STM32單片機(jī)仿真開(kāi)發(fā)實(shí)例 課件 1.2 STM32的引腳與封裝

1.2STM32的引腳與封裝知識(shí)目標(biāo)：

了解STM32的引腳結(jié)構(gòu)，掌握簡(jiǎn)單的單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。1.2.1引腳結(jié)構(gòu)本課程選擇的STM32的型號(hào)是STM32F103R6，該型號(hào)芯片基于ARMCortex-M3內(nèi)核，其主要特性為：⑴電源電壓直流2.0~3.6V；⑵封裝LQFP64（10×10mm）；⑶輸入/輸出引腳數(shù)51個(gè)；⑷程序存儲(chǔ)器（FlashMemory）32KB，靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器（SRAM）6KB；⑸最高主頻72MHz；⑹片內(nèi)外設(shè)有ADC、DMA、PWM、RTC、Timers；⑺通信接口有I2C、SPI、USART、CAN、USB2.0；⑻工作溫度-40~+85℃。⑼工業(yè)級(jí)芯片。a.引腳分布圖b.芯片實(shí)物圖芯片引腳的主要功能有：⑴電源引腳：VDD_x、VSS_x（x=1~4）、VDDA、VSSA、VBAT（電池正極）；⑵時(shí)鐘源輸入輸出引腳：OSC_IN、OSC_OUT、OSC32_IN、OSC32_OUT；⑶復(fù)位引腳NRST；⑷輸入輸出引腳PAx、PBx、PCx、PDx（x=0~15），共計(jì)51個(gè)引腳；⑸大部分引腳具備多重功能，比如PA9、PA10分別為串口1（USART1）的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳與數(shù)據(jù)接收引腳。具體后續(xù)章節(jié)將會(huì)介紹。1.2.2最小系統(tǒng)

所謂單片機(jī)最小系統(tǒng)，即單片機(jī)運(yùn)行所需最少的外部條件：⑴

電源●VDD_1、~VDD_4數(shù)字量電源正極，內(nèi)部連通，VSS_1~VSS_4數(shù)字量電源負(fù)極，內(nèi)部連通；●VDDA、VSSA，模擬量電源正負(fù)極，若不用ADC、DAC，或?qū)纫蟛桓邥r(shí)可以直接與數(shù)字量電源正負(fù)極相連；●VBAT作為電池正極輸入端，一般用于RTC供電，若不用RTC則直接與數(shù)字量電源正極相連。通常給定電源電壓為3.3V。⑵復(fù)位電路STM32的復(fù)位方式有系統(tǒng)復(fù)位、上電復(fù)位、備份區(qū)域復(fù)位三種，其中系統(tǒng)復(fù)位又分為外部復(fù)位、WWDG（窗口看門(mén)狗）復(fù)位、IWDG（獨(dú)立看門(mén)狗）復(fù)位、軟件復(fù)位、低功耗管理復(fù)位五種情況，這里僅介紹其中的外部復(fù)位。

外部復(fù)位電路的典型電路如下圖所示，當(dāng)系統(tǒng)上電或在運(yùn)行過(guò)程中按下圖中按鈕時(shí)，STM32可按BOOT模式的設(shè)定進(jìn)行復(fù)位，關(guān)于BOOT模式的具體內(nèi)容將在1.3節(jié)中介紹。⑶時(shí)鐘電路STM32的時(shí)鐘源輸入引腳一共有四個(gè)，可劃分為兩組：●OSC_IN和OSC_OUT引腳用于連接外部高速晶振（4~16MHz，典型值8MHz）；●OSC32_IN、OSC32_OUT引腳用于連接外部低速晶振（32.768kHz），如果不用RTC就不用接。無(wú)論高速晶振還是低速晶振，當(dāng)設(shè)計(jì)方案對(duì)時(shí)鐘源精度要求不高時(shí)，都可以選擇內(nèi)部RC振蕩器來(lái)代替外部晶振。內(nèi)部高速RC振蕩器頻率為8MHz，內(nèi)部低速RC振蕩器頻率為40kHz。專業(yè)術(shù)語(yǔ)：HSI——內(nèi)部高速時(shí)鐘HSE——外部高速時(shí)鐘LSI——內(nèi)部低速時(shí)鐘LSE——外部低速時(shí)鐘幾種晶振外