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函數(shù)(FC)及其應(yīng)用1.塊的結(jié)構(gòu)

全局變量

全局變量:可以在CPU的整個(gè)范圍內(nèi)被所有的程序塊調(diào)用,例如OB(組織塊)、FC(函數(shù))和FB(函數(shù)塊)中使用,在某一個(gè)程序塊中賦值后,在其他的程序塊中可以讀出,沒(méi)有使用限制。全局變量包括I、Q、M、T、C、DB、I:P和Q:P等數(shù)據(jù)區(qū)。

例如“Start”的地址是I0.0,全局變量用雙引號(hào)引用。區(qū)域變量

區(qū)域變量:只能在所屬塊(OB、FC和FB)范圍內(nèi)調(diào)用,在程序塊調(diào)用時(shí)有效,程序塊調(diào)用完成后被釋放,所以不能被其他程序塊調(diào)用,本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)(L)中的變量為區(qū)域變量,例如每個(gè)程序塊中的臨時(shí)變量都屬于區(qū)域變量。這個(gè)概念和計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言VB、C語(yǔ)言中的局部變量概念相同。

例如#Start的地址是L10.0,區(qū)域變量前面加井號(hào)#。1.塊的結(jié)構(gòu)局部數(shù)據(jù)名稱參數(shù)類型說(shuō)明輸入Input為調(diào)用模塊提供數(shù)據(jù),輸入給邏輯模塊輸出Output從邏輯模塊輸出數(shù)據(jù)結(jié)果輸入/輸出In_Out參數(shù)值既可以輸入,也可以輸出靜態(tài)局部數(shù)據(jù)Static靜態(tài)局部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在背景數(shù)據(jù)塊中,塊調(diào)用結(jié)束后,變量被保留(FB有,F(xiàn)C無(wú))臨時(shí)局部數(shù)據(jù)Temp臨時(shí)局部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)L堆棧中,塊執(zhí)行結(jié)束后,變量消失2.FC的概念

FC的概念

函數(shù)(FC)是用戶編寫的程序塊,是不帶存儲(chǔ)器的代碼塊。由于沒(méi)有可以存儲(chǔ)塊參數(shù)值的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。因此,調(diào)用函數(shù)時(shí),必須給所有形參分配實(shí)參。局域變量表里有:Input(輸入?yún)?shù))、Output(輸出參數(shù))、In_Out(輸入/輸出參數(shù))、Temp(臨時(shí)數(shù)據(jù))、Return(返回值Ret_Val)。形參實(shí)參不可不賦值3.FC的應(yīng)用舉例

應(yīng)用舉例

【例】用函數(shù)FC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟停控制。輸入輸出FC1中的梯形圖變量表里3.FC的應(yīng)用舉例

OB

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