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文檔簡介

PID參數(shù)的整定介紹1.

PID參數(shù)的整定方法(1)自整定1.

PID參數(shù)的整定方法(2)經(jīng)驗法(1)對于溫度系統(tǒng):P(%)20~60,I(分)3~10,D(分)0.5~3。(2)對于流量系統(tǒng):P(%)40~100,I(分)0.1~1。(3)對于壓力系統(tǒng):P(%)30~70,I(分)0.4~3。(4)對于液位系統(tǒng):P(%)20~80,I(分)1~5。2.

PID參數(shù)的整定實例1

【例】某系統(tǒng)的電爐在進行PID參數(shù)整定,其輸出曲線如圖所示,設(shè)定值和測量值重合(40攝氏度),所以有人認為PID參數(shù)整定成功,請讀者分析,并給出自己的見解。如是控制閥門,是否合適。實例1P=10,偏小2.

PID參數(shù)的整定實例2

【例】某系統(tǒng)的電爐在進行PID參數(shù)整定,其輸出曲線如圖所示,設(shè)定值和測量值重合(40攝氏度),所以有人認為PID參數(shù)整定成功,請讀者分析,并給出自己的見解。實例2P=30,合適2.

PID參數(shù)的整定實例3

【例】某系統(tǒng)的電爐在進行PID參數(shù)整定,其輸出曲線如圖所示,設(shè)定值和測量值重合(40攝氏度),所以有人認為PID參數(shù)整定成功,請讀者分析,并給出自己的見解。

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