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文檔簡(jiǎn)介
課后題:
第一章:
1.什么是可編程限制器?
答:可編程序限制器(ProgrammableController):可通過編程或軟件配置變更限
制對(duì)策的限制器。是一臺(tái)專業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入
輸出接口,并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)實(shí)力。
2.可編程限制器是如何分類的?簡(jiǎn)述其特點(diǎn)。
答:一體化緊湊型PLC:電源,CPU中心處理系統(tǒng),I/O接口都集成在一個(gè)機(jī)殼
內(nèi)。標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)化PLC:各種模塊相互獨(dú)立,并安裝在固定的機(jī)架上,構(gòu)成
一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。
3.簡(jiǎn)述可編程限制器的工作原理,如何理解PLC的循環(huán)掃描工作過程?
答:當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程
序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行
期間,PLC的CPU以確定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。PLC接受循環(huán)掃
描的工作方式,對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行的是一次性“采樣”。接受這種工作方式,在一
個(gè)PLC程序循環(huán)周期內(nèi),即使實(shí)際輸入信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變更,也不會(huì)影響到PLC
程序的正確執(zhí)行,從而提高了程序執(zhí)行的牢靠性。
用戶程序通過編程器或其他輸入設(shè)備存放在PLC的用戶存儲(chǔ)器中。當(dāng)PLC
起先運(yùn)行時(shí),CPU依據(jù)系統(tǒng)監(jiān)控程序的規(guī)定依次,通過掃描,可完成各輸入點(diǎn)
狀態(tài)采集或輸入數(shù)據(jù)采集,用戶程序的執(zhí)行,各輸出點(diǎn)狀態(tài)的更新,編程器鍵入
響應(yīng)和顯示器更新及CPU自檢等功能。
PLC的掃描可按固定依次進(jìn)行,也可按用戶程序規(guī)定的依次執(zhí)行。
4.簡(jiǎn)述PLC與繼電接觸器限制在工作方式上各有什么特點(diǎn)。
在繼電器限制電路中,當(dāng)電源接通時(shí),電路中全部繼電器都處于受制約狀態(tài),
即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合,不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合,
這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按確定依次循環(huán)執(zhí)行,
所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個(gè)繼電器的
動(dòng)作次序確定于程序掃描依次,同他們?cè)谔菪螆D中的位置有關(guān),這種工作方式稱
為串行工作方式。
5.PLC能用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的主要緣由是什么?
答:因?yàn)樗茌^好地解決工業(yè)限制領(lǐng)域中用戶普遍關(guān)切的牢靠,平安,靈敏,便
利,經(jīng)濟(jì)等問題。
1.牢靠性高,抗干擾實(shí)力強(qiáng);2.靈敏性好,擴(kuò)展性強(qiáng);3.限制速度快,穩(wěn)定
性強(qiáng);4.延時(shí)調(diào)整便利,精度較高;5.系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝快,修理便利;6.豐富
的I/O接口模塊;7.接受模塊化結(jié)構(gòu);8.功能完善,編程簡(jiǎn)潔,易于運(yùn)用;9.總
體價(jià)格低。
6.詳細(xì)說(shuō)明PLC在掃描的過程中,輸入映像寄存器和輸出映像寄存器各起什么作
用?
輸入采樣階段:PLC以掃描方式按依次將全部輸入端的輸入狀態(tài)進(jìn)行采樣,并將
采樣結(jié)果分別存入相應(yīng)的輸入映像寄存器中,此時(shí)輸入映像寄存器被刷新。接著
進(jìn)入程序執(zhí)行階段,在程序執(zhí)行期間即使輸入狀態(tài)變更,輸入映像寄存器的內(nèi)容
也不會(huì)變更,輸入狀態(tài)的變更只在下一個(gè)工作工作周期的輸入才被從新采樣到。
輸出刷新階段:當(dāng)全部指令執(zhí)行完后,進(jìn)入輸出刷新階段。此時(shí),PLC將輸出映
像寄存器中全部與輸出有關(guān)的輸出繼電器的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,并通過確
定的方式輸出,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
7.PLC限制器的限制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞?,繼電接觸器限制線路為并行工作方
式,相比之下,PLC的限制結(jié)果有什么特殊性?
答:(1)輸入/輸出滯后現(xiàn)象:與PLC的集中輸入集中刷新、程序循環(huán)執(zhí)行、輸
入濾波器造成的時(shí)間常數(shù)、輸出繼電器機(jī)械滯后以及程序設(shè)計(jì)不當(dāng)?shù)母郊佑绊懙?/p>
有關(guān)。(2)多重輸出不允許:關(guān)于步進(jìn)梯形圖多重輸出的狀況,將在后面詳細(xì)
講解并描述的PLC指令時(shí)予以介紹。
8.PLC、單片機(jī)系統(tǒng)的主要區(qū)分在哪里?
答:(1)PLC是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品,單片機(jī)是一種集成電路,兩者不具有
可比性。(2)單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng),從微型、小型到中型、大
型都可,PLC是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)特例。(3)不同廠家的PLC有相同的
工作原理,類似的功能和指標(biāo),有確定的互換性,質(zhì)量有保證,編程軟件正朝標(biāo)
準(zhǔn)化方向邁進(jìn)。這正是PLC獲得廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。而單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)則是八仙
過海,各顯神通,功能千差萬(wàn)別,質(zhì)量參差不齊,學(xué)習(xí)、運(yùn)用和維護(hù)都很困難。
(4)單片機(jī)用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限制時(shí),一般要在I/O接口上做大量的工作。例如要
考慮現(xiàn)場(chǎng)與單片機(jī)的連接,接口的擴(kuò)展,I/O信號(hào)的處理,接口工作方式等問題,
除了要設(shè)計(jì)限制程序外,還要在單片機(jī)的外圍做很多軟硬件工作,系統(tǒng)的調(diào)試也
較困難。PLC的I/O口已經(jīng)做好,輸入接口可以與輸入信號(hào)干脆連線,特殊便利,
輸出接口也具有確定的驅(qū)動(dòng)實(shí)力。
其次章:
1.SIMATICS7-300MPI接口有何用途?
答:MPI是多點(diǎn)接口(MultiPointInterface)的簡(jiǎn)稱,是西門子公司開發(fā)的用于PLC
之間通訊的保密的協(xié)議。MPI通訊是當(dāng)通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量不大時(shí),
可以接受的一種簡(jiǎn)潔經(jīng)濟(jì)的通訊方式。
2.DI模塊接口電路有哪些?DO接口電路有哪些?
答:直流32點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電路;溝通32點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電
路。32點(diǎn)數(shù)字量晶體管輸出模塊的內(nèi)部電路;32點(diǎn)數(shù)字量晶管輸出模塊的內(nèi)部
電路;16點(diǎn)數(shù)字量繼電器輸出模塊的內(nèi)部電路。
3.PLC的工作方式有幾種?如何變更PLC的工作方式?
答:一.PLC接受“依次掃描,不斷循環(huán)”的工作方式
中斷處理。
1).每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
2).輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀
態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新狀態(tài)才被讀入。
3).一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
4).元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變更而變更的。
5).掃描周期的長(zhǎng)短由三條確定。(1)CPU執(zhí)行指令的速度(2)指令本身占有
的時(shí)間(3)指令條數(shù)
6),由于接受集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/
輸出響應(yīng)延遲。
4.PLC按電源分類有哪幾種輸出模塊?若按開關(guān)器件分類,有哪幾種輸出方式?
如何選PLC輸出類型?
答:直流驅(qū)動(dòng)輸出模塊、溝通驅(qū)動(dòng)輸出模塊。有繼電器輸出模塊、晶體管輸出模
塊、晶閘管輸出模塊。驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載的大功率晶體管和場(chǎng)效應(yīng)晶體管、驅(qū)動(dòng)溝通
負(fù)載的雙向晶閘管或固態(tài)繼電器,以及既可以驅(qū)動(dòng)溝通負(fù)載又可以驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載
的小型繼電器。可依據(jù)實(shí)際狀況依據(jù)上述規(guī)則選取。
5.PLC中的“軟繼電器”與實(shí)際的繼電器相比,有哪些特點(diǎn)?
答:(1)反應(yīng)速度快,噪音低,能耗小。體積??;
(2)功能強(qiáng)大,編程便利,可以隨時(shí)修改程序;
(3)限制精度高,可進(jìn)行困難的程序限制;
(4)能夠?qū)ο拗七^程進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè);
(5)系統(tǒng)穩(wěn)定,平安牢靠;
6.何謂通道和通道號(hào)?PC的通道分哪幾類?
答:計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中傳送信息和數(shù)據(jù)的裝置,主要有主存儲(chǔ)器讀寫通道和輸入、輸
出通道。能接收中心處理機(jī)的叮囑,獨(dú)立執(zhí)行通道程序,幫助中心處理機(jī)限制與
管理外部設(shè)備。通道號(hào)則是對(duì)某個(gè)通道的稱謂。
分類:字節(jié)多路通道、數(shù)組多路通道、選擇通道。
第四章:
1.S7-300有哪幾種尋址方式?干脆尋址與間接尋址有何區(qū)分?
S7-300有4種尋址方式:立刻尋址、存儲(chǔ)器干脆尋址、存儲(chǔ)器間接尋址、寄存
器間接尋址。
存儲(chǔ)器干脆尋址,簡(jiǎn)稱干脆尋址,這種尋址方式在指令中干脆給出操作數(shù)的存儲(chǔ)
單元地址。
存儲(chǔ)器間接尋址,簡(jiǎn)稱間接尋址,這種尋址方式在指令中以存儲(chǔ)器的形式給出操
作數(shù)所在存儲(chǔ)單元地址,也就是說(shuō)該存儲(chǔ)器的內(nèi)容是操作數(shù)所在存儲(chǔ)單元的地址。
2.MO.O、MBO、MWO和MDO有何區(qū)分?
M、MB、MW、MD都是位存儲(chǔ)器(又稱輸出繼電器)。M為存儲(chǔ)位標(biāo)識(shí)符,尋
址范圍為0.0~255.7;MB為存儲(chǔ)字節(jié)標(biāo)識(shí)符,訊尋址范圍為0~255;MW為存儲(chǔ)
字標(biāo)識(shí)符,尋址范圍為0~254;MD為存儲(chǔ)雙字標(biāo)識(shí)符,尋址范圍為0~252。
3.S7-300PLC有哪些內(nèi)部元器件?各元件地址支配和操作數(shù)范圍怎么確定?
S7-300PLC的內(nèi)部元器件有:輸入過程映像寄存器、輸出過程映像寄存器、位
存儲(chǔ)器、外部輸入寄存器、外部輸出寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)塊寄存器、
本地?cái)?shù)據(jù)寄存器。地址支配和操作數(shù)范圍如下表所示:
元件名稱運(yùn)算單位尋址范圍標(biāo)識(shí)符
輸入過程映像寄存器輸入位0.0^65535.71
(又稱輸入繼電器)輸入字節(jié)0-65535IB
(1)輸入字0-65534IW
輸入雙子0-65532ID
輸出過程映像寄存器輸出位0.0^65535.7Q
(又稱輸出繼電器)輸出字節(jié)0-65535QB
(Q)輸出字0-65534QW
輸出雙字0~65532QD
位存儲(chǔ)器存儲(chǔ)位0.0^255.7M
(又稱幫助繼電器)存儲(chǔ)字節(jié)0~255MB
(M)存儲(chǔ)字0~254MW
存儲(chǔ)雙字0~252MD
外部輸入寄存器外部輸入字節(jié)0~65535PIB
(PI)外部輸入字0-65534PIW
外部輸入雙字0-65532PID
外部輸出寄存器外部輸出字節(jié)0~65535PQB
(PQ)外部輸出字0~65534PQW
外部輸出雙字0-65532PQD
定時(shí)器(T)定時(shí)器0-255T
計(jì)數(shù)器(C)計(jì)數(shù)器0~255C
數(shù)據(jù)塊寄存器(DB)數(shù)據(jù)位0.0^65535.7DBX或DIX
數(shù)據(jù)字節(jié)0-65535DBB或
DIB
數(shù)據(jù)字0~65534DBW或
DIW
數(shù)據(jù)雙字0-65532DBD或
DID
本地?cái)?shù)據(jù)寄存器本地?cái)?shù)據(jù)位0.0^65535.7L
(又稱本地?cái)?shù)據(jù))本地?cái)?shù)據(jù)字節(jié)0-65535LB
(L)本地?cái)?shù)據(jù)字0~65534LW
本地?cái)?shù)據(jù)雙字0~65532LD
4.在狀態(tài)字中,RLO作用是什么?
狀態(tài)字中RLO位存儲(chǔ)邏輯操作結(jié)果。位邏輯指令掃描信號(hào)狀態(tài)“1”和“0”,并
依據(jù)布爾邏輯對(duì)它們進(jìn)行組合,所產(chǎn)生的結(jié)果(“1”或“0”)成為邏輯運(yùn)算結(jié)果,
存儲(chǔ)在狀態(tài)字“RLO”中。
5.S7-300的基本數(shù)據(jù)類型有哪些?
類型(關(guān)鍵位表示形式數(shù)據(jù)與范圍事例
詞)
布爾1布爾量Ture/False觸點(diǎn)的閉合斷開
(BOOL)
字節(jié)8十六進(jìn)制B#16#0~B#16#FFLB#16#20
(BYTE)
二進(jìn)制2#0^2#1111_1111_1111_1111L
2#0000_0010_100
字1
0^0000
(WORD)6
十六進(jìn)制W#16#0~W#16#FFFFLW#16#0380
BCDC#0~C#999LC#896
無(wú)符號(hào)十B#(0,0)-B#(255,255)LB#(10;10)
進(jìn)制
雙字3十六進(jìn)制DW#16#0000_0000-DW#16#FFL
(DWORD2FF_FFFFDW#16#0123_ABC
)D
無(wú)符號(hào)數(shù)BitLB#(lz23,45,67)
(0,0,0,0)~B#(255,255,255,255)
字符8ASCII字符可打印ASCII字符'A'、'0'、','
(CHAR)
整數(shù)(INT)1有符號(hào)十-32768-+32767L-23
6進(jìn)制數(shù)
長(zhǎng)整數(shù)3有符號(hào)十L#-214783648-L#214783647L23#
(DINT)2進(jìn)制數(shù)
實(shí)數(shù)3IEEE浮點(diǎn)±1.175495e-38-±3.402823e+L2.34567e+2
(REAL)2數(shù)38
時(shí)間3帶符號(hào)T#24D_20H_31M_23S_648MS~L
(TIME)21EC時(shí)間,T#8D_7H_6M_5S_
T#24D_20H_31M_23S_647MS
辨別率為OMS
1ms
日期3IEC日期,D#1990_l_l^D#2168_12_31LD#2023_9_27
(DATA)2辨別率為
1天
實(shí)時(shí)時(shí)間3實(shí)時(shí)時(shí)TOD#0:0:0.0~TOD#23:59:59.999LTOD#8:30:45.12
(Time_Of_2間,辨別
Daytod)率為1ms
S5系統(tǒng)時(shí)3S5時(shí)間,S5T#0H_0M_10MS^L
間2以10msS5T#1H_1M_2S_1O
S5T#2H_46M_30S_0MS
為時(shí)基MS
(S5TIME)
6.在RS觸發(fā)器中何謂“置位優(yōu)先”和“復(fù)位優(yōu)先”,如何運(yùn)用?置位、復(fù)位指
令與RS觸發(fā)器指令有何區(qū)分?(55)
置位優(yōu)先:當(dāng)R和S驅(qū)動(dòng)信號(hào)同時(shí)為“1”時(shí),觸發(fā)器最終為置位狀態(tài);
復(fù)位優(yōu)先:當(dāng)R和S驅(qū)動(dòng)信號(hào)同時(shí)為“1”時(shí),觸發(fā)器最終為復(fù)位狀態(tài);
如何運(yùn)用:
RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的“位地址”、置位、復(fù)位及輸出(Q)所運(yùn)用的操作數(shù)
可以是:I、Q、M、L、Do
RS觸發(fā)器:
SP觸發(fā)器:
指令毯式LADFBD等效程序段
中wA置12信號(hào)
S位地址
指令格式—11―?復(fù)位得-
A現(xiàn)位信號(hào)
BQ■
ZIR位母址
區(qū)分:
置位和復(fù)位指令依據(jù)RLO的值來(lái)確定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)是否變更,對(duì)于置
位指令,一旦RLO為“1”,則操作數(shù)的狀態(tài)置“1",即使RLO又變?yōu)椤?”,輸
出仍保持為“1";若RLO為“0”,則操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)保持不變。對(duì)于復(fù)位操
作,跟置位狀況類似;這一特性又陳偉靜態(tài)的置位和復(fù)位,相應(yīng)地,賦值指令被
成為動(dòng)態(tài)賦值。
而RS觸發(fā)器指令時(shí)依據(jù)R、S的輸入狀態(tài)以及RS觸發(fā)器的類型來(lái)確定輸
出地狀態(tài)。
7.對(duì)觸點(diǎn)的邊沿檢測(cè)指令與對(duì)RLO的邊沿檢測(cè)指令有何區(qū)分?
答:RLO-邊沿檢測(cè):當(dāng)邏輯操作結(jié)果變更時(shí),產(chǎn)生RLO邊沿。檢測(cè)正邊沿FP——RLO從
“0”變更到“1”,“FP”檢查指令產(chǎn)生一個(gè)“掃描周期”的信號(hào)“1”;檢測(cè)負(fù)邊沿FN,則
RLO從“1”變更到“0”,“FN”檢查指令產(chǎn)生一個(gè)“掃描周期”的信號(hào)“1”。上述兩個(gè)結(jié)
果保存在“FP(FN)”位存儲(chǔ)器中或數(shù)據(jù)位中,如M1.0……,同時(shí),可以輸出在其他線圈。
信號(hào)-邊沿檢測(cè):同上面的RLO指令類似,當(dāng)信號(hào)變更時(shí),產(chǎn)生信號(hào)邊沿,也有正/負(fù)
邊沿之分:POS/NEGo
綜上所述,這兩著之間的主要區(qū)分在于一個(gè)是檢測(cè)邏輯操作結(jié)果,一個(gè)是操作信號(hào)變更結(jié)果.
8.一個(gè)常開按鈕按下的過程中,發(fā)生了兩個(gè)邊沿跳變,何謂“上升沿”?在
S7-300PLC中如何檢測(cè)“上升沿”?
上升沿:從o至U1的跳變稱為上升沿。
接受觸點(diǎn)信號(hào)上升沿檢測(cè)指令來(lái)檢測(cè)。
比如:
AI0.0(與運(yùn)算)
BLD100
FPM0.0(上升沿檢測(cè))
=Q4.0
9.S7-300有幾種形式的定時(shí)器?脈沖定時(shí)器和擴(kuò)展脈沖定時(shí)器有何區(qū)分?
答:共有5種定時(shí)器指令,它們是:S_PULSE(脈沖定時(shí)器)、S_PEXT(擴(kuò)展
脈沖定時(shí)器)、S_ODT(接通延時(shí)定時(shí)器)、S_ODTS(保持型接通延時(shí)定時(shí)器)、
S_OFFDT(斷電延時(shí)定時(shí)器)。
區(qū)分:
S_PULSE(脈沖定時(shí)器)的工作特點(diǎn)為:輸入為1,定時(shí)器起先計(jì)時(shí),定時(shí)位為
1;計(jì)時(shí)時(shí)間到,定時(shí)器停止工作,定時(shí)位為0。如在定時(shí)時(shí)間未到時(shí),輸入變
為0,則定時(shí)器停止工作,定時(shí)器位為變?yōu)?。
S_PEXT(擴(kuò)展脈沖定時(shí)器)的工作特點(diǎn)為:輸入從0—1時(shí),定時(shí)器起先工作計(jì)
時(shí),定時(shí)器位為1;定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)器位為0。在定時(shí)過程中,輸入信號(hào)斷開
不影響定時(shí)器的計(jì)時(shí)(定時(shí)器接著計(jì)時(shí))。
10.用線圈表示的定時(shí)器與用功能框表示的定時(shí)器有何區(qū)分?
答:用線圈表示的定時(shí)器一般接在網(wǎng)絡(luò)的最終;(如下圖:)
QQQ
-------------(SE)—|
???
用方框表示的定時(shí)器后面還有一個(gè)輸出端,可以限制通斷。(如下圖:)
???
-S.PEXT
-----------------SQ-----------------------------------------
???-TVBI
.??—RBCD—???
11.S7-300的計(jì)數(shù)器有幾種計(jì)數(shù)方式?
答:計(jì)數(shù)方式可分為:
1.連續(xù)計(jì)數(shù),計(jì)到上限時(shí)跳到下限重新起先。
2.一次計(jì)數(shù),計(jì)到上限時(shí)跳到下限等待新的觸發(fā)。
3.周期計(jì)數(shù),從裝載值起先計(jì)數(shù),到可設(shè)置上限時(shí)跳到裝載值重新計(jì)數(shù)。
12.分析幾種移位指令的區(qū)分。
答:1.SSI或SSI<數(shù)值>(有符號(hào)整數(shù)移動(dòng)),空出位用符號(hào)位(位15)填補(bǔ),
最終一處的位送CC1,有效移位位數(shù)是0~15。
2.SSD或SSD<數(shù)值>(有符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)移動(dòng)),空出位用符號(hào)位(位31)
填補(bǔ),最終移出的位送CC1,有效移位位數(shù)是0~32。
3.SLW(字左移)或SLW(數(shù)值〉,空出位用“0”填補(bǔ),最終移出的位送
CC1,有效移位位數(shù)是0~15。
4.SRW(字右移)或SRW<數(shù)值〉,空出位用“0”填補(bǔ),最終移出的位送
CC1,有效移位位數(shù)是0~15。
5.SLD(雙字左移)或SLD〈數(shù)值〉,空出位用“0”填補(bǔ),最終移出的位
送CC1,有效移位位數(shù)是0~32。
6.SRD(雙字右移)或SRD〈數(shù)值〉,空出位用“0”填補(bǔ),最終移出的位
送CC1,有效移位位數(shù)是0~32。
7.RLD(雙字循環(huán)左移)或RLD(數(shù)值〉,有效移位位數(shù)是0~32。
8.RRD(雙字循環(huán)左移)或RRD(數(shù)值〉,有效移位位數(shù)是0~32。
9.RLDA(累加器1通過CC1循環(huán)左移),累加器1的內(nèi)容與CC1一起
進(jìn)行循環(huán)左移1位。CC1移入累加器1的位0,累加器1的位31移入
CClo
10.RRDA(累加器1通過CC1循環(huán)右移),累加器1的內(nèi)容與CC1-
起進(jìn)行循環(huán)左移1位。CC1移入累加器1的位0,累加器1的位31移入
CClo
第五章:
1.STEP7中有哪些邏輯塊?
答:邏輯塊包括功能塊FB、FC,組織塊0B,系統(tǒng)功能塊SFB、SFC。
2.功能FC和功能塊FB有何區(qū)分?
答:功能塊FB和功能FC都屬于用戶自己編程的塊,功能塊FB帶有一個(gè)附屬
的背景數(shù)據(jù)塊DI。傳遞給FB的參數(shù)和靜態(tài)變量存在背景背景數(shù)據(jù)塊中,臨
時(shí)變量存在L數(shù)據(jù)堆棧中。功能FC沒有它自己的存儲(chǔ)區(qū),所以必需為它內(nèi)部的
形式參數(shù)指定實(shí)際參數(shù)。另外,不能為FC的局域數(shù)據(jù)支配初始值。
3.系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊有何區(qū)分?
答:系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFB與功能FC、功能塊FB特殊相像,只不過
前面兩者是系統(tǒng)自帶的。系統(tǒng)功能塊SFB要求必需為它生成背景數(shù)據(jù)塊,并將
其下載到CPU中作為用戶程序的一部分,而系統(tǒng)功能SFC不須要。
4.共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊有何區(qū)分?
答:共享數(shù)據(jù)塊:又稱作全局?jǐn)?shù)據(jù)塊,用于存儲(chǔ)全局?jǐn)?shù)據(jù),全部邏輯塊(0B、
FC、FB)都可以訪問共享數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)的信息。
背景數(shù)據(jù)塊:用作“私有存儲(chǔ)器區(qū)”,即用作功能塊(FB)的''存儲(chǔ)器"。FB的
參數(shù)和靜態(tài)變量支配在它的背景數(shù)據(jù)塊中。背景數(shù)據(jù)塊不是由用戶編輯的,而是
由編輯器生成的。
5.什么是符號(hào)地址?接受符號(hào)地址有哪些好處?
答:符號(hào)尋址:在符號(hào)尋址中,運(yùn)用的是符號(hào)(例如:MOTOR_ON),而不是
確定地址。在符號(hào)表中可以對(duì)輸入、輸出、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器和塊定義
符號(hào)。
運(yùn)用符號(hào)地址使得程序便利易讀,即其閱讀性和可理解性更高。
符號(hào)尋址?概述
何處使用符號(hào)?它們存放在何處?如何建立它們?
全局?jǐn)?shù)據(jù):符號(hào)表符號(hào)編輯器
-輸入
-輸出
-位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù);§
-外設(shè)I/O
局部數(shù)據(jù)塊:塊的聲明表程序編輯器
-塊參數(shù)
-局部/臨時(shí)數(shù)據(jù)
跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)塊的代碼區(qū)程序編輯器
塊名稱:符號(hào)表符號(hào)編輯器
-VAT
-UDT
數(shù)據(jù)塊組成DB的聲明表程序編輯器
6.組織塊可否調(diào)用其他組織塊?
答:0B組織塊由PLC的操作系統(tǒng)自行調(diào)用,無(wú)需用戶干預(yù),用戶僅可以在0B
中調(diào)用其他的FC,FB,不行調(diào)用0B。
7.B堆棧與L堆棧有何不同?
答:局部數(shù)據(jù)堆棧簡(jiǎn)稱L堆棧,是CPU中單獨(dú)的存儲(chǔ)器區(qū),可用來(lái)存儲(chǔ)邏輯塊
的局部變量(包括0B的起始信息)、調(diào)用功能FC時(shí)要傳遞的實(shí)際參數(shù),梯形
圖程序中的中間邏輯結(jié)果等??梢园次?、字節(jié)、字和雙字來(lái)存取。塊堆棧簡(jiǎn)稱B
堆棧,是CPU系統(tǒng)內(nèi)存的一部分,用來(lái)存儲(chǔ)被中斷的塊的類型、編號(hào)、優(yōu)先級(jí)
和返回地址;中斷時(shí)打開的共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊的編號(hào);臨時(shí)變量的指針(被
中斷塊的L堆棧地址)。
8.在變量聲明表內(nèi),所聲明的靜態(tài)變量和臨時(shí)變量有何區(qū)分?
答:靜態(tài)變量和臨時(shí)變量同屬于局部變量,臨時(shí)變量又稱作暫態(tài)變量,靜態(tài)變量
存儲(chǔ)在背景數(shù)據(jù)塊中,塊調(diào)用結(jié)束后,其內(nèi)容被保留;臨時(shí)變量存儲(chǔ)在L堆棧
中,執(zhí)行結(jié)束變量的值因被其它內(nèi)容覆蓋而丟失。
編程題解答
第四章:
1.第1次按按鈕指示燈亮,第2次按按鈕指示燈閃亮,第3次按下按鈕指示燈
滅,如此循環(huán),試編寫其PLC限制的LAD程序。
分析:通過計(jì)數(shù)器和比較器實(shí)現(xiàn)題目中的要求:
按第1次,計(jì)數(shù)器為1,通過比較器,使燈Q0.0亮;
按第2次,計(jì)數(shù)器為2,通過比較器,使燈Q0.0閃;
按第3次,計(jì)數(shù)器為3,通過比較器,清零計(jì)數(shù)器,并使燈Q0.0滅。
程序如下:
渭潮麴:標(biāo)題:
1^
C0
10.0-S.CU
TI——CUQ
???一SCV-MW1
PVCV_BCD
Q0.1-R
按一次開關(guān),記一次數(shù);
遭熊薛標(biāo)題:
第一次按,燈Q0.0亮;其次次按,燈Q0.0閃;
程序段3:標(biāo)題:
T1
TO~S_ODT
SQ
S5T#300MS-TVBI
RBCD
與程序段2一起實(shí)現(xiàn)燈Q0.0的閃爍;
指嫌叫標(biāo)題:
注釋:
—
Q0.1
CMP==1
___________________________(}______I
\J1
W1-IN1
3—IN2
按第三次時(shí),用Q0.1來(lái)清空計(jì)數(shù)器。
試驗(yàn)仿真:
第1次按時(shí),計(jì)數(shù)器為1,Q0.0亮;
回CPU-回「團(tuán)唐]1B…國(guó)^回S3國(guó)QB...|*「回1S3|
呂sF
DPrRUN-PpB0IBits[QB0|Bits
□DC
fyRUN
□RUN765432107654321
口T
SO廠STOPMRESrrrrrrri?rrrrrrr
2.用一個(gè)按鈕限制2盞燈,第1次按下時(shí)第1盞燈亮,第2盞燈滅;第2次按
下時(shí)第1盞燈滅,第2盞燈亮;第3次按下時(shí)2盞燈都滅。
分析:運(yùn)用計(jì)數(shù)器和互鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)題目所給的要求;
計(jì)數(shù)器用來(lái)記錄按鍵的次數(shù);
互鎖電路來(lái)實(shí)現(xiàn)燈Q0.0亮的時(shí)候,燈Q0.1滅;燈Q0.1亮的時(shí)候,
Q0.0滅;
程序如下:
程序段1:標(biāo)題:
C0
10.0-S_CU
TI——CUQ
SCV-MW1
PVCV_BCD
Q0.2-R
用計(jì)數(shù)器記錄按下的次數(shù);
程序段2:標(biāo)題:
利用互鎖電路來(lái)實(shí)現(xiàn)Q0.0亮的時(shí)候,燈Q0.1滅;燈Q0.1亮的時(shí)候,Q0.0滅;
程序段3:標(biāo)題:
Q0.2
CMP==1
T)-I
3-IN1
W1-IN2
第三次按下時(shí),利用Q0.2來(lái)清零計(jì)數(shù)器,同時(shí)也使得Q0.0與Q0.1都滅;
試驗(yàn)仿真:
第一次按下:
回CPU0回豆1國(guó)!B回?1國(guó)QB...|o回S]國(guó)c回!亙
□DP廠RWP|lB0|Bits▼||QB0|Bits’]|C0IBCDH
□DC*RUN
7654321076543210
□?WP廠ST°P把更Jrrrr廠廠廠vrrrrrrrr?I1
計(jì)數(shù)器為1,燈Q0.0亮;燈Q0.1滅;
其次次按下:
回CPU0回一些國(guó):3...o1回次1唐]QB...三回U笈I國(guó)c...g」回金
□DP廠MP|IB0帕itsjd|QB0|Bits.d|C0|BCDT
□DC15rRUN
7654321076543210
□STOP「STOPMRES1rrrrrrri7rrrrrri7rI2
計(jì)數(shù)器為2,燈Q0.0滅;燈Q0.1亮;
第三次按下:
、
回CPU<='回過,國(guó)IB回亙]園QB...IW回亙|雪]c...I衛(wèi)"回S3|
□DP廠MP|lB0|Bits▼||QB0|Bits|c0IBCD▼!
□DC“RUN7654321076543210
□STOP「ST"MRES|rrrr廠廠廠“rrrrrrrrI0
計(jì)數(shù)器清零,兩盞燈都滅。
3.編寫PLC限制程序,使Q4.0輸出周期為5s,占空比為20%的連續(xù)脈沖信號(hào)。
分析:接受兩個(gè)定時(shí)器以及常開常閉開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)某個(gè)通路的循環(huán)通斷,同時(shí)
設(shè)置相應(yīng)地定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間,就能夠滿足題目要求。
程序如下:
程序段2:標(biāo)題:
T1
S_ODT
SQ
S5T#1S-TVBI一??.
■|N0T|--------RBCD
當(dāng)10。沒有按下時(shí),定時(shí)器處于復(fù)位狀態(tài),按下10.0后,從Q4.0先滅4s,再亮
1s,這樣就是先了題目的要求
試驗(yàn)仿真:
回CPU|0'后一聲酉IB...|CJ|lB||S3||s]QB...|0|(")||S3|
□sF
□DprRUN-P|IB0|Bits▼![QB4|Bits~
□Dc
17RUN
□RuN7654321076543210
□
STOrSTOPrrrr廠廠廠“rrrrrrrr
雪]T...|D『回S3哲T用附i回「次
r°卜1
110▼]T=o]0|10ms▼]T=o]
當(dāng)10.0按下后:
T0起先計(jì)時(shí),4s后,Q4.0亮,如下:
國(guó)T...□回京
F1
同時(shí),定時(shí)器T1起先計(jì)時(shí),I2o|io^T3j=o]
經(jīng)過Is后,Q4.0又滅,如下不停地循環(huán)下去,試驗(yàn)題目要求。
4.設(shè)計(jì)鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)限制程序。鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一般有引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)兩級(jí)構(gòu)成。要求:
(1)按下起動(dòng)按鈕后首先起動(dòng)引風(fēng)機(jī),引風(fēng)機(jī)指示燈亮,10s后鼓風(fēng)機(jī)自
動(dòng)起動(dòng),鼓風(fēng)機(jī)指示燈亮;按下按鈕后首先關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī),鼓風(fēng)機(jī)指示燈滅,經(jīng)
20s后自動(dòng)關(guān)斷引風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)指示燈。
(2)起動(dòng)按鈕接10.0,停止按鈕接10.1。鼓風(fēng)機(jī)及其指示由Q4.1和Q4.2
驅(qū)動(dòng),引風(fēng)機(jī)及其指示由Q4.3和Q4.4驅(qū)動(dòng)。
分析:運(yùn)用延遲定時(shí)器來(lái)試驗(yàn)引風(fēng)機(jī)與鼓風(fēng)機(jī)的先后開啟與關(guān)閉。
程序如下:
按下啟動(dòng)開關(guān)10。時(shí),Q4.3與Q4.4先啟動(dòng),并是先自鎖功能,即使10.0彈起,
Q4.3與Q4.4也是導(dǎo)通的;
程序段2:標(biāo)題:
MO.OT0
TI-------------------------------------------(SDI
S5TftlOS
用中間狀態(tài)M0.0來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器TO,即10s后來(lái)啟動(dòng)Q4.1和Q4.2;
程序段3:標(biāo)題:
10.1Q4.1
T/4-()-I
Q4.2
T)-I
10s后,啟動(dòng)Q4.1和Q4.2;
程序段4:標(biāo)題:
10.1T1
4I---------------------------------------fSDI
S5T820S
按下停止按鈕10.1后,定時(shí)器T1啟動(dòng),首先Q4.1與Q4.2斷開,接著經(jīng)過20s
后,Q4.3與Q4.4斷開。
試驗(yàn)仿真:
按下10.0,先Q4.4與Q4.3先啟動(dòng),T0起先計(jì)時(shí)
rsicpu回漢[居]IB回江[居]QB...r^~ii回11次i
UsF
nDpRUN-P[IB0|8its|QB4[BitsV|
nDc
RUN
aRuN7654321076543210
n
STSTOPMRESIrrrrrrrI?rrrp
OPIyrrr
四口回||次|
T...|o園T…IW回S3I
「0|T1
741100ms▼|T=o]011Qms▼|T=o|
10s后,Q4.1與Q4.2啟動(dòng)
宜|CPU二回,匣[國(guó):B...I□回莖園QB...五『回
HsF
nDpRUN-PpB0|Bits[QB4|Bits-^j
Dc
nRUN
RuN7654321076543210
nSTo
STOPMRESrrrrrrri?rrrpPRFT
按下10.1后,先關(guān)閉Q4.1和Q4.2,同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T1
20后Q4.4與Q4.3關(guān)閉
回CPU|o||回||田國(guó)IB…丁回,豆國(guó)QB..」七回應(yīng)"
呂sF
廠
DpRUN-P[lB01Bits-^||QB4|Bits-^|
□Dc“
RUN
口RuN7654321076543210
廠
口STSTOPMRES|
0Prrrrrrprrrrrrrrr
園T...[o「回S3酉T...|OIa-||S3I
|T0|T1
~-0|l00msj^JT=p|0|l00ms▼]T=p|
5.某設(shè)備有3臺(tái)風(fēng)機(jī),當(dāng)設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),假如有2臺(tái)或2臺(tái)以上風(fēng)機(jī)工作,則指示
燈常亮,指示“正?!保患偃鐑H有1臺(tái)風(fēng)機(jī)工作,則該指示燈以0.5Hz的頻率閃爍,指示“一
級(jí)報(bào)警";假如沒有風(fēng)機(jī)工作了,則指示燈以2Hz的頻率閃爍,指示“嚴(yán)峻警報(bào)”。當(dāng)設(shè)備
不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),指示燈不亮。試用STL及LAD編寫符合要求的限制程序。
提示:本題要點(diǎn)是如何實(shí)現(xiàn)“一燈多用”功能。指示燈H1指示了4種狀態(tài):
“正常、一級(jí)報(bào)警、嚴(yán)峻警報(bào)、設(shè)備停止”。
分析:本試驗(yàn)涉及到一些信號(hào)的與或的關(guān)系,并可以一用第一題中小燈閃爍
的思路來(lái)實(shí)現(xiàn)不同頻率的閃爍。(10.0啟動(dòng)開關(guān);10.1,10.2,10.3表示風(fēng)機(jī),1
表示正在運(yùn)行,0表示不運(yùn)行;Q0.0指示燈)
LAD程序如下:
指溺臉:標(biāo)題:
|注釋:
10.010.110.210.3Q0.0
____11_________11_____
1111___1__1II___________I1I1__________________________________________________T)-I
10.110.210.3
____11_____
11___1II1________|1/1|__________________________________________________
10.110.210.3
____11_____
11___|1/1|________1II1__________________________________________________
10.110.210.3
____1/1_____
1/1___1II1________I1I1__________________________________________________
T0
10.010.110.2I0?3T1$ODT
____11_________1/1___________1I_______,______I/I________0Q
111/1___1|/1|___11?1/1J9
TA1TAO
10.110.2I°?3S5T?1S-|TVBI卜???
—1/1———11——―1/1——
?..一RBCD—???
10.110.210.3
__11———1/1——―1/1
T2
10.010.110.2I0?3T3sODT
____11_________1/1___________I/I______________I/I________CQ
111/1___1|/1|___1/11/1>&
S5T#5OOMS-TVBI-???
...-RBCD-...
當(dāng)有2臺(tái)以上的風(fēng)機(jī)處于工作時(shí),第一部分通,燈Q0.0始終亮;
當(dāng)只有1臺(tái)風(fēng)機(jī)處于工作時(shí),其次部分通,燈Q0.0以0.5Hz的頻率閃爍;
當(dāng)沒有風(fēng)機(jī)處于工作時(shí),第三部分通,燈Q0.0以2Hz的頻率閃爍;
程序段2:標(biāo)題:
T1
Q_S_ODT
|----------SQ
S5TU1S-TVBI
???—RBCD
使燈以0.5Hz的頻率閃;
程序段3:標(biāo)題:
T3
T2_S_ODT
TI------sQ
S5TS5OOMS-TVBI
???一RBCD
使燈以2Hz的頻率閃;
STL程序如下:
■潮:標(biāo)題:
AI0.0
A(
AI0.1
AI0.2
AI0.3
O
AI0.1
AI0.2
ANI0.3
O
AI0.1
ANI0.2
AI0.3
O
ANI0.1
AI0.2
AI0.3
)
0(
AI0.0
A(
ANI0.1
ANI0.2
AI0.3
O
AN
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