GB∕T 27930-2023 非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電動(dòng)汽車之間的數(shù)字通信協(xié)議（正式版）

非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電動(dòng)汽車之間的數(shù)字通信協(xié)議2023-09-07發(fā)布國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)GB/T27930—2023前言 I 2規(guī)范性引用文件 l3術(shù)語和定義 24縮略語 5A類系統(tǒng)總則 6A類系統(tǒng)物理層 7A類系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路層 8A類系統(tǒng)應(yīng)用層 69A類系統(tǒng)充電總體流程 710A類系統(tǒng)報(bào)文分類 711A類系統(tǒng)報(bào)文格式和內(nèi)容 912B類系統(tǒng)總則 13B類系統(tǒng)物理層 14B類系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路層 15B類系統(tǒng)傳輸層 16B類系統(tǒng)應(yīng)用層 17B類系統(tǒng)超時(shí) 附錄A(規(guī)范性)A類系統(tǒng)通信流程 附錄B(資料性)A類系統(tǒng)報(bào)文開始發(fā)送條件和結(jié)束發(fā)送條件 附錄C(規(guī)范性)功能協(xié)商功能模塊 附錄D(規(guī)范性)參數(shù)配置功能模塊 附錄E(規(guī)范性)鑒權(quán)功能模塊 附錄F(規(guī)范性)預(yù)約功能模塊 附錄G(規(guī)范性)系統(tǒng)自檢功能模塊 附錄H(規(guī)范性)供電模式功能模塊 附錄I(規(guī)范性)預(yù)充及能量傳輸功能模塊 附錄J(規(guī)范性)服務(wù)統(tǒng)計(jì)功能模塊 附錄K(資料性)基本充電應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn) 附錄L(資料性)充放電應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn) 附錄M(規(guī)范性)參數(shù)類型表 附錄N(資料性)適配器通信的實(shí)現(xiàn) I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替GB/T27930—2015《電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議》,與GB/T27930—2015相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外，主要技術(shù)變化如下：a)更改了文件的范圍(見第1章，2015年版的第1章);b)增加了縮略語(見第4章);c)刪除了“在充電過程中，充電機(jī)和BMS監(jiān)測(cè)電壓、電流和溫度等參數(shù)，同時(shí)BMS管理整個(gè)充電過程”(見2015年版的4.2),更改了通信總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)量(見5.2,2015年版的4.3),增加了不同電流值的處理要求(見5.4),增加了對(duì)本文件未規(guī)定報(bào)文的處理方式(見5.5),增加了數(shù)據(jù)值和物理量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系(見5.6);d)增加了物理層屏蔽雙絞線、非屏蔽雙絞線、終端電阻的規(guī)定(見第6章);e)增加了傳輸協(xié)議功能數(shù)據(jù)幀之間的發(fā)送間隔時(shí)間要求(見7.5);來主動(dòng)獲取其他節(jié)點(diǎn)的參數(shù)組”的要求(見2015年版的7.3),更改了參數(shù)組修改和新增的要求(見8.6,2015年版的7.7),更改了必須項(xiàng)和可選項(xiàng)的發(fā)送要求(見8.7,2015年版的7.9),刪除了故障診斷系統(tǒng)的要求(見2015年版的7.8),更改了報(bào)文發(fā)送長(zhǎng)度及未定義位的置位要求(見8.8,2015年版的7.10),增加了“不可信狀態(tài)”的定義(見8.9);g)更改了各個(gè)通信階段的過程描述(見10.1,10.2,10.3,10.4,2015年版的9.1,9.2,9.3,9.4);h)增加了EVIN碼的定義(見11.1.4),中止充電報(bào)文的定義(見11.3.8,11.3.9),錯(cuò)誤報(bào)文的定義(見11.5.1,11.5.2),“最高允許充電總電壓”的定義(見11.1.2,11.2.1),“PGN1536車輛充電參數(shù)報(bào)文(BCP)”的定義(見11.2.1),“PGN2048充電機(jī)最大輸出能力報(bào)文(CML)”的定義(見i)刪除了充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換(見2015年版的A.1),更改了正常充電通信流程(見A.1,2015年版的A.2)、報(bào)文超時(shí)處理流程(見A.2,2015年版的A.2);j)刪除了“充電機(jī)和BMS故障診斷報(bào)文”(見2015年版的附錄B);k)刪除了“充電過程故障處理方式”(見2015年版的附錄C);1)更改了報(bào)文的開始發(fā)送和結(jié)束發(fā)送條件(見附錄B,2015年版的附錄D);m)增加了新通信協(xié)議框架內(nèi)容(見第12章～17章，附錄C～附錄N)。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)提出并歸口。本文件起草單位：國網(wǎng)電力科學(xué)研究院有限公司、中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)、國家電網(wǎng)有限公司、南瑞集團(tuán)有限公司、青島海匯德電氣有限公司、西安領(lǐng)充創(chuàng)享新能源科技有限公司、萬幫數(shù)字能源股份有限公司、大眾汽車(中國)投資有限公司、國網(wǎng)智慧車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司、許繼集團(tuán)有限公司、北京新能源汽車股份有限公司、深圳奧特迅電力設(shè)備股份有限公司、戴姆勒大中華區(qū)投資有限公司、寶馬(中國)服務(wù)有限公司、中國電力科學(xué)研究院有限公司、普天新能源有限責(zé)任公司、深圳市永聯(lián)科技股份有限公司、長(zhǎng)園深瑞繼保自動(dòng)化有限公司、北京小桔新能源汽車科技有限公司、特來電新能源股份有限公司、殼牌(中國)有限公司、國網(wǎng)山東省電力公司、北京異科能源科技有限責(zé)任公司、國網(wǎng)北京市電力公司、國網(wǎng)江蘇省電力有限公司、深圳英飛源技術(shù)有限公司。本文件主要起草人：李旭玲、倪峰、武斌、劉博文、傅晶、沈鼎申、于士友、耿群鋒、趙綠化、丁僑、Ⅱ本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：——2011年首次發(fā)布為GB/T27930—2011,2015年第一次修訂；——本次為第二次修訂。1非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電動(dòng)汽車之間的數(shù)字通信協(xié)議1范圍本文件規(guī)定了非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)(以下簡(jiǎn)稱“充電機(jī)”)設(shè)備通信控制器(SECC)與電動(dòng)汽車通信控制器(EVCC)之間基于控制器局域網(wǎng)(CAN)的通信物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、傳輸層及應(yīng)用層的定義和本文件適用于采用充電模式4的充電機(jī)或充放電機(jī)與電動(dòng)汽車之間的通信，也適用于充電機(jī)或充放電機(jī)與具有充電控制功能的電動(dòng)汽車電子控制單元之間的通信。電動(dòng)汽車通信控制器包括但不限于電池管理系統(tǒng)(BMS),以及為實(shí)現(xiàn)其他特殊功能而需要和充電機(jī)通信的車內(nèi)系統(tǒng)。本文件第5章～第11章適用于采用GB/T18487.1—2023附錄B規(guī)定的充電系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“A類系統(tǒng)”),第101-106章適用于采用GB/T18487.1—2023附錄C規(guī)定的充電系統(tǒng)及附錄E定義的充放電系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“B類系統(tǒng)”)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T18487.1—2023電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電系統(tǒng)第1部分通用要求GB/T19596電動(dòng)汽車術(shù)語GB/T29317電動(dòng)汽車充換電設(shè)施術(shù)語GB/T32960.3—2016電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式NB/T10905—2021電動(dòng)汽車充電設(shè)施故障分類及代碼蔽雙絞線(Recommentedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork—Part11:Physicallayer-250kbits/s,twistedshieldedpair)SAEJ1939-11:2016商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第11部分：物理層，250kbit/s,屏蔽雙絞線(Recommentedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork—Part11:Physicallayer-250kbits/s,twistedshieldedpair)SAEJ1939-15:2018商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第15部分：物理層，250kbit/s,非屏蔽雙絞線(Recommentedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork—Part15:Physicallayer-250kbits/s,un-shieldedtwistedpair)SAEJ1939-21:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第21部分：數(shù)據(jù)鏈路層(Recom-SAEJ1939-21:2021商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第21部分：數(shù)據(jù)鏈路層(Recom-23術(shù)語和定義GB/T19596、GB/T29317、GB/T18487.1界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。組成一個(gè)完整信息的一系列數(shù)據(jù)位。用于傳輸數(shù)據(jù)的CAN協(xié)議所必需的有序位域，以幀起始(SOF)開始，幀結(jié)束(EOF)結(jié)尾。發(fā)送或接收參數(shù)組及其參數(shù)數(shù)據(jù)的一個(gè)實(shí)例。CAN仲裁域的標(biāo)識(shí)部分。CAN2.0B規(guī)范中定義的使用29位標(biāo)識(shí)符的CAN數(shù)據(jù)幀。優(yōu)先權(quán)priority在標(biāo)識(shí)符中一個(gè)3位的域，設(shè)置傳輸過程的仲裁優(yōu)先級(jí)，最高優(yōu)先權(quán)為0級(jí)，最低優(yōu)先權(quán)為7級(jí)。在應(yīng)用層傳輸?shù)膮?shù)集合。參數(shù)組編號(hào)parametergroupnumber;PGN用于唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)參數(shù)組的一個(gè)24位值?？梢蓞?shù)編號(hào)suspectparameternumber;SPN用來識(shí)別與ECU相關(guān)的特定元素、部件或參數(shù)的一個(gè)19位值。數(shù)據(jù)鏈路層上用于傳輸有效信息或數(shù)據(jù)的CAN數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)鏈路層上用于進(jìn)行流量控制、差錯(cuò)管理、接收確認(rèn)的CAN數(shù)據(jù)幀。3數(shù)據(jù)鏈路層的一部分，為傳送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為9字節(jié)～1785字節(jié)的PGN提供的一種機(jī)制。使用自動(dòng)重傳請(qǐng)求方式傳輸具有幀編號(hào)的多幀數(shù)據(jù)的方式。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于8字節(jié)，采用多信息幀傳輸方式傳輸?shù)南?。?shù)據(jù)長(zhǎng)度小于或等于8字節(jié)的消息。采用自動(dòng)重傳請(qǐng)求方式傳輸?shù)南?。注：包括需要確認(rèn)的短消息和長(zhǎng)消息。不需要確認(rèn)的消息unreliablemessage;URM不需要采用自動(dòng)重傳請(qǐng)求方式傳輸不具有幀編號(hào)的單幀數(shù)據(jù)。參數(shù)組標(biāo)識(shí)parametergroupidentification;PGI用于唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)參數(shù)組的一個(gè)字節(jié)。功能模塊functionmodule電動(dòng)汽車與充電機(jī)的能量交互過程中的某個(gè)業(yè)務(wù)功能。一個(gè)完整的能量交互過程必須具有的功能模塊?？膳渲庙?xiàng)功能模塊configurablefunctionmodule一個(gè)完整的能量交互過程可選擇具有的功能模塊?？芍剌d功能模塊overridefunctionmodule可被重新定義和替換的功能模塊。功能代碼functioncode;FC為功能模塊分配的編號(hào)。4功能描述碼functiondescriptioncode;FDC為具備特定功能的功能模塊實(shí)例分配的編號(hào)?？蛇x項(xiàng)optionalitem在信息交互中，可以選擇發(fā)送的參數(shù)項(xiàng)。必須項(xiàng)mandatoryitem在信息交互中，必須要發(fā)送的參數(shù)項(xiàng)。電子控制單元electroniccontrolunit;ECU由微控制器和外圍電路組成的控制裝置。電動(dòng)汽車內(nèi)實(shí)現(xiàn)與充電設(shè)備通信的嵌入式系統(tǒng)。設(shè)備通信控制器supplyequipmentcommunicationcontroller;SECC實(shí)現(xiàn)與一個(gè)或多個(gè)EVCC通信的實(shí)體。車輛適配器通信控制器vehicleadaptorcommunicationcontroller;VACC車輛適配器內(nèi)用于實(shí)現(xiàn)與EVCC、SECC通信的的嵌入式系統(tǒng)。擴(kuò)展車輛識(shí)別碼extendedvehicleidentificationnumber;EVIN車輛識(shí)別碼(VIN碼)或用來標(biāo)識(shí)車輛身份信息而設(shè)計(jì)的帶有I、O、Q字樣的車輛識(shí)別代碼。注：擴(kuò)展車輛識(shí)別碼相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)正在考慮中。4縮略語下列縮略語適用于本文件。LM_ACK:長(zhǎng)消息應(yīng)答確認(rèn)(longmessageacknowledge)LM_EndofACK:長(zhǎng)消息接收結(jié)束確認(rèn)(longmessageendofacknowledge)LM_NACK:長(zhǎng)消息放棄連接確認(rèn)(longmessagenegativeacknowledge)RM_SM_ACK:需要確認(rèn)的短消息應(yīng)答確認(rèn)(reliableshortmessageacknowledge)5A類系統(tǒng)總則5.1充電機(jī)與車輛之間的通信網(wǎng)絡(luò)基于CAN2.0B。5.2充電機(jī)與車輛之間的CAN通信網(wǎng)絡(luò)宜由充電機(jī)和車輛兩個(gè)節(jié)點(diǎn)組成，為了實(shí)現(xiàn)GB/T18487.1—2023附錄G的兼容方案，可在通信網(wǎng)絡(luò)中增加適配器節(jié)點(diǎn)，但各節(jié)點(diǎn)之間不應(yīng)存在地址、PGN等方面的沖突。55.3數(shù)據(jù)信息傳輸采用低字節(jié)先發(fā)送的格式。5.4車輛充電過程中的電流值為負(fù)值，在公共場(chǎng)站，當(dāng)車輛/充電機(jī)接收一400A～0A范圍以外的充電電流值時(shí)，應(yīng)退出充電流程；在私有場(chǎng)站，充電機(jī)和車輛可按照私有協(xié)議協(xié)商的方式進(jìn)行處理。5.5在公共場(chǎng)站，充電機(jī)與車輛的通信網(wǎng)絡(luò)上不應(yīng)出現(xiàn)本文件未規(guī)定的報(bào)文；充電機(jī)或車輛接收本文件未規(guī)定的報(bào)文，不處理。5.6報(bào)文中的數(shù)據(jù)值和物理量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系為：物理量=分辨率×數(shù)據(jù)值+偏移量。5.7執(zhí)行本文件的充電機(jī)和車輛宜具備向前兼容性。6A類系統(tǒng)物理層本文件采用的CAN通信總線網(wǎng)絡(luò)物理層應(yīng)符合SAEJ1939-11:2006或SAEJ1939-15:2018中的規(guī)定。本文件充電機(jī)與車輛的通信應(yīng)使用獨(dú)立的CAN總線，充電機(jī)與車輛之間的通信速率采用250kbit/s。屏蔽雙絞線應(yīng)滿足SAEJ1939-11:2006中表7的要求，非屏蔽雙絞線應(yīng)滿足SAEJ1939-11:2006中表2的要求，終端電阻滿足SAEJ1939-11:2006中5.2.3的要求。注：在通信環(huán)境惡劣的專用場(chǎng)合(如通信距離較長(zhǎng)的商用車充電站),經(jīng)設(shè)備制造商和車輛制造商協(xié)商一致，采用50kbit/s通信速率。7A類系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路層7.1幀格式采用本文件的設(shè)備應(yīng)使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符，具體每個(gè)位分配的相應(yīng)定義應(yīng)符合SAEJ1939-21:2006中的相關(guān)規(guī)定。7.2協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)每個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀包含一個(gè)單一的協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU),見表1。協(xié)議數(shù)據(jù)單元由七部分組成，分域PEDPDPPFPSDATA占位/bit311888注1:P為優(yōu)先權(quán)：從最高0設(shè)置到最低7。注2:EDP為擴(kuò)展數(shù)據(jù)頁：預(yù)留后期擴(kuò)展使用，本文件為0。注3:DP為數(shù)據(jù)頁：用來選擇參數(shù)組描述的輔助頁，本文件為0。注4:PF為PDU格式：用來確定PDU的格式，以及數(shù)據(jù)域?qū)?yīng)的參數(shù)組編號(hào)。注5:PS為PDU特定格式：PS值取決于PDU格式。在本文件中采用PDU1格式，PS值為目標(biāo)地址。注6:SA為源地址：數(shù)據(jù)幀的源地址。注7:DATA為數(shù)據(jù)域，若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長(zhǎng)度≤8字節(jié)，按照第9章規(guī)定的報(bào)文長(zhǎng)度進(jìn)行傳輸。若參數(shù)組數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為9字節(jié)～1785字節(jié)時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸需多個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀，通過傳輸協(xié)議功能的連接管理能力來建立和關(guān)閉多幀報(bào)文的通信，見本文件7.5的規(guī)定。7.3協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)格式選用SAEJ1939-21:2006中定義的PDU1格式。6PGN的第二個(gè)字節(jié)為PDU格式(PF)值，高字節(jié)和低字節(jié)位均為00H。7.5傳輸協(xié)議功能車輛與充電機(jī)之間傳輸長(zhǎng)度為9字節(jié)～1785字節(jié)的參數(shù)組時(shí)使用傳輸協(xié)議功能。連接初始化、數(shù)據(jù)傳輸、連接關(guān)閉應(yīng)遵循SAEJ1939-21:2006中5.4.7和5.10消息傳輸?shù)囊?guī)定，數(shù)據(jù)幀之間的發(fā)送間隔為10ms。對(duì)于多幀報(bào)文，報(bào)文周期為整個(gè)數(shù)據(jù)包的發(fā)送周期。7.6地址的分配網(wǎng)絡(luò)地址用于保證信息標(biāo)識(shí)符的唯一性以及表明信息的來源。SECC和EVCC定義為不可配置地址，即該地址固定在ECU的程序代碼中，包括服務(wù)工具在內(nèi)的任何手段都不能改變其源地址。充電機(jī)和車輛地址分配如表2所示。表2充電機(jī)和車輛地址分配節(jié)點(diǎn)地址SECC86(56H)EVCC244(F4H)7.7信息類型CAN總線技術(shù)規(guī)范支持五種類型的信息，分別為命令、請(qǐng)求、廣播/響應(yīng)、確認(rèn)和組功能。具體定義應(yīng)遵循SAEJ1939-21:2006中5.4信息類型的規(guī)定。8A類系統(tǒng)應(yīng)用層8.1應(yīng)用層采用參數(shù)和參數(shù)組定義的形式。8.2采用PGN對(duì)參數(shù)組進(jìn)行編號(hào)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)PGN來識(shí)別數(shù)據(jù)包的內(nèi)容。8.3采用周期發(fā)送和事件驅(qū)動(dòng)的方式來發(fā)送數(shù)據(jù)。8.4如果需發(fā)送多個(gè)PGN數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能的，需全部接收該定義的多個(gè)PGN報(bào)文才判斷此功能發(fā)送成功。8.5定義新的參數(shù)組時(shí)，盡量將相同功能的參數(shù)、相同或相近發(fā)送周期的參數(shù)和屬于同一個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)放在同一個(gè)參數(shù)組中；同時(shí)，新的參數(shù)組既要充分利用8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)寬度，盡量將相關(guān)的參數(shù)放在同一個(gè)組內(nèi)，又要考慮擴(kuò)展性，預(yù)留一部分字節(jié)或位，以便將來進(jìn)行修改。8.6修改第10章已定義的參數(shù)組時(shí)，新增加的參數(shù)要與參數(shù)組中原有的參數(shù)相關(guān)，不應(yīng)為節(jié)省PGN的數(shù)量而將不相關(guān)的參數(shù)加入到已定義的PGN中。8.7參數(shù)選項(xiàng)分為必須項(xiàng)和可選項(xiàng)，必須項(xiàng)參數(shù)應(yīng)按照本文件規(guī)定格式發(fā)送實(shí)際數(shù)據(jù)，可選項(xiàng)參數(shù)可按照本文件規(guī)定格式發(fā)送實(shí)際數(shù)據(jù)或所有位填充1發(fā)送；對(duì)于同一報(bào)文中全部?jī)?nèi)容為可選項(xiàng)的，發(fā)送方可不發(fā)送該報(bào)文，如果發(fā)送，應(yīng)按照本文件規(guī)定格式發(fā)送實(shí)際，未發(fā)送實(shí)際數(shù)據(jù)的可選項(xiàng)參數(shù)填充1。8.8應(yīng)按照本文件規(guī)定的報(bào)文長(zhǎng)度發(fā)送，規(guī)定長(zhǎng)度中未定義的位填充1。8.9“不可信狀態(tài)”是當(dāng)發(fā)送方無法獲取或明確當(dāng)前狀態(tài)時(shí)，為了維持通信鏈路而發(fā)送的內(nèi)容，接收方應(yīng)忽略并不處理該信息。79A類系統(tǒng)充電總體流程整個(gè)充電過程包括六個(gè)階段：物理連接完成、低壓輔助上電、充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束階段，如圖1所示。物理連接完成、低壓輔助上電后，雙方開始通信，在通信的各個(gè)階段，充電機(jī)和車輛如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未接收對(duì)方報(bào)文或未接收正確報(bào)文，即判定為超時(shí)(超時(shí)指在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收對(duì)方的完整數(shù)據(jù)包或正確數(shù)據(jù)包),通信流程應(yīng)符合附錄A的要求。當(dāng)出現(xiàn)超時(shí)后，車輛或充電機(jī)發(fā)送10.5規(guī)定的錯(cuò)誤報(bào)文。充電結(jié)束過程應(yīng)符合GB/T18487.1—2023中B4.6、B4.7的相關(guān)規(guī)定。報(bào)文的開始發(fā)送條件和結(jié)束發(fā)送條件見附錄B。物理連接完成物理連接完成低壓輔助上電充電握手階段充電參數(shù)配置階段充電階段充電結(jié)束階段圖1充電總體流程圖10A類系統(tǒng)報(bào)文分類10.1充電握手階段充電握手階段分為握手啟動(dòng)階段和握手辨識(shí)階段，車輛接口物理連接完成，充電機(jī)成功閉合電子鎖后，低壓輔助供電回路導(dǎo)通，進(jìn)入握手啟動(dòng)階段發(fā)送握手報(bào)文，并進(jìn)行充電機(jī)自檢。如果自檢通過，雙方進(jìn)入握手辨識(shí)階段，交互車輛和充電機(jī)的身份及其他必要信息；如果自檢失敗，充電機(jī)發(fā)送10.3規(guī)定的充電機(jī)中止充電報(bào)文。充電握手階段報(bào)文應(yīng)符合表3的要求。表3充電握手階段報(bào)文報(bào)文代號(hào)報(bào)文名稱PGNPGN優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度byte報(bào)文周期源地址-目的地址CHM充電機(jī)握手報(bào)文9728002600H63充電機(jī)-車輛BHM車輛握手報(bào)文9984002700H62車輛-充電機(jī)CRM充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文000100H68充電機(jī)-車輛BRMBMS和車輛辨識(shí)報(bào)文000200H7車輛-充電機(jī)810.2充電參數(shù)配置階段充電握手階段完成后，充電機(jī)和車輛進(jìn)入充電參數(shù)配置階段。在此階段，車輛向充電機(jī)發(fā)送動(dòng)力蓄電池當(dāng)前電池電壓，如果該電壓不在充電機(jī)輸出能力范圍內(nèi)，充電機(jī)判斷充電參數(shù)不匹配；車輛也可根據(jù)充電機(jī)最大輸出能力判斷是否能夠進(jìn)行充電。如果判斷充電參數(shù)不匹配，充電機(jī)和車輛發(fā)送中止充電報(bào)文(如果充電機(jī)判斷充電參數(shù)不匹配，應(yīng)在發(fā)送充電機(jī)最大輸出能力報(bào)文后再發(fā)送中止充電報(bào)文);如果充電參數(shù)匹配，進(jìn)入充電準(zhǔn)備就緒過程，該過程應(yīng)符合GB/T18487.1—2023中B.4.4的要求。充電參數(shù)配置階段報(bào)文應(yīng)符合表4的要求。表4充電參數(shù)配置階段報(bào)文報(bào)文代號(hào)報(bào)文名稱優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度報(bào)文周期源地址-目的地址車輛充電參數(shù)報(bào)文7車輛-充電機(jī)充電機(jī)發(fā)送時(shí)間同步信息報(bào)文67充電機(jī)-車輛充電機(jī)最大輸出能力報(bào)文68充電機(jī)-車輛車輛充電準(zhǔn)備就緒狀態(tài)報(bào)文41車輛-充電機(jī)充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒狀態(tài)報(bào)文41充電機(jī)-車輛10.3充電階段充電參數(shù)配置階段完成后，充電機(jī)和車輛進(jìn)入充電階段。在整個(gè)充電階段，車輛實(shí)時(shí)向充電機(jī)發(fā)送車輛充電需求，充電機(jī)根據(jù)車輛充電需求調(diào)整充電電壓和充電電流，保證充電過程正常進(jìn)行。在充電過程中，充電機(jī)和車輛發(fā)送各自的充電狀態(tài)。除此之外，車輛可向充電機(jī)發(fā)送動(dòng)力蓄電池具體狀態(tài)信息及為可選報(bào)文，充電機(jī)不對(duì)其進(jìn)行報(bào)文超時(shí)判定，也可依據(jù)傳輸協(xié)議功能拒絕接收。車輛根據(jù)充電過程是否正常、電池狀態(tài)是否達(dá)到自身設(shè)定的充電結(jié)束條件或者是否接收充電機(jī)中止充電報(bào)文來判斷是否結(jié)束充電；充電機(jī)根據(jù)是否接收停止充電指令、充電過程是否正常、是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的充電參數(shù)值，或者是否接收車輛中止充電報(bào)文來判斷是否結(jié)束充電。充電階段報(bào)文應(yīng)符合表5的要求。表5充電階段報(bào)文報(bào)文代號(hào)報(bào)文名稱優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度byte報(bào)文周期源地址-目的地址BCL電池充電需求報(bào)文65車輛-充電機(jī)BCS電池充電總狀態(tài)報(bào)文79車輛-充電機(jī)充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文67充電機(jī)-車輛BSM車輛狀態(tài)信息報(bào)文67車輛-充電機(jī)BMV單體蓄電池電壓報(bào)文7不定車輛-充電機(jī)BMT動(dòng)力蓄電池溫度報(bào)文7不定車輛-充電機(jī)BSP動(dòng)力蓄電池預(yù)留報(bào)文7不定車輛-充電機(jī)BST車輛中止充電報(bào)文44車輛-充電機(jī)充電機(jī)中止充電報(bào)文44充電機(jī)-車輛910.4充電結(jié)束階段當(dāng)充電機(jī)和車輛停止充電后，雙方進(jìn)入充電結(jié)束階段。在此階段車輛向充電機(jī)發(fā)送整個(gè)充電過程中的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，包括：中止SOC、電池最低電壓和最高電壓；充電機(jī)接收車輛的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)后，向車輛發(fā)送整個(gè)充電過程中的輸出電量、累計(jì)充電時(shí)間等信息，最后充電機(jī)停止低壓輔助電源的輸出。充電結(jié)束階段報(bào)文應(yīng)符合表6的要求。表6充電結(jié)束階段報(bào)文報(bào)文代號(hào)報(bào)文名稱PGNPGN優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度byte報(bào)文周期源地址-目的地址BSD車輛統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文001C00H67車輛-充電機(jī)CSD充電機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文001D00H68充電機(jī)-車輛10.5錯(cuò)誤報(bào)文在通信的各個(gè)階段，如果車輛或充電機(jī)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未接收對(duì)方報(bào)文或未接收正確報(bào)文，應(yīng)發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)文。錯(cuò)誤報(bào)文應(yīng)符合表7的要求。表7錯(cuò)誤報(bào)文報(bào)文代號(hào)報(bào)文名稱優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度報(bào)文周期源地址-目的地址BMS及車輛錯(cuò)誤報(bào)文24車輛-充電機(jī)充電機(jī)錯(cuò)誤報(bào)文24充電機(jī)-車輛11A類系統(tǒng)報(bào)文格式和內(nèi)容11.1充電握手階段報(bào)文11.1.1PGN9728充電機(jī)握手報(bào)文(CHM)報(bào)文功能：充電機(jī)應(yīng)在低壓輔助供電回路閉合后1s內(nèi)發(fā)送出第一幀CHM報(bào)文，并按照250ms的間隔時(shí)間周期發(fā)送，直到充電機(jī)自檢結(jié)束或接收車輛中止充電報(bào)文。車輛通過CHM報(bào)文確認(rèn)充電機(jī)的通信協(xié)議版本號(hào)，因此周期發(fā)送過程中，CHM報(bào)文信息應(yīng)一致。PGN9728報(bào)文格式見表8。表8PGN9728報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)13字節(jié)2600充電機(jī)通信協(xié)議版本號(hào)，本文件規(guī)定當(dāng)前版本為V1.1,表示為：byte3—00H;byte2—01H;bytel—01H必須項(xiàng)11.1.2PGN9984車輛握手報(bào)文(BHM)報(bào)文功能：當(dāng)車輛接收PGN9728充電機(jī)握手報(bào)文后，發(fā)送BHM報(bào)文，并按照250ms的時(shí)間間隔GB/T18487.1—2023僅用于充電機(jī)進(jìn)行絕緣自檢時(shí)輸出電纜絕緣監(jiān)測(cè)電壓依據(jù)(充電機(jī)自檢應(yīng)符合中B.4.3的要求),PGN9984報(bào)文格式見表9。表9PGN9984報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)車輛端絕緣監(jiān)測(cè)允許總電壓/V必須項(xiàng)其中，SPN2601車輛端絕緣監(jiān)測(cè)允許總電壓(V):數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量。11.1.3PGN256充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文(CRM)報(bào)文功能：當(dāng)充電機(jī)自檢完成并通過后，停止發(fā)送CHM報(bào)文，開始按照250ms的周期發(fā)送CRM報(bào)文。在接收BRM報(bào)文前，SPN2560=0x00;在接收BRM報(bào)文后，SPN2560=0xAA。PGN256報(bào)文格式見表10。表10PGN256報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)辨識(shí)結(jié)果(<0x00>:未辨識(shí)BMS及車輛信息；<0xAA>:已辨識(shí)BMS及車輛信息)必須項(xiàng)24字節(jié)充電機(jī)編號(hào)，1/位，0偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0~必須項(xiàng)63字節(jié)充電機(jī)/充電站所在區(qū)域編碼(由數(shù)字和大小寫字母組成),標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼可選項(xiàng)11.1.4PGN512BMS和車輛辨識(shí)報(bào)文(BRM)報(bào)文功能：當(dāng)車輛接收SPN2560=0x00的CRM報(bào)文后，按照250ms的時(shí)間間隔向充電機(jī)周期發(fā)送BRM報(bào)文，直到接收SPN2560=0xAA的CRM報(bào)文為止。由于該報(bào)文參數(shù)組長(zhǎng)度超出8字節(jié)，應(yīng)使用傳輸協(xié)議功能傳輸，具體詳見7.5的規(guī)定。PGN512報(bào)文格式見表11。表11PGN512報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)13字節(jié)2565車輛通信協(xié)議版本號(hào)，本文件規(guī)定當(dāng)前版本為V1.10,表示為：bytel—0x01,byte2—0x01,byte3—0x00必須項(xiàng)41字節(jié)2566電池類型，01H:鉛酸電池；02H:鎳氫電池；03H:磷酸鐵鋰電池；04H:錳酸鋰電池；05H:鈷酸鋰電池；06H:三元材料電池；07H:聚合物鋰離子電池；08H:鈦酸鋰電池；FFH:其他電池必須項(xiàng)52字節(jié)2567動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)額定容量/Ah,0.1Ah/位，0Ah偏移量必須項(xiàng)72字節(jié)2568動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)額定總電壓/V,0.1V/位，0V偏移量必須項(xiàng)94字節(jié)2569電池生產(chǎn)廠商名稱，標(biāo)準(zhǔn)ASCⅡ碼可選項(xiàng)4字節(jié)2570電池組序號(hào)，預(yù)留，由廠商自行定義可選項(xiàng)起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPN定義發(fā)送選項(xiàng)1字節(jié)電池組生產(chǎn)日期：年，1年/位，1985年偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1985年—2235年可選項(xiàng)1字節(jié)12月可選項(xiàng)1字節(jié)31日可選項(xiàng)3字節(jié)電池組充電次數(shù)，1次/位，0次偏移量，以BMS統(tǒng)計(jì)為準(zhǔn)可選項(xiàng)1字節(jié)電池組產(chǎn)權(quán)標(biāo)識(shí)(<0>:=租賃；<1>:=車自有)可選項(xiàng)1字節(jié)預(yù)留可選項(xiàng)17字節(jié)擴(kuò)展車輛識(shí)別碼(EVIN)可選項(xiàng)8字節(jié)車輛通信協(xié)議軟件版本號(hào)，8字節(jié)，表示當(dāng)前車輛版本信息，按照16進(jìn)制編碼確定。其中：byte8、byte7、byte6—000001H～FFFFFEH,預(yù)留，填FFFFFFH;byte5～byte2作為車輛軟件版本編譯時(shí)間信息標(biāo)記，byte5,byte4—0001H～FFFEH表示“年”(例如2015年：填寫byte5—DFH,byte4—07H);byte3—01H～0CH表示“月”(例如11月：填寫byte3—byte2—01H～1FH表示“日”(例如10日：填寫byte2—bytel—01H～FEH表示版本流水號(hào)(例如16:填寫(如上數(shù)值表示：車輛當(dāng)前使用2015年11月10日第16次編譯版本，未填寫認(rèn)證授權(quán)碼)可選項(xiàng)11.2參數(shù)配置階段報(bào)文11.2.1PGN1536車輛充電參數(shù)報(bào)文(BCP)報(bào)文功能：當(dāng)車輛接收SPN2560=0xAA的CRM報(bào)文后，進(jìn)入?yún)?shù)配置階段。車輛按照500ms的時(shí)間間隔向充電機(jī)周期發(fā)送BCP報(bào)文。由于該報(bào)文參數(shù)組長(zhǎng)度超出8字節(jié)，應(yīng)使用傳輸協(xié)議功能傳輸，具體見7.5的規(guī)定。其中SPN2819可作為充電機(jī)過壓保護(hù)的參考值，PGN1536報(bào)文格式見表12。表12PGN1536報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)單體蓄電池最高允許充電電壓/V必須項(xiàng)32字節(jié)最高允許充電電流/V必須項(xiàng)52字節(jié)動(dòng)力蓄電池標(biāo)稱總能量/kWh必須項(xiàng)起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)2字節(jié)2819最高允許充電總電壓/V必須項(xiàng)91字節(jié)2820單體蓄電池最高允許溫度/℃必須項(xiàng)2字節(jié)2821整車荷電狀態(tài)(SOC)必須項(xiàng)2字節(jié)2822車輛接口當(dāng)前電壓測(cè)量值/℃必須項(xiàng)其中：1)SPN2816單體蓄電池最高允許充電電壓(V)2)SPN2817最高允許充電電流(A)3)SPN2818動(dòng)力蓄電池標(biāo)稱總能量(kWh)4)SPN2819最高允許充電總電壓(V)5)SPN2820單體蓄電池最高允許溫度(℃)6)SPN2821整車荷電狀態(tài)(SOC)數(shù)據(jù)分辨率：0.1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0～100%;7)SPN2822車輛接口當(dāng)前電壓測(cè)量值(V)11.2.2PGN1792充電機(jī)發(fā)送時(shí)間同步信息報(bào)文(CTS)報(bào)文功能：充電機(jī)接收BCP報(bào)文后，按照500ms的時(shí)間間隔周期發(fā)送CTS報(bào)文，車輛是否進(jìn)行時(shí)間同步操作由其根據(jù)自身工作模式或工作狀況決定。PGN1792報(bào)文格式見表13。表13PGN1792報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)17字節(jié)2823年/月/日/時(shí)/分/秒，如2019年10月11日15時(shí)20分13秒表示為：byte7—19H,byte6—20H,byte5—10H,byte4—11H,byte3—15H,byte2—20H,bytel—13H可選項(xiàng)第1字節(jié)：秒(壓縮第3字節(jié)：時(shí)(壓縮第5字節(jié)：月(壓縮BCD碼);第2字節(jié)：分(壓縮BCD碼);BCD碼);第4字節(jié)：日(壓縮BCD碼);BCD碼);第6～7字節(jié)：年(壓縮BCD碼)。11.2.3PGN2048充電機(jī)最大輸出能力報(bào)文(CML)報(bào)文功能：充電機(jī)接收BCP報(bào)文后，按照250ms的時(shí)間間隔周期發(fā)送CML報(bào)文，告知車輛其最大輸出能力，PGN2048報(bào)文格式見表14。表14PGN2048報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)12824充電機(jī)最高充電電壓/V必須項(xiàng)32825充電機(jī)最低充電電壓/V必須項(xiàng)52826充電機(jī)最大充電電流/A必須項(xiàng)72827充電機(jī)最小充電電流/A必須項(xiàng)其中：1)SPN2824充電機(jī)最高充電電壓(V)2)SPN2825充電機(jī)最低充電電壓(V)3)SPN2826充電機(jī)最大充電電流(A)4)SPN2827充電機(jī)最小充電電流(A)11.2.4PGN2304車輛充電準(zhǔn)備就緒報(bào)文(BRO)報(bào)文功能：充電參數(shù)配置成功后，車輛按照250ms的時(shí)間間隔周期發(fā)送BRO報(bào)文，車輛準(zhǔn)備就緒前SPN2829=0x00,準(zhǔn)備就緒后發(fā)送SPN2829=0xAA。如果充電機(jī)在5s內(nèi)未接收BRO報(bào)文，或60s內(nèi)未接收BRO(SPN2829=0xAA)則為超時(shí)。PGN2304報(bào)文格式見表15。表15PGN2304報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)車輛是否充電準(zhǔn)備好(<0x00>:=車輛未做好充電準(zhǔn)備);<0xAA>:=車輛完成充電準(zhǔn)備；<0xFF>:=無效)(車輛在不能獲知當(dāng)前準(zhǔn)備就緒狀態(tài)時(shí)，為了保證通信信道正常，可發(fā)送無效值)必須項(xiàng)11.2.5PGN2560充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒報(bào)文(CRO)報(bào)文功能：充電機(jī)接收SPN2829=0xAACRO報(bào)文，充電機(jī)準(zhǔn)備就緒前SPN2830=0x00,未接收CRO報(bào)文，或60s內(nèi)未接收CRO(SPN的BRO報(bào)文后，按照250ms的時(shí)間間隔周期發(fā)送準(zhǔn)備就緒后發(fā)送SPN2830=0xAA。如果車輛在5s內(nèi)2830=0xAA),則為超時(shí)。PGN2560報(bào)文格式見表16。表16PGN2560報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)充電機(jī)是否充電準(zhǔn)備好(<0x00>:=充電機(jī)未完成充電準(zhǔn)備；<0xAA>:=充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備；<0xFF>:=無效)(充電機(jī)在不能獲知當(dāng)前準(zhǔn)備就緒狀態(tài)時(shí)，為了保證通信信道正常，可發(fā)送無效值)必須項(xiàng)11.3充電階段報(bào)文11.3.1PGN4096電池充電需求報(bào)文(BCL)報(bào)文功能：雙方充電準(zhǔn)備就緒后，車輛開始按照50ms的時(shí)間間隔周期發(fā)送BCL報(bào)文，充電機(jī)根據(jù)充電需求調(diào)整充電電壓和充電電流，確保充電過程正常進(jìn)行。如果充電機(jī)在充電階段1s內(nèi)沒有接收該報(bào)文，即為超時(shí)錯(cuò)誤，充電機(jī)應(yīng)發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)文。在恒壓充電模式下，充電機(jī)的輸出電壓應(yīng)滿足電壓需求值，輸出電流不應(yīng)超過電流需求值；在恒流充電模式下，充電機(jī)的輸出電流應(yīng)滿足電流需求值，輸出電壓不應(yīng)超過電壓需求值。在恒流充電模式下，BCL報(bào)文中的充電電壓需求應(yīng)不大于CML中的充電機(jī)的最高充電電壓，否則充電機(jī)應(yīng)將其自身的最大充電電壓值作為限壓值。當(dāng)BCL報(bào)文中的充電電流需求大于CML報(bào)文中的充電機(jī)最大充電電流時(shí)，充電機(jī)按其最大輸出能力輸出；當(dāng)BCL報(bào)文中的充電電流需求值在充電機(jī)的最大輸出能力范圍內(nèi)，充電機(jī)按請(qǐng)求電流輸出；當(dāng)BCL報(bào)文中的充電電流需求小于充電機(jī)的最小充電電流時(shí)，充電機(jī)應(yīng)按最小輸出能力輸出；當(dāng)BCL報(bào)文中的充電電壓需求小于充電機(jī)的最小充電電壓時(shí)，充電機(jī)應(yīng)發(fā)送CST報(bào)文停止充電。充電期間，充電需求電流應(yīng)是車輛的實(shí)際需求，不應(yīng)受到充電機(jī)輸出能力變化影響。PGN4096報(bào)文格式見表17。表17PGN4096報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)車輛接口充電電壓需求/V必須項(xiàng)32字節(jié)車輛接口充電電流需求/A,即輸入至車輛充電插座的車輛充電電流總需求必須項(xiàng)51字節(jié)充電模式(0x01:恒壓充電；0x02:恒流充電)必須項(xiàng)其中：1)SPN3072車輛接口充電電壓需求(V)2)SPN3073車輛接口充電電流需求(A)11.3.2PGN4352電池充電總狀態(tài)報(bào)文(BCS)報(bào)文功能：充電過程中車輛按照250ms的時(shí)間間隔周期發(fā)送車輛接口當(dāng)前充電電壓、充電電流等充電狀態(tài)。如果充電機(jī)在充電過程中超過5s沒有接收該報(bào)文，即為超時(shí)錯(cuò)誤，充電機(jī)應(yīng)發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)文。由于該報(bào)文參數(shù)組長(zhǎng)度超出8字節(jié)，應(yīng)使用傳輸協(xié)議功能傳輸，具體見7.5的規(guī)定。PGN4352報(bào)文格式見表18。表18PGN4352報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)1車輛接口當(dāng)前電壓測(cè)量值/V必須項(xiàng)3車輛接口當(dāng)前電流測(cè)量值/A必須項(xiàng)5最高單體蓄電池電壓及其組號(hào)必須項(xiàng)71字節(jié)當(dāng)前荷電狀態(tài)(SOC)必須項(xiàng)82字節(jié)估算剩余充電時(shí)間/min必須項(xiàng)其中：1)SPN3075車輛接口當(dāng)前電壓測(cè)量值(V)2)SPN3076車輛接口當(dāng)前電流測(cè)量值(A)3)SPN3077最高單體蓄電池電壓及其組號(hào)13位～16位：最高單體蓄電池電壓所在組號(hào)，數(shù)據(jù)分辨率：1/位，0偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0～15;4)SPN3078當(dāng)前荷電狀態(tài)SOC數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0～100%;5)SPN3079估算剩余充電時(shí)間(min)報(bào)文功能：充電過程中充電機(jī)按照50ms的時(shí)間間隔周期發(fā)送充電機(jī)當(dāng)前的充電電流、電壓值等信息。如果車輛在充電過程中超過1s沒有接收該報(bào)文，即為超時(shí)錯(cuò)誤，車輛應(yīng)發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)文。PGN4608報(bào)文格式見表19。表19PGN4608報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)車輛接口當(dāng)前電壓測(cè)量值/V必須項(xiàng)32字節(jié)車輛接口當(dāng)前電流測(cè)量值/A必須項(xiàng)52字節(jié)累計(jì)充電時(shí)間/min必須項(xiàng)2位充電允許(<00>:=暫停；<01>:=允許)必須項(xiàng)注：當(dāng)CCS報(bào)文中SPN3929為0時(shí)表示充電機(jī)將暫停輸出，接收SPN3929為1時(shí)表示充電機(jī)將繼續(xù)開始充電。其中：1)SPN3081車輛接口當(dāng)前電壓測(cè)量值(V)2)SPN3082車輛接口當(dāng)前電流測(cè)量值(A)3)SPN3083累計(jì)充電時(shí)間(min)報(bào)文功能：充電階段車輛按照250ms的時(shí)間間隔周期發(fā)送動(dòng)力蓄電池狀態(tài)信息。為了保證兼容性，在充電機(jī)沒有接收BSM報(bào)文之前，不應(yīng)以BSM報(bào)文超時(shí)為由中止充電；如果充電機(jī)接收BSM報(bào)文后，在后續(xù)充電過程中超過5s未接收BSM報(bào)文，即為超時(shí)錯(cuò)誤，充電機(jī)應(yīng)發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)文中止充電，且不應(yīng)在未重新插拔槍的情況下重新握手。車輛可通過發(fā)送SPN3096=0的BSM報(bào)文請(qǐng)求暫停，暫停及暫?；謴?fù)應(yīng)滿足GB/T18487.1—2023中B.4.5的要求。車輛或充電機(jī)自發(fā)送暫停請(qǐng)求到暫?；謴?fù)的時(shí)間不應(yīng)超過10min,且充電機(jī)恢復(fù)充電時(shí)的沖擊電流應(yīng)滿足GB/T18487.1—2023中10.7.2的要求。當(dāng)充電機(jī)接收BSM報(bào)文中SPN3090～SPN3095均為00(電池狀態(tài)正常),且SPN3096為00(禁止充電)時(shí)，充電機(jī)根據(jù)實(shí)際情況暫停輸出；當(dāng)接收BSM報(bào)文中SPN3090～SPN3095均為00(電池狀態(tài)正常),且SPN3096為01(允許充電)時(shí)，充電機(jī)恢復(fù)充電；當(dāng)充電機(jī)接收BSM報(bào)文中SPN3090~SPN3095中至少一項(xiàng)為異常狀態(tài)或接收BST報(bào)文時(shí)，充電機(jī)應(yīng)發(fā)送CST報(bào)文停止充電；當(dāng)車輛檢測(cè)到電池狀態(tài)異常時(shí)，應(yīng)發(fā)送BST報(bào)文，結(jié)束充電。PGN4864報(bào)文格式見表20。起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)最高單體蓄電池電壓所在編號(hào)必須項(xiàng)21字節(jié)當(dāng)前單體蓄電池最高溫度/℃必須項(xiàng)31字節(jié)最高動(dòng)力蓄電池溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào)必須項(xiàng)41字節(jié)當(dāng)前單體蓄電池最低溫度/℃必須項(xiàng)51字節(jié)最低動(dòng)力蓄電池溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào)必須項(xiàng)單體蓄電池電壓過高/過低(<00>:=正常；<01>:=過高；<10>:=過低)必須項(xiàng)常；<01>:=過高；<10>:=過低)必須項(xiàng)動(dòng)力蓄電池充電過電流(<00>:=正常；<01>:=過流；<10>:=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)2位高；<10>:=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)2位動(dòng)力蓄電池絕緣狀態(tài)(<00>:=正常；<01>:=不正常；<10>:=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)2位動(dòng)力蓄電池組輸出連接器連接狀態(tài)(<00>:=正常；<01>:=不正常；<10>:=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)充電允許(<00>:=禁止；<01>:=允許)必須項(xiàng)其中：1)SPN3085最高單體蓄電池電壓所在編號(hào)2)SPN3086最高動(dòng)力蓄電池溫度(℃)3)SPN3087最高溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào)4)SPN3088最低動(dòng)力蓄電池溫度(℃)5)SPN3089最低溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào)報(bào)文功能：充電階段車輛按照10s的時(shí)間間隔周期發(fā)送單體蓄電池電壓值。如果該報(bào)文參數(shù)組長(zhǎng)度超出8字節(jié)，應(yīng)使用傳輸協(xié)議功能傳輸，具體見7.5的規(guī)定。PGN5376報(bào)文格式見表21。表21PGN5376報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)#1單體蓄電池電壓/V可選項(xiàng)3#2單體蓄電池電壓/V可選項(xiàng)5#3單體蓄電池電壓/V可選項(xiàng)72字節(jié)#4單體蓄電池電壓/V可選項(xiàng)92字節(jié)#5單體蓄電池電壓/V可選項(xiàng)2字節(jié)#6單體蓄電池電壓/V可選項(xiàng)……可選項(xiàng)2字節(jié)#255單體蓄電池電壓/V可選項(xiàng)2字節(jié)#256單體蓄電池電壓/V可選項(xiàng)分別對(duì)應(yīng)#1～#256單體蓄電池電壓(V):11.3.6PGN5632動(dòng)力蓄電池溫度報(bào)文(BMT)報(bào)文功能：充電階段車輛按照10s的時(shí)間間隔周期發(fā)送動(dòng)力蓄電池溫度值。如果該報(bào)文參數(shù)組長(zhǎng)度超出8字節(jié)，應(yīng)使用傳輸協(xié)議功能傳輸，具體見7.5的規(guī)定。PGN5632報(bào)文格式見表22。表22PGN5632報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)動(dòng)力蓄電池溫度1/℃可選項(xiàng)21字節(jié)動(dòng)力蓄電池溫度2/℃可選項(xiàng)31字節(jié)動(dòng)力蓄電池溫度3/℃可選項(xiàng)41字節(jié)動(dòng)力蓄電池溫度4/℃可選項(xiàng)51字節(jié)動(dòng)力蓄電池溫度5/℃可選項(xiàng)61字節(jié)動(dòng)力蓄電池溫度6/℃可選項(xiàng)可選項(xiàng)1字節(jié)動(dòng)力蓄電池溫度127/℃可選項(xiàng)1字節(jié)動(dòng)力蓄電池溫度128/℃可選項(xiàng)其中，SPN3361～SPN3488分別對(duì)應(yīng)動(dòng)力蓄電池1～128動(dòng)力蓄電池溫度(℃):報(bào)文功能：充電階段車輛按照10s的時(shí)間間隔周期發(fā)送動(dòng)力蓄電池預(yù)留信息。如果該報(bào)文參數(shù)組長(zhǎng)度超出8字節(jié)，應(yīng)使用傳輸協(xié)議功能傳輸，具體見7.5的規(guī)定。PGN5888報(bào)文格式見表23。注：在沒有解決雙邊身份鑒權(quán)的情況下，BSP報(bào)文只應(yīng)用在私有場(chǎng)站，不在公共場(chǎng)站發(fā)送和接收處理BSP報(bào)文。表23PGN5888報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)1字節(jié)動(dòng)力蓄電池預(yù)留字段1可選項(xiàng)21字節(jié)動(dòng)力蓄電池預(yù)留字段2可選項(xiàng)31字節(jié)動(dòng)力蓄電池預(yù)留字段3可選項(xiàng)41字節(jié)動(dòng)力蓄電池預(yù)留字段4可選項(xiàng)可選項(xiàng)1字節(jié)動(dòng)力蓄電池預(yù)留字段16可選項(xiàng)11.3.8PGN6400車輛中止充電報(bào)文(BST)報(bào)文功能：車輛主動(dòng)中止充電或接收CST報(bào)文后，按照10ms的時(shí)間間隔周期發(fā)送BST報(bào)文，報(bào)文內(nèi)容應(yīng)與中止原因一致。通信開始后(車輛接收CHM報(bào)文后)的各個(gè)階段，車輛都可發(fā)送BST報(bào)文主動(dòng)中止充電。車輛出現(xiàn)必須中止充電的異?；蚬收蠒r(shí)，應(yīng)發(fā)送BST報(bào)文。PGN6400報(bào)文格式見表24。表24PGN6400報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)車輛中止充電原因必須項(xiàng)22字節(jié)車輛中止充電故障原因必須項(xiàng)41字節(jié)車輛中止充電錯(cuò)誤原因必須項(xiàng)其中：1)SPN3511車輛中止充電原因：第1～2位：達(dá)到所需求的SOC目標(biāo)值<00>:=未達(dá)到所需SOC目標(biāo)值；<01>:=達(dá)到所需SOC目標(biāo)值；<10>:=不可信狀態(tài)；第3～4位：達(dá)到總電壓的設(shè)定值<00>:=未達(dá)到總電壓設(shè)定值；<01>:=達(dá)到總電壓設(shè)定值；<10>:=不可信狀態(tài)；第5～6位：達(dá)到單體電壓的設(shè)定值<00>:=未達(dá)到單體電壓設(shè)定值；<01>:=達(dá)到單體電壓設(shè)定值；<10>:=不可信狀態(tài)；第7～8位：充電機(jī)主動(dòng)中止<00>:=正常；<01>:=充電機(jī)中止(接收CST幀);<10>:=不可信狀態(tài)。2)SPN3512車輛中止充電故障原因：第1～2位：絕緣故障<00>:=正常；<01>:=故障；<10>:=不可信狀態(tài)；第3～4位：車輛插座過溫故障<00>:=正常；<01>:=故障；<10>:=不可信狀態(tài)；第5～6位：車輛內(nèi)部線束或相關(guān)連接器過溫<00>:=正常；<01>:=故障；<10>:=不可信狀態(tài)；第7～8位：充電耦合器連接故障<00>:=充電連接器正常；<01>:=充電連接器故障；<10>:=不可信狀態(tài)；第9～10位：電池組溫度過高故障<00>:=電池組溫度正常；<01>:=電池組溫度過高；<10>:=不可信狀態(tài)；第11～12位：高壓繼電器故障<00>:=正常；<01>:=故障；<10>:=不可信狀態(tài)；第13～14位：檢測(cè)點(diǎn)2電壓檢測(cè)故障<00>:=正常；<01>:=故障；<10>:=不可信狀態(tài)；第15～16位：其他原因<00>:=正常；<01>:=故障；<10>:=不可信狀態(tài)。3)SPN3513車輛中止充電錯(cuò)誤原因：第1～2位：電流過大<00>:=電流正常；<01>:=電流超過需求值；<10>:=不可信狀態(tài)；第3～4位：電壓異常<00>:=正常；<01>:=電壓異常；<10>:=不可信狀態(tài)；第5～6位：充電參數(shù)不匹配<00>:=參數(shù)匹配；<01>:=參數(shù)不匹配；<10>:=不可信狀態(tài)。11.3.9PGN6656充電機(jī)中止充電報(bào)文(CST)報(bào)文功能：充電機(jī)主動(dòng)中止充電或接收BST報(bào)文后，按照10ms的時(shí)間間隔周期發(fā)送CST報(bào)文，報(bào)文內(nèi)容應(yīng)與中止原因一致。通信開始后(充電機(jī)發(fā)送CHM報(bào)文后)的各個(gè)階段，充電機(jī)都可發(fā)送CST報(bào)文主動(dòng)中止充電。充電機(jī)出現(xiàn)必須中止充電的異?；蚬收蠒r(shí)，應(yīng)發(fā)送CST報(bào)文。PGN6656報(bào)文格式見表25。表25PGN6656報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度SPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)充電機(jī)中止充電原因必須項(xiàng)22字節(jié)充電機(jī)中止充電故障原因必須項(xiàng)41字節(jié)充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤原因必須項(xiàng)其中：1)SPN3521充電機(jī)中止充電原因：第1～2位：達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的條件中止(包括充電機(jī)在充電前預(yù)先設(shè)置的結(jié)束充電條件，如<00>:=正常；<01>:=達(dá)到充電機(jī)設(shè)定條件中止；<10>:=不可信狀態(tài)；第3～4位：人工中止(包括通信開始后由用戶觸發(fā)的主動(dòng)中止充電)<00>:=正常；<01>:=人工中止；<10>:=不可信狀態(tài)；第5～6位：故障中止(包括通信開始后各類非正常中止)<00>:=正常；<01>:=故障中止；<10>:=不可信狀態(tài)；第7～8位：車輛主動(dòng)中止(包括接收車輛的BST報(bào)文)<00>:=正常；<01>:=車輛中止；<10>:=不可信狀態(tài)。CST報(bào)文中的充電機(jī)中止充電原因不允許出現(xiàn)兩個(gè)及以上。2)SPN3522充電機(jī)中止充電故障原因第1～2位：充電機(jī)過溫故障<00>:=充電機(jī)溫度正常；<01>:=充電機(jī)過溫；<10>:=不可信狀態(tài)；第3～4位：充電連接器故障<00>:=充電連接器正常；<01>:=充電連接器故障；<10>:=不可信狀態(tài)；第5～6位：充電機(jī)內(nèi)部過溫故障<00>:=充電機(jī)內(nèi)部溫度正常；<01>:=充電機(jī)內(nèi)部過溫；<10>:=不可信狀態(tài)；第7～8位：所需電量不能傳送<00:=電量傳送正常；<01>:電量不能傳送；<10>:=不可信狀態(tài)；第9～10位：充電機(jī)急停故障<00>:=正常；<01>:=充電機(jī)急停；<10>:=不可信狀態(tài)；第11～12位：其他故障<00>:=正常；<01>:=故障；<10>:=不可信狀態(tài)。第13～14位：自檢故障(包括絕緣檢測(cè)、短路測(cè)試、粘連檢測(cè)等自檢過程中出現(xiàn)的故障)<00>:=正常；<01>:=故障；<10>:=不可信狀態(tài)。第15～16位：預(yù)充故障(包括預(yù)充電壓不匹配，預(yù)充失敗等故障)<00>:=正常；<01>:=故障；<10>:=不可信狀態(tài)。3)SPN3523充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤原因第1～2位：電流不匹配<00>:=電流匹配；<01>:=電流不匹配；<10>:=不可信狀態(tài)；第3～4位：電壓異常<00>:=正常；<01>:=電壓異常；<10>:=不可信狀態(tài)。第5～6位：充電參數(shù)不匹配<00>:=參數(shù)匹配；<01>:=參數(shù)不匹配；<10>:=不可信狀態(tài)。11.4充電結(jié)束階段報(bào)文11.4.1PGN7168車輛統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文(BSD)報(bào)文功能：車輛按照250ms的時(shí)間間隔周期發(fā)送本次充電過程的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。PGN7168報(bào)文格式見表26。表26PGN7168報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)中止荷電狀態(tài)(SOC)必須項(xiàng)2單體蓄電池最低電壓/V必須項(xiàng)4單體蓄電池最高電壓/V必須項(xiàng)61字節(jié)動(dòng)力蓄電池最低溫度/℃必須項(xiàng)71字節(jié)動(dòng)力蓄電池最高溫度/℃必須項(xiàng)其中：1)SPN3601中止荷電狀態(tài)SOC數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0%～100%;2)SPN3602單體蓄電池單體最低電壓(V)3)SPN3603單體蓄電池單體最高電壓(V)4)SPN3604動(dòng)力蓄電池最低溫度(℃)5)SPN3605動(dòng)力蓄電池最高溫度(℃)11.4.2PGN7424充電機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)報(bào)文功能：充電機(jī)按照250ms的時(shí)間間隔周期發(fā)送本次充電過程的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。PGN7424報(bào)文格式見表27。表27PGN7424報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)本次充電時(shí)間/min必須項(xiàng)32字節(jié)輸出能量/kWh必須項(xiàng)54字節(jié)充電機(jī)編號(hào)，1/位，1偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0～0xFFFFFFFF必須項(xiàng)其中：1)SPN3611累計(jì)充電時(shí)間(min)2)SPN3612輸出能量(kWh)11.5錯(cuò)誤報(bào)文11.5.1PGN7680BMS及車輛錯(cuò)誤報(bào)文(BEM)報(bào)文功能：當(dāng)車輛接收?qǐng)?bào)文超時(shí)，發(fā)送BEM報(bào)文。PGN7680報(bào)文格式見表28。表28PGN7680報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)2位接收SPN2560=0x00的充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文(CRM)超時(shí)信狀態(tài))必須項(xiàng)2位接收SPN2560=0xAA的充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文(CRM)超時(shí)狀態(tài))必須項(xiàng)2位接收充電機(jī)的時(shí)間同步和充電機(jī)最大輸出能力報(bào)文(CML)超時(shí)(<00>:=正常；<01>:=超時(shí)；<10>:=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)2位接收充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備報(bào)文(CRO)超時(shí)(<00>:=正常；<01>:=超時(shí)；<10>:=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)2位接收充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文(CCS)超時(shí)(<00>:=正常；<01>:=超時(shí)；<10>:=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)2位接收充電機(jī)中止充電報(bào)文(CST)超時(shí)(<00>:=正常；<01>:=超時(shí)；<10>:=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)4.1接收充電機(jī)充電統(tǒng)計(jì)報(bào)文(CSD)超時(shí)(<00>:=正常；<01>:=超時(shí)；<10>:=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)4.3預(yù)留位可選項(xiàng)11.5.2PGN7936充電機(jī)錯(cuò)誤報(bào)文(CEM)報(bào)文功能：當(dāng)充電機(jī)接收?qǐng)?bào)文超時(shí)時(shí)，發(fā)送CEM報(bào)文。PGN7936報(bào)文格式見表29。表29PGN7936報(bào)文格式起始字節(jié)或位長(zhǎng)度發(fā)送選項(xiàng)接收BMS和車輛的辨識(shí)報(bào)文(BRM)超時(shí)(<00>:=正常；<01>:=超時(shí)；<10>:=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)2位接收電池充電參數(shù)報(bào)文(BCP)超時(shí)(<00>:=正常；<01>:=超時(shí)；<10>:=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)2位接收車輛完成充電準(zhǔn)備報(bào)文(BRO)超時(shí)(<00>:=正常；<01>:=超時(shí)；<10>:=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)2位接收電池充電總狀態(tài)報(bào)文(BCS)超時(shí)(<00>:=正常；<01>:=超時(shí)；<10>:=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)2位接收電池充電需求報(bào)文(BCL)超時(shí)(<00>:=正常；<01>:=超時(shí)；<10>:=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)接收車輛中止充電報(bào)文(BST)超時(shí)(<00>:=正常；<01>:=超時(shí)；<10>:=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)4.1接收車輛充電統(tǒng)計(jì)報(bào)文(BSD)超時(shí)(<00>:=正常；<01>:=超時(shí)；<10>:=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)4.32位接收動(dòng)力蓄電池狀態(tài)信息報(bào)文(BSM)超時(shí)(<00>:=正常；<01>:=超時(shí)；<10>:=不可信狀態(tài))必須項(xiàng)4.54位預(yù)留位可選項(xiàng)12B類系統(tǒng)總則12.1系統(tǒng)通信協(xié)議架構(gòu)基于CAN通信網(wǎng)絡(luò)，采用CAN2.0協(xié)議。參考OSI分層模型分為4層：物理層(見第13章)、數(shù)據(jù)鏈路層(見第14章)、傳輸層(見第15章)和應(yīng)用層(見第16章),各層定義和要求、實(shí)現(xiàn)方式等見圖2。應(yīng)用層傳輸層數(shù)據(jù)鏈路層物理層應(yīng)用層傳輸層數(shù)據(jù)鏈路層物理層功能及運(yùn)行過程報(bào)文及發(fā)送方式送調(diào)用收通知定義傳輸消息類型，可靠和非可靠性消息傳輸機(jī)制和要求沖區(qū)沖區(qū)SAEJ1939-21:2021CAN控制器CAN收發(fā)器總線收發(fā)狀態(tài)數(shù)據(jù)幀比特流注1:實(shí)現(xiàn)方式、層間接口關(guān)系不在本文件規(guī)定范圍內(nèi)。注2:為了描述方面，當(dāng)提及當(dāng)前層以上層級(jí)時(shí)一般采用“上層”或“上層應(yīng)用”的說法，在提及當(dāng)前層以下層級(jí)時(shí)一注3:本文件規(guī)定的通信協(xié)議應(yīng)用層要求同樣適用于CANFD、CANXL,以太網(wǎng)等協(xié)議(考慮中)。圖2協(xié)議架構(gòu)分層模型12.2通信協(xié)議架構(gòu)采用統(tǒng)一的版本協(xié)商原則和過程(見14.5)。12.3通信協(xié)議框架將充電通信過程定義為多個(gè)功能模塊的有序集合(見16.1),各功能模塊實(shí)例見附錄C～附錄J。12.4基本充電應(yīng)用場(chǎng)景的通信協(xié)議可見附錄K,充放電應(yīng)用場(chǎng)景的通信協(xié)議可見附錄L。13B類系統(tǒng)物理層充電機(jī)與車輛的通信宜使用獨(dú)立的CAN總線，應(yīng)支持SECC、EVCC、VACC三個(gè)節(jié)點(diǎn)，通信速率采用250kbit/s。CAN通信總線網(wǎng)絡(luò)物理層應(yīng)符合SAEJ1939-11:2016或SAEJ1939-15:2018中關(guān)于物理層的規(guī)定。屏蔽雙絞線應(yīng)滿足SAEJ1939-11:2016中表7的要求，非屏蔽雙絞線應(yīng)滿足SAEJ1939-11:2016中表2的要求，終端電阻滿足SAEJ1939-11:2016中5.2.3的要求。14B類系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路層采用本文件的設(shè)備應(yīng)使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符，具體每個(gè)位分配的相應(yīng)定義應(yīng)符合SAEJ1939-21:2021中的相關(guān)規(guī)定。14.2協(xié)議數(shù)據(jù)單元每個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀包含一個(gè)協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU),見表30。協(xié)議數(shù)據(jù)單元由七部分組成，分別是優(yōu)表30協(xié)議數(shù)據(jù)單元域PEDPDPPFPSDATA占位bit3118880-64注1:P為優(yōu)先權(quán)，從最高0設(shè)置到最低7。注2:EDP為擴(kuò)展數(shù)據(jù)頁，預(yù)留后期擴(kuò)展使用，本文件中為0。注3:DP為數(shù)據(jù)頁，用來選擇參數(shù)組描述的輔助頁，本文件中為0。注4:PF為PDU格式消息類型，用來確定PDU的格式，以及數(shù)據(jù)域?qū)?yīng)的消息類型。注5:PS為PDU特定格式，PS值取決于PDU格式，本文件中采用PDU1格式，PS值為目標(biāo)地址。注6:SA為源地址，數(shù)據(jù)幀的源地址。注7:DATA為數(shù)據(jù)域，不同消息類型的數(shù)據(jù)域定義見15章的規(guī)定。14.3協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)格式選用SAEJ1939-21:2021中定義的PDU1格式。設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)地址用于保證信息標(biāo)識(shí)符的唯一性以及表明信息的來源。SECC、EVCC和VACC定義為不可配置地址，即該地址固定在ECU的程序代碼中，包括服務(wù)工具在內(nèi)的任何手段都不能改變其源地址。SECC、EVCC和VACC的地址分配如表31所示。表31地址分配設(shè)備地址SECC95(5FH)EVCC37(25H)VACC96(60H)版本協(xié)商是通信協(xié)議的引導(dǎo)部分，協(xié)商原則、報(bào)文定義和信息交互過程固定不變。充電機(jī)和車輛通過協(xié)商決定雙方充放電遵循的協(xié)議版本，版本協(xié)商的總體描述如表32所示。表32版本協(xié)商總體描述序號(hào)描述信息1名稱版本協(xié)商2目標(biāo)充電機(jī)和車輛協(xié)商確定雙方充放電遵循的協(xié)議版本表32版本協(xié)商總體描述(續(xù))序號(hào)描述信息3描述通信鏈路建立后，由充電機(jī)或充放電機(jī)發(fā)起版本協(xié)商過程，車輛接收充電機(jī)協(xié)議版本后，首先判斷CAN類型是否一致，如果一致則繼續(xù)進(jìn)行版本協(xié)商，否則返回“協(xié)商失敗”。a)充電機(jī)側(cè)充電機(jī)首先發(fā)送其支持的最高協(xié)議版本號(hào)進(jìn)行協(xié)商，如果接收的車輛信息為“協(xié)商商”,依據(jù)“車輛期望的版本號(hào)”作如下處理：——如果充電機(jī)支持“車輛期望的版本號(hào)”,則發(fā)送該版本號(hào)繼續(xù)協(xié)商，等待車輛發(fā)送“協(xié)商成功”信息；——如果充電機(jī)不支持“車輛期望的版本號(hào)”及更低的版本號(hào)，則發(fā)送版本號(hào)為0的版本信息，等待車輛發(fā)送“協(xié)商失敗”信息；——如果充電機(jī)不支持“車輛期望的版本號(hào)”,但支持更低的版本號(hào)，則發(fā)送比“車輛期望的版本號(hào)”低的最高版本信息，繼續(xù)協(xié)商。b)車輛側(cè)車輛根據(jù)接收的“充電機(jī)協(xié)商的版本號(hào)”作如下處理：——如果車輛支持“充電機(jī)協(xié)商的版本號(hào)”,則返回“協(xié)商成功”信息；——如果車輛不支持“充電機(jī)協(xié)商的版本號(hào)”及更低的版本號(hào)，則車輛返回“協(xié)商失敗”信息，通信結(jié)束，退出充電過程；——如果車輛不支持“充電機(jī)協(xié)商的版本號(hào)”,但支持比“充電機(jī)協(xié)商的版本號(hào)”低的版本號(hào)”低的最高版本號(hào)4前置條件充電機(jī)和車輛確認(rèn)車輛接口完全連接，通信鏈路建立5其他說明或要求版本協(xié)商應(yīng)滿足：a)充電機(jī)和車輛可支持多個(gè)協(xié)議版本號(hào)的通信協(xié)議，僅當(dāng)雙方有共同支持的協(xié)議版本時(shí)，版本協(xié)商成功；b)充電機(jī)確認(rèn)車輛接口完全連接，應(yīng)在閉合S1開關(guān)后1s內(nèi)發(fā)送“充電機(jī)協(xié)議版本幀”6結(jié)束條件版本協(xié)商結(jié)果包括協(xié)商成功、協(xié)商失敗、協(xié)商超時(shí)：a)協(xié)商成功：車輛和充電機(jī)支持相同版本號(hào)的通信協(xié)議，車輛發(fā)送“協(xié)商成功”信息，雙方按照協(xié)商一致的版本進(jìn)行信息交互；b)協(xié)商失?。喊ǔ潆姍C(jī)或車輛支持的CAN類型不為CAN2.0、充電機(jī)發(fā)送版本號(hào)為0的版本信息報(bào)文、車輛不支持充電機(jī)的發(fā)送的協(xié)議版本且不支持低于充電機(jī)當(dāng)前協(xié)商值的版本的),車輛發(fā)送“協(xié)商失敗”信息，退出充電過程；c)協(xié)商超時(shí)：車輛或充電機(jī)發(fā)送“協(xié)商失敗”信息，退出充電過程通信協(xié)議版本號(hào)由主版本號(hào)、次版本號(hào)、臨時(shí)版本號(hào)組成，當(dāng)FDC或者協(xié)議架構(gòu)發(fā)生改變時(shí)，由標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)制定的相關(guān)技術(shù)機(jī)構(gòu)修改版本號(hào)并發(fā)布。版本協(xié)商過程的數(shù)據(jù)幀應(yīng)滿足14.1的規(guī)定，信息交互過程包括“充電機(jī)協(xié)議版本”幀、“車輛協(xié)商結(jié)果”幀，其幀格式定義如表33、表34所示，數(shù)據(jù)域內(nèi)容如表35、表36所示，參數(shù)類型定義應(yīng)符合附錄M的要求。表33充電機(jī)協(xié)議版本幀域PEDPDPPFPSDATA占位bit31188888888888定義0x03000x380x25(目的地址)0x5F(源地址)遵循表35的定義表34車輛協(xié)商結(jié)果幀域PEDPDPPFPSDATA占位bit31188888888888定義0x03000x380x5F(目的地址)0x25(源地址)遵循表36的定義表35充電機(jī)協(xié)議版本幀數(shù)據(jù)域內(nèi)容序號(hào)參數(shù)內(nèi)容長(zhǎng)度數(shù)據(jù)類型參數(shù)類型描述與要求11字節(jié)BYTECANType充電機(jī)通信的CAN類型，當(dāng)前版本的CAN類型為CAN2.02協(xié)議版本號(hào)3字節(jié)BYTE[3]ProtocolVersionType充電機(jī)協(xié)商的版本號(hào)，本文件規(guī)定當(dāng)前主版本號(hào)為2,次版本號(hào)和臨時(shí)版本號(hào)為0,即V2.0.03預(yù)留1字節(jié)BYTEReservedType車輛不判斷該值4預(yù)留1字節(jié)BYTEReservedType車輛不判斷該值5預(yù)留1字節(jié)BYTEReservedType車輛不判斷該值6預(yù)留1字節(jié)BYTEReservedType車輛不判斷該值表36車輛協(xié)商結(jié)果幀數(shù)據(jù)域內(nèi)容序號(hào)參數(shù)內(nèi)容長(zhǎng)度數(shù)據(jù)類型參數(shù)類型描述與要求1字節(jié)車輛通信的CAN類型，本文件規(guī)定當(dāng)前主版本號(hào)為2,次版本號(hào)和臨時(shí)版本號(hào)為0,即V2.0.02協(xié)商結(jié)果1字節(jié)VersionResultType商成功”“協(xié)商失敗”表36車輛協(xié)商結(jié)果幀數(shù)據(jù)域內(nèi)容(續(xù))序號(hào)參數(shù)內(nèi)容長(zhǎng)度數(shù)據(jù)類型參數(shù)類型描述與要求3協(xié)議版本號(hào)3字節(jié)BYTE[3]ProtocolVersionType車輛期望或協(xié)商一致的版本號(hào)：——如果車輛協(xié)商結(jié)果為“協(xié)商成功”時(shí)，值為雙方協(xié)商一致的版本號(hào)；——如果車輛協(xié)商結(jié)果為“繼續(xù)協(xié)商”,值為車輛期望的版本號(hào)；——如果車輛協(xié)商結(jié)果為“協(xié)商失敗”,值為0xFFFFFF,此時(shí)充電機(jī)不判斷該值4預(yù)留1字節(jié)ReservedType充電機(jī)不判斷該值5預(yù)留1字節(jié)ReservedType充電機(jī)不判斷該值6預(yù)留1字節(jié)ReservedType充電機(jī)不判斷該值版本協(xié)商的狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程如表37、表38所示。表37充電機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表充電機(jī)觸發(fā)條件T1定時(shí)器到接收“車輛協(xié)商結(jié)果幀”Tc定時(shí)器到充電機(jī)CAN類型不等于協(xié)商成功協(xié)商失敗繼續(xù)協(xié)商狀態(tài)初始狀態(tài)打開Tc,發(fā)送“充電機(jī)協(xié)議版本幀”,進(jìn)入S1—————協(xié)商中發(fā)送“充電機(jī)幀”,保持S1進(jìn)入S3進(jìn)入S2進(jìn)入S3根據(jù)“車輛協(xié)商結(jié)果報(bào)文_協(xié)議版本號(hào)”調(diào)整CList隊(duì)列的Ns指針，并發(fā)送“充電機(jī)協(xié)議版本幀”(詳見表3),保持S1進(jìn)入S3協(xié)商成功關(guān)閉T1,Tc定時(shí)器，進(jìn)入功能協(xié)商功能模塊FDC協(xié)商失敗關(guān)閉T1,Tc定時(shí)器，退出充電過程注1:CList為充電機(jī)支持的協(xié)議版本號(hào)隊(duì)列，版本號(hào)從小到大排列，Ns為隊(duì)列指針，初始位置指向最高版本號(hào)。注2:T1為“充電機(jī)協(xié)議版本幀”的周期定時(shí)器，每次發(fā)送“充電機(jī)協(xié)議版本幀”后重置，周期時(shí)間為50ms。注3:Tc為充電機(jī)版本協(xié)商超時(shí)定時(shí)器，當(dāng)S1閉合后啟動(dòng)Tc定時(shí)器，本文件中該值5s。任何處理。注5:—表示充電機(jī)不作任何處理。表38車輛狀態(tài)轉(zhuǎn)換表車輛觸發(fā)條件接收“充電機(jī)協(xié)議版本幀”Tv定時(shí)器到充電機(jī)CAN類型不等于商的版本號(hào)”不支持“充電機(jī)協(xié)商的版本號(hào)”,但支持比“充電機(jī)協(xié)商的版本號(hào)”低的版本號(hào)不支持“充電機(jī)協(xié)商的版本號(hào)”及更低的版本號(hào)狀態(tài)協(xié)商中發(fā)送“協(xié)商失敗”信息，進(jìn)入S3發(fā)送“協(xié)商成功”信息，進(jìn)入S2發(fā)送“繼續(xù)協(xié)商”信息，發(fā)送“比充電機(jī)當(dāng)前協(xié)商值低的最高版本號(hào)”,保持Sl發(fā)送“協(xié)商失敗”發(fā)送“協(xié)商失敗”協(xié)商成功關(guān)閉Tv定時(shí)器，進(jìn)入功能協(xié)商功能模塊FDC協(xié)商失敗關(guān)閉Tv定時(shí)器，退出充電過程注1:Tv為車輛版本協(xié)商超時(shí)定時(shí)器，當(dāng)車輛檢測(cè)到S1閉合后啟動(dòng)Tv定時(shí)器，超時(shí)時(shí)間為5s。注2:車輛接收“充電機(jī)協(xié)議版本幀”以外的報(bào)文，車輛不作任何處理。14.6鏈路檢測(cè)通信雙方應(yīng)能進(jìn)行通信鏈路檢測(cè)，以為上層提供當(dāng)前通信鏈路的可用狀態(tài)信息。通信鏈路狀態(tài)檢測(cè)方法總體描述見表39。表39通信鏈路狀態(tài)檢測(cè)總體描述序號(hào)描述信息1名稱通信鏈路狀態(tài)檢測(cè)2目標(biāo)為上層提供當(dāng)前通信鏈路的可用狀態(tài)3描述當(dāng)版本協(xié)商成功或預(yù)約開始充電時(shí)間到(如果有預(yù)約)后，充電機(jī)和車輛開始啟動(dòng)通信鏈路檢測(cè)。a)充電機(jī)側(cè)：充電機(jī)接收數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù)據(jù)幀，按照14.1規(guī)定的格式解析源地址(SA),如果源地址為本文件規(guī)定的EVCC地址，則認(rèn)為是EVCC發(fā)出的數(shù)據(jù)幀，充電機(jī)與車輛當(dāng)前通信鏈路正常。b)車輛側(cè)：車輛接收數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù)據(jù)幀，按照14.1規(guī)定的格式解析源地址(SA),如果源地址為本文件規(guī)定的SECC地址，則認(rèn)為是SECC發(fā)出的數(shù)據(jù)幀，車輛與充電機(jī)當(dāng)前通信鏈路正常4前置條件充電機(jī)和車輛版本協(xié)商成功或(如有預(yù)約)預(yù)約時(shí)間到，充電機(jī)和車輛系統(tǒng)自檢功能模塊FDC階段確認(rèn)成功后表39通信鏈路狀態(tài)檢測(cè)總體描述(續(xù))序號(hào)描述信息5其他說明或要求通信鏈路狀態(tài)檢測(cè)應(yīng)滿足：a)充電過程中通信鏈路異常，則充電機(jī)和車輛按照“故障停機(jī)”退出充電流程；b)如果充電機(jī)或車輛持續(xù)3000ms未接收對(duì)方的數(shù)據(jù)幀，則充電機(jī)與車輛通信鏈路c)鏈路層應(yīng)持續(xù)監(jiān)測(cè)上層是否有數(shù)據(jù)幀經(jīng)過鏈路層發(fā)出，如果上層未在1000ms內(nèi)發(fā)6結(jié)束條件結(jié)束條件包括：a)充電通信過程結(jié)束，即最后一個(gè)功能模塊FDC運(yùn)行結(jié)束；b)預(yù)約協(xié)商成功(如有預(yù)約):預(yù)約協(xié)商成功，暫停鏈路狀態(tài)檢測(cè)，直到預(yù)約時(shí)間到，充電機(jī)和車輛下一個(gè)功能模塊FDC階段確認(rèn)成功充電機(jī)和車輛的鏈路狀態(tài)檢查過程的信息狀態(tài)轉(zhuǎn)換表見表40、表41。表40充電機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表車輛觸發(fā)條件版本協(xié)商成功預(yù)約時(shí)間到上層有數(shù)據(jù)幀發(fā)送T1定時(shí)器到接收“車輛數(shù)據(jù)幀”T2定時(shí)器到充電機(jī)主動(dòng)停止該功能狀態(tài)初始化打開T1、T2,進(jìn)入S1———————通信鏈路狀態(tài)不可信 重置T1發(fā)送“充電機(jī)協(xié)議版本幀”進(jìn)入S2,進(jìn)入S3,進(jìn)入S4通信鏈路狀態(tài)正常發(fā)送“充電機(jī)協(xié)議版本幀”進(jìn)入S2,進(jìn)入S3,進(jìn)入S4通信鏈路狀態(tài)異常重置T1發(fā)送“充電機(jī)協(xié)議版本幀”進(jìn)入S2,—進(jìn)入S4退出關(guān)閉T1、T2定時(shí)器注1:T1為上層發(fā)送數(shù)據(jù)幀超時(shí)定時(shí)器，當(dāng)傳輸層有數(shù)據(jù)幀發(fā)送則重置T1,超時(shí)時(shí)間為1000ms。注2:T2為接收車輛數(shù)據(jù)幀超時(shí)定時(shí)器，當(dāng)鏈路層接收車輛發(fā)送數(shù)據(jù)幀則重置T2,超時(shí)時(shí)間為3000ms。注3:充電機(jī)可以主動(dòng)停止該功能，如充電流程結(jié)束、或預(yù)約成功關(guān)閉通信鏈路。注4:“充電機(jī)協(xié)議版本幀”為充電機(jī)版本協(xié)商成功內(nèi)容。注5:一表示充電機(jī)不做任何處理。表41車輛狀態(tài)轉(zhuǎn)換表車輛觸發(fā)條件版本協(xié)商成功預(yù)約時(shí)間到上層有數(shù)據(jù)幀發(fā)送T1定時(shí)器到接收“車輛數(shù)據(jù)幀”T2定時(shí)器到充電機(jī)主動(dòng)停止該功能狀態(tài)初始化打開T1、T2,進(jìn)入S1———————通信鏈路狀態(tài)不可信——發(fā)送“車輛協(xié)議版本幀”進(jìn)入S2,進(jìn)入S3,進(jìn)入S4通信鏈路狀態(tài)正常發(fā)送“車輛協(xié)議版本幀”進(jìn)入S2,進(jìn)入S3,進(jìn)入S4通信鏈路狀態(tài)異常 重置T1發(fā)送“車輛協(xié)議版本幀”進(jìn)入S2,—進(jìn)入S4退出關(guān)閉T1、T2定時(shí)器注1:T1為上層發(fā)送數(shù)據(jù)幀超時(shí)定時(shí)器，當(dāng)傳輸層有數(shù)據(jù)幀發(fā)送則重置T1,超時(shí)時(shí)間為1000ms。注2:T2為接收充電機(jī)數(shù)據(jù)幀超時(shí)定時(shí)器，當(dāng)鏈路層接收充電機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)幀則重置T2,超時(shí)時(shí)間為3000ms。注3:車輛可以主動(dòng)停止該功能