《道路車輛+預(yù)期功能安全GBT+43267-2023》詳細(xì)解讀

《道路車輛預(yù)期功能安全GB/T43267-2023》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4預(yù)期功能安全活動(dòng)概述和組織4\.1概述4\.2預(yù)期功能安全的原理4\.3本文件的使用4\.4預(yù)期功能安全活動(dòng)管理和支持過程contents目錄5規(guī)范定義和設(shè)計(jì)5\.1目的5\.2功能規(guī)范的定義和對設(shè)計(jì)的考慮5\.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)和架構(gòu)的考慮5\.4性能局限和應(yīng)對措施的考慮5\.5工作成果6危害的識別和評估6\.1目的6\.2概述contents目錄6\.3危害識別6\.4風(fēng)險(xiǎn)評估6\.5殘余風(fēng)險(xiǎn)接受準(zhǔn)則的定義6\.6工作成果7潛在功能不足和潛在觸發(fā)條件的識別與評估7\.1目的7\.2概述7\.3潛在功能不足與觸發(fā)條件的分析7\.4預(yù)估系統(tǒng)對觸發(fā)條件的響應(yīng)的可接受性contents目錄7\.5工作成果8修改功能以解決預(yù)期功能安全相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)8\.1目的8\.2概述8\.3改進(jìn)預(yù)期功能安全的措施8\.4更新“規(guī)范定義和設(shè)計(jì)”的輸入信息8\.5工作成果9定義驗(yàn)證和確認(rèn)策略9\.1目的contents目錄9\.2概述9\.3集成和測試的定義9\.4工作成果10已知場景的評估10\.1目的10\.2概述10\.3感知的驗(yàn)證10\.4規(guī)劃算法的驗(yàn)證10\.5執(zhí)行的驗(yàn)證contents目錄10\.6集成系統(tǒng)驗(yàn)證10\.7已知危害場景導(dǎo)致的殘余風(fēng)險(xiǎn)的評估10\.8工作成果11未知場景的評估11\.1目的11\.2概述11\.3未知場景殘余風(fēng)險(xiǎn)的評估11\.4工作成果12預(yù)期功能安全實(shí)現(xiàn)的評估contents目錄12\.1目的12\.2概述12\.3評估預(yù)期功能安全的方法和準(zhǔn)則12\.4預(yù)期功能安全發(fā)布推薦12\.5工作成果13運(yùn)行階段的活動(dòng)13\.1目的13\.2概述13\.3與運(yùn)行觀察相關(guān)的主題contents目錄13\.4預(yù)期功能安全問題評估和解決流程13\.5工作成果附錄A(資料性)預(yù)期功能安全的通用指南A.1用目標(biāo)結(jié)構(gòu)表示法構(gòu)建預(yù)期功能安全論證的示例A.2GB/T34590(所有部分)與本文件之間交互的說明A.3簡化的預(yù)期功能安全應(yīng)用示例A.4規(guī)范定義和設(shè)計(jì)的簡化示例contents目錄附錄B(資料性)場景和系統(tǒng)分析指南B.1推導(dǎo)預(yù)期功能安全誤用場景的方法B.2SOTIF安全分析方法的場景因素構(gòu)建示例B.3用于識別和評估潛在觸發(fā)條件和功能不足的安全分析的示例B.4在ADAS和自動(dòng)駕駛車輛的預(yù)期功能安全研究中應(yīng)用STPA方法contents目錄附錄C(資料性)預(yù)期功能安全驗(yàn)證和確認(rèn)指導(dǎo)C.1驗(yàn)證和確認(rèn)策略目的C.2確認(rèn)目標(biāo)的導(dǎo)出C.3預(yù)期功能安全適用系統(tǒng)的確認(rèn)C.4感知系統(tǒng)的驗(yàn)證和確認(rèn)C.5場景參數(shù)化及場景抽樣指導(dǎo)C.6減少確認(rèn)測試的考慮附錄D(資料性)關(guān)于SOTIF特定方面的指南D.1駕駛策略規(guī)范指導(dǎo)contents目錄D.2對機(jī)器學(xué)習(xí)的建議D.3地圖預(yù)期功能安全的考慮D.4預(yù)期功能安全對V2X的考慮D.5感知系統(tǒng)性能目標(biāo)量化與常見傳感器性能局限舉例D.6OTA更新的預(yù)期功能安全考慮附錄E(資料性)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)接受準(zhǔn)則示例E.1概述contents目錄E.2單個(gè)子場景下風(fēng)險(xiǎn)接受準(zhǔn)則示例參考文獻(xiàn)011范圍1范圍預(yù)期功能安全的定義本標(biāo)準(zhǔn)提供了確保預(yù)期功能安全（SOTIF）的通用論證框架和措施指南。預(yù)期功能安全指的是不存在因預(yù)期功能不足引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。適用對象本標(biāo)準(zhǔn)適用于依賴復(fù)雜傳感器和處理算法進(jìn)行態(tài)勢感知，且感知正確性對安全有重要影響的預(yù)期功能，特別是緊急干預(yù)系統(tǒng)和駕駛自動(dòng)化等級為L1~L5級的系統(tǒng)相關(guān)功能。涵蓋內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)包括設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、確認(rèn)措施以及運(yùn)行階段的活動(dòng)指導(dǎo)，旨在實(shí)現(xiàn)和保持預(yù)期功能安全。同時(shí)，也涵蓋了由遠(yuǎn)程用戶操作或輔助車輛運(yùn)行，或與后臺通信可影響車輛決策的情況，如果這些情況可能導(dǎo)致安全危害的話。022規(guī)范性引用文件2規(guī)范性引用文件其他相關(guān)引用除了核心的功能安全標(biāo)準(zhǔn)外，還可能引用了與車輛安全、電子系統(tǒng)、傳感器技術(shù)等相關(guān)的其他國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)共同構(gòu)成了預(yù)期功能安全的支撐體系。引用文件的版本要求在規(guī)范性引用文件中，對于注明日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；對于不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件，確保引用的規(guī)范性和時(shí)效性。核心引用文件GB/T43267-2023在編制過程中，核心引用了GB/T34590（所有部分）即《道路車輛功能安全》標(biāo)準(zhǔn)，作為其預(yù)期功能安全的基礎(chǔ)和前提。030201033術(shù)語和定義預(yù)期功能安全（SOTIF）指不存在因預(yù)期功能不足引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)，功能不足包括整車層面預(yù)期功能規(guī)范定義的不足和系統(tǒng)中電氣/電子要素實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能局限。危害指因預(yù)期功能不足可能導(dǎo)致的對人員、財(cái)產(chǎn)或環(huán)境的損害。風(fēng)險(xiǎn)評估對危害發(fā)生的可能性和嚴(yán)重程度的評估，以確定是否需要采取措施來降低風(fēng)險(xiǎn)。3術(shù)語和定義044預(yù)期功能安全活動(dòng)概述和組織預(yù)期功能安全活動(dòng)的目標(biāo)是確保道路車輛的預(yù)期功能安全，即不存在因預(yù)期功能不足引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。這些活動(dòng)涉及規(guī)范定義、設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和確認(rèn)等多個(gè)環(huán)節(jié)，旨在識別和評估潛在的功能不足和觸發(fā)條件，并采取措施以消除或降低相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。4預(yù)期功能安全活動(dòng)概述和組織通過這些活動(dòng)，可以確保車輛在各種場景下都能保持安全性能，提高道路交通的整體安全性。054.1概述4.1概述核心定義預(yù)期功能安全（SOTIF）指的是不存在由預(yù)期功能不足引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。這包括整車層面預(yù)期功能規(guī)范的不足以及系統(tǒng)中電氣/電子（E/E）要素實(shí)現(xiàn)規(guī)范定義的不足或性能局限。適用范圍此標(biāo)準(zhǔn)適用于依賴復(fù)雜傳感器和處理算法來實(shí)現(xiàn)態(tài)勢感知的車輛功能，特別是那些對安全至關(guān)重要的功能，如緊急干預(yù)系統(tǒng)和各種級別的駕駛自動(dòng)化功能。同時(shí)，它也涵蓋了由遠(yuǎn)程用戶操作或后臺通信影響車輛決策的情況。標(biāo)準(zhǔn)目的GB/T43267-2023旨在提供一個(gè)框架，以確保和評估道路車輛的預(yù)期功能安全性，通過減少因功能不足導(dǎo)致的潛在危害，進(jìn)而降低不合理風(fēng)險(xiǎn)。064.2預(yù)期功能安全的原理4.2預(yù)期功能安全的原理預(yù)期功能安全（SOTIF）的原理主要是識別和降低因預(yù)期功能不足或可預(yù)見的人員誤操作導(dǎo)致的不可接受風(fēng)險(xiǎn)。這包括整車層面預(yù)期功能規(guī)范定義的不足，以及系統(tǒng)中電氣/電子要素實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能局限。原理概述SOTIF的核心在于對風(fēng)險(xiǎn)的管理。它要求建立一個(gè)系統(tǒng)性的方法，通過該方法可以識別、分析和控制由于系統(tǒng)的預(yù)期功能不足而可能產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)。這包括對可能的危害進(jìn)行識別和評估，以及確定相應(yīng)的安全措施來降低這些風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)管理預(yù)期功能安全是一個(gè)持續(xù)的過程，需要不斷地對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控、評估和改進(jìn)。這包括在車輛使用過程中收集數(shù)據(jù)，分析系統(tǒng)的性能，以及根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整和優(yōu)化。通過這種方式，可以確保系統(tǒng)的預(yù)期功能始終保持在安全水平，并及時(shí)應(yīng)對可能出現(xiàn)的新風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)。持續(xù)改進(jìn)074.3本文件的使用提供指導(dǎo)原則GB/T43267-2023為道路車輛預(yù)期功能安全提供了指導(dǎo)原則，幫助制造商和相關(guān)機(jī)構(gòu)理解并應(yīng)用預(yù)期功能安全的理念。4.3本文件的使用確保安全性通過使用本文件，企業(yè)可以確保其產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造過程中充分考慮到預(yù)期功能安全，從而降低因功能不足引起的安全風(fēng)險(xiǎn)。促進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化本文件的使用有助于推動(dòng)道路車輛預(yù)期功能安全的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，提高整個(gè)行業(yè)的安全水平。通過遵循統(tǒng)一的指導(dǎo)原則，不同制造商開發(fā)的車輛可以在安全性方面達(dá)到更高的一致性。084.4預(yù)期功能安全活動(dòng)管理和支持過程4.4預(yù)期功能安全活動(dòng)管理和支持過程活動(dòng)管理此部分涉及對預(yù)期功能安全活動(dòng)的規(guī)劃、執(zhí)行和監(jiān)督。包括制定安全活動(dòng)計(jì)劃，明確各項(xiàng)活動(dòng)的責(zé)任人、時(shí)間節(jié)點(diǎn)和預(yù)期成果。同時(shí)，建立有效的監(jiān)控機(jī)制，確保各項(xiàng)活動(dòng)按計(jì)劃進(jìn)行，并對活動(dòng)效果進(jìn)行評估。01支持過程為確保預(yù)期功能安全活動(dòng)的順利進(jìn)行，需要提供一系列支持過程。這些支持過程可能包括技術(shù)培訓(xùn)、資源調(diào)配、信息溝通和問題協(xié)調(diào)等。通過這些支持過程，可以提高團(tuán)隊(duì)的安全意識和技能水平，確保資源得到合理利用，加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)之間的溝通與協(xié)作。02持續(xù)改進(jìn)預(yù)期功能安全活動(dòng)是一個(gè)持續(xù)的過程，需要不斷進(jìn)行總結(jié)和改進(jìn)。在活動(dòng)管理和支持過程中，應(yīng)建立反饋機(jī)制，收集各方意見和建議，針對存在的問題制定改進(jìn)措施。同時(shí)，定期組織經(jīng)驗(yàn)分享和技術(shù)交流，促進(jìn)團(tuán)隊(duì)成員之間的知識共享和共同進(jìn)步。03095規(guī)范定義和設(shè)計(jì)5規(guī)范定義和設(shè)計(jì)預(yù)期功能安全的規(guī)范定義：預(yù)期功能安全（SOTIF）指的是不存在因預(yù)期功能不足引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。這包括整車層面預(yù)期功能規(guī)范定義的不足，以及系統(tǒng)中電氣/電子要素實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能局限。設(shè)計(jì)指導(dǎo)和要求：該標(biāo)準(zhǔn)為實(shí)現(xiàn)和保持SOTIF提供了設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和確認(rèn)措施的指導(dǎo)。它特別適用于依賴復(fù)雜傳感器和處理算法進(jìn)行環(huán)境感知的系統(tǒng)，其中感知的正確性對安全至關(guān)重要，如緊急干預(yù)系統(tǒng)和L1至L5級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的相關(guān)功能。適用范圍：此標(biāo)準(zhǔn)適用于除輕便摩托車外的量產(chǎn)道路車輛上安裝的，包含一個(gè)或多個(gè)電氣/電子（E/E）系統(tǒng)的預(yù)期功能。此外，它還涵蓋了可能由遠(yuǎn)程用戶操作或輔助車輛運(yùn)行，以及與后臺通信可能影響車輛決策的情況，前提是這些情況可能導(dǎo)致安全危害。105.1目的完善道路交通安全體系通過明確車輛預(yù)期功能安全要求，本標(biāo)準(zhǔn)有助于構(gòu)建更加完善的道路交通安全體系，保障人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全。提高道路車輛功能安全制定本標(biāo)準(zhǔn)的主要目的是為了提升道路車輛在各種條件下的功能安全性，減少因系統(tǒng)故障或誤操作導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)。促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的快速發(fā)展，本標(biāo)準(zhǔn)旨在確保這些先進(jìn)技術(shù)能夠在安全的前提下得到廣泛應(yīng)用和推廣。5.1目的115.2功能規(guī)范的定義和對設(shè)計(jì)的考慮明確功能規(guī)范功能規(guī)范是預(yù)期功能安全的基礎(chǔ)，它詳細(xì)描述了車輛或系統(tǒng)應(yīng)如何安全、有效地運(yùn)行。這包括對各項(xiàng)功能的明確定義，如何響應(yīng)各種輸入，以及在特定條件下的行為預(yù)期。設(shè)計(jì)冗余和多樣性在設(shè)計(jì)階段，需要考慮到系統(tǒng)的冗余性和多樣性，以確保在單一故障發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)仍能保持關(guān)鍵功能。這可能涉及到使用多個(gè)傳感器、執(zhí)行器或控制器，以便在一個(gè)組件失效時(shí)，其他組件可以接管其功能?？紤]人機(jī)交互功能規(guī)范還應(yīng)考慮到人機(jī)交互的因素，確保系統(tǒng)能夠以一種可預(yù)測且對用戶友好的方式運(yùn)行。這包括系統(tǒng)的反饋機(jī)制、用戶界面設(shè)計(jì)以及如何在系統(tǒng)故障時(shí)向用戶提供必要的信息。5.2功能規(guī)范的定義和對設(shè)計(jì)的考慮125.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)和架構(gòu)的考慮5.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)和架構(gòu)的考慮硬件和軟件的協(xié)同設(shè)計(jì)現(xiàn)代車輛系統(tǒng)通常是軟硬件緊密結(jié)合的。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，需要充分考慮硬件和軟件之間的協(xié)同工作。例如，硬件的性能要能夠滿足軟件運(yùn)行的需求，同時(shí)軟件也要能夠充分利用硬件資源。安全機(jī)制的集成在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，安全機(jī)制的集成是至關(guān)重要的。這涉及到如何防止?jié)撛诘陌踩{，如黑客攻擊、數(shù)據(jù)泄露等。因此，在設(shè)計(jì)中需要融入各種安全措施，如加密技術(shù)、訪問控制等。整體架構(gòu)設(shè)計(jì)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，首先需要考慮的是整體的架構(gòu)設(shè)計(jì)。這包括但不限于確定主要功能模塊、數(shù)據(jù)流向、接口設(shè)計(jì)等。一個(gè)合理的架構(gòu)設(shè)計(jì)能夠確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性。135.4性能局限和應(yīng)對措施的考慮5.4性能局限和應(yīng)對措施的考慮性能局限的識別在設(shè)計(jì)和驗(yàn)證過程中，應(yīng)全面識別電氣/電子系統(tǒng)的性能局限，包括但不限于傳感器精度、處理器計(jì)算能力、通信延遲等方面的限制。應(yīng)對措施的制定針對識別出的性能局限，需要制定相應(yīng)的應(yīng)對措施。例如，可以通過優(yōu)化算法、提升硬件配置、增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性等方法來改善性能局限帶來的問題。驗(yàn)證與確認(rèn)在應(yīng)對措施實(shí)施后，必須對其進(jìn)行充分的驗(yàn)證和確認(rèn)。這包括在實(shí)際或模擬的環(huán)境中進(jìn)行測試，以確保應(yīng)對措施的有效性，并評估其對系統(tǒng)整體性能的影響。145.5工作成果5.5工作成果確立了危害識別和評估的方法通過明確危害識別的流程、風(fēng)險(xiǎn)評估的標(biāo)準(zhǔn)以及殘余風(fēng)險(xiǎn)接受準(zhǔn)則的定義，確保了對車輛預(yù)期功能安全中的潛在危害進(jìn)行全面且深入的剖析。制定了驗(yàn)證和確認(rèn)策略通過定義集成和測試的方法，以及對已知和未知場景的評估，確立了一套完整的驗(yàn)證和確認(rèn)策略。這套策略旨在確保車輛在各種場景下都能保持預(yù)期的功能安全，從而大大降低了因功能不足而引發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。完成了預(yù)期功能安全的規(guī)范定義和設(shè)計(jì)包括對功能規(guī)范的定義、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和架構(gòu)的考慮以及性能局限和應(yīng)對措施的籌劃。這些工作為后續(xù)的危害識別和評估、潛在功能不足與觸發(fā)條件的識別與評估等步驟提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。030201156危害的識別和評估標(biāo)準(zhǔn)中提供了一個(gè)系統(tǒng)的危害識別流程，包括從車輛功能定義出發(fā)，分析潛在的功能不足，進(jìn)而識別可能產(chǎn)生的危害。這一流程確保了危害識別的全面性和系統(tǒng)性。危害識別流程6危害的識別和評估為了對識別出的危害進(jìn)行量化或定性的評估，標(biāo)準(zhǔn)中明確了評估方法和接受準(zhǔn)則。通過這些方法和準(zhǔn)則，可以對危害的嚴(yán)重程度、發(fā)生頻率以及可探測性進(jìn)行科學(xué)評估。評估方法和準(zhǔn)則在危害評估的基礎(chǔ)上，標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步提出了風(fēng)險(xiǎn)等級劃分的方法。根據(jù)危害的嚴(yán)重程度和發(fā)生概率，將風(fēng)險(xiǎn)劃分為不同等級，為后續(xù)的風(fēng)險(xiǎn)控制和安全措施制定提供了重要依據(jù)。風(fēng)險(xiǎn)等級劃分166.1目的01明確車輛功能安全要求通過制定統(tǒng)一的預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)，明確道路車輛在設(shè)計(jì)和使用過程中應(yīng)滿足的功能安全要求，以提高整車的安全性能。指導(dǎo)車輛設(shè)計(jì)和開發(fā)為車輛設(shè)計(jì)和開發(fā)人員提供明確的指導(dǎo)和規(guī)范，確保在設(shè)計(jì)和開發(fā)階段就充分考慮功能安全因素，降低潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的快速發(fā)展，車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)對于保障產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展具有重要意義，本標(biāo)準(zhǔn)的制定將推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的安全性和可靠性提升。6.1目的0203176.2概述6.2概述標(biāo)準(zhǔn)的目的GB/T43267-2023提供了用于確保預(yù)期功能安全的通用論證框架和措施指南。它為實(shí)現(xiàn)和保持SOTIF所需的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和確認(rèn)措施，以及在運(yùn)行階段的活動(dòng)提供了指導(dǎo)。標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于依靠復(fù)雜傳感器和處理算法進(jìn)行態(tài)勢感知，且感知的正確性會對安全產(chǎn)生重要影響的預(yù)期功能。特別是緊急干預(yù)系統(tǒng)的功能和駕駛自動(dòng)化等級為L1～L5級的系統(tǒng)的相關(guān)功能。此外，它也適用于安裝在除輕便摩托車外的量產(chǎn)道路車輛上的包含一個(gè)或多個(gè)電氣/電子（E/E）系統(tǒng)的預(yù)期功能。預(yù)期功能安全的定義預(yù)期功能安全（SOTIF）指的是不存在因預(yù)期功能不足引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。這包括整車層面預(yù)期功能規(guī)范定義的不足，以及系統(tǒng)中電氣/電子要素實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能局限。186.3危害識別要點(diǎn)三危害識別流程包括對整車層面預(yù)期功能規(guī)范定義的不足、系統(tǒng)中電氣/電子要素實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能局限進(jìn)行識別，以及評估這些不足可能導(dǎo)致的危害。識別方法通過分析車輛的運(yùn)行環(huán)境和預(yù)期功能，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)和專家判斷，識別出可能對安全產(chǎn)生影響的危害。同時(shí)，要考慮可合理預(yù)見的誤用情況，以及遠(yuǎn)程用戶操作或輔助車輛運(yùn)行等可能引入的危害。危害分類與記錄對識別出的危害進(jìn)行分類，如按照危害的嚴(yán)重性和發(fā)生頻率進(jìn)行劃分，并建立危害記錄，為后續(xù)的風(fēng)險(xiǎn)評估和殘余風(fēng)險(xiǎn)接受準(zhǔn)則的定義提供依據(jù)。6.3危害識別010203196.4風(fēng)險(xiǎn)評估6.4風(fēng)險(xiǎn)評估風(fēng)險(xiǎn)評估是預(yù)期功能安全（SOTIF）流程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，旨在識別潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)并對其進(jìn)行量化和定性評估。這一環(huán)節(jié)幫助確定系統(tǒng)功能的不足，并為后續(xù)的安全措施設(shè)計(jì)提供依據(jù)。評估目的與流程在風(fēng)險(xiǎn)評估中，首先需要對系統(tǒng)可能產(chǎn)生的危害進(jìn)行識別。這包括但不限于整車層面預(yù)期功能規(guī)范定義的不足、系統(tǒng)中電氣/電子要素實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能局限等。對這些危害的潛在原因和后果進(jìn)行深入分析是風(fēng)險(xiǎn)評估的重要步驟。危害識別與分析根據(jù)危害的嚴(yán)重性和發(fā)生的可能性，確定風(fēng)險(xiǎn)等級。針對不同等級的風(fēng)險(xiǎn)，制定相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)降低措施，如設(shè)計(jì)改進(jìn)、功能冗余、監(jiān)控策略等，以確保系統(tǒng)的預(yù)期功能安全。這些措施需要在設(shè)計(jì)階段就充分考慮，并在系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證過程中進(jìn)行實(shí)施和驗(yàn)證。風(fēng)險(xiǎn)等級確定與措施010203206.5殘余風(fēng)險(xiǎn)接受準(zhǔn)則的定義定性與定量評估接受準(zhǔn)則可以是定性的描述，也可以是定量的指標(biāo)。定性準(zhǔn)則通?；趯＜遗袛嗪徒?jīng)驗(yàn)，而定量準(zhǔn)則則涉及具體的數(shù)值或統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，如故障發(fā)生的概率、嚴(yán)重性等。接受準(zhǔn)則的概念接受準(zhǔn)則是用來判斷殘余風(fēng)險(xiǎn)是否達(dá)到可接受水平的標(biāo)準(zhǔn)。在預(yù)期功能安全評估中，當(dāng)系統(tǒng)或功能無法滿足安全目標(biāo)時(shí)，需對殘余風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評估，而評估的依據(jù)就是接受準(zhǔn)則。ALARP原則在制定接受準(zhǔn)則時(shí)，通常遵循“最低合理可行風(fēng)險(xiǎn)水平”（ALARP）原則。這意味著風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)降低到實(shí)際可行的最低水平，同時(shí)考慮到技術(shù)可行性、經(jīng)濟(jì)成本和社會效益。6.5殘余風(fēng)險(xiǎn)接受準(zhǔn)則的定義216.6工作成果制定了預(yù)期功能安全的通用論證框架該標(biāo)準(zhǔn)提供了確保預(yù)期功能安全(SOTIF)的通用論證框架，為道路車輛的功能安全提供了全面的指導(dǎo)。明確了適用范圍標(biāo)準(zhǔn)明確了適用于依靠復(fù)雜傳感器和處理算法進(jìn)行態(tài)勢感知，且感知的正確性對安全有重要影響的預(yù)期功能，特別是緊急干預(yù)系統(tǒng)和駕駛自動(dòng)化等級為L1~L5級的系統(tǒng)的相關(guān)功能。提供了具體的安全措施指南除了論證框架，標(biāo)準(zhǔn)還給出了實(shí)現(xiàn)和保持SOTIF所需的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、確認(rèn)措施以及運(yùn)行階段的活動(dòng)指南，為車輛制造商和供應(yīng)商提供了明確的實(shí)施路徑。6.6工作成果227潛在功能不足和潛在觸發(fā)條件的識別與評估潛在功能不足的識別-整車層面預(yù)期功能規(guī)范定義的不足，可能涉及車輛控制策略、傳感器感知能力等。7潛在功能不足和潛在觸發(fā)條件的識別與評估-系統(tǒng)中電氣/電子要素實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能局限，如軟件缺陷、硬件性能限制等。-環(huán)境條件包括惡劣天氣（如雨、雪、霧等）、道路狀況（如濕滑、坑洼等）以及光照條件等。-場景條件如復(fù)雜交通狀況、突發(fā)情況（如前方突然出現(xiàn)障礙物）等。7潛在功能不足和潛在觸發(fā)條件的識別與評估評估方法-利用故障注入、場景重構(gòu)等技術(shù)手段，分析潛在觸發(fā)條件對車輛功能安全的影響。-通過模擬仿真或?qū)嶋H道路測試，對潛在功能不足進(jìn)行復(fù)現(xiàn)和評估。-結(jié)合接受準(zhǔn)則，判斷潛在功能不足和觸發(fā)條件是否會導(dǎo)致不合理風(fēng)險(xiǎn)。7潛在功能不足和潛在觸發(fā)條件的識別與評估237.1目的提高道路交通安全性通過制定和實(shí)施預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)，降低道路車輛在正常行駛和緊急情況下的安全風(fēng)險(xiǎn)，提升整體道路交通安全性。促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展完善車輛安全標(biāo)準(zhǔn)體系7.1目的為自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用提供統(tǒng)一的預(yù)期功能安全要求和評估方法，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)范化發(fā)展。預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)是車輛安全標(biāo)準(zhǔn)體系的重要組成部分，其實(shí)施有助于完善整個(gè)車輛安全標(biāo)準(zhǔn)體系，提升我國汽車行業(yè)在國際市場上的競爭力。247.2概述7.2概述標(biāo)準(zhǔn)的目的GB/T43267-2023旨在為確保預(yù)期功能安全提供一個(gè)通用的論證框架和措施指南。它旨在指導(dǎo)相關(guān)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證過程，以在運(yùn)行階段達(dá)到和保持預(yù)期功能安全，從而減少因功能不足引起的危害風(fēng)險(xiǎn)。標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于依靠復(fù)雜傳感器和處理算法進(jìn)行態(tài)勢感知，且感知的正確性會對安全產(chǎn)生重要影響的預(yù)期功能，尤其是緊急干預(yù)系統(tǒng)的功能和駕駛自動(dòng)化等級為L1至L5級的系統(tǒng)的相關(guān)功能。此外，它也適用于安裝在除輕便摩托車外的量產(chǎn)道路車輛上的，包含一個(gè)或多個(gè)電氣/電子系統(tǒng)的預(yù)期功能。預(yù)期功能安全的定義預(yù)期功能安全指的是不存在因預(yù)期功能不足引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。這包括了整車層面預(yù)期功能規(guī)范定義的不足，以及系統(tǒng)中電氣/電子要素實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能局限。257.3潛在功能不足與觸發(fā)條件的分析010203潛在功能不足的識別-整車層面預(yù)期功能規(guī)范定義的缺失或不完善。-系統(tǒng)中電氣/電子組件實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能限制。7.3潛在功能不足與觸發(fā)條件的分析-場景分析法通過分析車輛在各種不同場景下的表現(xiàn)，識別可能導(dǎo)致功能不足的情況。-故障注入法人為引入故障，觀察系統(tǒng)在故障狀態(tài)下的反應(yīng)，以評估潛在的功能不足。7.3潛在功能不足與觸發(fā)條件的分析風(fēng)險(xiǎn)評估與應(yīng)對措施7.3潛在功能不足與觸發(fā)條件的分析-對識別出的潛在功能不足進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估，確定其對安全的影響程度。-根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評估結(jié)果，制定相應(yīng)的應(yīng)對措施，如改進(jìn)設(shè)計(jì)、增加冗余系統(tǒng)等，以降低或消除潛在功能不足帶來的風(fēng)險(xiǎn)。267.4預(yù)估系統(tǒng)對觸發(fā)條件的響應(yīng)的可接受性7.4預(yù)估系統(tǒng)對觸發(fā)條件的響應(yīng)的可接受性系統(tǒng)應(yīng)在合理的時(shí)間內(nèi)對觸發(fā)條件作出響應(yīng)。這涉及到系統(tǒng)處理的速度和效率，確保在出現(xiàn)需要系統(tǒng)介入的情況時(shí)，能夠及時(shí)作出反應(yīng)，避免或減少潛在的風(fēng)險(xiǎn)。響應(yīng)時(shí)間的合理性系統(tǒng)對觸發(fā)條件的響應(yīng)動(dòng)作應(yīng)準(zhǔn)確無誤。這意味著系統(tǒng)不僅需要正確識別觸發(fā)條件，還需要采取恰當(dāng)?shù)拇胧﹣響?yīng)對，以確保車輛和乘員的安全。響應(yīng)動(dòng)作的準(zhǔn)確性為了評估系統(tǒng)響應(yīng)的可接受性，需要建立一套明確的評估標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)基于實(shí)際的應(yīng)用場景和安全需求來制定，并考慮到不同情況下的風(fēng)險(xiǎn)容忍度。通過對比系統(tǒng)的實(shí)際響應(yīng)與這些標(biāo)準(zhǔn)，可以判斷系統(tǒng)是否達(dá)到了預(yù)期的功能安全要求。可接受性的評估標(biāo)準(zhǔn)010203277.5工作成果建立了預(yù)期功能安全的通用論證框架：該標(biāo)準(zhǔn)提供了一個(gè)全面的框架，用于確保道路車輛的預(yù)期功能安全。這個(gè)框架包括了設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、確認(rèn)以及運(yùn)行階段所需的各種措施和活動(dòng)，為行業(yè)提供了一個(gè)統(tǒng)一的指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)。明確了預(yù)期功能安全的定義和范圍：標(biāo)準(zhǔn)中詳細(xì)闡述了預(yù)期功能安全的含義，包括不存在因預(yù)期功能不足引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，也明確了該標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍，主要針對依賴復(fù)雜傳感器和處理算法進(jìn)行態(tài)勢感知的系統(tǒng)，特別是駕駛自動(dòng)化等級為L1~L5級的系統(tǒng)。提供了具體的指導(dǎo)和措施：為了實(shí)現(xiàn)和保持預(yù)期功能安全，標(biāo)準(zhǔn)中提供了一系列具體的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和確認(rèn)措施。這些措施涵蓋了從整車層面到系統(tǒng)中電氣/電子要素的各個(gè)層面，確保車輛在各種情況下都能保持安全。此外，對于運(yùn)行階段的活動(dòng)，也提供了相應(yīng)的指導(dǎo)，以確保車輛在整個(gè)生命周期內(nèi)都能滿足預(yù)期功能安全的要求。7.5工作成果288修改功能以解決預(yù)期功能安全相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)8修改功能以解決預(yù)期功能安全相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)識別與評估標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)對預(yù)期功能安全相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)的識別和評估。這包括整車層面預(yù)期功能規(guī)范定義的不足，以及系統(tǒng)中電氣/電子要素實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能局限。通過詳細(xì)的風(fēng)險(xiǎn)評估，可以確定哪些功能需要進(jìn)行修改以增強(qiáng)安全性。設(shè)計(jì)驗(yàn)證與確認(rèn)為解決識別出的風(fēng)險(xiǎn)，標(biāo)準(zhǔn)提供了設(shè)計(jì)驗(yàn)證與確認(rèn)的指南。這包括適用的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和確認(rèn)措施，以確保修改后的功能達(dá)到預(yù)期的安全性能。這些措施可能涉及對電氣/電子系統(tǒng)的硬件和軟件的改進(jìn)。運(yùn)行階段的活動(dòng)除了設(shè)計(jì)和驗(yàn)證階段，標(biāo)準(zhǔn)還關(guān)注車輛在運(yùn)行階段的活動(dòng)。這包括監(jiān)控和評估修改后的功能在實(shí)際運(yùn)行中的表現(xiàn)，以及必要時(shí)進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)整和優(yōu)化。通過這種方式，可以確保車輛在整個(gè)生命周期內(nèi)都能保持高水平的預(yù)期功能安全。298.1目的8.1目的提高道路交通安全通過制定相關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，旨在減少由于車輛功能異?；蝰{駛員誤操作而導(dǎo)致的交通事故，從而提高道路交通安全水平。促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展規(guī)范行業(yè)行為鼓勵(lì)汽車制造商在保障安全的前提下，積極探索和應(yīng)用新技術(shù)，推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展。為汽車行業(yè)提供一個(gè)明確、統(tǒng)一的預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范汽車制造商和相關(guān)零部件供應(yīng)商的行為，確保產(chǎn)品質(zhì)量和安全性能。308.2概述8.2概述標(biāo)準(zhǔn)的目的此標(biāo)準(zhǔn)提供了一個(gè)通用的論證框架和措施指南，旨在確保預(yù)期功能安全。它為實(shí)現(xiàn)和保持SOTIF所需的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、確認(rèn)措施以及在運(yùn)行階段的活動(dòng)提供了指導(dǎo)。標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍GB/T43267-2023適用于依賴復(fù)雜傳感器和處理算法進(jìn)行態(tài)勢感知，且感知的正確性對安全有重要影響的預(yù)期功能，特別是緊急干預(yù)系統(tǒng)的功能和駕駛自動(dòng)化等級為L1~L5級的系統(tǒng)的相關(guān)功能。它同樣適用于量產(chǎn)道路車輛上安裝的包含一個(gè)或多個(gè)電氣/電子（E/E）系統(tǒng)的預(yù)期功能。預(yù)期功能安全的定義預(yù)期功能安全（SOTIF）指的是不存在因預(yù)期功能不足引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。這涵蓋了整車層面預(yù)期功能規(guī)范定義的不足，以及系統(tǒng)中電氣/電子要素實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能局限。318.3改進(jìn)預(yù)期功能安全的措施增強(qiáng)傳感器和算法的可靠性通過研發(fā)更精確的傳感器，提高感知能力，同時(shí)優(yōu)化算法，以減少誤判和漏判的可能性，從而提升預(yù)期功能安全。建立完善的功能安全流程從設(shè)計(jì)、開發(fā)到測試、驗(yàn)證，每個(gè)階段都應(yīng)遵循嚴(yán)格的功能安全流程，確保每個(gè)環(huán)節(jié)的可靠性和安全性。加強(qiáng)人員培訓(xùn)與安全意識對相關(guān)人員進(jìn)行預(yù)期功能安全的培訓(xùn)，提升他們的安全意識和應(yīng)急處理能力，以便在面對潛在安全風(fēng)險(xiǎn)時(shí)能夠迅速作出正確反應(yīng)。8.3改進(jìn)預(yù)期功能安全的措施328.4更新“規(guī)范定義和設(shè)計(jì)”的輸入信息8.4更新“規(guī)范定義和設(shè)計(jì)”的輸入信息整車層面預(yù)期功能規(guī)范根據(jù)GB/T43267-2023，為確保預(yù)期功能安全，整車層面的預(yù)期功能規(guī)范需明確并不斷更新。這包括車輛應(yīng)如何響應(yīng)各種道路和環(huán)境條件，以及在緊急情況下的干預(yù)策略。電氣/電子系統(tǒng)的規(guī)范定義標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了電氣/電子系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能安全中的關(guān)鍵作用。因此，規(guī)范定義應(yīng)涵蓋系統(tǒng)中所有關(guān)鍵電氣/電子組件的功能、性能和安全要求。此外，還需考慮這些系統(tǒng)之間的交互和依賴關(guān)系。設(shè)計(jì)輸入信息的持續(xù)更新為確保車輛始終符合最新的安全標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)輸入信息需要定期更新。這包括從用戶反饋、事故調(diào)查、技術(shù)進(jìn)步等多個(gè)渠道收集的數(shù)據(jù)。通過這些數(shù)據(jù)的分析，可以不斷完善和優(yōu)化車輛的設(shè)計(jì)，提高其預(yù)期功能安全性。338.5工作成果提供了預(yù)期功能安全的通用論證框架該標(biāo)準(zhǔn)通過制定一系列的措施指南，為道路車輛預(yù)期功能安全提供了通用的論證框架，有助于確保車輛功能的安全性。8.5工作成果明確了設(shè)計(jì)和驗(yàn)證要求GB/T43267-2023詳細(xì)說明了在設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和確認(rèn)過程中應(yīng)遵循的原則和方法，從而確保車輛的預(yù)期功能在實(shí)際使用中不會引發(fā)不合理風(fēng)險(xiǎn)。促進(jìn)了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和協(xié)同發(fā)展此國家標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，將推動(dòng)汽車行業(yè)在功能安全方面的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，助力企業(yè)間的技術(shù)交流與合作，共同提升整個(gè)行業(yè)的安全水平。349定義驗(yàn)證和確認(rèn)策略-確保SOTIF（預(yù)期功能安全）要求得到滿足。-驗(yàn)證設(shè)計(jì)輸出是否滿足設(shè)計(jì)輸入的要求。驗(yàn)證和確認(rèn)的目的9定義驗(yàn)證和確認(rèn)策略-確認(rèn)產(chǎn)品在實(shí)際使用環(huán)境中能夠安全、可靠地工作。9定義驗(yàn)證和確認(rèn)策略使用軟件工具模擬系統(tǒng)在不同條件下的表現(xiàn)。-模擬仿真在受控環(huán)境中對系統(tǒng)或部件進(jìn)行測試。-實(shí)驗(yàn)室測試9定義驗(yàn)證和確認(rèn)策略-臺架測試在接近實(shí)際使用的條件下，對系統(tǒng)或部件進(jìn)行更全面的測試。9定義驗(yàn)證和確認(rèn)策略在實(shí)際或模擬的道路環(huán)境中測試車輛的性能。-場地測試收集和分析用戶在實(shí)際使用中的反饋，以評估產(chǎn)品的性能。-用戶反饋基于驗(yàn)證和確認(rèn)的結(jié)果，對設(shè)計(jì)進(jìn)行迭代和優(yōu)化。-持續(xù)改進(jìn)9定義驗(yàn)證和確認(rèn)策略010203359.1目的通過制定和實(shí)施預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)，提高道路車輛在各種行駛條件下的安全性，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。提高道路車輛安全性針對現(xiàn)代交通環(huán)境中日益復(fù)雜和多變的情況，確保車輛能夠識別和應(yīng)對潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)對復(fù)雜交通環(huán)境為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)和推廣提供安全保障，推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展9.1目的369.2概述9.2概述標(biāo)準(zhǔn)的目的該標(biāo)準(zhǔn)提供了一個(gè)通用的論證框架和措施指南，旨在確保和實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能安全。它為實(shí)現(xiàn)和保持SOTIF所需的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、確認(rèn)措施，以及在運(yùn)行階段的活動(dòng)提供了指導(dǎo)。這有助于識別并減輕因功能不足而可能導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)。標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍此標(biāo)準(zhǔn)適用于依賴復(fù)雜傳感器和處理算法進(jìn)行環(huán)境感知，且這種感知的正確性對安全有顯著影響的預(yù)期功能。特別是針對緊急干預(yù)系統(tǒng)的功能，以及駕駛自動(dòng)化等級為L1至L5的系統(tǒng)的相關(guān)功能。它涵蓋了安裝在除輕便摩托車外的量產(chǎn)道路車輛上的，包含一個(gè)或多個(gè)電氣/電子（E/E）系統(tǒng)的預(yù)期功能。預(yù)期功能安全的定義預(yù)期功能安全（SOTIF）指的是不存在因預(yù)期功能不足引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。這包括整車層面預(yù)期功能規(guī)范定義的不足，以及系統(tǒng)中電氣/電子要素實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能局限。379.3集成和測試的定義集成過程-是指將各個(gè)經(jīng)過單元測試的模塊或系統(tǒng)組件，按照設(shè)計(jì)要求組合成一個(gè)完整系統(tǒng)或子系統(tǒng)的過程。9.3集成和測試的定義-在預(yù)期功能安全的上下文中，集成過程需要確保各個(gè)安全相關(guān)模塊之間的兼容性和協(xié)同工作能力。-集成過程還應(yīng)包括必要的安全驗(yàn)證，以確保集成后的系統(tǒng)不會出現(xiàn)新的安全隱患。9.3集成和測試的定義測試方法9.3集成和測試的定義-在集成過程中，需要進(jìn)行一系列的測試來驗(yàn)證系統(tǒng)的功能和性能是否達(dá)到預(yù)期要求。-測試方法包括但不限于功能測試、性能測試、安全測試以及兼容性測試等。-通過這些測試，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決在集成過程中可能出現(xiàn)的問題，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。9.3集成和測試的定義“驗(yàn)證與確認(rèn)-確認(rèn)則是通過實(shí)際使用或模擬使用場景來檢驗(yàn)系統(tǒng)的有效性和適用性，確保其在真實(shí)環(huán)境中能夠正常工作并達(dá)到預(yù)期的安全標(biāo)準(zhǔn)。-驗(yàn)證主要是通過檢查、評審和測試等手段來確認(rèn)系統(tǒng)是否滿足規(guī)定的要求。-在完成集成和測試后，需要對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證與確認(rèn)，以確保其滿足預(yù)期功能安全的要求。9.3集成和測試的定義01020304389.4工作成果制定了詳細(xì)的預(yù)期功能安全指南：該標(biāo)準(zhǔn)通過提供一套完整的預(yù)期功能安全指南，幫助企業(yè)和研發(fā)人員在設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中，確保道路車輛的預(yù)期功能安全。這些指南包括規(guī)范定義、設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、確認(rèn)和運(yùn)行等各個(gè)環(huán)節(jié)的要求和建議。促進(jìn)了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和協(xié)同發(fā)展：通過實(shí)施這一國家標(biāo)準(zhǔn)，可以推動(dòng)整個(gè)汽車行業(yè)在預(yù)期功能安全方面的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程。這不僅有助于提升整個(gè)行業(yè)的安全水平，還能促進(jìn)不同企業(yè)之間的技術(shù)交流和協(xié)同發(fā)展。同時(shí)，也為監(jiān)管部門提供了明確的監(jiān)管依據(jù)，有利于規(guī)范市場秩序和保障消費(fèi)者權(quán)益。提供了通用的論證框架：GB/T43267-2023建立了一個(gè)通用的論證框架，適用于不同類型和級別的道路車輛。這個(gè)框架有助于企業(yè)系統(tǒng)地評估和改進(jìn)車輛的預(yù)期功能安全，從而提高產(chǎn)品的整體安全性。9.4工作成果3910已知場景的評估10已知場景的評估場景識別與分類根據(jù)車輛使用的具體情況，識別并分類各種可能的已知場景，包括但不限于交通擁堵、惡劣天氣、道路施工等。這些場景可能對車輛的預(yù)期功能產(chǎn)生影響，從而需要進(jìn)行評估。評估方法與準(zhǔn)則針對每一種已知場景，制定具體的評估方法和準(zhǔn)則。這可能包括模擬測試、實(shí)地測試、數(shù)據(jù)分析等多種手段，以確保在各種場景下車輛的預(yù)期功能都能得到保障。風(fēng)險(xiǎn)評估與應(yīng)對措施根據(jù)評估結(jié)果，對車輛在已知場景下可能面臨的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)測和分析，并提出相應(yīng)的應(yīng)對措施。這有助于降低車輛在特定場景下出現(xiàn)功能失效的概率，提高整體的安全性。4010.1目的10.1目的01本標(biāo)準(zhǔn)的制定旨在提高道路車輛在設(shè)計(jì)和運(yùn)行過程中的安全性，降低由于功能失效或性能降低而引發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。通過引入預(yù)期功能安全的理念，要求車輛在設(shè)計(jì)時(shí)考慮潛在的功能不足和性能局限，以確保在實(shí)際運(yùn)行中達(dá)到預(yù)期的安全性能。本標(biāo)準(zhǔn)為道路車輛的安全設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)和規(guī)范，幫助汽車制造商和供應(yīng)商更好地理解并滿足安全要求，提升整個(gè)汽車行業(yè)的安全水平。0203提高道路車輛安全性引入預(yù)期功能安全理念指導(dǎo)車輛安全設(shè)計(jì)4110.2概述10.2概述預(yù)期功能安全指的是不存在因預(yù)期功能不足引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。這涵蓋了因整車層面預(yù)期功能規(guī)范定義的不足，以及系統(tǒng)中電氣/電子要素實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能局限所引發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。預(yù)期功能安全的定義GB/T43267-2023適用于依賴復(fù)雜傳感器和處理算法進(jìn)行態(tài)勢感知，且感知正確性對安全有重要影響的預(yù)期功能。特別是針對緊急干預(yù)系統(tǒng)的功能和駕駛自動(dòng)化等級為L1至L5級的系統(tǒng)的相關(guān)功能。標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)的目的是提供一個(gè)通用論證框架和措施指南，以確保道路車輛的預(yù)期功能安全。它旨在指導(dǎo)相關(guān)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證過程，在運(yùn)行階段提供活動(dòng)指導(dǎo)，從而減少因系統(tǒng)預(yù)期功能不足而引發(fā)的安全風(fēng)險(xiǎn)。標(biāo)準(zhǔn)的目的和作用0102034210.3感知的驗(yàn)證通過軟件模擬各種環(huán)境和場景，對車輛的感知系統(tǒng)進(jìn)行測試，以驗(yàn)證其在不同條件下的性能和準(zhǔn)確性。-仿真測試在實(shí)際道路環(huán)境中進(jìn)行測試，收集數(shù)據(jù)并評估感知系統(tǒng)的表現(xiàn)，確保其在實(shí)際使用中的可靠性。-實(shí)車測試10.3感知的驗(yàn)證-對比驗(yàn)證將感知系統(tǒng)的輸出結(jié)果與其他傳感器或人工觀察的結(jié)果進(jìn)行對比，以驗(yàn)證感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。10.3感知的驗(yàn)證-準(zhǔn)確性評估感知系統(tǒng)對目標(biāo)物體的識別準(zhǔn)確率，包括對不同類型、不同距離、不同速度的目標(biāo)的識別能力。-實(shí)時(shí)性10.3感知的驗(yàn)證驗(yàn)證感知系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的速度，確保其能夠在車輛行駛過程中及時(shí)提供準(zhǔn)確的信息。0102-穩(wěn)定性測試感知系統(tǒng)在各種惡劣天氣和道路條件下的性能穩(wěn)定性，以確保其在復(fù)雜環(huán)境中的可靠性。10.3感知的驗(yàn)證-制定驗(yàn)證計(jì)劃明確驗(yàn)證目標(biāo)、方法、指標(biāo)和流程，確保驗(yàn)證工作的有序進(jìn)行。-搭建驗(yàn)證環(huán)境根據(jù)驗(yàn)證需求，搭建適合的仿真或?qū)嵻嚋y試環(huán)境。10.3感知的驗(yàn)證對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析，評估感知系統(tǒng)的性能和準(zhǔn)確性。-分析測試結(jié)果根據(jù)測試結(jié)果對感知系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，提高其性能和穩(wěn)定性。-改進(jìn)和優(yōu)化按照驗(yàn)證計(jì)劃進(jìn)行測試，并記錄測試數(shù)據(jù)和結(jié)果。-執(zhí)行驗(yàn)證測試10.3感知的驗(yàn)證4310.4規(guī)劃算法的驗(yàn)證確保規(guī)劃算法在各種場景下能夠正確、安全地生成車輛行駛路徑和決策。驗(yàn)證目的通過模擬仿真和實(shí)際道路測試，對規(guī)劃算法進(jìn)行全面驗(yàn)證。包括在不同道路環(huán)境、交通流密度和駕駛行為下的性能測試。驗(yàn)證方法評估規(guī)劃算法生成的路徑是否符合預(yù)期、是否安全可行、是否滿足車輛動(dòng)力學(xué)約束等。同時(shí)，還需考慮算法的實(shí)時(shí)性和魯棒性。驗(yàn)證指標(biāo)10.4規(guī)劃算法的驗(yàn)證4410.5執(zhí)行的驗(yàn)證10.5執(zhí)行的驗(yàn)證驗(yàn)證流程從需求分析、測試計(jì)劃制定、測試用例設(shè)計(jì)、測試執(zhí)行到結(jié)果評估，形成完整的驗(yàn)證流程。其中，需求分析階段需明確功能的預(yù)期表現(xiàn)和安全要求；測試計(jì)劃階段要確定測試范圍、方法和資源；測試用例設(shè)計(jì)要覆蓋所有可能的功能場景；測試執(zhí)行階段需記錄詳細(xì)數(shù)據(jù)；結(jié)果評估階段則要根據(jù)接受準(zhǔn)則判定功能是否滿足預(yù)期要求。驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證過程中需遵循相關(guān)國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如GB/T43267-2023等，確保測試的有效性和可比性。同時(shí)，根據(jù)具體功能和應(yīng)用場景，制定更為細(xì)致的驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)和接受準(zhǔn)則。驗(yàn)證方法執(zhí)行的驗(yàn)證包括仿真測試、實(shí)車測試以及場地和公共道路測試等多種方式，以確保預(yù)期功能在各種條件下的安全性和可靠性。4510.6集成系統(tǒng)驗(yàn)證10.6集成系統(tǒng)驗(yàn)證集成系統(tǒng)驗(yàn)證是確保各個(gè)子系統(tǒng)在集成后能夠協(xié)同工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。這一過程需要遵循嚴(yán)格的驗(yàn)證流程，包括但不限于制定驗(yàn)證計(jì)劃、搭建驗(yàn)證環(huán)境、執(zhí)行驗(yàn)證案例以及分析驗(yàn)證結(jié)果。所有這些都是為了確保集成后的系統(tǒng)能夠滿足預(yù)期功能安全的要求。驗(yàn)證流程與要求在集成系統(tǒng)驗(yàn)證中，需要特別關(guān)注子系統(tǒng)之間的交互。這涉及到檢查各個(gè)子系統(tǒng)之間的接口是否兼容、數(shù)據(jù)傳輸是否準(zhǔn)確、以及是否存在潛在的沖突或干擾。通過這一步驟，可以確保整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。子系統(tǒng)交互驗(yàn)證為了驗(yàn)證系統(tǒng)的容錯(cuò)能力和恢復(fù)機(jī)制，集成系統(tǒng)驗(yàn)證中通常會進(jìn)行故障注入測試。這意味著人為地引入一些故障或異常情況，以觀察系統(tǒng)的響應(yīng)和恢復(fù)能力。這是評估系統(tǒng)預(yù)期功能安全性的重要手段之一。故障注入與恢復(fù)測試0102034610.7已知危害場景導(dǎo)致的殘余風(fēng)險(xiǎn)的評估評估目的通過對已知危害場景進(jìn)行量化和定性分析，結(jié)合安全措施的有效性和可靠性，評估殘余風(fēng)險(xiǎn)的大小和可能性。評估方法評估結(jié)果應(yīng)用根據(jù)殘余風(fēng)險(xiǎn)的評估結(jié)果，可以進(jìn)一步優(yōu)化安全措施，提高系統(tǒng)的安全性。同時(shí)，也為后續(xù)的安全驗(yàn)證和確認(rèn)活動(dòng)提供了重要依據(jù)。確定在已知的危害場景中，采取安全措施后仍然存在的殘余風(fēng)險(xiǎn)水平，以確保風(fēng)險(xiǎn)被降低到可接受范圍內(nèi)。10.7已知危害場景導(dǎo)致的殘余風(fēng)險(xiǎn)的評估4710.8工作成果10.8工作成果明確了適用范圍此標(biāo)準(zhǔn)明確了其適用范圍，包括依靠復(fù)雜傳感器和處理算法進(jìn)行態(tài)勢感知的系統(tǒng)，特別是緊急干預(yù)系統(tǒng)和駕駛自動(dòng)化等級為L1~L5級的系統(tǒng)。這一明確范圍有助于車企和相關(guān)技術(shù)供應(yīng)商更好地理解并應(yīng)用該標(biāo)準(zhǔn)，從而提升相關(guān)車輛的安全性。同時(shí)，對于不適用的情況也進(jìn)行了說明，避免了誤解和誤用。提供了措施指南除了論證框架，GB/T43267-2023還給出了一系列具體的措施指南。這些指南涵蓋了設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、確認(rèn)以及運(yùn)行階段的活動(dòng)，為車企提供了明確的操作步驟和方法，有助于他們實(shí)現(xiàn)和保持車輛的預(yù)期功能安全。建立了通用的論證框架該標(biāo)準(zhǔn)提供了一個(gè)用于確保預(yù)期功能安全（SOTIF）的通用論證框架。這個(gè)框架有助于企業(yè)系統(tǒng)地評估和管理道路車輛的預(yù)期功能安全風(fēng)險(xiǎn)，確保車輛在各種復(fù)雜環(huán)境中的安全性。4811未知場景的評估11未知場景的評估針對未知場景的評估，GB/T43267-2023標(biāo)準(zhǔn)提出了一套系統(tǒng)的評估方法。這包括對潛在未知場景進(jìn)行識別和分析，以及制定相應(yīng)的應(yīng)對策略。通過這些方法，可以確保車輛在面臨未知場景時(shí)，能夠做出合理且安全的響應(yīng)。對于未知場景，風(fēng)險(xiǎn)評估是至關(guān)重要的一環(huán)。標(biāo)準(zhǔn)中強(qiáng)調(diào)了要對潛在風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面的分析和評估，包括風(fēng)險(xiǎn)的可能性、嚴(yán)重性和可控性等方面。這有助于制定針對性的風(fēng)險(xiǎn)控制措施，降低未知場景對車輛安全的影響。在面對未知場景時(shí)，車輛需要具備相應(yīng)的應(yīng)對措施。GB/T43267-2023標(biāo)準(zhǔn)中，提出了一系列應(yīng)對措施的建議，包括使用傳感器進(jìn)行環(huán)境感知、通過算法進(jìn)行場景識別和預(yù)測、以及制定緊急情況下的避險(xiǎn)策略等。這些措施有助于提高車輛在未知場景下的安全性和可靠性。評估方法風(fēng)險(xiǎn)評估應(yīng)對措施4911.1目的促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展通過明確功能安全要求，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展，為未來智能交通系統(tǒng)的構(gòu)建奠定基礎(chǔ)。提高道路車輛功能安全性通過制定和實(shí)施本標(biāo)準(zhǔn)，旨在確保道路車輛在設(shè)計(jì)和運(yùn)行過程中能夠滿足預(yù)期功能安全要求，降低由功能不足或失效引起的風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)對復(fù)雜交通環(huán)境隨著道路交通環(huán)境的日益復(fù)雜，本標(biāo)準(zhǔn)旨在幫助車輛更好地應(yīng)對各種突發(fā)情況和挑戰(zhàn)，確保行車安全。11.1目的5011.2概述11.2概述預(yù)期功能安全（SOTIF）指的是不存在因預(yù)期功能不足引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。這包括但不限于整車層面預(yù)期功能規(guī)范定義的不足，以及系統(tǒng)中電氣/電子要素實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能局限。預(yù)期功能安全的定義該標(biāo)準(zhǔn)提供了一個(gè)通用的論證框架和措施指南，用于確保道路車輛的預(yù)期功能安全。它特別適用于那些依靠復(fù)雜傳感器和處理算法進(jìn)行環(huán)境感知，且這種感知的正確性對安全至關(guān)重要的系統(tǒng)，如緊急干預(yù)系統(tǒng)和駕駛自動(dòng)化等級為L1至L5的系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍此標(biāo)準(zhǔn)不僅涉及車輛設(shè)計(jì)和制造階段，還關(guān)注車輛運(yùn)行階段的活動(dòng)。它為實(shí)現(xiàn)和保持SOTIF提供了設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、確認(rèn)以及運(yùn)行階段的必要指導(dǎo)，包括如何識別并處理可能因預(yù)期功能不足而引發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。涵蓋的內(nèi)容0102035111.3未知場景殘余風(fēng)險(xiǎn)的評估評估目的確定系統(tǒng)在未知場景下可能存在的殘余風(fēng)險(xiǎn)，以便制定相應(yīng)的安全措施。評估方法通過對未知場景的分析和模擬，評估系統(tǒng)在這些場景下可能出現(xiàn)的功能不足或失效模式，從而識別出潛在的殘余風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)控制措施針對識別出的殘余風(fēng)險(xiǎn)，制定相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)控制措施，如增加冗余設(shè)計(jì)、優(yōu)化算法、提高傳感器精度等，以降低或消除這些風(fēng)險(xiǎn)。11.3未知場景殘余風(fēng)險(xiǎn)的評估0102035211.4工作成果11.4工作成果提供了通用的論證框架和措施指南該標(biāo)準(zhǔn)為實(shí)現(xiàn)和保持預(yù)期功能安全(SOTIF)提供了適用的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和確認(rèn)措施指南，以及在運(yùn)行階段的活動(dòng)指導(dǎo)。促進(jìn)了汽車行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和安全性提升通過實(shí)施該標(biāo)準(zhǔn)，有助于推動(dòng)汽車行業(yè)加強(qiáng)功能安全管理，提高車輛的安全性，保護(hù)乘員和行人的安全。同時(shí)，也將促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新，提升整個(gè)行業(yè)的技術(shù)水平。制定了完整的預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)GB/T43267-2023為道路車輛預(yù)期功能安全提供了全面的指導(dǎo)和要求，填補(bǔ)了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白。0302015312預(yù)期功能安全實(shí)現(xiàn)的評估識別系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中的潛在風(fēng)險(xiǎn)為改進(jìn)設(shè)計(jì)和提升系統(tǒng)安全性提供依據(jù)驗(yàn)證預(yù)期功能安全的達(dá)成情況12預(yù)期功能安全實(shí)現(xiàn)的評估5412.1目的通過制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，旨在確保道路車輛在設(shè)計(jì)和使用過程中達(dá)到預(yù)期的功能安全水平，減少因系統(tǒng)故障或設(shè)計(jì)缺陷而導(dǎo)致的事故風(fēng)險(xiǎn)。提高道路車輛功能安全12.1目的為汽車產(chǎn)業(yè)提供一個(gè)明確的功能安全指導(dǎo)框架，幫助企業(yè)更好地理解和應(yīng)用預(yù)期功能安全理念，推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。指導(dǎo)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展鼓勵(lì)企業(yè)在確保功能安全的前提下，積極探索新技術(shù)、新應(yīng)用，為智能駕駛和智能交通的發(fā)展提供支持。促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步5512.2概述12.2概述不包括的內(nèi)容此標(biāo)準(zhǔn)不涉及由GB/T34590涵蓋的故障情況、信息安全威脅、以及因系統(tǒng)技術(shù)直接導(dǎo)致的危害等。同時(shí)，它也不適用于明顯違反系統(tǒng)預(yù)期用途的故意行為，這類行為被視為功能濫用。標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍該標(biāo)準(zhǔn)提供了一個(gè)通用的論證框架和措施指南，用于確保道路車輛的預(yù)期功能安全。它特別適用于依賴復(fù)雜傳感器和處理算法進(jìn)行環(huán)境感知，且這種感知的正確性對安全有重大影響的系統(tǒng)，例如緊急干預(yù)系統(tǒng)和駕駛自動(dòng)化等級為L1至L5的系統(tǒng)。預(yù)期功能安全的定義預(yù)期功能安全（SOTIF）指的是不存在因預(yù)期功能不足引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。這包括但不限于整車層面預(yù)期功能規(guī)范定義的不足，以及系統(tǒng)中電氣/電子要素實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能局限。5612.3評估預(yù)期功能安全的方法和準(zhǔn)則1.危害識別和風(fēng)險(xiǎn)評估通過對可能導(dǎo)致危害的場景進(jìn)行識別，分析這些危害的潛在原因和后果，并對其進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估。2.安全驗(yàn)證和確認(rèn)通過實(shí)際測試、模擬仿真等手段，驗(yàn)證系統(tǒng)是否滿足預(yù)期功能安全的要求，并對驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)。12.3評估預(yù)期功能安全的方法和準(zhǔn)則3.審核和監(jiān)控定期對系統(tǒng)的預(yù)期功能安全進(jìn)行審核和監(jiān)控，確保系統(tǒng)在運(yùn)行過程中始終保持安全狀態(tài)。12.3評估預(yù)期功能安全的方法和準(zhǔn)則12.3評估預(yù)期功能安全的方法和準(zhǔn)則1.接受準(zhǔn)則定義何種情況下系統(tǒng)的表現(xiàn)是可以接受的，即不存在不合理風(fēng)險(xiǎn)的水平。這可以是定性的或定量的標(biāo)準(zhǔn)，如某特定行為被認(rèn)為是危害行為時(shí)所對應(yīng)的物理參數(shù)、每小時(shí)的最大事件數(shù)等。2.性能局限應(yīng)對準(zhǔn)則針對系統(tǒng)中電氣/電子要素的性能局限，制定相應(yīng)的應(yīng)對措施和接受準(zhǔn)則，以確保這些局限不會引發(fā)安全問題。3.誤用和濫用防范準(zhǔn)則對于可合理預(yù)見的誤用和濫用情況，制定防范措施和接受準(zhǔn)則，以減少由此帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)。這些準(zhǔn)則可能涉及用戶教育、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)營策略等多個(gè)方面。5712.4預(yù)期功能安全發(fā)布推薦通過確保車輛預(yù)期功能的安全性，減少因功能不足導(dǎo)致的交通事故，保障公眾安全。提高道路安全為汽車制造商提供了一個(gè)明確的指導(dǎo)框架，鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新的同時(shí)確保安全性。促進(jìn)技術(shù)革新該標(biāo)準(zhǔn)與國際標(biāo)準(zhǔn)相接軌，有助于中國汽車行業(yè)在國際市場上的競爭力。符合國際標(biāo)準(zhǔn)12.4預(yù)期功能安全發(fā)布推薦5812.5工作成果完成了預(yù)期功能安全的全面評估通過對道路車輛的預(yù)期功能進(jìn)行深入分析，評估了潛在的風(fēng)險(xiǎn)和危害，并提出了相應(yīng)的安全措施。制定了安全措施和改進(jìn)方案根據(jù)評估結(jié)果，制定了一系列的安全措施和改進(jìn)方案，包括修改功能設(shè)計(jì)、優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)、加強(qiáng)驗(yàn)證和確認(rèn)策略等，以提高道路車輛的預(yù)期功能安全性。形成了系統(tǒng)化的預(yù)期功能安全流程通過本次工作，形成了一套系統(tǒng)化的預(yù)期功能安全流程，包括規(guī)范定義和設(shè)計(jì)、危害識別和評估、潛在功能不足和觸發(fā)條件的識別與評估、修改功能以解決相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)、定義驗(yàn)證和確認(rèn)策略等，為后續(xù)的道路車輛安全工作提供了有力的支持。12.5工作成果5913運(yùn)行階段的活動(dòng)13運(yùn)行階段的活動(dòng)應(yīng)急響應(yīng)與恢復(fù)在出現(xiàn)安全問題時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能夠迅速響應(yīng)并采取措施以保障車輛和乘客的安全。這包括但不限于緊急制動(dòng)、避障、求助等應(yīng)急操作。同時(shí)，系統(tǒng)還應(yīng)具備在故障發(fā)生后快速恢復(fù)的能力，以減少對車輛正常運(yùn)行的影響。故障診斷與預(yù)警當(dāng)系統(tǒng)檢測到潛在的功能故障或安全隱患時(shí)，應(yīng)能夠及時(shí)診斷并發(fā)出預(yù)警。這要求系統(tǒng)具備高效的故障診斷機(jī)制，能夠在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)并處理問題，避免安全事故的發(fā)生。持續(xù)監(jiān)控與評估在車輛運(yùn)行過程中，應(yīng)持續(xù)監(jiān)控和評估預(yù)期功能的安全性。這包括對關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，以及定期或不定期對系統(tǒng)功能進(jìn)行評估，確保其符合設(shè)計(jì)要求和安全標(biāo)準(zhǔn)。6013.1目的01提高道路車輛功能安全性通過制定相關(guān)要求和指導(dǎo)，旨在確保道路車輛在設(shè)計(jì)和運(yùn)行過程中能夠達(dá)到預(yù)期的功能安全性能，減少由于系統(tǒng)故障或人為失誤導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)。促進(jìn)汽車行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新通過明確功能安全要求，推動(dòng)汽車行業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新的同時(shí)，更加注重產(chǎn)品的安全性和可靠性，以滿足市場和消費(fèi)者的需求。與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌通過采用國際通用的預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)，使中國的汽車行業(yè)能夠更好地融入全球市場，提高國內(nèi)汽車產(chǎn)品的國際競爭力。13.1目的02036113.2概述13.2概述標(biāo)準(zhǔn)的目的和內(nèi)容該標(biāo)準(zhǔn)的主要目的是提供一個(gè)確保預(yù)期功能安全的通用論證框架和措施指南。它為實(shí)現(xiàn)和保持SOTIF所需的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、確認(rèn)措施以及在運(yùn)行階段的活動(dòng)提供了指導(dǎo)。這包括了對可能因遠(yuǎn)程用戶操作、輔助車輛運(yùn)行或與后臺通信影響車輛決策而導(dǎo)致安全危害的情況的考慮。標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍GB/T43267-2023標(biāo)準(zhǔn)適用于依賴復(fù)雜傳感器和處理算法進(jìn)行環(huán)境感知，且這種感知的正確性對安全有顯著影響的預(yù)期功能。特別是針對緊急干預(yù)系統(tǒng)的功能，以及駕駛自動(dòng)化等級為L1至L5的系統(tǒng)相關(guān)功能。此外，它也適用于除輕便摩托車外的量產(chǎn)道路車輛上安裝的一個(gè)或多個(gè)電氣/電子（E/E）系統(tǒng)的預(yù)期功能。預(yù)期功能安全的定義預(yù)期功能安全（SOTIF）指的是不存在因預(yù)期功能不足引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。這包括但不限于整車層面預(yù)期功能規(guī)范定義的不足，以及系統(tǒng)中電氣/電子要素實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能局限。6213.3與運(yùn)行觀察相關(guān)的主題運(yùn)行數(shù)據(jù)的收集與分析標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了收集和分析車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的重要性，這些數(shù)據(jù)可以用于評估預(yù)期功能的安全性。這包括但不限于傳感器數(shù)據(jù)、車輛狀態(tài)信息以及駕駛員行為數(shù)據(jù)。13.3與運(yùn)行觀察相關(guān)的主題故障與異常情況的監(jiān)測GB/T43267-2023要求系統(tǒng)應(yīng)具備對故障和異常情況的監(jiān)測能力。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)，并采取相應(yīng)的應(yīng)對措施。持續(xù)改進(jìn)與更新基于運(yùn)行觀察的結(jié)果，標(biāo)準(zhǔn)鼓勵(lì)對車輛預(yù)期功能進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)和更新。這包括優(yōu)化算法、提升傳感器性能以及增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性，以確保在不同場景下的預(yù)期功能安全。6313.4預(yù)期功能安全問題評估和解決流程13.4預(yù)期功能安全問題評估和解決流程-評估這些問題對車輛安全性能的潛在影響。-對可能出現(xiàn)的預(yù)期功能安全問題進(jìn)行全面識別。問題識別與評估01020313.4預(yù)期功能安全問題評估和解決流程-確定問題的優(yōu)先級和緊急程度。01制定解決措施02-根據(jù)評估結(jié)果，制定相應(yīng)的解決措施和方案。0313.4預(yù)期功能安全問題評估和解決流程-措施可能包括技術(shù)改進(jìn)、設(shè)計(jì)優(yōu)化或流程調(diào)整等。-確保措施的有效性和可行性，同時(shí)考慮成本和時(shí)間因素。實(shí)施與驗(yàn)證-按照制定的措施進(jìn)行實(shí)施，確保各項(xiàng)改進(jìn)得到落實(shí)。-對實(shí)施效果進(jìn)行驗(yàn)證，確保問題得到有效解決。-如果效果不理想，需及時(shí)調(diào)整措施并重新進(jìn)行驗(yàn)證。13.4預(yù)期功能安全問題評估和解決流程6413.5工作成果進(jìn)行了危害的識別和評估，確定了殘余風(fēng)險(xiǎn)接受準(zhǔn)則，并對潛在功能不足和潛在觸發(fā)條件進(jìn)行了識別與評估。通過修改功能以解決預(yù)期功能安全相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，并定義了驗(yàn)證和確認(rèn)策略，完成了已知和未知場景的評估，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期功能安全的評估與發(fā)布推薦。完成了預(yù)期功能安全的規(guī)范定義和設(shè)計(jì)，包括功能規(guī)范的定義、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和架構(gòu)的考慮以及性能局限和應(yīng)對措施的考慮。13.5工作成果65附錄A(資料性)預(yù)期功能安全的通用指南預(yù)期功能安全的基本概念附錄A(資料性)預(yù)期功能安全的通用指南-預(yù)期功能安全指的是不存在因預(yù)期功能不足引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。-這包括整車層面預(yù)期功能規(guī)范定義的不足，以及系統(tǒng)中電氣/電子要素實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能局限。實(shí)現(xiàn)和保持預(yù)期功能安全的指導(dǎo)原則-本標(biāo)準(zhǔn)為實(shí)現(xiàn)和保持預(yù)期功能安全提供了適用的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和確認(rèn)措施指南。-涵蓋了運(yùn)行階段的活動(dòng)，確保安全功能的持續(xù)有效性。附錄A(資料性)預(yù)期功能安全的通用指南010203附錄A(資料性)預(yù)期功能安全的通用指南適用范圍及對象01-適用于依賴復(fù)雜傳感器和處理算法進(jìn)行態(tài)勢感知的系統(tǒng)，特別是緊急干預(yù)系統(tǒng)的功能和駕駛自動(dòng)化等級為L1~L5級的系統(tǒng)的相關(guān)功能。02-適用于安裝在除輕便摩托車外的量產(chǎn)道路車輛上的電氣/電子系統(tǒng)。0366A.1用目標(biāo)結(jié)構(gòu)表示法構(gòu)建預(yù)期功能安全論證的示例A.1用目標(biāo)結(jié)構(gòu)表示法構(gòu)建預(yù)期功能安全論證的示例010203確定安全目標(biāo)明確車輛預(yù)期功能安全的總體目標(biāo)，例如防止因預(yù)期功能不足導(dǎo)致的危害。分解子目標(biāo)將總體目標(biāo)分解為可操作的子目標(biāo)，如確保傳感器準(zhǔn)確性、提高系統(tǒng)魯棒性等。制定實(shí)施措施針對每個(gè)子目標(biāo)，制定具體的實(shí)施措施，包括技術(shù)手段、管理流程等。67A.2GB/T34590(所有部分)與本文件之間交互的說明A.2GB/T34590(所有部分)與本文件之間交互的說明GB/T34590與本文件的關(guān)聯(lián)：GB/T43267-2023《道路車輛預(yù)期功能安全》與GB/T34590（所有部分）《道路車輛功能安全》是兩個(gè)相輔相成的標(biāo)準(zhǔn)。前者專注于預(yù)期功能安全（SOTIF），而后者則側(cè)重于電氣/電子系統(tǒng)的功能安全。兩者共同構(gòu)成了車輛安全的重要支柱。預(yù)期功能安全與功能安全的區(qū)別：預(yù)期功能安全關(guān)注的是因預(yù)期功能不足引起的危害，如傳感器感知錯(cuò)誤或算法決策失誤等，而功能安全則更側(cè)重于防止電氣/電子系統(tǒng)故障導(dǎo)致的安全問題。兩者在車輛安全領(lǐng)域各有側(cè)重，共同確保車輛的整體安全性。標(biāo)準(zhǔn)之間的互補(bǔ)性：GB/T43267-2023與GB/T34590（所有部分）在內(nèi)容上具有互補(bǔ)性。前者提供了確保預(yù)期功能安全的通用論證框架和措施指南，后者則規(guī)定了道路車輛電氣/電子系統(tǒng)的功能安全要求。兩者相互補(bǔ)充，為車輛安全提供了全面的保障。68A.3簡化的預(yù)期功能安全應(yīng)用示例自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知功能：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境，包括障礙物、行人和其他車輛。預(yù)期功能安全要求系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)考慮各種天氣和光照條件下的感知能力，確保無論在晴天、雨天還是夜間，系統(tǒng)都能可靠地識別路況，避免因感知錯(cuò)誤導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)。車道保持輔助系統(tǒng)的穩(wěn)定性：車道保持輔助系統(tǒng)旨在幫助駕駛員保持車輛在車道內(nèi)行駛。預(yù)期功能安全強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)在不同道路標(biāo)記和路面情況下的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。系統(tǒng)應(yīng)能夠在各種道路條件下，如曲線道路、分叉道口等復(fù)雜路況中，提供可靠的車道保持輔助，防止車輛偏離車道導(dǎo)致的交通事故。緊急制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)：在車輛行駛過程中，緊急制動(dòng)系統(tǒng)需要在檢測到潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)迅速響應(yīng)。預(yù)期功能安全要求該系統(tǒng)能夠在不同車速和路面條件下，均能有效觸發(fā)制動(dòng)，減少碰撞事故的發(fā)生。同時(shí)，系統(tǒng)還應(yīng)考慮駕駛員的反應(yīng)時(shí)間，以確保在緊急情況下能夠及時(shí)介入。A.3簡化的預(yù)期功能安全應(yīng)用示例69A.4規(guī)范定義和設(shè)計(jì)的簡化示例明確車輛預(yù)期功能例如，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在特定路況下的行駛能力。設(shè)定功能限制條件在何種環(huán)境或條件下，該功能可能無法正常工作。確定性能指標(biāo)如反應(yīng)時(shí)間、控制精度等，以確保功能滿足安全要求。A.4規(guī)范定義和設(shè)計(jì)的簡化示例70附錄B(資料性)場景和系統(tǒng)分析指南場景分析的目的和方法-確定可能影響預(yù)期功能安全的場景附錄B(資料性)場景和系統(tǒng)分析指南-評估不同場景下的風(fēng)險(xiǎn)等級系統(tǒng)分析的要點(diǎn)-識別系統(tǒng)中的關(guān)鍵功能和性能要求-提供場景分析的流程和工具推薦附錄B(資料性)場景和系統(tǒng)分析指南-分析系統(tǒng)在不同場景下的行為響應(yīng)附錄B(資料性)場景和系統(tǒng)分析指南-評估系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性和魯棒性指南的應(yīng)用和實(shí)踐附錄B(資料性)場景和系統(tǒng)分析指南-結(jié)合具體案例，展示場景和系統(tǒng)分析的實(shí)際操作01-提供常見問題的解決方案和建議02-強(qiáng)調(diào)持續(xù)監(jiān)控和更新分析的重要性0371B.1推導(dǎo)預(yù)期功能安全誤用場景的方法B.1推導(dǎo)預(yù)期功能安全誤用場景的方法01考慮人的因素：在推導(dǎo)誤用場景時(shí)，必須考慮人的因素，包括駕駛員、乘客和其他道路使用者。例如，駕駛員可能因誤解或誤操作而導(dǎo)致系統(tǒng)功能被誤用。0203利用故障樹分析（FTA）等方法：FTA是一種有效的系統(tǒng)安全性分析方法，可用于推導(dǎo)誤用場景。通過分析可能導(dǎo)致系統(tǒng)功能失效的各種因素及其組合，可以識別出潛在的誤用場景。同時(shí)，還可以利用其他系統(tǒng)安全性分析方法，如HAZOP（危險(xiǎn)與可操作性分析）等，來進(jìn)一步識別和評估誤用場景的風(fēng)險(xiǎn)。分析系統(tǒng)功能規(guī)范：首先，需要深入理解系統(tǒng)的功能規(guī)范，包括系統(tǒng)的正常操作模式、設(shè)計(jì)限制以及操作環(huán)境等。這有助于識別出哪些操作或環(huán)境條件下可能導(dǎo)致系統(tǒng)功能被誤用。72B.2SOTIF安全分析方法的場景因素構(gòu)建示例高速公路，多輛車在相近速度下行駛，形成車隊(duì)。環(huán)境因素安全挑戰(zhàn)SOTIF考量手風(fēng)琴效應(yīng)（accordioneffect）導(dǎo)致的速度波動(dòng)和不穩(wěn)定性。如何設(shè)計(jì)系統(tǒng)以減少或避免這種效應(yīng)，確保車隊(duì)穩(wěn)定行駛。B.2SOTIF安全分析方法的場景因素構(gòu)建示例73B.3用于識別和評估潛在觸發(fā)條件和功能不足的安全分析的示例例如，雷達(dá)或攝像頭在惡劣天氣條件下的性能下降。-傳感器故障或誤讀如V2X（車對外界的信息交換）通信中的數(shù)據(jù)傳輸問題。-通信系統(tǒng)延遲或中斷B.3用于識別和評估潛在觸發(fā)條件和功能不足的安全分析的示例-駕駛員誤操作包括但不限于錯(cuò)誤地使用了車輛的自動(dòng)駕駛功能。B.3用于識別和評估潛在觸發(fā)條件和功能不足的安全分析的示例B.3用于識別和評估潛在觸發(fā)條件和功能不足的安全分析的示例-感知和決策算法局限性對于復(fù)雜或罕見情況的處理能力不足。-系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間不足在緊急情況下，系統(tǒng)可能無法及時(shí)做出反應(yīng)。-硬件配置限制例如，處理器的計(jì)算能力或內(nèi)存的容量限制。B.3用于識別和評估潛在觸發(fā)條件和功能不足的安全分析的示例“B.3用于識別和評估潛在觸發(fā)條件和功能不足的安全分析的示例-故障樹分析（FTA）通過邏輯圖來識別可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障的所有可能原因。-危害分析和關(guān)鍵控制點(diǎn)（HACCP）識別在過程中可能發(fā)生的危害，并確定控制這些危害的關(guān)鍵點(diǎn)。-風(fēng)險(xiǎn)矩陣結(jié)合故障發(fā)生的可能性和嚴(yán)重程度來評估風(fēng)險(xiǎn)水平。74B.4在ADAS和自動(dòng)駕駛車輛的預(yù)期功能安全研究中應(yīng)用STPA方法B.4在ADAS和自動(dòng)駕駛車輛的預(yù)期功能安全研究中應(yīng)用STPA方法STPA通過系統(tǒng)性地分析控制回路中的不安全控制行為，從而全面識別出系統(tǒng)可能存在的危害。系統(tǒng)性分析與傳統(tǒng)的安全分析方法相比，STPA更注重由交互問題而非局部失效引起的危害，適用于ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜性。覆蓋交互問題STPA明確解決了與人類的互動(dòng)問題，能夠考慮功能誤解、誤導(dǎo)性警告和信號等人為因素，提高系統(tǒng)的安全性?？紤]人為因素75附錄C(資料性)預(yù)期功能安全驗(yàn)證和確認(rèn)指導(dǎo)驗(yàn)證和確認(rèn)的重要性附錄C(資料性)預(yù)期功能安全驗(yàn)證和確認(rèn)指導(dǎo)-確保SOTIF（預(yù)期功能安全）的實(shí)現(xiàn)-減少因預(yù)期功能不足引起的危害附錄C(資料性)預(yù)期功能安全驗(yàn)證和確認(rèn)指導(dǎo)-提升道路車輛的安全性能01驗(yàn)證和確認(rèn)的方法和步驟02-通過模擬測試驗(yàn)證系統(tǒng)在不同場景下的反應(yīng)03附錄C(資料性)預(yù)期功能安全驗(yàn)證和確認(rèn)指導(dǎo)-進(jìn)行實(shí)車測試以確認(rèn)系統(tǒng)在實(shí)際環(huán)境中的表現(xiàn)-對驗(yàn)證和確認(rèn)過程中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行整改和優(yōu)化““關(guān)鍵考慮因素-評估電氣/電子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的規(guī)范定義不足或性能局限-考慮所有可能的預(yù)期功能規(guī)范定義的不足-確保驗(yàn)證和確認(rèn)活動(dòng)的全面性和有效性附錄C(資料性)預(yù)期功能安全驗(yàn)證和確認(rèn)指導(dǎo)76C.1驗(yàn)證和確認(rèn)策略目的C.1驗(yàn)證和確認(rèn)策略目的確保安全功能的有效性通過驗(yàn)證和確認(rèn)策略，檢查安全功能是否能夠在預(yù)期的情況下正確觸發(fā)，以及是否能夠有效降低或消除潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。識別并修正設(shè)計(jì)缺陷在設(shè)計(jì)和開發(fā)階段，通過嚴(yán)格的驗(yàn)證和確認(rèn)過程，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修正設(shè)計(jì)中存在的缺陷，從而提高產(chǎn)品的整體安全性和可靠性。滿足相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)要求道路車輛預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)（GB/T43267-2023）等法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)對車輛的安全性能提出了明確要求。通過實(shí)施驗(yàn)證和確認(rèn)策略，可以確保產(chǎn)品符合這些法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的要求，為車輛的市場準(zhǔn)入和后續(xù)使用提供保障。77C.2確認(rèn)目標(biāo)的導(dǎo)出01確保預(yù)期功能安全（SOTIF）的實(shí)現(xiàn)通過規(guī)范定義、設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和確認(rèn)等流程，降低因預(yù)期功能不足而引起的危害風(fēng)險(xiǎn)。覆蓋所有相關(guān)功能針對所有可能因預(yù)期功能不足而導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)的車輛功能，進(jìn)行全面的安全評估?？紤]整個(gè)生命周期從車輛的設(shè)計(jì)、開發(fā)到生產(chǎn)、運(yùn)行和維護(hù)，確保在整個(gè)生命周期內(nèi)保持預(yù)期功能安全。C.2確認(rèn)目標(biāo)的導(dǎo)出020378C.3預(yù)期功能安全適用系統(tǒng)的確認(rèn)C.3預(yù)期功能安全適用系統(tǒng)的確認(rèn)根據(jù)GB/T43267-2023，預(yù)期功能安全適用的系統(tǒng)主要包括依賴復(fù)雜傳感器和處理算法進(jìn)行環(huán)境感知的系統(tǒng)，其中感知正確性對安全至關(guān)重要。這涵蓋了緊急干預(yù)系統(tǒng)以及駕駛自動(dòng)化等級為L1至L5的系統(tǒng)相關(guān)功能。系統(tǒng)范圍界定標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝在除輕便摩托車外的量產(chǎn)道路車輛上的，包含一個(gè)或多個(gè)電氣/電子(E/E)系統(tǒng)的預(yù)期功能。這些系統(tǒng)需滿足一定的規(guī)范和性能要求，以確保其功能安全。電氣/電子系統(tǒng)要求標(biāo)準(zhǔn)中明確排除了一些情況，包括由GB/T34590涵蓋的故障、信息安全威脅、直接由系統(tǒng)技術(shù)導(dǎo)致的危害（如激光雷達(dá)對眼睛的傷害），以及與觸電、火災(zāi)等相關(guān)的危害，除非這些危害直接由電氣/電子系統(tǒng)的預(yù)期功能引起。同時(shí)，故意違反系統(tǒng)預(yù)期用途的行為也被視為功能濫用，不在本標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍內(nèi)。排除情況01020379C.4感知系統(tǒng)的驗(yàn)證和確認(rèn)驗(yàn)證感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確性：這一步驟涉及到在各種環(huán)境和條件下測試感知系統(tǒng)，以確保其能夠準(zhǔn)確地識別和分類道路使用者、障礙物和其他相關(guān)元素。驗(yàn)證過程中應(yīng)使用真實(shí)世界的數(shù)據(jù)集和模擬數(shù)據(jù)集，以評估感知系統(tǒng)在不同情況下的性能。驗(yàn)證和確認(rèn)過程的文檔記錄：在進(jìn)行感知系統(tǒng)的驗(yàn)證和確認(rèn)過程中，應(yīng)詳細(xì)記錄測試條件、測試數(shù)據(jù)、測試結(jié)果以及問題分析等信息。這些文檔記錄對于后續(xù)的系統(tǒng)改進(jìn)、問題追蹤和合規(guī)性審查都具有重要意義。同時(shí)，它們也可以作為與監(jiān)管機(jī)構(gòu)和其他利益相關(guān)者溝通的依據(jù)。確認(rèn)感知系統(tǒng)的可靠性：除了準(zhǔn)確性外，感知系統(tǒng)的可靠性也是至關(guān)重要的。這一步驟旨在確保感知系統(tǒng)在長時(shí)間運(yùn)行和復(fù)雜環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定和可靠的性能。確認(rèn)過程應(yīng)包括壓力測試、穩(wěn)定性測試和魯棒性測試等，以模擬真實(shí)世界中的各種挑戰(zhàn)和異常情況。C.4感知系統(tǒng)的驗(yàn)證和確認(rèn)80C.5場景參數(shù)化及場景抽樣指導(dǎo)C.5場景參數(shù)化及場景抽樣指導(dǎo)為了對車輛行駛過程中可能遇到的各種情況進(jìn)行模擬和測試，需要將實(shí)際道路場景進(jìn)行參數(shù)化描述。這包括道路幾何特征、交通參與者行為、環(huán)境因素等多個(gè)方面，以便在仿真環(huán)境中重現(xiàn)和分析。場景參數(shù)化方法由于實(shí)際道路場景無窮無盡，為了有效地進(jìn)行測試，需要制定合理的場景抽樣策略。這通常涉及到基于風(fēng)險(xiǎn)的抽樣、隨機(jī)抽樣、重要性抽樣等多種方法，以確保測試場景的代表性和覆蓋度。場景抽樣策略在進(jìn)行場景參數(shù)化和抽樣時(shí)，應(yīng)遵循一定的指導(dǎo)原則。例如，要確保所選取的場景能夠反映車輛在實(shí)際道路上的行駛狀況，同時(shí)要考慮不同場景之間的差異性，以及測試成本和效率的平衡。指導(dǎo)原則81C.6減少確認(rèn)測試的考慮C.6減少確認(rèn)測試的考慮基于風(fēng)險(xiǎn)的測試策略根據(jù)系統(tǒng)功能的風(fēng)險(xiǎn)等級制定測試策略。對于高風(fēng)險(xiǎn)功能，應(yīng)進(jìn)行更詳細(xì)的測試，包括更多的測試用例和更嚴(yán)格的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。而低風(fēng)險(xiǎn)功能則可以適當(dāng)減少測試量，從而優(yōu)化整體測試過程。模塊化測試將系統(tǒng)劃分為多個(gè)模塊，并對每個(gè)模塊進(jìn)行單獨(dú)的測試。這種方法可以提高測試效率，因?yàn)榭梢圆⑿袦y試多個(gè)模塊，同時(shí)更容易識別和修復(fù)問題。此外，模塊化測試還有助于隔離故障，使得問題定位更加準(zhǔn)確。利用仿真和模擬為了減少實(shí)際測試中的復(fù)雜性和成本，標(biāo)準(zhǔn)推薦使用仿真和模擬工具進(jìn)行測試。這些工具能夠在虛擬環(huán)境中模擬各種條件和場景，幫助開發(fā)者更有效地評估系統(tǒng)的預(yù)期功能安全性。82附錄D(資料性)關(guān)于SOTIF特定方面的指南SOTIF活動(dòng)和安全文化的整合附錄D(資料性)關(guān)于SOTIF特定方面的指南-建立和維護(hù)預(yù)期功能安全文化，通過培訓(xùn)和宣傳提高員工安全意識。-將SOTIF活動(dòng)與其他安全活動(dòng)（如功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全）相結(jié)合，形成綜合安全管理體系。附錄D(資料性)關(guān)于SOT