機器人理論復習試題

機器人理論復習試題歐姆龍機器視覺系統(tǒng)可對經過視覺檢測區(qū)域的工件進行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標并將結果發(fā)送給機器人或PLC（）A.加工尺寸B.尺寸和顏色C.二維碼D.以上都是(正確答案)機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A.執(zhí)行機構(正確答案)B.控制系統(tǒng)C.傳輸系統(tǒng)D.搬運機構常見機器人手部分為（）三類。（）A.機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具(正確答案)B.電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C.通用工具、吸附工具、專用工具D.磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具交流電用文字符號（）表示。A.OFFB.FWC.AC(正確答案)D.DC手動操作機器人需要在XOY平面微動調節(jié)，通常選擇（）方式操作機器人。（）A.單軸運動B.線性運動(正確答案)C.重定位運動D.都選點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進行的。（）A.關節(jié)坐標空間(正確答案)B.矢量坐標空間C.直角坐標空間D.極坐標空間要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應該優(yōu)先選用()（）A.機械式氣動夾爪B.磁力吸盤C.真空式吸盤(正確答案)D.機械式液動夾爪坐標系通常由三個（）的軸來表示。（）A.垂直B.相交C.正交(正確答案)D.以上都不對欲將方波電壓轉換成三角波電壓，應選用（）（）A.反相比例J運算電路B.加法運算電路C.積分運算電路(正確答案)D.微分運算電路在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。（）A.減少定位誤差B.裝拆方便C.工件的固定和定位自動化(正確答案)D.回避與焊槍的干涉BRR型手腕是()自由度手腕。（）A.1B.2C.3D.4(正確答案)傳感器的運用，使得機器人具有了一定的()能力。（）A.一般B.重復工作C.識別判斷(正確答案)D.邏輯思維所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。（）A.平面圓弧B.直線(正確答案)C.平面曲線D.空間曲線傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。（）A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度(正確答案)壓力控制閥包括()。（）A.單向閥B.順序閥(正確答案)C.節(jié)流閥D.壓力表下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）（）A.驅動系統(tǒng)B.機械結構系統(tǒng)C.人機交互系統(tǒng)D.導航系統(tǒng)(正確答案)工業(yè)機器人手臂的復合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。（）A.固定不變(正確答案)B.靈活變動C.定期改變D.無法確定如果您是日常保養(yǎng)機器人的話，只需要檢查（）（）A.噪音、震動和馬達溫度正常否B.周邊設備是否正常C.每根軸的抱閘是否正常D.以上都是(正確答案)選中相應的工業(yè)機器人程序，點擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。（）A.字符和數(shù)字(正確答案)B.字母和數(shù)字C.字符和漢字D.字母和漢字工業(yè)機器人的權限可以分為（）。（）A.控制器權限B.應用程序權限C.控制器權限和應用程序權限(正確答案)D.以上都不是機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、電子技術。（A）A.非接觸式B.接觸式C.自動控制D.智能控制[填空題]_________________________________（）是屬于主令控制電器的一種，當機器處于危險狀態(tài)時，通過急停開關切斷電源，停止設備運轉，達到保護人身和設備的安全。（）A.三段開關B.急停開關(正確答案)C.伺服開關D.電源開關機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。（）A.內夾式夾持器和外撐式夾持器B.內撐式夾持器和外夾式夾持器(正確答案)C.內夾式夾持器和外夾式夾持器D.內撐式夾持器和外撐式夾持器用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。（）A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動覺傳感器(正確答案)D.壓覺傳感器下列關于信息的說法錯誤的是（）。（）A.信息是數(shù)據(jù)的含義B.同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式C.數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息(正確答案)D.信息是抽象的噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機器人來改善工人的工作環(huán)境。（）可進行晝夜施工，縮短工期，保證工程質量。（）A.醫(yī)療康復機器人B.農、林、水產及礦業(yè)機器人C.建設行業(yè)機器人(正確答案)D.食品行業(yè)機器人機器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。（）A.支承手部B.固定手部C.彎曲手部(正確答案)D.裝飾將控制系統(tǒng)中輸出信號(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。（）A.檢測B.反饋(正確答案)C.控制D.調整具有互換性的零件應是（）（）A.相同規(guī)格的零件(正確答案)B.不同規(guī)格的零件C.相互配合的零件D.形狀和尺寸完全相同的零件防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。（）A.接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B.接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣C.非直接接觸式溫度傳感器(正確答案)D.直接接觸式溫度傳感器為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點擊（）來鎖定觸摸屏。（）A.鎖定屏幕(正確答案)B.手動操縱C.校準D.資源管理器在多級直流放大器中，對零點飄移影響最大的是（）。（）A.前級(正確答案)B.后級C.中間級D.前后級一樣示教盒的作用不包括（）。（）A.點動機器人B.離線編程(正確答案)C.試運行程序D.查閱機器人狀態(tài)氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。（）A.炭纖維接頭B.木質接頭C.塑料接頭(正確答案)D.玻璃纖維試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。（）A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行(正確答案)C.示教最低速度來運行D.報錯機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。（）A.二進制(正確答案)B.十進制C.八進制D.十六進制機器人的運動速度與搖桿的偏轉量成（）（）A.正比(正確答案)B.反比C.不成比例D.以上答案都不對用戶坐標系定義在工件上，在機器人動作允許范圍內的（）上。（）A.指定一點B.任意位置(正確答案)C.兩個點D.三個點所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。（B）A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線[填空題]_________________________________正常情況下機器人第六軸可以運行()。（）A.180°B.360°C.大于360°(正確答案)D.90°（）通常為手動控制的按壓式開關(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設備避免非正常工作。（）A.三段開關B.急停開關(正確答案)C.伺服開關D.電源開關在進行（）標定時，示教點數(shù)應該不少于4個。（）A.TTP點B.TPP點C.TCP點(正確答案)D.TPC點半導體應變片是根據(jù)（）原理工作的。（）A.電阻應變效應B.壓阻效應(正確答案)C.熱阻效應D.電流應變效應步進電機的步距角是（）（）A.每轉一步電機軸轉過的角度(正確答案)B.每轉一步執(zhí)行元件走的距離C.每轉一步執(zhí)行元件轉的角度D.每個齒對的圓心角度當操作工業(yè)機器人作業(yè)即將發(fā)生危險時，應該立即（）。（）A.斷電B.按下急停(正確答案)C.立刻逃跑D.立刻喊人幫忙處理光電開關的接受器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標物體實現(xiàn)探測，產生（）。（）A.開關信號(正確答案)B.壓力信號C.警示信號D.頻率信號誠實守信的適用范圍是()。（）A.家庭生活B.職業(yè)生涯C.社會公德范疇D.社會生活和經濟生活的各個環(huán)節(jié)(正確答案)用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。（）A.定位精度B.速度C.工作范圍D.重復定位精度(正確答案)博諾BN-R3機器人速度調節(jié)最小步長為（）。（）A.0.01(正確答案)B.0.02C.0.03D.0.05機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。（）A.重復定位精度高于絕對定位精度(正確答案)B.絕對定位精度高于重復定位精度C.機械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度繞線式異步電動機轉子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉速的升高，（）自動減少。（）A.頻敏變阻器的等效電壓B.頻敏變阻器的等效電流C.頻敏變阻器的等效功率D.頻敏變阻器的等效阻抗(正確答案)傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。（D）A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度[填空題]_________________________________工業(yè)機器人的程序文件都存儲在（）。（）A.控制器(正確答案)B.示教器C.U盤D.伺服驅動器伺服電機能夠對電機的（）進行精確控制。（）A.位置和速度(正確答案)B.電壓和電流C.功耗D.噪音變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行，功能預置的第一步是找出需要的（）（）A.程序B.軟件C.功能碼(正確答案)D.復位鍵工業(yè)機器人中（）是連接機身和手腕的部件。（）A.機身B.手臂(正確答案)C.腕部D.手部工業(yè)機器人（）適合夾持小型工件。（）A.V型手指B.平面指C.尖指(正確答案)D.特型指同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。（）A高慣性B低慣性(正確答案)C高速比D大轉矩工業(yè)機器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體拾取。（）A.機械手指B.電線圈產生的電磁C.大氣壓力(正確答案)D.摩擦力示教編程器上的三段式安全開關，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。（）A.不變B.ONC.OFF(正確答案)D.不確定當對伺服驅動輸入伺服使能信號后，表明()。（）A.可以清除伺服一般的報警B.伺服復位的功能C.伺服此時可以上強電D.伺服電機已有電流，此時可以接受動作指令(正確答案)對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。（）A.關節(jié)角(正確答案)B.桿件長度C.橫距D.扭轉角機器人的最大工作速度通常指機器人的（）最大速度。（）A.六軸B.小臂C.大臂D.手臂末端(正確答案)傳感器包括以下三個功能部件:敏感元件、傳感元件、()元件。（）A.輔助B.控制C.執(zhí)行D.轉換(正確答案)在手動操作模型下，工業(yè)機器人共有三種運動模式，這三種運動模塊不包括（）。（）A.單軸運動B.線性運動C.重定位運動D.連續(xù)運動(正確答案)Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中（）的符號。（）A.輪廓算術平均偏差(正確答案)B.微觀不平度＋點高度C.輪廓最大高度D.輪廓不平程度六自由度關節(jié)式工業(yè)機器人因其高速、高重復定位精度等特點，在焊接、搬運、碼垛等領域實現(xiàn)了廣泛的應用，在設計機器人上下料工作站時，除負載、臂展等指標外，應著重關注的指標是()。（）A.重復定位精度B.絕對定位精度C.軌跡精度和重復性D.關節(jié)最大速度(正確答案)以下不是示教器示教的缺點的是（）。（）A.難以獲得高精度控制B.難以獲得高速度(正確答案)C.難以與其他設備同步D.不易與傳感器信息相配合使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能?（）（）A.手動B.自動(正確答案)C.示教D.增量在手動加載工業(yè)機器人程序的過程中，一定要將機器人運行模式設為（）。（）A.手動模式(正確答案)B.自動模式C.遠程模式D.以上三種模式都行直流電動機結構復雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是（）、調速范圍大。（）A.啟動性能差B.啟動性能好(正確答案)C.啟動電流小D.啟動轉矩小工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。（）A.驅動機構、執(zhí)行機構B.傳動機構、執(zhí)行機構C.驅動機構、傳動機構(正確答案)D.傳動機構、動力機構因故離開工業(yè)機器人工作區(qū)域前應（），避免突然斷電或者關機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。（）A.松開三段開關B.按下急停開關(正確答案)C.關閉伺服D.關閉示教器試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,?機器人動作速度超過示教最高速度時,?以（）。（）A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行(正確答案)C.示教最低速度來運行D.程序報錯關節(jié)坐標系是設定在工業(yè)機器人（）中的坐標系。（）A.底座B.關節(jié)(正確答案)C.本體D.工具伺服電機按照電流類型分為直流伺服電動機和（）。（）A.交流伺服電動機(正確答案)B.同步電動機C.異步電動機D.制動電動機在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，()相當于機器人的“大腦”。（）A.機械結構B.控制系統(tǒng)(正確答案)C.示教器D.驅動系統(tǒng)步行機器人的行走機構多為（）（）A.滾輪B.履帶C.連桿機構(正確答案)D.齒輪機構位姿是由（）兩部分構成。（）A.位置和速度B.位置和運行狀態(tài)C.位置和姿態(tài)(正確答案)D.速度和姿態(tài)RLC串聯(lián)的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是（）（）A.?>0(正確答案)B.?<0C.?=0D.任意值（）型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構成坐標系。（）A.直角坐標(正確答案)B.圓柱坐標C.極坐標D.多關節(jié)坐標在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為（）。（）A.POINTC(正確答案)B.POINTJC.BOOLD.DINT手部的位姿是由（）兩部分變量構成的。（）A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度焊接機器人分為點焊機器人和（）。（）A.線焊機器人B.弧焊機器人(正確答案)C.非點焊機器人D.面焊機器人機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。（）A.運動學正問題B.運動學逆問題(正確答案)C.動力學正問題D.動力學逆問題幅值解調過程中，相敏檢波器的作用是（）（）A.判斷極性和提取已調波的幅值信息(正確答案)B.判斷極性和恢復載波幅值C.放大已調波D.恢復調制信號的幅值機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。（）A.局部視圖B.斜視圖(正確答案)C.基本視圖D.向視圖水平作業(yè)的流水生產線主要由傳輸單元來實現(xiàn)工件在各工位的有序流動，()是一種常用的水平傳輸單元。（）A.動力輸送機(正確答案)B.重力式輸送機C.搬運機器人D.懸臂式移載機構機器人的基礎部分是指（）（）A.腰B.基座(正確答案)C.臂D.腕在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。（）A.LB.PC.J(正確答案)D.F工業(yè)機器人手動低速模式下，其速度可調范圍為（）。（）A.5%-30%B.1%-20%(正確答案)C.1%-30%D.5%-20%壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）（）A.電壓B.亮度C.力和力矩(正確答案)D.距離機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現(xiàn)這種（）的技術。（）A.運動傳遞(正確答案)B.運動能量C.運動快慢D.都不是對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）（A）A.無效B.有效C.延時后有效D.沒反應[填空題]_________________________________工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。（）A.機械手指B.電線圈產生的電磁力C.大氣壓力(正確答案)D.外力三相步進電動機的步距角是1.5°，若步進電動機通電頻率為2000Hz，細分倍數(shù)為1，則步進電動機的轉速為（）r／min。（）A.500(正確答案)B.1000C.1500D.3000變壓器是通過（）磁通進行能量傳遞的。（）A.主邊漏(正確答案)B.原邊漏C.副邊漏D.原副邊漏用來描述機器人每一個獨立關節(jié)運動參考坐標系是（）。（）A.全局參考坐標系B.關節(jié)參考坐標系(正確答案)C.工具參考坐標系D.工件參考坐標系允許機器人手臂各零件間發(fā)生相對運動的機構稱為（）（）A.機座B.機身C.手腕D.關節(jié)(正確答案)同一電路中的幾個正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為（）（）A.初相位相同B.相位差相同C.頻率相同(正確答案)D.大小相等無靜差調速系統(tǒng)的調節(jié)原理是（）（）A.依靠偏差的積累B.依靠偏差對時間的積累(正確答案)C.依靠偏差對時間的記憶D.用偏差進行調節(jié)增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。（）A.一B.二C.三(正確答案)D.四安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）（）A.5°(正確答案)B.15°C.30°D.45°使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。（A）A.更換新的電極頭B.使用磨耗量大的電極頭C.新的或舊的都行D.電極頭無影響[填空題]_________________________________選用接近開關時應注意對工作電壓、負載電流、（）、檢測距離等各項指標的要求。（）A.工作功率B.響應頻率(正確答案)C.工作電流D.工作速度半導體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極，為基極、（）和發(fā)射極。（）A.單極B.雙極C.集電極(正確答案)D.電極以下不屬于焊接機器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。（）A.安全圍欄B.安全光柵C.排煙裝置D.大風扇(正確答案)機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。（）A.圖像增強B.圖像的處理和分析(正確答案)C.圖像恢復D.圖形繪制機器人運動時，每個關節(jié)的運動通過驅動裝置和（）實現(xiàn)。（）A.執(zhí)行機構B.傳動機構(正確答案)C.步進電機D.控制程序數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為（）。（）A.數(shù)字量B.模擬量C.邏輯量D.布爾量(正確答案)碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。（）A.吸附B.拼接C.夾持(正確答案)D.夾緊高質量的航空插頭應當具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）（）A.零B.幾毫歐到數(shù)十毫歐(正確答案)C.幾百毫歐D.幾個歐姆在工業(yè)機器人執(zhí)行碼垛工藝時，編制的示教點越多，路徑越（）。（）A.準確B.不準確C.程序執(zhí)行迅速D.與示教點多少無關(正確答案)常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）。（）A.齒輪傳動機構B.鏈輪傳動機構C.連桿機構D.絲杠螺母機構(正確答案)博諾BN-R3工業(yè)機器人C30提供多種權限等級賬號，在（）權限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進行備份。（）A.操作員B.工程師C.管理員(正確答案)D.運維員下面哪部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。（）（）A.接近開關(正確答案)B.敏感元件C.轉化元件D.基本轉化電路（）一般形式是按下鎖住旋轉釋放紅色蘑菇頭按鈕開關或圓形按鈕開關，也有的急停開關為了方便操作而加裝LED燈的。（）A.三段開關B.急停開關(正確答案)C.伺服開關D.電源開關通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,以提高工作效率。（A）A.相同B.不同C.無所謂D.分離越大越好[填空題]_________________________________使用工業(yè)機器人用戶坐標系運動機器人前，先要選擇當前使用的（）。（）A.用戶坐標系(正確答案)B.笛卡爾坐標系C.關節(jié)坐標系D.工具坐標系以下顏色不屬于相色顏色的是（）。（）A.白(正確答案)B.黃C.綠D.黑常機器人的TCP是指（）。（）A.工具中心點(正確答案)B.法蘭中心點C.工件中心點D.工作臺中心點社會主義道德建設的基本要求是（）。（）A.愛祖國、愛人民、愛勞動、愛科學、愛社會主義(正確答案)B.仁、義、禮、智、信C.心靈美、語言美、行為美、環(huán)境美D.樹立正確的世界觀、人生觀、價值觀組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。（）A.二進制數(shù)B.八進制數(shù)C.十進制(正確答案)D.十六進制在手動操作機器人時，在按下伺服伺服使能鍵會聽到聲音，當聽到聲音說明（）。（）A.松開抱閘(正確答案)B.啟動機器人C.松開急停D.接通電源機器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是（）裝置。（）A.機械準星B.編碼器(正確答案)C.控制器D.內部存儲器通常所說的焊接機器人主要指的是（）。（）①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人A.①②B.①②④C.①③D.①②③④(正確答案)正常聯(lián)動生產時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置（）A.操作模式B.編輯模式C.管理模式(正確答案)D.自動模式諧波傳動的缺點是（）。（）A.扭轉剛度低(正確答案)B.傳動側隙小C.慣量低D.精度高工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。（）A.機械手B.手臂末端(正確答案)C.手臂D.行走部分用戶坐標系標定在點的選取上方法包括（）。（）A.三點法B.四點法C.五點法D.有原點法(正確答案)機器人的（）是指單關節(jié)速度。（）A.工作速度B.運動速度(正確答案)C.最大運動速度D.最小運動速度熱繼電器用作電動機的過載保護，適用于（）。（）A.重載間斷工作的電動機B.頻繁起動與停止的電動機C.連續(xù)工作的電動機(正確答案)D.任何工作制的電動機三相異步電動機旋轉磁場的旋轉方向是由三相電源的（）決定。（）A.相位B.相序(正確答案)C.頻率D.相位角為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為（）。（）A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s世界坐標系是系統(tǒng)的絕對坐標系，世界坐標系又稱為（）。（）A.全局參考坐標系B.關節(jié)參考坐標系C.工具參考坐標系D.大地坐標系(正確答案)工業(yè)機器人的編程方式有語言編程方式和（）。（）A.自動編程方式B.示教編程方式(正確答案)C.模擬方式D.自動控制方式一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構是（）（）A.端拾器B.基座C.手臂(正確答案)D.手腕配合是指（）相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。（）A.上極限尺寸B.下極限尺寸C.公稱尺寸(正確答案)D.實際尺寸電導的單位是（）（）A.RB.CC.LD.G(正確答案)A.RB.CC.LD.G工業(yè)機器人手動全速模式下，速度可調范圍（）。（）A.1%-100%(正確答案)B.5%-100%C.20%-90%D.30%-80%在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有（）。（）A.保持從正面觀看機器人(正確答案)B.遵守操作步驟(正確答案)C.考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案(正確答案)D.確保設置躲避場所,以防萬一(正確答案)點檢的作用是（）（）A.能早期發(fā)現(xiàn)設備的隱患，以便采取有效措施，及時加以消除(正確答案)B.可以減少故障重復出現(xiàn)，提高設備開動率(正確答案)C.可以對單臺設備的運轉情況積累資料，便于分析、摸索維修規(guī)律(正確答案)D.可以提高生產效能和加工生產精度(正確答案)傳感器的感知形式有（）。（）A.壓電式B.接觸式(正確答案)C.非接觸式(正確答案)D.壓阻式機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。（）A.圖像的獲取(正確答案)B.圖像恢復C.圖像增強D.圖像的處理和分析(正確答案)E.輸出或顯示(正確答案)按幾何結構劃分機器人可分為（）。（）A.串聯(lián)機器人(正確答案)B.關節(jié)機器人C.平面機器人D.并聯(lián)機器人(正確答案)導體的電阻與（）有關。（）A.電源B.導體的長度(正確答案)C.導體的截面積(正確答案)D.導體的材料性質(正確答案)漏電保護裝置主要用于（）。（）A.防止觸電事故(正確答案)B.防止中斷供電C.減少線路損耗D.防止漏電火災事故E.檢測一相接地故障(正確答案)對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進行的項目檢查有（）。（）A.機器人外部電纜線外皮有無破損(正確答案)B.機器人有無動作異常(正確答案)C.機器人制動裝置是否有效(正確答案)D.機器人緊急停止裝置是否有效(正確答案)在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（）。（BD）A.電壓環(huán)B.電流環(huán)功率環(huán)C.速度環(huán)D.位置環(huán)[填空題]_________________________________以下選項中，哪些屬于工業(yè)機器人的組成部分（）。（）A.執(zhí)行機構(正確答案)B.驅動系統(tǒng)(正確答案)C.控制系統(tǒng)(正確答案)D.傳感系統(tǒng)(正確答案)在職業(yè)活動中，要做到公正公平就必須（）。（）A.按原則辦事(正確答案)B.不循私情(正確答案)C.堅持按勞分配(正確答案)D.不懼權勢，不計個人得失常用的光學測量儀器有（）。（）A.電子表(正確答案)B.讀數(shù)顯微鏡(正確答案)C.自準直儀(正確答案)D.光學平直儀(正確答案)E.經緯儀(正確答案)關于愛崗敬業(yè)下列說法你認為正確的是（）。（）A.愛崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)的精神(正確答案)B.現(xiàn)代社會提倡人才流動，愛崗敬業(yè)正逐步喪失它的價值C.愛崗敬業(yè)要樹立終身學習觀念(正確答案)D.發(fā)揚螺絲釘精神是愛崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)(正確答案)氣吸式手部形成壓力差的方式有（）。（）A.真空吸附(正確答案)B.氣流負壓(正確答案)C.氣流正壓D.擠壓吸附(正確答案)控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面（）可以實現(xiàn)控制點不變動作。（）A.關節(jié)坐標系B.直角坐標系(正確答案)C.圓柱坐標系(正確答案)D.工具坐標系(正確答案)E.用戶坐標系(正確答案)對機器人進行示教時，