計(jì)算機(jī)行業(yè)市場前景及投資研究報(bào)告：具身智能突破人機(jī)邊界AI產(chǎn)業(yè)下一站

具身智能：突破人機(jī)邊界，AI產(chǎn)業(yè)的下一站2024年5月15日投資要點(diǎn)

具身智能+人形機(jī)器人或?qū)⒊蔀锳I終極形態(tài)：人工智能的進(jìn)步正在成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵引擎。生成式人工智能的爆發(fā)，催生了初代“AI+機(jī)器人”的人形機(jī)器人。

政策推進(jìn)人形機(jī)器人發(fā)展：國家層面頻繁發(fā)布關(guān)于機(jī)器人的相關(guān)政策，特別關(guān)注人形機(jī)器人這一未來產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵領(lǐng)域。相關(guān)政府部門調(diào)整戰(zhàn)略方向，出臺一系列政策推動(dòng)和引領(lǐng)中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高質(zhì)量方向發(fā)展。

市場空間廣闊：隨著人形機(jī)器人功能邁向多樣化和普適化，產(chǎn)業(yè)分工日趨成熟，成本持續(xù)下探，潛在應(yīng)用場景有望涵蓋制造業(yè)、家庭服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域，市場機(jī)遇廣闊。中國電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，到2030年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)約8700億元。

投資建議：實(shí)現(xiàn)具身智能需要多個(gè)學(xué)科的交叉能力，當(dāng)前具身智能產(chǎn)業(yè)鏈中機(jī)器人制造、機(jī)器視覺、多模態(tài)大模型、物理世界算法（計(jì)算機(jī)圖形學(xué)）等相關(guān)環(huán)節(jié)投資機(jī)會(huì)值得重點(diǎn)關(guān)注。建議關(guān)注：索辰科技、中控技術(shù)、維宏股份、萬集科技、大華股份、?？低暋⒂钔鈱W(xué)、拓爾思、熵基科技、中科創(chuàng)達(dá)、神思電子、井松智能、蘭劍智能等。

風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；人形機(jī)器人投資不及預(yù)期；核心零件國產(chǎn)化不及預(yù)期；市場需求不及預(yù)期等。2一二人形機(jī)器人是具身智能的最佳實(shí)踐政策持續(xù)加碼，市場空間廣闊目錄三四五海內(nèi)外人形機(jī)器人相繼推出產(chǎn)業(yè)鏈及相關(guān)上市公司投資建議及風(fēng)險(xiǎn)提示3一具身智能人形機(jī)器人介紹1.1人形機(jī)器人介紹1.2具身智能介紹1.3具身智能+人形機(jī)器人或?qū)⒊蔀锳I終極形態(tài)41.1.1

人形機(jī)器人介紹

人形機(jī)器人最基本的特征是具有人類的外形特征和行動(dòng)能力，除具備人形和模擬人類動(dòng)作外還兼具智慧化和可交互性等特點(diǎn)，擁有更好的通用性。人形機(jī)器人主要包含三大核心技術(shù)模塊：環(huán)境感知模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和人機(jī)交互模塊。圖表1：工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人與人形機(jī)器人的區(qū)別圖表2：三大核心技術(shù)模塊資料：未來智庫，中郵證券研究所資料：2024人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書，中郵證券研究所51.1.2

機(jī)器人分類

機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，

是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人。圖表3：機(jī)器人分類資料：電子發(fā)燒友，國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)，中郵證券研究所61.1.3

人形機(jī)器人發(fā)展階段

進(jìn)入21世紀(jì)，隨著第三次工業(yè)革命，以原子能技術(shù)、航天技術(shù)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用為代表，還包括人工合成材料、分子生物學(xué)和遺傳工程等高新技術(shù)的突破和發(fā)展，人形機(jī)器人的行業(yè)迎來飛速發(fā)展。

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，人形機(jī)器人的發(fā)展歷程主要分為三個(gè)階段：第一階段，是以早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人為代表的早期發(fā)展階段；第二階段，是以本田仿人機(jī)器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段；第三階段，是以波士頓動(dòng)力仿人機(jī)器人為代表的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段。圖表4：人形機(jī)器人發(fā)展階段資料：鋼鐵俠科技，中郵證券研究所71.2

具身智能

所謂具身，Embodied，指的是依附于真實(shí)世界的物理實(shí)體，類似于人或者動(dòng)物需要一個(gè)肉體，去認(rèn)識世界、探索世界，并通過與環(huán)境的交互去影響世界；所謂智能，指的是需要具備感知、認(rèn)知、推理、決策、持續(xù)迭代的能力。

但事實(shí)上，人形機(jī)器人只是具身智能的一種形態(tài)，也可能是終極形態(tài)，但除此之外，比如能在家庭中行駛并與人簡單交互的寵物機(jī)器人、比如

L4

自動(dòng)駕駛，本質(zhì)上都同時(shí)具備具身和智能兩種屬性。圖表5：具身智能圖表6：具身智能舉例資料：順為資本，中郵證券研究所資料：順為資本，中郵證券研究所81.2

具身智能

具身智能最大的特質(zhì)是自主感知物理世界，用擬人化的思維路徑去學(xué)習(xí)，從而做出人類期待的行為反饋，而不是被動(dòng)的執(zhí)行。簡單來說，具身智能即AI能夠跟我們生活的環(huán)境進(jìn)行交互，從而展現(xiàn)出智能行為，一次次迭代成長，自主學(xué)習(xí)并發(fā)現(xiàn)最優(yōu)的行動(dòng)策略。

英偉達(dá)CEO黃仁勛

2023年

5月提出“人工智能的下一個(gè)浪潮是具身智能”。根據(jù)黃仁勛的描述，新型人工智能--“具身人工智能”，即能夠理解、推理并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)。相比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等，具身智能機(jī)器人有著智能化程度高、工作場景限制小、能夠自主規(guī)劃復(fù)雜工作的特點(diǎn)，成為國內(nèi)外科技巨頭和科研機(jī)構(gòu)的兵家必爭之地。圖表7：具身智能的三個(gè)模塊資料：機(jī)器之心，中郵證券研究所91.3

具身智能+人形機(jī)器人或?qū)⒊蔀锳l終極形態(tài)

人工智能的進(jìn)步正在成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵引擎。生成式人工智能的爆發(fā)，催生了初代“AI+機(jī)器人”的人形機(jī)器人。在人工智能技術(shù)的加持下，機(jī)器人不再是單純地執(zhí)行預(yù)定程序的機(jī)械設(shè)備，而是具有了自主學(xué)習(xí)和決策能力的智能機(jī)器人。從單純的執(zhí)行預(yù)設(shè)程序，到擁有自主學(xué)習(xí)和決策的能力，從面向?qū)I(yè)工程師的工具，到面向廣大用戶的日常伴侶，未來的人形機(jī)器人已經(jīng)站在了新的起跑線上。

近期，英偉達(dá)宣布成立新的研究部門—“GEAR”全稱為通用具身智能體研究（GeneralistEmbodiedAgentResearch），

專注通用具身智能體研究。圖表8：機(jī)器人發(fā)展趨勢資料：2024年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書，中郵證券研究所10二政策持續(xù)加碼，市場空間廣闊2.1政策梳理2.2市場空間廣闊，軟件價(jià)值量較高2.3應(yīng)用場景廣泛，已有落地案例112.1

政策梳理

中國政府敏銳地捕捉到人形機(jī)器人的發(fā)展機(jī)遇，從政策層面全力支持未來產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。國家層面頻繁發(fā)布關(guān)于機(jī)器人的相關(guān)政策，特別關(guān)注人形機(jī)器人這一未來產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵領(lǐng)域。相關(guān)政府部門調(diào)整戰(zhàn)略方向，出臺一系列政策推動(dòng)和引領(lǐng)中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高質(zhì)量方向發(fā)展。在政策的引導(dǎo)和頭部企業(yè)的積極參與下，機(jī)器人技術(shù)的更新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展正迎來熱潮。圖表9：相關(guān)政策梳理時(shí)間政策名稱發(fā)行部門政策內(nèi)容工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》強(qiáng)調(diào)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對于推動(dòng)科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展的重要性。規(guī)劃旨在優(yōu)化我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升。2016/4科技部發(fā)布了2017年度智能機(jī)器人等重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目申報(bào)指南。指南要求各單位按照國發(fā)〔2014〕64號方案組織申報(bào)，涵蓋智能機(jī)器人、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用示范、重大自然災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警與防范等重點(diǎn)領(lǐng)域。智能機(jī)器人等重點(diǎn)專項(xiàng)2017年度項(xiàng)目申報(bào)指南2017/8科技部為全面貫徹落實(shí)黨的十九大精神，深入學(xué)習(xí)貫徹國特色社會(huì)主義思想，加快發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)，推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，突破制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，增強(qiáng)制造業(yè)核心競爭力，在《增強(qiáng)制造業(yè)核心競爭力三年行動(dòng)計(jì)劃（2015-2017年）》的實(shí)施取得顯著成效的基礎(chǔ)上，結(jié)合新時(shí)代制造業(yè)發(fā)展形勢、任務(wù)和要求，制定本行動(dòng)計(jì)劃。提出了智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，要求機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用已成為衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要標(biāo)志。隨著智能控制、導(dǎo)航定位、多傳感信息耦合等新技術(shù)快速發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)品智能化趨勢愈加明顯，具有感知、識別、決策、執(zhí)行等功能的智能機(jī)器人已成為產(chǎn)業(yè)競爭角力的新戰(zhàn)場。《增強(qiáng)制造業(yè)核心競爭力三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》2017/11《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃》旨在推動(dòng)AI與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合。計(jì)劃目標(biāo)包括規(guī)?；l(fā)展AI產(chǎn)品、增強(qiáng)核心基礎(chǔ)能力、深化智能制造、建立產(chǎn)業(yè)支撐體系。力爭到2020年，AI標(biāo)志性產(chǎn)品取得突破，產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境優(yōu)化。2017/12工信部國家

發(fā)布了《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2019年本）》，旨在引導(dǎo)投資方向和管理投資項(xiàng)目，包括鼓勵(lì)、限制和淘汰三類產(chǎn)業(yè)和項(xiàng)目。該目錄經(jīng)廣泛征求意見和政策評估后，自2020年1月1日起實(shí)施，替代了之前的版本。新目錄有助于推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展?！懂a(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄》2019/10/30國家資料：中央人民政府網(wǎng)站，，科技部，工信部，應(yīng)急管理部，中郵證券研究所122.1

政策梳理圖表9：相關(guān)政策梳理時(shí)間政策名稱發(fā)行部門政策內(nèi)容中國政府發(fā)布《制造業(yè)設(shè)計(jì)能力提升專項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃（2019-2022年）》，旨在提升制造業(yè)設(shè)計(jì)能力，推動(dòng)轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展。計(jì)劃涵蓋工業(yè)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)研究、公共服務(wù)能力提升、人才培養(yǎng)等方面，目標(biāo)在4年內(nèi)改善設(shè)計(jì)問題，完善研究體系，提升公共服務(wù)能力，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，推動(dòng)制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展《制造業(yè)設(shè)計(jì)能力提升專項(xiàng)

行動(dòng)計(jì)劃（2019-2022年）》工業(yè)和信息化部

國家發(fā)展和改革委員會(huì)等13個(gè)部門2019/10/11工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會(huì)等15個(gè)部門《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》該規(guī)劃于2021年12月21日印發(fā)，旨在指導(dǎo)“十四五”期間機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，涵蓋機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、法律法規(guī)、人才等方面，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)范化和可持續(xù)發(fā)展提供重要參考。2021/12/212023/1/18該行動(dòng)旨在推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，改變?nèi)祟惿a(chǎn)和生活方式，以增強(qiáng)自主機(jī)器人市場競爭力。目標(biāo)到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。重點(diǎn)領(lǐng)域包括機(jī)器人新產(chǎn)品研制、技術(shù)創(chuàng)新、場景應(yīng)用和模式推廣?！丁皺C(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)

工業(yè)和信息化部、教施方案》

育部、等17個(gè)部門強(qiáng)調(diào)人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。目標(biāo)到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，關(guān)鍵技術(shù)取得突破，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，并在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)?！度诵螜C(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》2023/10/202023/12/29工業(yè)和信息化部。目標(biāo)是到2025年研發(fā)一批先進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人，并建立一批重點(diǎn)場景應(yīng)急機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)測試和示范應(yīng)用應(yīng)急管理部、工業(yè)和

基地。主要任務(wù)包括加強(qiáng)應(yīng)急機(jī)器人急需技術(shù)攻關(guān)，提高機(jī)器人載荷功能及模塊化水平，提升機(jī)器關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見信息化部人控制及智能化水平。這些指導(dǎo)方針反映了應(yīng)急管理裝備現(xiàn)代化發(fā)展趨勢，是衡量我國應(yīng)急管理體系與能力現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。工業(yè)和信息化部、教工業(yè)和信息化部等七部門關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見育部、科技部、交通

到2025年，我國未來產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)培育、安全治理等全面發(fā)展，部分領(lǐng)域達(dá)到國際先進(jìn)水平運(yùn)輸部、文化和旅游

，產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)步提升，初步形成符合我國實(shí)際的未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式。到2027年，未來產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力部、國務(wù)院國資委、

顯著提升，部分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全球引領(lǐng)。2024/1/182024/3中國科學(xué)院公開征求對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條

理實(shí)施辦法（征求意見稿）的意見旨在規(guī)范工業(yè)機(jī)器人行業(yè)管理，引導(dǎo)企業(yè)良性競爭，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。該規(guī)范條件要求從事工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的申報(bào)標(biāo)準(zhǔn)。工信部13資，，科技部，工信部，應(yīng)急管理部，中郵證券研究所2.1

政策梳理圖表10：地方政策梳理省市發(fā)布時(shí)間政策名稱內(nèi)容聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能傳感器、智能機(jī)器人、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等領(lǐng)域，實(shí)施人工智能科技重大專項(xiàng)扶持計(jì)劃，重點(diǎn)支持打造基于國內(nèi)外芯片和算法的開源通用大模型:支持重點(diǎn)企業(yè)持續(xù)研發(fā)和迭代商用通用大模型:開展通用型具身智能機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用。實(shí)施核心技術(shù)攻關(guān)載體扶持計(jì)劃，支持科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)共建

5家以上人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢，開展人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)2023年5月

量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案(2023-2024年支持在機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)化、大數(shù)據(jù)智能、通用基礎(chǔ)模型、無監(jiān)督跨模態(tài)大模型、人機(jī)混合群體智能、知識理解與推理、協(xié)同控制與優(yōu)化決策、可解釋人工智能等領(lǐng)域開展技術(shù)攻關(guān)。發(fā)展三維成像定位、智能精準(zhǔn)安全操控、人機(jī)協(xié)作接口等關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)清潔防護(hù)、醫(yī)療、教育等服務(wù)機(jī)器人普及。廣東《廣東省新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2022-2025年)》2022年12月《深圳市人民政府關(guān)于發(fā)展壯大

重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、無人機(jī)(船)等領(lǐng)域，突破減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件和集成應(yīng)用技術(shù)，2022年6月

戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和培育發(fā)展

擴(kuò)展智能機(jī)器人在電子信息制造、汽車、航空航天等高端制造應(yīng)用場景，依托福田、南山、寶安、深汕等區(qū)及前海建設(shè)集聚區(qū)，打造未來產(chǎn)業(yè)的意見》智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、高端制造、集成應(yīng)用示范區(qū)《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025年)》2023年6月2023年3月瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)前沿，構(gòu)建通用大模型，面向垂直領(lǐng)域發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)，建設(shè)國際算法創(chuàng)新基地，加快人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展?！渡虾Ｊ兄悄軝C(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與

各區(qū)產(chǎn)業(yè)主管部門支持推動(dòng)以機(jī)器人為代表的智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展，培育一流營商發(fā)展環(huán)境。力爭到

2025年，上海市將打造10家行業(yè)應(yīng)用場景推薦目錄》

一流的機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場景、1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。上海研發(fā)高端精密減速器、控制器、伺服電機(jī)等基礎(chǔ)部件，突破機(jī)器人輕量化設(shè)計(jì)、多軸驅(qū)控一體化、信息感知與導(dǎo)航、機(jī)器人操作系統(tǒng)、《上海市建設(shè)具有全球影響力的

人機(jī)交互與自主編程等共性關(guān)鍵技術(shù);研發(fā)醫(yī)療康養(yǎng)、助老助殘、公共服務(wù)、智慧教育等服務(wù)機(jī)器人，結(jié)合行業(yè)開展應(yīng)用示范。研發(fā)科技創(chuàng)新中心"十四五”規(guī)劃》

智能協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新構(gòu)型設(shè)計(jì)、超高功率密度模塊化驅(qū)控一體化單元、高精度高柔順高響應(yīng)控制、自主安全防護(hù)等本體技術(shù)。研究多模態(tài)多傳感數(shù)據(jù)處理及融合技術(shù)、人一機(jī)器人一環(huán)境三元交互及最優(yōu)化理論,實(shí)現(xiàn)人一機(jī)器人一環(huán)境的深度融合與共融。2023年3月2023年8月2023年6月《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)

由機(jī)器人骨干企業(yè)牽頭，整合國內(nèi)外一流創(chuàng)新資源，組建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，開展關(guān)鍵共性技術(shù)研究。支持機(jī)器人企業(yè)與“智能機(jī)展的若干措施》

器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心“聯(lián)合開展產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)，目標(biāo)到

2025年，培育100種高技術(shù)高附加值機(jī)器人產(chǎn)品、100種具有全國推廣價(jià)值的應(yīng)用場景萬人機(jī)器人擁有量達(dá)到世界領(lǐng)先水平，《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行

形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到

300億元以上。加緊布局人形機(jī)器人，對標(biāo)國際領(lǐng)先人形北京動(dòng)方案(20232025年》機(jī)器人產(chǎn)品,支持企業(yè)和高校院所開展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。資料：各地政府官網(wǎng)，中郵證券研究所142.2

市場空間廣闊

人口結(jié)構(gòu)老齡化趨勢加劇，使人形機(jī)器人發(fā)展緊迫感加劇。在中國等發(fā)展中國家，機(jī)器人可有效提高生產(chǎn)效率，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的升級及轉(zhuǎn)型。因此未來而機(jī)器人發(fā)展空間巨大。

2023年，全球人工智能（AI）機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到143.0億美元，預(yù)計(jì)到2032年將達(dá)到824.7億美元左右，2023年至2032年復(fù)合年增長率為21.50%。圖表11：AI機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來市場規(guī)模預(yù)測（十億美元）資料：PrecedenceResearch，中郵證券研究所152.2

軟件市場規(guī)模高于硬件

具身智能機(jī)器人市場分為軟件、硬件和服務(wù)。軟件部分細(xì)分為人工智能解決方案和人工智能平臺。硬件部分細(xì)分為存儲(chǔ)設(shè)備、處理器和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。根據(jù)PrecedenceResearch預(yù)測，軟件市場規(guī)模高于硬件。

我國人形機(jī)器人發(fā)展整體水平處全球前列，但在核心數(shù)據(jù)、底層技術(shù)等方面與國際一流水平仍有差距。我們有自己的優(yōu)勢：首先，我國數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈完備齊全；其次，我國人形機(jī)器人消費(fèi)市場潛力巨大，可供開拓；最后，我國人形機(jī)器人可應(yīng)用場景較多，包括養(yǎng)老、居家服務(wù)、衣食住行等。中國未來一定會(huì)深度參與人形機(jī)器人市場。圖表12：AI機(jī)器人按產(chǎn)品劃分市場收入（百萬美元）202220232024軟件硬件4512.62814.44689.85375.73356.55567.96430.64019.86638.1服務(wù)資料：PrecedenceResearch，中郵證券研究所162.2

機(jī)器學(xué)習(xí)市場規(guī)模將大幅增長

根據(jù)技術(shù)的不同，具身智能機(jī)器人市場分為計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、上下文感知和自然語言處理

(NLP)。

根據(jù)PrecedenceResearch，預(yù)計(jì)未來具身智能機(jī)器人市場中的機(jī)器學(xué)習(xí)部分將大幅增長。機(jī)器學(xué)習(xí)程序中包含大量信息，以確保AI算法可以準(zhǔn)確執(zhí)行。圖表13：AI機(jī)器人按技術(shù)劃分市場收入

（百萬美元）202220232024機(jī)器學(xué)習(xí)4082.82115.13134.12684.84866.72519.93732.93180.55825.33014.84464.93783.4計(jì)算機(jī)視覺情景意識自然語言處理資料：PrecedenceResearch，中郵證券研究所172.3.1

目前應(yīng)用案例

根據(jù)優(yōu)必選官方微信，工業(yè)版人形機(jī)器人WalkerS實(shí)訓(xùn)視頻中WalkerS在蔚來工廠參與了門鎖質(zhì)檢、車燈蓋板檢測、安全帶檢測、貼標(biāo)等工作。以在汽車前后門鎖的質(zhì)檢為例，WalkerS搭載了定制化AI質(zhì)檢管理系統(tǒng)，可以對汽車門鎖進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集與傳輸，門鎖狀態(tài)無誤，WalkerS則會(huì)在系統(tǒng)上標(biāo)注“OK"圖表14：工業(yè)版人形機(jī)器人Walks正在貼標(biāo)資料：優(yōu)必選，中郵證券研究所182.3.1

目前應(yīng)用案例

2024年3月16消息，德國車企梅賽德斯-奔馳(Mercedes-Benz)宣布與通用仿人機(jī)器人開發(fā)商Apptronik達(dá)成重要協(xié)議，將引入Apollo人形機(jī)器人到其工廠，主要從事搬運(yùn)、裝配零部件等繁重的低技能勞動(dòng)。

2023年10月，亞馬遜宣布在其位于西雅圖南部的物流中心中嘗試性引入Digit人形機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用測試，期待利用機(jī)器人來提高倉庫內(nèi)部的操作效率，進(jìn)而推動(dòng)配送服務(wù)的加速與提升Digit是亞馬遜投資的新創(chuàng)公司Agility

Robotics開發(fā)的人形機(jī)器人產(chǎn)品。圖表15：Apollo人形機(jī)器人圖表16：Digit人形機(jī)器人資料：Apptronik，中郵證券研究所資料：Agility

Robotics官方視頻，中郵證券研究所192.3.2

潛在應(yīng)用場景廣泛現(xiàn)在的人形機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用類型主要分為6大類:服務(wù)型人形機(jī)器人、工業(yè)型人形機(jī)器人、醫(yī)療型人形機(jī)器人、軍事型人形機(jī)器人、教育型人形機(jī)器人以及娛樂型人形機(jī)器人。圖表17：機(jī)器應(yīng)用場景醫(yī)用機(jī)器人工業(yè)型機(jī)器人教育型機(jī)器人軍用機(jī)器人服務(wù)型機(jī)器人主要是用在醫(yī)院中協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)，人形機(jī)器人可以完成難度較大、技術(shù)要求較高的手術(shù)。通常被用于工業(yè)領(lǐng)域，例如生產(chǎn)線上的操作、維護(hù)和檢測等。主要是作為教學(xué)輔助工具。被廣泛應(yīng)用于酒店、餐廳等場所為客人提供服務(wù)?？梢杂迷趹?zhàn)場上執(zhí)行任務(wù)，俄羅斯機(jī)器人士兵“費(fèi)多爾”已經(jīng)可以完成執(zhí)行駕駛汽車，雙槍射擊等任務(wù)。資料：電子發(fā)燒友，中郵證券研究所20三海內(nèi)外初代產(chǎn)品相繼推出3.1海內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)品&公司梳理3.2目前發(fā)展存在的問題213.1

海內(nèi)外公司梳理圖表18：國內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)品所處國家研發(fā)團(tuán)隊(duì)名稱名稱中控技術(shù)研究成果3月20號發(fā)布的首臺人形機(jī)器人整機(jī)“領(lǐng)航者1號"完全為國內(nèi)自主研發(fā)。中國優(yōu)必選公司最新一代WalkerX人形機(jī)器人，能在非平整路面穩(wěn)定行走。優(yōu)必選小米CyberOne（鐵大）是小米于2022年8月11日發(fā)布的首款全尺寸人形仿生機(jī)器人。傅利葉智能國內(nèi)企業(yè)傅利葉智能現(xiàn)場發(fā)布GR-1通用人形機(jī)器人—具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能?！斑h(yuǎn)征A1”是智元機(jī)器人研發(fā)的一款人形機(jī)器人，且擁有完整的類人造型，產(chǎn)品介紹中的“具身智能”也代表了人工智能技術(shù)與機(jī)器人實(shí)體相結(jié)合。智元機(jī)器人樂聚機(jī)器人中國樂聚機(jī)器人于12月5日發(fā)布了一款名為“KUAVO”（夸父）的高動(dòng)態(tài)全地形行走人形機(jī)器人。這款機(jī)器人是國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人。開普勒KEPLER在

CES2024首發(fā)的開普勒先行者

K1，這款機(jī)器人由國內(nèi)新秀開普勒

KEPLER研發(fā)。漢森機(jī)器人該公司最具代表性的機(jī)器人便是索菲亞，索菲亞2017年由沙特阿拉伯授予公民身份，開創(chuàng)歷史先河。5月13日，Unitree宇樹科技宣布推出G1人形機(jī)器人。體重約35kg、身高約127cm，擁有23~43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，關(guān)節(jié)最大扭矩120N?m；支持模仿&強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中

4月27日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)發(fā)布自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺“天工”。母平臺包括靈活的宇樹科技心傳感器與執(zhí)行器的快速安裝，本體高算力的支持，以及本體構(gòu)型的開源開放。3月14日，海外人形機(jī)器人初創(chuàng)公司FigureAI發(fā)布了一段新視頻，展示了人形機(jī)器人Figure01所具備的技能：與人類和環(huán)境互動(dòng)的能力，基本已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自主識別、規(guī)劃并執(zhí)行有益的任務(wù)。FigureAI人形機(jī)器人Apollo為Apptronik于2023年8月公布，它是10多個(gè)通用機(jī)器人的設(shè)計(jì)和開發(fā)的結(jié)晶。Apollo也被評為最受關(guān)注的人形機(jī)器人產(chǎn)品之一。美國Apptronik谷歌DeepMind與斯坦福大學(xué)華人團(tuán)隊(duì)合作研發(fā)的MobileAloha機(jī)器人于1月3日全球亮相。這款人形機(jī)器人具備炒菜、家務(wù)等多種功能。谷歌DeepMind資料：各公司官網(wǎng)/官微，同花順iFinD，中郵證券研究所223.1

海內(nèi)外公司梳理圖表18：國內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)品所處國家

研發(fā)團(tuán)隊(duì)名稱名稱英偉達(dá)研究成果3月19日，英偉達(dá)發(fā)布人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型ProjectGR00T。馬斯克展示了一款名為“擎天柱”（Optimus）二代的人形機(jī)器人，該機(jī)器人被設(shè)計(jì)用于替代人類從事危險(xiǎn)、繁重、枯燥的工作。在視頻中，“擎天柱”展示了其行走和疊襯衫的能力。特斯拉波士頓動(dòng)力公司的人形機(jī)器人Atlas在汽車工廠的展示引起了關(guān)注。Atlas能夠抓起比自己手臂還粗的汽車支柱，展示了其物體識別和運(yùn)動(dòng)控制能力。波士頓動(dòng)力美國AgilityRobotics展示了其人形機(jī)器人Digit。Digit表現(xiàn)出卓越的工作能力，工作效率達(dá)到了人類速度的75%，任務(wù)完成成功率高達(dá)97%。其工作能力包括連續(xù)工作7.5小時(shí)，實(shí)現(xiàn)100%的自主性，以及實(shí)現(xiàn)99%的任務(wù)完成成功率。AgilityRoboticsUCLA機(jī)器人與機(jī)械實(shí)驗(yàn)室(RoMeLa)的研究人員設(shè)計(jì)了一種命名為ARTEMIS的人形機(jī)器人，其基于通用類人機(jī)器人打造，采用了增強(qiáng)機(jī)動(dòng)性和提高穩(wěn)定性的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，加利福尼亞大學(xué)洛杉磯分校MIT仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室作為全球最先進(jìn)的機(jī)器人研究中心之一，由韓國教授SangbaeKim擔(dān)任主任。MIT仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室推出的仿生機(jī)器人HERMES可以進(jìn)行重型操縱。麻省理工第二代Ameca機(jī)器人亮相于世界移動(dòng)通信大會(huì)MWC2024，該機(jī)器人由GPT-4技術(shù)支持，能實(shí)時(shí)對答，并能模仿多種聲音。除了像Ameca這樣的機(jī)器人，EngineeredArts還有客戶服務(wù)機(jī)器人

Quinn、演講機(jī)器人

RoboThespian。EngineeredArts（英國）挪威的1XTechnologies最近展示了其最新的人形機(jī)器人EVE和NEO，這兩款機(jī)器人具有高度靈活性和可擴(kuò)展性，可以在各種環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù)。1XTechnologies（挪威）豐田（日本）豐田T-HR3，一款身高1.54米，體重75公斤的仿人機(jī)器人，通過29處關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的人類動(dòng)作，包括遠(yuǎn)程遙控和身體平衡控制。世界其他國家REEM-C身高160cm，重量80kg，全身44個(gè)自由度，行走速度2.5km/h，具備操作、導(dǎo)航與人機(jī)交互功能，是面向工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人。PALRobotics（西班牙）SanctuaryAI成立于2018年，創(chuàng)始人Geordie。SanctuaryAI現(xiàn)已推出名為Phoenix的第六代通用雙足人形機(jī)器人。Phoenix可以被遠(yuǎn)程操控或由人監(jiān)督，并旨在與人類一起接受培訓(xùn)和工作。SanctuaryAI（加拿大）2017年，新加坡南洋理工大學(xué)的教授NadiaThalmann以自己為模型開發(fā)出人形社交機(jī)器人Nadine，它具有逼真的皮膚、頭發(fā)、面部表情和上半身動(dòng)作，能夠在各種環(huán)境中工作。南洋理工大學(xué)（新加坡）資料：各公司官網(wǎng)/官微，同花順iFinD，中郵證券研究所233.2

目前發(fā)展存在的問題

人形機(jī)器人的制造，是一個(gè)艱巨的工程問題，不僅涉及到編寫機(jī)器人的程序(大腦)，更涉及到如何讓它的身體掌握運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)基本原則：平衡(明確身體各部位的位置)和動(dòng)作控制(掌握各部位間移動(dòng)的關(guān)系)。

因此，人形機(jī)器人代表了機(jī)器人技術(shù)的終極目標(biāo)之一，需要跨越多個(gè)學(xué)科：運(yùn)動(dòng)控制、生物力學(xué)、人工智能、機(jī)器視覺、感知、學(xué)習(xí)與認(rèn)知發(fā)展，以及行為研究等。圖表19：目前人形機(jī)器人存在的問題骨骼結(jié)構(gòu)面部表情重量與功率比AI

與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃AI

與互動(dòng)人形機(jī)器人需要堅(jiān)固的骨骼結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)器，能夠承受數(shù)百公斤的重物，同時(shí)移動(dòng)精度控制在0.1毫米以內(nèi)。為實(shí)現(xiàn)這樣的人形機(jī)器人，執(zhí)行器必須捕捉到這種動(dòng)態(tài)活動(dòng)范圍。實(shí)現(xiàn)說話和適當(dāng)?shù)拿娌勘砬?，使其更加“像人”。需要面部精密制?dòng)器，產(chǎn)生正確的面部動(dòng)作，并且移動(dòng)得足夠快，足夠準(zhǔn)確，才能讓這些動(dòng)作看起來逼真。機(jī)器人需要大量能量。為了獲得足夠的動(dòng)力，需要增加更多重量，但這最終可能導(dǎo)致機(jī)器人不堪重負(fù)。我們需要更輕、更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)器以及一種能夠讓人形機(jī)器人運(yùn)行一整天(10

小時(shí))并能快速充電的能源。機(jī)器人需要整合傳感器輸入，創(chuàng)建環(huán)境模型并確定目標(biāo)，還要決定怎么實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，規(guī)劃運(yùn)動(dòng)方式，并判斷和周圍的人、物體互動(dòng)的方式。在做好決策之后，機(jī)器人會(huì)向電機(jī)控制器發(fā)送命令，確定怎么移動(dòng)執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)四肢。人形機(jī)器人需要能聽懂口頭指令，與人交談、互動(dòng)。資料：崔哥看世界，中郵證券研究所24四產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司4.1產(chǎn)業(yè)鏈分析4.2計(jì)算機(jī)行業(yè)上市公司梳理254.1.1

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈概覽

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈由系統(tǒng)研發(fā)、零配件生產(chǎn)、機(jī)器人本體制造、系統(tǒng)集成、售后服務(wù)五個(gè)部分組成，以本體企業(yè)為核心，連接上下游系統(tǒng)研發(fā)商、零部件生產(chǎn)商系統(tǒng)集成商、投資商、服務(wù)商，形成巨大投資前景的生態(tài)圈。其中上游主要包括零部件和原材料供應(yīng)商，為人形機(jī)器人提供核心部件和基礎(chǔ)材料；中游主要包括人形機(jī)器人整機(jī)制造商，負(fù)責(zé)將上游提供的零部件和原材料組裝成完整的人形機(jī)器；下游主要包括人形機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，如工業(yè)制造、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂等。

具體來說，人形機(jī)器人可以分為3大部分6個(gè)子系統(tǒng)。3大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分；6個(gè)子系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和環(huán)境交互系統(tǒng)。圖表20：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈概覽資料：行行查，中郵證券研究所264.1.2

感知層和認(rèn)知層是工業(yè)機(jī)器人向具身智能機(jī)器人邁進(jìn)的門檻

機(jī)械系統(tǒng)：機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)器人的物理結(jié)構(gòu)部分，包括機(jī)器人的骨架、關(guān)節(jié)、手臂、抓手等。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：又稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)處理來自感知系統(tǒng)的輸入信息，并根據(jù)預(yù)定的程序和算法，指揮機(jī)械系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

感知系統(tǒng)：感知系統(tǒng)是機(jī)器人獲取外部信息的途徑，包括各種傳感器，如視覺傳感器（攝像頭）、觸覺傳感器、聲音傳感器等。

人機(jī)交互系統(tǒng)：人機(jī)交互系統(tǒng)是機(jī)器人與人類用戶之間溝通的橋梁。它包括用戶界面、語音識別、手勢識別等技術(shù)，使得用戶可以通過自然的方式與機(jī)器人交流，下達(dá)指令或接收反饋。

環(huán)境交互系統(tǒng)：環(huán)境交互系統(tǒng)是機(jī)器人與其所處環(huán)境之間的互動(dòng)機(jī)制。這包括機(jī)器人對環(huán)境變化的適應(yīng)能力，如避障、路徑規(guī)劃、物體操縱等。圖表21：整體架構(gòu)由感知層、交互層、運(yùn)動(dòng)層組成資料：樂晴智庫，中郵證券研究所274.1.3

控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)，用于控制其運(yùn)動(dòng)。目前人形機(jī)器人生產(chǎn)規(guī)模較小，進(jìn)入量產(chǎn)后，各家控制器采用自產(chǎn)或外購模式尚不明朗。控制系統(tǒng)主要參與者包括兩類:

1.主流的大型機(jī)器人廠商，自主研發(fā)控制器和控制算法，包括ABB、KUKA、發(fā)那科國內(nèi)的埃斯頓等。

2.專業(yè)的控制系統(tǒng)廠商，單獨(dú)售賣控制器，提供可擴(kuò)展和二次開發(fā)的硬件和軟件平臺，包括KEBA、貝加萊、倍福。圖表22：工業(yè)機(jī)器人控制器主要參與者資料：樂晴智庫，中郵證券研究所284.1.4

感知層+機(jī)器視覺——機(jī)器人的“眼睛”

機(jī)器視覺的本質(zhì)是為機(jī)器植入“眼睛”，利用環(huán)境和物體對光的反射來獲取及感知信息，需要具備對外界環(huán)境的識別能力，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、避障、交互等功能，需要使用傳感器識別物體、測距等。

機(jī)器視覺是AI深度學(xué)習(xí)的一種應(yīng)用與技術(shù)方向，無論是人形機(jī)器人還是智能駕駛都是機(jī)器視覺的落地方向。圖表23：機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)圖譜資料：頭豹研究院，中郵證券研究所294.1.5交互系統(tǒng)——多模態(tài)大模型

大模型和具身智能已成為了推動(dòng)人工智能未來發(fā)展的關(guān)鍵力量。大模型，依托于大規(guī)模數(shù)據(jù)和強(qiáng)大算力，已經(jīng)開啟了人工智能的新紀(jì)元，為理解復(fù)雜數(shù)據(jù)提供了前所未有的能力。而具身智能，強(qiáng)調(diào)智能體在真實(shí)物理環(huán)境中的身體存在，通過與環(huán)境的直接交互學(xué)習(xí)，顯著提高了機(jī)器對物理世界的理解和適應(yīng)能力。這兩大技術(shù)領(lǐng)域的結(jié)合，預(yù)示著一個(gè)更加智能化、互動(dòng)化的未來。

具身智能作為人工智能重要應(yīng)用，需要多復(fù)合型的模型能力。除了諸如視覺、自然語言處理等單領(lǐng)域模型的縱深發(fā)展，多模態(tài)大模型的加持或?qū)⒊蔀橄乱徊街匾膽?yīng)用方向。

AI大模型浪潮下，全球巨頭均發(fā)力探索AI大模型與具身智能的融合。目前，諸多大廠已在具身智能領(lǐng)域進(jìn)行布局，谷歌發(fā)布史上最大通才模型PaLM-E；微軟探索如何將

ChatGPT擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域；阿里巴巴-千問大模型正在實(shí)驗(yàn)接入工業(yè)機(jī)器人等。圖表24：基礎(chǔ)多模態(tài)大模型包括30資料：機(jī)器人大講堂，中郵證券研究所4.2

計(jì)算機(jī)行業(yè)上市公司梳理圖表25：計(jì)算機(jī)行業(yè)上市公司梳理股票代碼公司簡稱相關(guān)業(yè)務(wù)及事件提供專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的仿真解決方案，無論是基于模型(ModelBased)還是人工智（AILearningBased）的技術(shù)路線，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)都需要仿真的支持。公司還能夠進(jìn)一步提供力覺-運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制方案。通過力和力矩傳感器，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)感知到外部力的變化，并據(jù)此調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)和動(dòng)作；這種反饋機(jī)制使機(jī)器人能夠快速適應(yīng)不同的工作場景和任務(wù)要求，從而實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)和靈活的操作。688507.SH索辰科技計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中控技術(shù)是創(chuàng)新中心的最大股東，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心重點(diǎn)聚焦人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，將打造成集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺。688777.SH中控技術(shù)300508.SZ300552.SZ維宏股份

目前主要下游客戶做單機(jī)自動(dòng)化時(shí)，客戶配置機(jī)器人本體，提供機(jī)器人控制系統(tǒng)，以上下料、碼垛為主。萬集科技

機(jī)器人激光公司子公司華睿科技的移動(dòng)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、集群高效的現(xiàn)代倉儲(chǔ)物流應(yīng)用，機(jī)器視覺產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、物流場景的讀碼、定位、測量、缺陷檢測等，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程“機(jī)器換人”的數(shù)字化升級改造。002236.SZ大華股份感知層/機(jī)器視覺002415.SZ300790.SZ?？低?/p>

?？禉C(jī)器人面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智慧物流、智能制造等領(lǐng)域提供機(jī)器視覺和