?？禉C器人：深度學(xué)習(xí)技術(shù)與機器視覺應(yīng)用

機器視覺的概念案例-生產(chǎn)日期識別系統(tǒng)感知：?品類、生產(chǎn)日期及批號等字符標(biāo)識信息、條碼信息應(yīng)用：汽車及零配件食藥及快消新能源視覺檢測深度學(xué)習(xí)相機&鏡頭檢測結(jié)果顯示視覺控制器采集卡機器視覺系統(tǒng)組成視覺檢測深度學(xué)習(xí)相機&鏡頭檢測結(jié)果顯示視覺控制器采集卡機臺&檢測物識別定位機臺&檢測物識別定位精度高精度高在尺寸測量、定位抓取的應(yīng)用場景下，要求0.01mm甚至更高的精度；讀碼與OCR的識別準(zhǔn)確率大于99.95%，成本敏感成本敏感機器視覺的應(yīng)用屬于邊緣化應(yīng)用場景，一方面客戶對成本的控制比較敏感。應(yīng)用差異大應(yīng)用差異大不同的客戶場景的差異性，規(guī)范性，同一場景下檢測對象的兼容性等給機器視覺的應(yīng)用帶來挑戰(zhàn)在3C檢測行業(yè)，生產(chǎn)的節(jié)拍非?？?，某電阻外觀檢測需求，1min的檢測量需要8000只。工業(yè)應(yīng)用場景下，前期很難收集到大量的訓(xùn)練樣本，尤其是異常樣本。成像可控成像可控同一個應(yīng)用下相機安裝、光照、被測物品基本穩(wěn)定，成像可控。打光的限制產(chǎn)品的波動及兼容復(fù)雜的背景多維度的缺陷特征隨著人工智能的發(fā)展，人們將深度學(xué)習(xí)帶入工業(yè)應(yīng)用場景，對解到的瓶頸提供了新的方法和思路。信息識讀信息識讀缺陷檢測定位計數(shù)定位計數(shù)112233功能：數(shù)據(jù)規(guī)模和質(zhì)量一定程度功能：強大計算能力有助于深度網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)算法的區(qū)別傳統(tǒng)方法傳統(tǒng)方法分步、分治深度學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)端到端學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)獲取困難模型訓(xùn)練標(biāo)注量大，過擬合，泛化能力差現(xiàn)場部署數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)獲取困難模型訓(xùn)練標(biāo)注量大，過擬合，泛化能力差現(xiàn)場部署硬件成本高迭代升級周期長，客戶接受度低場景定義場景定義不清，場景過大初定位獲取檢測區(qū)域初定位獲取檢測區(qū)域視野偏大，來料不均勻場景下：深度學(xué)習(xí)進(jìn)行缺陷檢測深度學(xué)習(xí)進(jìn)行缺陷檢測大分辨率，極小缺陷檢測場景下：圖像裁剪，仿射變換等33缺陷類型二（亮度\顏色）模式二：任務(wù)拆分缺陷類型二（亮度\顏色）缺陷類型三（邊緣\尺寸）極片缺陷檢測極耳寬高對齊度破損漏箔尺寸\邊緣缺陷灰度缺陷深度學(xué)習(xí)模式三：數(shù)據(jù)增強深度學(xué)習(xí)的發(fā)展方向無監(jiān)督的探索和開發(fā)優(yōu)化，檢測效率優(yōu)化開發(fā)小樣本訓(xùn)練和樣本處理算法針對機器視覺應(yīng)開發(fā)高效訓(xùn)練算法和標(biāo)定工具VisiontrainVisionMasterVisiontrainVisionMasterHIKAICloudHIKAICloudVM算法開發(fā)平臺組件粗定位電池片定位缺陷檢測圖形渲染電池片間距測量電池片至板間距測量檢測數(shù)據(jù)匯總VM算法開發(fā)平臺項目實現(xiàn)組件粗定位電池片定位缺陷檢測圖形渲染電池片間距測量電池片至板間距測量檢測數(shù)據(jù)匯總傳統(tǒng)算法傳統(tǒng)算法傳統(tǒng)算法傳統(tǒng)算法深度學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)+傳統(tǒng)算法傳統(tǒng)算法傳統(tǒng)算法AI智能相機汽車零部件、3C、半導(dǎo)體、食藥品包裝等行業(yè)復(fù)雜環(huán)境下檢測/識別AI云訓(xùn)練平臺本地云訓(xùn)練工具VM訓(xùn)練工具AIAIcloudLocalLocalcloud云端云端GPU訓(xùn)練集群本地GPU訓(xùn)練集群三種訓(xùn)練模式，用戶可根據(jù)自身三種訓(xùn)練模式，用戶可根據(jù)自身光伏行業(yè)-太陽能電池片EL缺陷檢測項目背景降低組件壽命或造成報廢。而人工檢測效率不高人工進(jìn)行檢測。鋰電池行業(yè)-鋰電池封口焊缺陷檢測項目背景：鋰電池在做封口焊接時由于焊接工藝的原因會導(dǎo)致焊偏，焊穿和斷焊等產(chǎn)品質(zhì)量問題，由于封口焊焊接質(zhì)量不一致，或產(chǎn)品本身的一致性較差，會導(dǎo)致缺陷檢測穩(wěn)定性和準(zhǔn)確率受到影響，小針孔或者不明顯的缺陷在傳統(tǒng)的視覺方案下會漏判漏，因此導(dǎo)入深度學(xué)習(xí)的方式進(jìn)行封口焊的缺陷檢出。打光效果打光效果煙草行業(yè)-煙盒外包裝缺陷檢測項目背景南京某煙廠需要對煙盒外包裝做缺陷檢測，缺陷的種類較多，目前有壓痕、臟污、劃痕、破損和折起五類，傳統(tǒng)圖像算法難以覆蓋并檢出全部缺陷特征，因此需要使難點：2.缺陷類內(nèi)有一定差距（如臟污模型需具有煙盒包裝缺陷檢測動態(tài)效果煙盒包裝缺陷檢測動態(tài)效果局部圖局部圖包裝行業(yè)-產(chǎn)品標(biāo)簽缺陷檢測項目背景產(chǎn)品標(biāo)簽缺陷檢測，檢測標(biāo)簽表面的打印臟污，異物，缺損等缺陷。產(chǎn)品的來料一致性差，表面缺陷類型多樣，打印信息有差異等導(dǎo)致傳統(tǒng)的視覺方案很難實現(xiàn)，客戶希望通過深度學(xué)習(xí)的方案來解決項目痛點項目難點應(yīng)用延伸類似案例——電腦標(biāo)簽印刷質(zhì)量檢測類似案例——電腦標(biāo)簽印刷質(zhì)量檢測三大產(chǎn)品線 工業(yè)相機工業(yè)面陣相機覆蓋30萬像素到6億像素，線陣相機覆蓋2k-16k分辨率，涵蓋GigE、10GigE、USB3.0、CameraLink以及CoaXPress多種接口，成像質(zhì)量優(yōu)異。多系統(tǒng)兼容的MVS客戶端，滿足不同客戶所需。 光源目前涵蓋環(huán)形光源、條形光源和線光源，全新家族風(fēng)格設(shè)計，多尺寸、適應(yīng)性強。亮度更高，光學(xué)性能好，高效穩(wěn)定，滿足絕大多數(shù)視覺打光應(yīng)用需求。 ?？禉C器人工控機專為工業(yè)和視覺應(yīng)用打造，為用戶提供穩(wěn)定、可擴展、可客制、高匹配度的產(chǎn)品 采集卡提供GigE、10GigE、USB3.0、CameraLink、CoaXPress數(shù)據(jù)接口的采集卡產(chǎn)品。配備?？氮氂胁粊G包、ToE技術(shù)，可為客戶提供更穩(wěn)定的數(shù)據(jù)采集傳輸。自主研發(fā)的FA鏡頭系列，秉承高性能、低成本的設(shè)計理念，針對視覺行業(yè)的應(yīng)用特點開發(fā)，具備高清晰度、更好的圖像中心邊緣清晰度一致性以及更高的相對照度，工業(yè)應(yīng)用的絕佳之選。 配件?？禉C器人提供豐富的機器視覺相關(guān)的電源線、I/O控制線、數(shù)據(jù)傳輸線產(chǎn)品，滿足用戶各類應(yīng)用 鏡頭產(chǎn)品分布算法分布VM軟件產(chǎn)品產(chǎn)品分布算法分布VM軟件產(chǎn)品智能硬件產(chǎn)品智能硬件產(chǎn)品1000+底層算子140+算法模塊30+軟件工具10