S7-1200PLC技術(shù)及應(yīng)用 課件 項目12 流水燈控制

流水燈控制事件和組織塊

事件是S7-1200PLC操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)，有能夠啟動OB和無法啟動OB兩種類型的事件。能夠啟動OB的事件會調(diào)用已分配給該事件的OB或按照事件的優(yōu)先級將其輸入隊列，如果沒有為該事件分配OB，則會觸發(fā)默認系統(tǒng)響應(yīng)。無法啟動OB的事件會觸發(fā)相關(guān)事件類別的默認系統(tǒng)響應(yīng)。因此，用戶程序循環(huán)取決于事件和給這些事件分配的OB，以及包含在OB中的程序代碼或在OB中調(diào)用的程序代碼。能夠啟動OB的事件見下表，其中包括相關(guān)的事件類別。一、程序循環(huán)組織塊1、程序循環(huán)組織塊的含義

程序循環(huán)組織塊顧名思義就是此組織塊中的程序是被CPU連續(xù)的循環(huán)執(zhí)行，即用戶程序中需要連續(xù)循環(huán)執(zhí)行的程序應(yīng)編輯在程序循環(huán)組織塊中，編號為1的程序循環(huán)組織塊OB1也常被稱為主程序（Main），很多類型PLC通常都只有一個主程序，而S7-1200PLC為用戶提供多個主程序。一般情況下，一個工程項目只需要一個程序循環(huán)組織塊。2、程序循環(huán)組織塊的創(chuàng)建(重命名)3、程序循環(huán)組織塊的程序編輯注意：1、如果用戶程序生成了多個程序循環(huán)組織塊，CPU將按組織塊的編號的順序執(zhí)行它們，首先執(zhí)行主程序OB1，然后執(zhí)行編號大于等于123的程序循環(huán)組織塊。注意：2、雖然用戶生成了多個程序循環(huán)組織塊，但也應(yīng)避免雙線圈現(xiàn)象，因為CPU在一個掃描周期內(nèi)執(zhí)行了多個程序循環(huán)組織塊。二、啟動組織塊1、啟動組織塊的含義

啟動組織塊顧名思義就是此組織塊中的程序在CPU從STOP模式切換到RUN模式時首先執(zhí)行的組織塊，執(zhí)行完啟動組織塊后再去執(zhí)行程序循環(huán)組織塊。S7-1200PLC對啟動組織塊數(shù)量沒有要求，允許生成多個啟動組織塊，默認的第一個是OB100，其他啟動組織塊的編號應(yīng)大于等于123，一般只需要一個啟動組織塊，或不使用。2、啟動組織塊的作用

用戶可以在啟動程序中為程序循環(huán)組織塊指定一些初始的變量，或給某些變量賦值，即初始化。3、啟動組織塊的創(chuàng)建4、啟動組織塊的程序編輯編輯窗口同其他組織塊三、循環(huán)中斷組織塊1、中斷功能

中斷功能是用中斷程序及時地處理中斷事件，中斷事件與用戶程序的執(zhí)行時序無關(guān)，有的中斷事件不能事先預(yù)測何時發(fā)生。中斷程序不是由用戶程序調(diào)用，而在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調(diào)用。

中斷程序由用戶編寫，應(yīng)優(yōu)化，盡量短小，在執(zhí)行完某項特定任務(wù)后應(yīng)返回被中斷的程序，一般都是無條件返回。2、循環(huán)中斷組織塊的編號

循環(huán)中斷組織塊，就是在設(shè)定的時間間隔，被周期性執(zhí)行的組織塊，循環(huán)中斷OB的編號為30～38或大于等于123