《無人機(jī)測(cè)繪技能訓(xùn)練模塊》課件-無人機(jī)航測(cè)影像獲取外業(yè)

模塊7：無人機(jī)航測(cè)影像獲取無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)DRONESCONTENTS目錄01航空攝影基礎(chǔ)02無人機(jī)航線規(guī)劃03無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)采集04無人機(jī)航測(cè)移動(dòng)地面站05無人機(jī)影像快拼圖制作無人機(jī)的定義DRONES無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)采集03一、無人機(jī)智能飛行大疆創(chuàng)新DJIGO軟件智行無人機(jī)飛控軟件無人機(jī)飛控軟件RTechGo軟件無人機(jī)飛控軟件Pix4Dcapture軟件無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)采集智行飛控軟件為例，分步驟說明無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)采集。無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)采集打開飛行器，等待飛行器完成校準(zhǔn)準(zhǔn)備工作。打開遙控器，點(diǎn)擊遙控器上的啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)遙控。打開“智行”APP，將裝有智行的手機(jī)通過USB連接線連接到遙控器上，在手機(jī)端彈出的選項(xiàng)框里點(diǎn)擊智行，點(diǎn)擊僅此一次，（如果先彈出是否允許訪問設(shè)備數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊“是，訪問數(shù)據(jù)”）。（1）設(shè)備連接無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)采集（1）設(shè)備連接點(diǎn)擊按鈕開功能箱，點(diǎn)擊區(qū)域航測(cè)，選擇矩形航測(cè)，軟件會(huì)自動(dòng)根據(jù)當(dāng)前位置初始化矩形飛行區(qū)域，自動(dòng)出現(xiàn)綠色范圍框及航線，右側(cè)會(huì)彈出無人機(jī)航空測(cè)繪飛行設(shè)置界面，默認(rèn)為正射模式。無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)采集影像參數(shù)、模型參數(shù)、相機(jī)參數(shù)等。航高：飛機(jī)相對(duì)起飛點(diǎn)的航飛高度，對(duì)應(yīng)航飛高度和相應(yīng)相機(jī)參數(shù)，實(shí)時(shí)顯示地面分辨率。旁向重疊：旁向重疊部分的長度與像片長度之比，稱為“旁向重疊度”，以百分?jǐn)?shù)表示。傳統(tǒng)航測(cè)為35%左右，無人機(jī)航測(cè)一般設(shè)置為60%-85%。默認(rèn)70%即可。（2）參數(shù)設(shè)置無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)采集航向重疊：是航空攝影中，沿同一航線的相鄰像片上有同一地面影像部分。沿航向重疊部分與像片長度之比，稱為“航向重疊度”，以百分?jǐn)?shù)表示。無人機(jī)航測(cè)一般設(shè)置為70-85%，默認(rèn)80%即可。（2）參數(shù)設(shè)置根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境需要規(guī)劃航飛任務(wù)范圍。（3）航線規(guī)劃設(shè)置航線航高、旁向重疊度、航向重疊度，最大飛行速度進(jìn)行設(shè)置。點(diǎn)擊【提交】按鈕。彈出飛行前安全檢查界面。無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)采集飛行安全檢查主要涉及飛行作業(yè)時(shí)所要考慮的常規(guī)因素。如果這些需要檢查的因素沒有全部是正常狀態(tài)符號(hào)，需要仔細(xì)檢查對(duì)應(yīng)項(xiàng)是否出現(xiàn)問題并認(rèn)真調(diào)試。（4）飛行狀態(tài)調(diào)試完成后再次點(diǎn)擊【提交】按鈕。彈出飛行前安全檢查界面，飛行前安全檢查界面全部通過后，點(diǎn)擊自動(dòng)執(zhí)行按鈕，無人機(jī)開始自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)。無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)采集無人機(jī)會(huì)在起飛點(diǎn)上空垂直升空，飛行高度達(dá)到航點(diǎn)1航高的2/3處時(shí)，飛行器自動(dòng)調(diào)整云臺(tái)方向?yàn)轭A(yù)設(shè)的云臺(tái)角度，到達(dá)航點(diǎn)1后，按照預(yù)設(shè)航線和曝光點(diǎn)位置進(jìn)行自動(dòng)飛行和執(zhí)行任務(wù)。（4）飛行狀態(tài)無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)采集（5）自動(dòng)返航無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)采集任務(wù)完成，自動(dòng)返航。無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)采集航空攝影成果質(zhì)量檢查無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)采集影像質(zhì)量飛行質(zhì)量數(shù)據(jù)質(zhì)量附件質(zhì)量影像重疊度像片傾角與旋偏角航高保持航線彎曲航攝漏洞攝區(qū)覆蓋影像最大位移清晰度曝光數(shù)據(jù)完整性數(shù)據(jù)組織的正確性資料的完整性檢查資料的正確性檢查DRONES無人機(jī)航測(cè)移動(dòng)地面站04無人機(jī)航測(cè)移動(dòng)地面站無人機(jī)地面站系統(tǒng)是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心,而地面站軟件是地面站系統(tǒng)的重要組成部分。一套功能完善的無人機(jī)地面站軟件，能夠很好地輔助地面操作人員對(duì)無人機(jī)進(jìn)行飛行狀況監(jiān)視和實(shí)時(shí)控制。無人機(jī)航測(cè)移動(dòng)地面站Pix4Dcapture是瑞士Pix4D公司基于深圳大疆、法國Parrot消費(fèi)級(jí)飛行器研發(fā)的一款航測(cè)數(shù)據(jù)智能采集軟件。軟件分為4個(gè)模塊：Grid（正射影像采集）、DoubleGrid（三維模型采集）、Circular（熱點(diǎn)環(huán)繞）、FreeFlight（自由飛行）。

（1）Pix4Dcapture無人機(jī)航測(cè)移動(dòng)地面站通過Pix4D公司的云處理服務(wù)或桌面級(jí)專業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件Pix4Dmapper。不僅可以制作正射影像圖、實(shí)景三維模型、還可以構(gòu)建較為精細(xì)的單建筑實(shí)景三維模型和建筑立面影像，使消費(fèi)級(jí)飛行器搖身一變，成為強(qiáng)大的地圖測(cè)繪工具。（1）Pix4Dcapture無人機(jī)航測(cè)移動(dòng)地面站北京達(dá)北科技有限公司基于安卓移動(dòng)操作系統(tǒng)GIS平臺(tái)，采用大疆最新SDK，針對(duì)自動(dòng)化飛行全面、全新設(shè)計(jì)的無人機(jī)智能作業(yè)系統(tǒng)，涵蓋沿點(diǎn)、線、面等多項(xiàng)全面解決方案，軟件支持大疆最新所有無人機(jī)型號(hào)，首次提出同點(diǎn)起飛的精細(xì)化巡檢方案。智行無人機(jī)航測(cè)移動(dòng)地面站軟件結(jié)合底圖GIS平臺(tái)，無任何其他平臺(tái)的依賴性，

拓展開發(fā)能力強(qiáng)，支持國內(nèi)外常用坐標(biāo)系，支持7參數(shù)轉(zhuǎn)換，可動(dòng)態(tài)加載服務(wù)器發(fā)布數(shù)據(jù)。智行無人機(jī)航測(cè)移動(dòng)地面站軟件支持導(dǎo)入TXT、Excel、KML、SHP等常用格式，

也支持拓展與服務(wù)器交互，實(shí)現(xiàn)各組人員登陸后的動(dòng)態(tài)更新，免數(shù)據(jù)導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)最便利化的智能應(yīng)用。區(qū)域航測(cè)帶狀航測(cè)全景采集通道路徑巡檢精細(xì)化巡檢路徑采集和系統(tǒng)設(shè)置無人機(jī)航測(cè)移動(dòng)地面站Altizure是集航線規(guī)劃、照片采集和三維瀏覽為一體的移動(dòng)端平臺(tái)。主要用于正射、傾斜攝影等用途較多，可以用于控制DJI（大疆創(chuàng)新）各系列無人機(jī)，可快速規(guī)劃航線，拍攝正射和傾斜照片。（3）Altizure無人機(jī)航測(cè)移動(dòng)地面站一款可控制DJI飛行器實(shí)現(xiàn)自主航線規(guī)劃及飛行的iPad應(yīng)用程序。擁有直觀簡易的交互設(shè)計(jì)，只需輕點(diǎn)屏幕，就能輕松規(guī)劃復(fù)雜航線任務(wù)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)航點(diǎn)飛行拍照，測(cè)繪拍照等操作，全新虛擬護(hù)欄功能還可幫助飛行器在指定區(qū)域內(nèi)飛行，保障飛行安全。（4）DJIGSPRO無人機(jī)航測(cè)移動(dòng)地面站常用地面站軟件對(duì)比無人機(jī)航測(cè)移動(dòng)地面站常用地面站軟件對(duì)比DRONES無人機(jī)影像快拼圖制作05無人機(jī)影像快拼圖制作一、無人機(jī)影像快拼圖應(yīng)用無人機(jī)影像快拼即利用無人機(jī)原始航空攝影影像與對(duì)應(yīng)的POS數(shù)據(jù)，無需地面控制點(diǎn)，通過對(duì)測(cè)區(qū)多張影像進(jìn)行快速拼接處理，得到一幅測(cè)區(qū)整體影像圖。快拼影像成果可用于不同行業(yè)需要無人機(jī)影像快拼圖制作災(zāi)區(qū)現(xiàn)勢(shì)受災(zāi)狀況評(píng)估生態(tài)環(huán)境狀況分析垂直起降固定翼無人機(jī)像片控制測(cè)量布設(shè)方案制定（1）原始影像整理

將外業(yè)飛行獲取的影像拷貝至電腦影像存放文件夾，打開影像進(jìn)行數(shù)據(jù)瀏覽預(yù)處理，刪除起飛前及降落后鏡頭未垂直向下的影像，新建影像文件夾(如：Images)，將所有合格的影像放置于新建文件夾內(nèi)。二、無人機(jī)影像快拼圖制作流程無人機(jī)影像快拼圖制作（2）數(shù)據(jù)導(dǎo)入

無人機(jī)影像快拼圖制作打開執(zhí)行程序。單擊菜單欄中的【文件】。選擇【新建】。（2）數(shù)據(jù)導(dǎo)入

無人機(jī)影像快拼圖制作彈出新建工程窗口。單擊工程路徑后的【瀏覽】。（2）數(shù)據(jù)導(dǎo)入

無人機(jī)影像快拼圖制作彈出瀏覽文件夾界面。選擇盤符（例如：E盤）。單擊【新建文件夾】。按要求命名文件。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊【確定】。（3）快拼圖的制作

無人機(jī)影像快拼圖制作將新建工程界面右下角航高改為實(shí)際航飛高度，勾選【僅作快拼】、【去除轉(zhuǎn)彎片】、【運(yùn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)】，點(diǎn)擊OK開始處理至完成。（3）快拼圖的制作

無人機(jī)影像快拼圖制作彈出軟件主界面，鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【常用工具】，選擇【影像顯示】。（3）快拼圖的制作

無人機(jī)影像快拼圖制作系統(tǒng)彈出DPViewer界面。鼠標(biāo)左鍵單擊【文件】，選擇【打開】，在彈出的頁面。（3）快拼圖的制作

無人機(jī)影像快拼圖制作選擇工程路徑DOM文件夾下.dpr格式文件，單擊【打開】，顯示塊拼圖。彈出塊拼圖顯示。（3）快拼圖的制作

無人機(jī)影像快拼圖制作鼠標(biāo)左鍵單機(jī)DPViewer界面中的【工具】