。4、水平到達(dá)距離:≥571.5mm。5、重量:≥27kg。6、各軸運(yùn)動范圍J1軸≥±180°。J2軸≥-155°/+5°。J3軸≥-20°/+240°。J4軸≥±180°。J5軸≥±95°。J6軸≥±360°。7、各軸額定運(yùn)動速度J1軸≥4.58rad/s，262.5°/s。J2軸≥4.58rad/s，262.5°/s。J3軸≥4.58rad/s，262.5°/s。4軸≥4.58rad/s，262.5°/s。J5軸≥4.58rad/s，262.5°/s。J6軸≥7.33rad/s，420°/s。8、伺服電機(jī)：工業(yè)現(xiàn)場總線絕對式編碼器伺服電機(jī)。9、為便于反復(fù)拆裝功能，機(jī)器人本體螺紋孔鑲嵌螺紋牙套。二、機(jī)器人控制系統(tǒng)1、機(jī)器人控制器采用開放式、模塊化的體系結(jié)構(gòu)，以嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)為平臺，搭載實(shí)時Linux系統(tǒng)，集成了高效的機(jī)器人運(yùn)動控制算法，提供了先進(jìn)的故障診斷機(jī)制。（1）支持EtherCAT通訊協(xié)議。（2）電源：DC24V。（3）USB接口：2個。（4）VGA：1個。（5）LAN接口：2個。2、機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件（1）機(jī)器人控制軟件系統(tǒng)具備自主知識產(chǎn)權(quán)，系統(tǒng)支持EtherCAT現(xiàn)場總線通訊協(xié)議。（2）提供二次開發(fā)接口：系統(tǒng)具備豐富的二次開發(fā)接口，支持C++、C#、java二次開發(fā)。1）支持工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)二次開發(fā)環(huán)境配置。2）支持SDK對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)二次開發(fā)編程。3）支持機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程讀寫。4）支持工業(yè)機(jī)器人軟件工藝包定制化開發(fā)。（3）支持用戶PLC功能：支持梯形圖、功能塊圖、結(jié)構(gòu)化文本等符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程語言。3、伺服驅(qū)動器（1）結(jié)構(gòu)方式：直流共母線式，一電源模塊拖多個驅(qū)動模塊。（2）采用EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)時性強(qiáng)，接線簡單。（3）支持多個廠家的伺服電機(jī)，如華大電機(jī)、登奇電機(jī)、松下電機(jī)、多摩川電機(jī)等。（4）支持高精度絕對式編碼器，最高分辨率可達(dá)23位，支持松下23位絕對式編碼器和多摩川17位/23位絕對式編碼器。（5）具備重力補(bǔ)償技術(shù)，可抑制機(jī)器人上使能或斷使能的“點(diǎn)頭”現(xiàn)象。4、IO通訊模塊支持EtherCAT現(xiàn)場總線，32輸入/32輸出。5、機(jī)器人示教器（1）示教器外觀參數(shù)觸摸屏尺寸≥8英寸，全觸屏操作，配備急停開關(guān)、模式切換開關(guān)以及三段式安全開關(guān)。配備USB接口。（2）示教器性能參數(shù)運(yùn)行內(nèi)存:不低于2G。存儲空間為:不低于4G。CPU頻率:不低于1GHz。外接電源：24V，功率：10W。（3）示教器功能手動控制機(jī)器人運(yùn)動、機(jī)器人程序示教編程、機(jī)器人程序自動運(yùn)行、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視、機(jī)器人控制參數(shù)設(shè)置。（4）模式選擇示教器通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動T1模式、手動T2模式、自動模式、外部模式4種模式。6、PLC控制系統(tǒng)（1）尺寸W×H×D（mm）:約110x100x75mm。（2）工作存儲器：不低于100KB。（3）裝載存儲器：內(nèi)置不低于4MB，可用SD卡擴(kuò)展，具體視卡容量而定。（4）保持性存儲器：不低于10KB。（5）板載數(shù)字I/O:14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出。（6）板載模擬I/O:2路輸入。（7）過程映像大小:1024字節(jié)輸入(I)/1024字節(jié)輸出(Q)。（8）位存儲器（M）:8192個字節(jié)。（9）通信接口：PROFINET接口1個/支持PROFINET通信。7、觸摸屏（1）尺寸（英寸）：7寸。（2）顯示屏幕材質(zhì)：TFT液晶顯示屏。（3）分辨率（寬×高，像素）：不低于800×480。（4）處理器：不低于4核，1GHz。（5）顯示顏色：不低于262K真彩。（6）觸摸類型：電阻式觸摸屏。（7）內(nèi)存：不低于512MB。（8）系統(tǒng)存儲：不低于4GB。（9）以太網(wǎng)口：1個，10/100M自適應(yīng)。（10）RS232接口：1個。（11）RS485接口：2個。（12）USB接口：1（主）。（13）供電電壓：24VDC（-20%，+20%）。（14）額定功率：5W。三、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺1、電氣裝調(diào)平臺（1）尺寸：約1350mm×650mm×1600mm。（2）框架結(jié)構(gòu)件材料采用4040鋁型材架設(shè)，鋁型材壁厚≥2mm。桌面采用不低于1.5mm厚的鈑金，表面鋪設(shè)靜電皮。（3）電氣元件安裝板和操作面板相互獨(dú)立，操作面板采用掀蓋式結(jié)構(gòu)。（4）前后門板：前門厚度采用不低于1.5mm鈑金制成，配置扣鎖，外觀顏色：橙紅色。后門板采用螺釘鎖緊。（5）平臺內(nèi)部預(yù)留重載連接器、航插等接口，右側(cè)面板可拆卸，便于安裝內(nèi)部線纜。（6）操作面板包含觸摸屏、急停按鈕、指示燈、開關(guān)旋鈕等安裝位置。（7）實(shí)訓(xùn)平臺底部安裝移動腳輪為福馬輪，承重不低于200kg。2、機(jī)械裝調(diào)平臺（1）尺寸：約1600mm×880mm×1600mm。（2）框架結(jié)構(gòu)件材料采用4040鋁型材架設(shè)，鋁型材壁厚≥2mm，表面鋪設(shè)靜電皮。臺面兩側(cè)邊框采用4040鋁型材，中間封板采用透明亞克力板。（3）實(shí)訓(xùn)平臺底部安裝移動腳輪為福馬輪，承重不低于200kg。（4）桌面預(yù)留旋轉(zhuǎn)工裝臺固定位置，過線孔2個，配尼龍護(hù)套。（5）平臺背板采用網(wǎng)孔板，可掛置電腦顯示器。（6）前門板：不低于厚度1.5mm鈑金制成，配置扣鎖，外觀顏色：橙紅色。門板上方裝鍵盤抽屜。（7）正面抽屜：配置3個抽屜，配拉手，顏色：橙紅色。（8）平臺內(nèi)部：可放電腦主機(jī)、工具箱、氣動控制元器件等。四、多功能夾具1、一體式多功能夾具，包含有模擬繪圖（涂膠）工具、夾持工具和吸盤工具3種工具，由法蘭連接板、主體安裝板、夾持工具、吸盤工具、模擬涂膠工具組成。2、模擬描繪（涂膠）工具為末端帶尖端的金屬筆。3、吸盤工具：由真空吸盤、真空發(fā)生器以及其他氣動附件組成，用于本平臺中碼垛模塊示教編程應(yīng)用。（1）真空發(fā)生器：采用真空發(fā)生器，具備真空控制。（2）真空吸盤：采用帶有緩沖的工業(yè)吸盤，吸盤直徑≥15mm。4、夾持工具：采用手指氣缸和2個夾持手指（仿型設(shè)計(jì)），需要與電磁閥配合使用。（1）手指氣缸參數(shù):閉合夾持力≥34N、缸徑≥16mm。（2）電磁閥參數(shù)：位置數(shù)為五口二位，壓力范圍0.15~0.8Mpa，DC24V供電，進(jìn)/排氣孔為PT1/8。五、實(shí)訓(xùn)模塊1、繪圖（涂膠）模塊。（1）尺寸：約200mm×200mm×190mm。（2）采用鋁型材搭設(shè)，軌跡面板為不銹鋼板，包含曲線、圓形、多邊形等多種軌跡。2、碼垛模塊（1）尺寸：約200mm×200mm×190mm。（2）采用鋁型材搭設(shè)，面板為鋁板，含8個料位和1個碼垛工位。（3）工件：材料尼龍，尺寸：約40mm×30mm×20mm，數(shù)量8個。3、搬運(yùn)模塊（1）尺寸：約200mm×200mm×190mm。（2）采用鋁型材搭設(shè)，面板為鋁板，含4個棒料料位和4個搬運(yùn)料位。（3）工件：鋁材棒料，直徑：≥φ18mm，長度：≥120mm，數(shù)量：4個。六、本體旋轉(zhuǎn)工裝臺本體旋轉(zhuǎn)工裝臺由轉(zhuǎn)臺底座、軸承、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)臺連接法蘭、轉(zhuǎn)盤等組成，轉(zhuǎn)臺底座可與桌面型材進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)盤上可安裝工業(yè)機(jī)器人，具備手動鎖緊功能，承重不少于50kg。七、拆裝工具1、機(jī)械拆裝工具公制9件套內(nèi)六角扳手1套、預(yù)置式扭力扳手2件、公制六角旋具套筒M3/M4/M5各1件、100mm加長桿2件、T型公制加長內(nèi)六角扳手2.5/3/4/5mm各1件、活動扳手1件、十字螺絲刀1件、德式軸用直嘴卡簧鉗1件、銅棒1件、剪刀1件、木柄橡膠錘1件、工具箱1件。2、電氣拆裝工具T系列雙頭螺絲批1件、剝線鉗1件、一字螺絲刀2件、精密絕緣端子壓接鉗1件、精密歐式端子壓接鉗1件、穿腮式迷你斜嘴鉗1件、萬用表1件、工具箱1件。八、無油靜音氣泵1、容量不低于9L靜音無油空壓機(jī)，采用純銅電機(jī)。2、工作電壓220V，50HZ。3、最大壓力不低于0.8MPa。九、配套實(shí)訓(xùn)資源1、配套實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書資源：包含工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與操作、工業(yè)機(jī)器人電氣裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程、西門子博圖軟件操作與編程、昆侖通態(tài)McgsPro操作與編程、PLC與機(jī)器人聯(lián)調(diào)操作等7個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，共計(jì)26個實(shí)訓(xùn)子任務(wù)。2、配套PPT資源：包含《工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知》、《工業(yè)機(jī)器人基本操作》、《工業(yè)機(jī)器人指令操作與編程》、《PLC編程與HMI組態(tài)》、《設(shè)備簡介》、《元器件介紹&電氣系統(tǒng)故障告警》等6個教學(xué)PPT資源。3、配套拆裝應(yīng)用視頻：包含工業(yè)機(jī)器人電氣介紹與工具使用、手腕體拆卸、小臂拆卸、肘關(guān)節(jié)拆卸、大臂拆卸、大臂安裝、肘關(guān)節(jié)安裝、手腕體安裝、小臂安裝等9個真人實(shí)操視頻。4、隨機(jī)附帶資料，包括以下內(nèi)容：PLC/HMI/機(jī)器人程序、電氣原理圖、IO表、系統(tǒng)配置說明文檔、指導(dǎo)手冊與指導(dǎo)視頻。十、配套控制器調(diào)試操作軟件該軟件是一款基于Windows平臺的機(jī)器人調(diào)試軟件，提供示教、終端、采集、仿真等多種功能，可滿足多種場景的調(diào)試需求。具有以下功能：1、具備【控制器監(jiān)視器】功能，包括、新建、配置、移除、注冊、升級、連接、斷開等功能。2、具備【狀態(tài)】用于顯示當(dāng)前機(jī)器人狀態(tài)信息功能，包含使能狀態(tài)、當(dāng)前軸組、坐標(biāo)系顯示切換、當(dāng)前工具號、當(dāng)前工件號狀態(tài)。3、具備【面板】常規(guī)機(jī)器人操作控制面板功能，包含使能開關(guān)、運(yùn)動模式切換、點(diǎn)動、寸動、增量寸動距離設(shè)置、倍率修調(diào)、控制器選項(xiàng)、組選項(xiàng)、工具選擇、工件選擇、點(diǎn)動、定義關(guān)節(jié)/笛卡爾坐標(biāo)、關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)運(yùn)動/直線運(yùn)動到點(diǎn)功能。4、具備【終端】可以使用終端命令與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互及消息顯示功能。5、能對機(jī)器人各軸指令位置、反饋位置、速度、加速度等信息進(jìn)行采集，并圖形化顯示，并導(dǎo)出采集文件。6、能對IO列表可進(jìn)行，IO真實(shí)或虛擬切換、設(shè)置IO信號、以及進(jìn)行外部運(yùn)行調(diào)試。7、對機(jī)器人控制器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置、修改、導(dǎo)入、導(dǎo)出等功能。十一、配套驅(qū)動器調(diào)試操作軟件1、參數(shù)調(diào)整功能，如：位置跟蹤誤差告警閾值、電機(jī)電流過載百分比。2、驅(qū)動器變量監(jiān)控功能，如給定位置、反饋位置、位置偏差等變量。3、電機(jī)配置功能，如最高轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、額定電流有效值、相電感。4、能在采樣后進(jìn)行曲線繪圖、反饋檢測、告警記錄等數(shù)據(jù)分析。5、能進(jìn)行參數(shù)列表的備份和寫入以及恢復(fù)出廠設(shè)置。十二、配套實(shí)訓(xùn)資源1、配套實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書資源：包含但不限于工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與操作、工業(yè)機(jī)器人電氣裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程、PLC軟件操作與編程、HMI操作與編程、PLC與機(jī)器人聯(lián)調(diào)操作等不少于7個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，不少于36個實(shí)訓(xùn)子任務(wù)。具體項(xiàng)目包含但不限于以下內(nèi)容：項(xiàng)目一：工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與操作任務(wù)一：機(jī)器人本體、電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知任務(wù)二：工業(yè)機(jī)器人基本操作任務(wù)三：工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定項(xiàng)目二：工業(yè)機(jī)器人電氣裝調(diào)任務(wù)一：一次回路電氣裝調(diào)與維護(hù)任務(wù)二：二次回路電氣裝調(diào)與維護(hù)任務(wù)三：總線通訊回路電氣裝調(diào)與維護(hù)任務(wù)四：系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試（一）任務(wù)五：系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試（二）項(xiàng)目三：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)任務(wù)一：工業(yè)機(jī)器人手腕體拆卸（一）任務(wù)二：工業(yè)機(jī)器人手腕體拆卸（二）任務(wù)三：工業(yè)機(jī)器人小臂拆卸任務(wù)四：工業(yè)機(jī)器人肘關(guān)節(jié)拆卸（一）任務(wù)五：工業(yè)機(jī)器人肘關(guān)節(jié)拆卸（二）任務(wù)六：工業(yè)機(jī)器人大臂拆卸（一）任務(wù)七：工業(yè)機(jī)器人大臂拆卸（二）任務(wù)八：工業(yè)機(jī)器人大臂安裝（一）任務(wù)九：工業(yè)機(jī)器人大臂安裝（二）任務(wù)十：工業(yè)機(jī)器人肘關(guān)節(jié)安裝（一）任務(wù)十一：工業(yè)機(jī)器人肘關(guān)節(jié)安裝（二）任務(wù)十二：工業(yè)機(jī)器人手腕安裝（一）任務(wù)十三：工業(yè)機(jī)器人手腕安裝（二）任務(wù)十四：工業(yè)機(jī)器人小臂安裝（一）任務(wù)十五：工業(yè)機(jī)器人小臂安裝（二）項(xiàng)目四：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程任務(wù)一：文件管理與指令操作（一）任務(wù)二：文件管理與指令操作（二）任務(wù)三：軌跡描繪應(yīng)用編程任務(wù)四：碼垛應(yīng)用編程任務(wù)五：搬運(yùn)應(yīng)用編程項(xiàng)目五：西門子博途軟件操作與編程任務(wù)一：S7-1200PLC和TIA博途軟件簡介任務(wù)二：機(jī)器人外部控制PLC編程（一）任務(wù)三：機(jī)器人外部控制PLC編程（二）任務(wù)四：機(jī)器人功能選擇PLC編程任務(wù)五：告警信息輸出PLC編程項(xiàng)目六：昆侖通態(tài)McgsPro操作與編程任務(wù)一：昆侖通態(tài)McgsPro軟件基礎(chǔ)任務(wù)二：昆侖通態(tài)McgsPro軟件操作項(xiàng)目七：PLC與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)操作任務(wù)一：PLC與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)操作配套PPT資源：包含但不限于《工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知》、《工業(yè)機(jī)器人基本操作》、《工業(yè)機(jī)器人指令操作與編程》、《PLC編程與HMI組態(tài)》、《設(shè)備簡介》、《元器件介紹&電氣系統(tǒng)故障告警》等不少于6個教學(xué)PPT資源。3、配套拆裝應(yīng)用視頻：包含但不限于工業(yè)機(jī)器人電氣介紹與工具使用、手腕體拆卸、小臂拆卸、肘關(guān)節(jié)拆卸、大臂拆卸、大臂安裝、肘關(guān)節(jié)安裝、手腕體安裝、小臂安裝等不少于9個真人實(shí)操視頻。4、配套機(jī)器人電氣安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺使用說明書、機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺使用說明書和組合式交流伺服驅(qū)動單元使用說明書。十三、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)平臺軟件1、軟件（永久授權(quán)，定期升級為最新版本，不額外收費(fèi)）中的機(jī)器人必須和投標(biāo)硬件設(shè)備品牌和型號完全匹配，確保學(xué)校能夠?qū)崿F(xiàn)虛-實(shí)一體化專業(yè)教學(xué)。2、工業(yè)機(jī)器人機(jī)電控制與裝調(diào)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)與考評系統(tǒng)分訓(xùn)練模式和考核模式，真實(shí)還原了六軸工業(yè)機(jī)器人拆裝、接線及調(diào)試環(huán)境。3、系統(tǒng)訓(xùn)練模式包括J1-J6軸拆卸工藝與裝配調(diào)試工藝、電氣元器件安裝、電氣原理圖接線、機(jī)器人初步調(diào)試等不少10個虛擬仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，不少于80個實(shí)訓(xùn)任務(wù)。4、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目機(jī)器人4、5、6軸的安裝與調(diào)試，包含手腕體組件裝配、小臂手腕體減速機(jī)組件裝配、J6軸主動軸組件裝配、J6軸從動軸組件裝配、J4軸減速機(jī)帶輪組件裝配、J4軸護(hù)線套組件裝配與線纜整理等不少于15個訓(xùn)練子任務(wù)。5、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目機(jī)器人附件及外殼安裝，包含零點(diǎn)標(biāo)識及小臂航插板安裝、零點(diǎn)標(biāo)識及小臂航插板安裝等不少于3個實(shí)訓(xùn)子任務(wù)。6、機(jī)器人電氣安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)模塊，包含元器件安裝、電氣原理圖接線、機(jī)器人的調(diào)試共計(jì)3個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，不少于20個虛擬仿真實(shí)訓(xùn)子任務(wù)。7、系統(tǒng)具有自動評分功能，實(shí)訓(xùn)任務(wù)與考核任務(wù)均設(shè)計(jì)有評價打分標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)可以對學(xué)習(xí)者的每一個任務(wù)進(jìn)行自動評分，并反饋給學(xué)習(xí)者和教師用戶。8、系統(tǒng)考核模塊，老師用戶可根據(jù)課程時間與教學(xué)進(jìn)度選擇實(shí)訓(xùn)考核任務(wù)與設(shè)置考核時間，其中考核任務(wù)可以從所有實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中任意選擇。9、系統(tǒng)能夠詳細(xì)的學(xué)習(xí)記錄在學(xué)生提交任務(wù)時自動導(dǎo)入系統(tǒng)后臺，系統(tǒng)管理平臺學(xué)情記錄模塊可以查詢每個學(xué)生用戶每個項(xiàng)目的學(xué)習(xí)總時長、項(xiàng)目完成率和項(xiàng)目得分。10、教師用戶可以通過系統(tǒng)管理平臺創(chuàng)建考試，從軟件考試模塊中任意挑選若干任務(wù)，并且給挑出的任務(wù)配分，作為一場考試的內(nèi)容，能夠?qū)υ搱隹荚囘M(jìn)行開始和結(jié)束時間設(shè)置，以及考試時長設(shè)置，學(xué)生參加考試后，考試截止時間到了系統(tǒng)會自動提交所有考核任務(wù)，教師可以查看該場考試的每個學(xué)生的得分和任務(wù)完成情況。11、背包系統(tǒng)，任務(wù)的設(shè)計(jì)采用游戲化的形式，背包系統(tǒng)針對每個任務(wù)的操作要求不同指定個性化的背包內(nèi)容，任務(wù)的順利實(shí)施需要以正確放入背包的工具和材料為前提，系統(tǒng)可以根據(jù)任務(wù)背包的使用規(guī)則進(jìn)行評分。12、系統(tǒng)模型需要有工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體拆裝實(shí)訓(xùn)臺、工業(yè)機(jī)器人電氣拆裝實(shí)訓(xùn)臺、組件裝配臺、裝配工具、料架等內(nèi)容，機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)模型細(xì)化到零件層面，模型材質(zhì)體驗(yàn)滿足體驗(yàn)要求，單個模型面數(shù)不宜過多，控制在6.5萬面及以下，貼圖材質(zhì)屬性使用標(biāo)準(zhǔn)材質(zhì)球BLINN及DIFFUSE通道的貼圖。13、系統(tǒng)