城市NOA再近一步華為智選突圍

）：重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因?yàn)殛P(guān)注、收到或閱讀本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性進(jìn)行比較論證，列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意見，不得將本報(bào)告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨不承擔(dān)任何責(zé)任重感知”，可以看出除了法規(guī)影響外，當(dāng)前從L2-L3的落地關(guān)鍵硬件BOM方案降本趨勢(shì)明顯。于構(gòu)成動(dòng)態(tài)的、局部的高精地圖，實(shí)現(xiàn)初步脫圖效果。2）2022年：占用網(wǎng)絡(luò)用于解決通用障礙物識(shí)別問題，理論上可實(shí)現(xiàn)擺脫激光雷達(dá)依賴；LanesNetwork主要能獲得更清晰的車道線信息用于規(guī)劃決策，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)脫圖效果。3）2023及以后：端到端不再區(qū)分感知?dú)w控決策模塊（局部?jī)?yōu)化），由一個(gè)大模型實(shí)現(xiàn)從視頻流輸入到結(jié)果輸出（全局最優(yōu)部分長(zhǎng)尾場(chǎng)景通過仿真獲取(無需標(biāo)注）。2）標(biāo)注：4DSpace+TimeLabeling自動(dòng)標(biāo)注模式極大提升效率，不同主機(jī)廠自動(dòng)化標(biāo)注能力分化。3）訓(xùn)練：云端算力需求激增，超算中心基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)必要性上升，包含n國(guó)內(nèi)進(jìn)展：華為ADS2.0將于年底領(lǐng)先實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)全國(guó)無圖NOA。1）技術(shù)：華為數(shù)量較ADS1.0有明顯下降，方案性價(jià)比提升。2)消費(fèi)買單：截止10.6問界新M7上市大定累計(jì)超5W（MAX占比超60%憑借高n風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)進(jìn)展不及預(yù)期；法規(guī)不及預(yù)期；銷量不及預(yù)期；重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：中信期貨研究所1第一章高階輔助駕駛：算法+數(shù)據(jù)為先，硬件為輔第三章數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)閉環(huán)逐漸完善，云端超算中心建設(shè)擴(kuò)容第四章國(guó)內(nèi)進(jìn)展：華為ADS2.0領(lǐng)先于年底實(shí)現(xiàn)全國(guó)無圖城市NOA重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨2引言：城市NOA加速落地，新一輪智能汽車奇點(diǎn)已至L3場(chǎng)景相較于L2復(fù)雜程度大大增加，極大考驗(yàn)車企自駕能力的完善度。城市NOA作為類L3級(jí)別的主要場(chǎng)景，其落地進(jìn)展可作為當(dāng)前新一輪智能汽車進(jìn)展的重要指標(biāo)。根據(jù)小鵬科技日，城市NOA感知模型數(shù)量是高速NOA的L3場(chǎng)景相較于L2復(fù)雜程度大大增加，極大考驗(yàn)車企自駕能力的完善度。城市NOA作為類L3級(jí)別的主要場(chǎng)景，其落地進(jìn)展可作為當(dāng)前新一輪智能汽車進(jìn)展的重要指標(biāo)。根據(jù)小鵬科技日，城市NOA感知模型數(shù)量是高速NOA的4倍，相關(guān)代碼量為88倍。根據(jù)泰伯研究，2025年高階智能駕駛（NOA）市場(chǎng)規(guī)模50%乘用車（L2+）滲透率40%城市NOA30%20%10%0%自動(dòng)駕駛行車功能控制方向傳感器配置(非最終方案）ACC自適應(yīng)巡航單縱向控制毫米波雷達(dá)*1LCC車道居中控制單橫向控制攝像頭*1SAS速度輔助系統(tǒng)單縱向控制毫米波雷達(dá)*1LKA車道保持輔助單橫向控制攝像頭*1LCK車道居中保持單橫向控制攝像頭*1IE智慧躲閃(遠(yuǎn)離大車)單橫向控制攝像頭*1ELK緊急車道保持單橫向控制攝像頭*1AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)緊急介入的安全功能毫米波雷達(dá)*1/攝像頭*1FCTB前橫穿制動(dòng)緊急介入的安全功能毫米波雷達(dá)*2RCTB倒車橫向制動(dòng)緊急介入的安全功能毫米波雷達(dá)*2MEB低速緊急制動(dòng)緊急介入的安全功能超聲波雷達(dá)*12TJA交通擁堵輔助橫縱向同時(shí)控制(不允許脫手)毫米波雷達(dá)*1、攝像頭*1ICA集成式巡航輔助橫縱向同時(shí)控制(不允許脫手)毫米波雷達(dá)*1、攝像頭*1ICC智能自適應(yīng)巡航橫縱向同時(shí)控制(不允許脫手)毫米波雷達(dá)*1、攝像頭*1APA自動(dòng)泊車橫縱向同時(shí)控制(不允許脫手)超聲波雷達(dá)*12L2+HWA高速公路輔助橫縱向同時(shí)控制毫米波雷達(dá)*5、攝像頭*1ALC自動(dòng)變道輔助橫縱向同時(shí)控制毫米波雷達(dá)*5、攝像頭*1NOA/NOP/NGP高速導(dǎo)航橫縱向同時(shí)控制(不允許脫手)毫米波雷達(dá)*5、攝像頭*1RPA遙控泊車橫縱向同時(shí)控制(不允許脫手)超聲波雷達(dá)*12ooL3HWP高速公路領(lǐng)航橫縱向同時(shí)控制(有限條件下允許脫手)毫米波雷達(dá)*5、攝像頭*3UNP城市道路導(dǎo)航輔助駕駛橫縱向同時(shí)控制(有限條件下允許脫手)毫米波雷達(dá)*5、攝像頭*3TJP交擁堵領(lǐng)航橫縱向同時(shí)控制(有限條件下允許脫手)毫米波雷達(dá)*5、攝像頭*3HPP記憶泊車橫縱向同時(shí)控制（有限條件下允許脫手)攝像頭*4、12*超聲波雷達(dá)C-Pilot城市領(lǐng)航橫縱向同時(shí)控制(允許駕駛員脫手)5*毫米波雷達(dá)、9(12)*攝像頭、激光雷達(dá)AVP代客泊車(人不在環(huán))橫縱向同時(shí)控制(允許駕駛員脫手)5*攝像頭、12*超聲波雷達(dá)2022/012022/042022/072022/102023/012023/042023/07注：傳感器不代表最終配置重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：高工智能汽車，汽車之家，中信期貨研究所3復(fù)盤特斯拉戰(zhàn)略:【硬件先行，軟件更新】到【輕地圖，重感知】軟硬件外采合作英偉達(dá)算法自研芯片自研算法升級(jí)-九頭蛇（小模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)+特征提?。┨卣骷?jí)融合布局Dojo開發(fā)Autopilot1.0Autopilot2.0Autopilot3.0Autopilot4.0//端到端數(shù)據(jù)人工標(biāo)注人工標(biāo)注人工標(biāo)注人工標(biāo)注//硬件-決策英飛凌TriCore每秒處理處理能力硬件-感知傳感形式純視覺純視覺純視覺純視覺純視覺三目攝像頭（長(zhǎng)焦250m+中焦150m+廣角60m)0后側(cè)攝像0后置攝像去掉較多功能去掉較多功能預(yù)留1個(gè)4D毫米波超聲波雷達(dá)/應(yīng)用車型全部車型全部車型展至全部車型資料來源：公司官網(wǎng)，中信期貨研究所 資料來源：公司官網(wǎng)，中信期貨研究所4重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨4研究框架：由算法突破+數(shù)據(jù)閉環(huán)下的智能新車周期重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：中信期貨研究所5第一章高階輔助駕駛關(guān)鍵：算法+數(shù)據(jù)為先，硬件為輔第三章數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)閉環(huán)逐漸完善，云端超算中心建設(shè)擴(kuò)容第四章國(guó)內(nèi)進(jìn)展：華為ADS2.0領(lǐng)先于年底實(shí)現(xiàn)全國(guó)無圖城市NOA重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨6算法(2021):BEV將多傳感器信息投至同一2D平面進(jìn)行特征融合nBEV是什么？BEV即Bird’s-Eye-View(鳥瞰視角作用是將三維環(huán)境（3D）信息投影到二維平面（2D可以理解為是一種用于描述感知世界的2D坐標(biāo)系，然后在這個(gè)坐標(biāo)少的算力。重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：《BEVFusion:Multi-TaskMulti-SensorFusionwithUnifiedBird’s-EyeViewRepresentation》，特斯拉AIDAY，中信期貨研究所7n為什么車企這么推崇“無圖”方案？一是高精地圖具有更新慢、法規(guī)緊、成本高等限制；二是城市場(chǎng)景路況復(fù)雜，“無圖”可有效nBEV+Transformer架構(gòu)解決什么問題？時(shí)有更高的并行計(jì)算效率且可以學(xué)習(xí)長(zhǎng)時(shí)間距離的依賴關(guān)系。在BEV+Transformer下交通參與者的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)信息（狀態(tài)、速度、重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：CSDN，Nullmax，中信期貨研究所8算法(2022):Occupancy網(wǎng)絡(luò)用于識(shí)別通用障礙物（脫激光雷達(dá)）以看作4D的BEV（加上高度信息解決通用障礙物識(shí)別問題，可實(shí)現(xiàn)擺脫激光雷達(dá)依賴問題。純視覺方案被質(zhì)疑的一大問題在于沒有訓(xùn)練過的障礙物就無法識(shí)別，占用網(wǎng)絡(luò)模型的基本思想是“不考慮這個(gè)物體是什么，只考慮空間是否被占用”，從根本上避免了這一問題，大幅提升了模型的泛化能力。其基本的思想是將空間劃分成體素voxel，再去預(yù)測(cè)每個(gè)voxel重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：自動(dòng)駕駛之心，汽車之心，特斯拉AIDAY，華為發(fā)布會(huì)，中信期貨研究所算法(2022):LanesNetwork完善地圖模型（進(jìn)一步脫圖）n特斯拉Laneswork解決什么問題？識(shí)別道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，用于軌跡規(guī)劃，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步脫圖。車道信息大部分可由BEV識(shí)別，但分割的像素級(jí)別車道不能進(jìn)行軌跡規(guī)劃，特斯拉升級(jí)后可將感知信息、地圖（眾包）整合構(gòu)成自身高精地圖。類比理想的NPN神經(jīng)先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)，其與靜態(tài)BEV獲取實(shí)時(shí)環(huán)境信息的融合能夠還原出真實(shí)的車輛外部環(huán)境。比如在下雨天等極端天氣使車載傳感器感知到的車道線模糊的情況下，通過從云端獲取天氣狀況較好時(shí)的先驗(yàn)車生成更加完整的車道線信息，從而進(jìn)行軌跡規(guī)劃。重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：特斯拉AIDAY，理想家庭日，中信期貨研究所算法(2023之后):端到端架構(gòu)不再區(qū)分模塊，有望實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)n端到端架構(gòu)有什么不同？不再區(qū)分感知?dú)w控決策模塊（局部?jī)?yōu)化由一個(gè)大模型實(shí)現(xiàn)從視頻流的輸入到執(zhí)行結(jié)果的輸出（全局最優(yōu)）。端到端算法在黑盒狀態(tài)下進(jìn)行，即輸入-輸出直接執(zhí)行（一個(gè)大模型，由數(shù)據(jù)預(yù)標(biāo)注訓(xùn)練變?yōu)闊o監(jiān)督訓(xùn)練簡(jiǎn)化傳統(tǒng)感知-決策-執(zhí)行模塊流程（模塊傳輸理論上存在信息缺失和編碼解碼復(fù)雜性）。理論上模型能力起步較慢，一開始黑盒不可解釋和不可控的性質(zhì)在簡(jiǎn)單場(chǎng)景很可能犯很多“弱智”的錯(cuò)誤，但端到端架構(gòu)效益重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：知乎，中信期貨研究所《Planning-orientedAutonomousDriving》，第一章高階輔助駕駛關(guān)鍵：算法+數(shù)據(jù)為先，硬件為輔第三章數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)閉環(huán)逐漸完善，云端超算中心建設(shè)擴(kuò)容第四章國(guó)內(nèi)進(jìn)展：華為ADS2.0領(lǐng)先于年底實(shí)現(xiàn)全國(guó)無圖城市NOA重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨數(shù)據(jù)搜集:測(cè)繪&量產(chǎn)車可采集多數(shù)cornercase，長(zhǎng)尾仿真補(bǔ)盲）？產(chǎn)車進(jìn)行。數(shù)據(jù)閉環(huán)關(guān)鍵環(huán)節(jié)包括數(shù)據(jù)搜集、數(shù)據(jù)清洗和標(biāo)注、模型訓(xùn)練。毫末智行表示訓(xùn)練出能輸出高精度和準(zhǔn)確度的自動(dòng)駕駛大模型，測(cè)試?yán)锍虜?shù)據(jù)需至少達(dá)到1億公里，同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)顆粒度要求較高。特斯拉使用影子模式,即車端只景數(shù)據(jù)的采集主要通過測(cè)繪車（數(shù)量少&成本高）和量產(chǎn)車（脫敏）進(jìn)行，部分長(zhǎng)尾場(chǎng)景通過仿真獲取(無需進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注）。重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：毫末智行，特斯拉AIDAY，中信期貨研究所數(shù)據(jù)標(biāo)注:4DSpace+TimeLabeling自動(dòng)標(biāo)注極大提升效率）？查補(bǔ)漏。毫末智行視覺自監(jiān)督大模型實(shí)現(xiàn)4D-Clip的100%自動(dòng)標(biāo)注實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化標(biāo)注，但據(jù)愷望數(shù)據(jù)觀點(diǎn)，國(guó)內(nèi)玩家的標(biāo)注技術(shù)成熟度參差不齊，部分廠商預(yù)標(biāo)注技術(shù)僅能處理60%-70%的數(shù)據(jù)，距離全自動(dòng)化目標(biāo)仍有較大差距。/compute/clipscalability重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：特斯拉AIDAY，中信期貨研究所數(shù)據(jù)訓(xùn)練：云端算力需求激增促使超算中心建設(shè)必要n大模型的數(shù)據(jù)訓(xùn)練需要什么？云端算力需求激增，超算中心基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)必要性上升。云端算力需求主要用在大模型的預(yù)訓(xùn)練環(huán)節(jié)，因此超算中心建設(shè)會(huì)直接影響模型開發(fā)的速度和優(yōu)化時(shí)間。2023年7月特斯拉已投產(chǎn)超級(jí)計(jì)算機(jī)平臺(tái)Dojo，并規(guī)劃于2024年10月將其算力提升至100E，訓(xùn)練算力將顯著增強(qiáng)。搭建超算中心耗時(shí)耗力，目前車企主要采用自建(特斯拉）和合作（百度、火山引擎、阿里等）等模車企超算中心車企超算中心發(fā)布時(shí)間算力備注特斯拉Dojo2021.08180億億次/秒浮點(diǎn)運(yùn)算訓(xùn)練自動(dòng)駕駛視覺技術(shù)等小鵬扶搖2022.0860億億次/秒浮點(diǎn)運(yùn)算阿里云計(jì)算平臺(tái)合作蔚來蔚來智算中心2022.11/與騰訊合作開發(fā)吉利星睿2023.0181億億次/秒浮點(diǎn)計(jì)算預(yù)計(jì)25年達(dá)到120億億次/秒浮點(diǎn)計(jì)算毫末智行雪湖綠洲2023.0167億億次/秒浮點(diǎn)計(jì)算訓(xùn)練成本降低62%，每臺(tái)服務(wù)器配置8個(gè)GPU，一期部署超2000個(gè)GPU商湯AIDC2022.01491億億次/秒浮點(diǎn)計(jì)算超大模型自動(dòng)標(biāo)注百度昆侖芯智算中心2022.0920億億次/秒浮點(diǎn)計(jì)算自動(dòng)駕駛?cè)溌钒俣汝?yáng)泉智算中心2022.124000億億次/秒浮點(diǎn)計(jì)算智能駕駛等資料來源：特斯拉AIDAY，IDC，佐思汽研，中信期貨研究所重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性資料來源：特斯拉AIDAY，IDC，佐思汽研，中信期貨研究所第一章高階輔助駕駛關(guān)鍵：算法+數(shù)據(jù)為先，硬件為輔第三章數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)閉環(huán)逐漸完善，云端超算中心建設(shè)擴(kuò)容第四章國(guó)內(nèi)進(jìn)展：華為ADS2.0領(lǐng)先于年底實(shí)現(xiàn)全國(guó)無圖城市NOA重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨國(guó)內(nèi)進(jìn)展：華為ADS2.0領(lǐng)先于年底實(shí)現(xiàn)全國(guó)無圖城市NOA理想蔚來架構(gòu)名稱ADS2.0)天神之眼√√√√√√√√Transformer√√√√√√√√√√√數(shù)據(jù)智算中心名稱/理想智算中心蔚來云云上數(shù)據(jù)超級(jí)工廠/發(fā)布時(shí)間//合作廠商/火山引擎火山引擎//60億億次/秒浮點(diǎn)////硬件-決策算力芯片/算力/TOPS/硬件-感知傳感器方案達(dá)波雷達(dá)+13*超聲波落地進(jìn)展////高速NOA進(jìn)展選配2023年底落地全國(guó)年底開通100城通城市高速路年底落地100城預(yù)計(jì)2024Q1開通應(yīng)用車型本藍(lán)山DHT/摩卡DHT重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：九章智駕，中信期貨研究所17實(shí)車策略對(duì)比：?jiǎn)柦缱兊啦呗韵鄬?duì)激進(jìn)，小鵬表現(xiàn)較為保守n高速NOA實(shí)車測(cè)評(píng)對(duì)比：在高速行駛中車道保持是高頻使用的功能，問界M5的變道策略相對(duì)而言比較激進(jìn)，總變道次數(shù)最多，但次876543次87654321上海城區(qū)導(dǎo)航輔助駕駛接管情況人工接管次數(shù)總用時(shí)（右）次250100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%2001501005000%2001501005000%0變道總次數(shù)有效變道占比（右）極狐阿爾法S阿維塔11小鵬G6問界M5注：華為系均為ADS2.0系統(tǒng)，測(cè)試數(shù)據(jù)隨路極狐阿爾法S阿維塔11小鵬G6問界M5注：華為系均為ADS2.0系統(tǒng)，測(cè)試數(shù)據(jù)隨路3注：華為系均為ADS2.0系統(tǒng)，測(cè)試數(shù)據(jù)隨路況、天氣等因素變化可能會(huì)存在差異。測(cè)試日期為202分鐘8584838281807978777675重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因重要提示：本報(bào)告非期貨交易咨詢業(yè)務(wù)項(xiàng)下服務(wù)，其中的觀點(diǎn)和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。中信期貨不會(huì)因本報(bào)告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。如本報(bào)告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對(duì)期貨市場(chǎng)及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風(fēng)險(xiǎn)，不涉及對(duì)其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對(duì)任何主體進(jìn)行或不進(jìn)行某項(xiàng)行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報(bào)告所進(jìn)行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：懂車帝《縱貫中國(guó)最來電》，中信期貨研究所主線展望：關(guān)注華為汽車產(chǎn)業(yè)鏈n算法：華為ADS2.0融合BEV+GOD2.0網(wǎng)絡(luò)（通用障礙物檢n消費(fèi)買單：截止10.6問界新M7上市