機(jī)器視覺及運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)建設(shè)需求

機(jī)器視覺及運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)建設(shè)需求機(jī)器視覺及運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)產(chǎn)品要求序號(hào)設(shè)備名稱功能參數(shù)數(shù)量單位1機(jī)器視覺及運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)平臺(tái)主要包含運(yùn)動(dòng)單元、PLC電控單元、視覺單元、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)和配套教學(xué)資源組成。一、運(yùn)動(dòng)單元（1）運(yùn)動(dòng)單元包含直線滑臺(tái)、帶編碼器反饋步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、原點(diǎn)開關(guān)和限位開關(guān)組成。（2）直線滑臺(tái)采用精密滾珠絲杠，滑塊臺(tái)面尺寸為200mmx160mm，負(fù)載不小于5kg，重復(fù)精度優(yōu)于±0.02mm，最大線速度大于300mm/s。（3）帶編碼器反饋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩不小于1.3N.m、發(fā)熱小、平穩(wěn)性好等特點(diǎn)，后端編碼器不低于1000ppr（脈沖每轉(zhuǎn)），可提供穩(wěn)定可靠的位置反饋信號(hào)。二、PLC電控單元（1）PLC電控單元包含直流電源、PLC主機(jī)、232通訊模塊、485通訊模塊、光耦隔離接線端子等組成。（2）PLC主機(jī)用戶存儲(chǔ)器容量：100K/4MB，數(shù)字量通道不少于8DI/6DO，模擬量通道不少于2AI，位存儲(chǔ)器容量不少于8192byte，集成以太網(wǎng)端口，脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM)，頻率高達(dá)100kHz，集成以太網(wǎng)接口（TCP/IPnative、ISO-on-TCP），4個(gè)快速計(jì)數(shù)器（3個(gè)大頻率為100kHz；1個(gè)大頻率為30kHz），帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有2點(diǎn)單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器，或用于連接增量型編碼器，數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s。（3）CPU主機(jī)同時(shí)擴(kuò)展232通訊模塊和485通訊模塊。（4）所有的輸入輸出IO均帶光電隔離，以免學(xué)生實(shí)驗(yàn)損壞CPU單元。三、視覺單元（1）視覺單元包含1套工業(yè)相機(jī)、1個(gè)變焦工業(yè)鏡頭、2個(gè)環(huán)形照明光源、2個(gè)條形照明光源、1個(gè)數(shù)字式光源控制器和配套視覺軟件開發(fā)包組成。（2）工業(yè)相機(jī)采用彩色全局快門CMOS芯片，相機(jī)分辨率不低于1280*960，相機(jī)幀率不低于30fps，相機(jī)芯片不小于1/3",GigE接口，GigE相機(jī)支持POE供電，帶外觸發(fā)，可以通過運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)多次觸發(fā)。（3）變焦鏡頭焦距為12~36mm，F(xiàn)2.8~F16，C-mount，最小工作距離：0.1m，最小支持2/3”，支持500萬像素相機(jī)。（4）兩個(gè)環(huán)形光源包含直射環(huán)形光源1個(gè)，顏色為RGB可調(diào)，外徑不小于80mm，垂直入射，帶漫射板，三通道單獨(dú)控制；低角度環(huán)形光源各一個(gè)1個(gè)，顏色為白色，外徑不小于100mm。（5）兩個(gè)條形光源尺寸相同，不小于90x35mm，發(fā)光為白色。（6）數(shù)字式光源控制器支持RS232和以太網(wǎng)通訊，最多支持4路光源，每路256級(jí)可調(diào)，電平觸發(fā)，觸發(fā)時(shí)間可調(diào)，帶短路保護(hù)和過流保護(hù)。（7）視覺軟件：（1）設(shè)備配套的軟件提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式，圖形化編程要求通俗易懂，采用拖拽式流程框圖定義流程；代碼編程提供基于VB.net\C#多種語言的例程。（2）支持多項(xiàng)目同步運(yùn)行，支持多用戶模式，軟件可以在獨(dú)立的筆記本運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)端用戶可以獲取對(duì)應(yīng)IP地址機(jī)臺(tái)上的圖片。既可以用筆記本客戶端對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制，也可以多臺(tái)設(shè)備通訊協(xié)同完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)。（3）機(jī)器視覺編程軟件至少包含常用圖像處理、運(yùn)動(dòng)控制和外部通訊工具，包括AOI檢測(cè)、紅外工具等多種高級(jí)算子，提供API，支持二次開發(fā)。（4）2D相機(jī)的處理軟件工具至少包含有無/正反檢測(cè)、顏色/位置判斷、定位、尺寸測(cè)量、ID識(shí)別、字符識(shí)別、缺陷檢測(cè)等工具。（5）軟件除了支持常見品牌的2D相機(jī)外，也具有外部接口，支持常見品牌的PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡和工業(yè)機(jī)器人，也支持常見的激光振鏡控制。（6）軟件支持單相機(jī)及多相機(jī)對(duì)位，支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多種平臺(tái)類型。（7）軟件支持作為仿真編程軟件，能夠進(jìn)行“虛控實(shí)”和“實(shí)控虛”。四、視覺編程工控機(jī)1.內(nèi)存≥16GDDR5；

2.硬盤≥1TSSD固態(tài)硬盤；

3.CPU:12代及以上平臺(tái)處理器酷睿I7處理器；4.獨(dú)顯3060；5.主板：華碩大板；

6.顯示屏：23.8寸2K分辨率；7.操作系統(tǒng)：Windows10及以上；五、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（1）平臺(tái)包含以上的實(shí)訓(xùn)單元，布局合理，所有的視覺硬件需要配套收納箱。（2）升降采用雙立柱設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性好，垂直度高，并帶調(diào)節(jié)刻度，能夠快速裝夾各種常用型號(hào)的相機(jī)和光源，并擁有多個(gè)調(diào)節(jié)自由度。（3）電控單元部分采用透明化設(shè)計(jì)，電控板可以方便取出，方便接線。六、教學(xué)資源配套所有設(shè)備及軟件的教程、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、視頻教學(xué)資源和實(shí)操樣品及例程不少于10個(gè)。能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制與視覺檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。24套二、工業(yè)機(jī)器視覺及大數(shù)據(jù)算法實(shí)訓(xùn)平臺(tái)產(chǎn)品要求序號(hào)軟硬件名稱功能參數(shù)數(shù)量單位1工業(yè)機(jī)器視覺實(shí)訓(xùn)臺(tái)（1）實(shí)訓(xùn)機(jī)臺(tái)包含XYZ三軸直線運(yùn)動(dòng)模組、電控板、告警燈、按鈕盒、視覺安裝夾具、產(chǎn)品托盤、光幕保護(hù)傳感器、工控機(jī)、顯示器等。（2）設(shè)備要求結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高，不含顯示器設(shè)備尺寸不大于700mm（寬）*650mm（深）*1500mm（高），平臺(tái)行程：XY軸不小于200mm，Z軸不小于50mm，Z軸可以連續(xù)回轉(zhuǎn)。平臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度高，XY軸的電機(jī)須采用閉環(huán)電機(jī)，Z軸的電機(jī)需要帶剎車，XYZ重復(fù)精度優(yōu)于±0.01mm。（3）視覺器件安裝擁有良好的兼容性，能夠快速安裝多種類相機(jī)，包含面陣相機(jī)、線陣相機(jī)、雙目3D相機(jī)、線激光3D相機(jī)等，同時(shí)相機(jī)有多個(gè)安裝位置和姿態(tài)，可以安裝在Z軸上，也可以安裝在固定支架上；也能夠快速安裝多種類光源，包含環(huán)形、同軸和背光源等，可調(diào)節(jié)的安裝支架需有刻度標(biāo)識(shí)。（4）實(shí)訓(xùn)平臺(tái)三方向采用半透明亞克力封閉，正面開口安裝光幕保護(hù)傳感器，同時(shí)相機(jī)安裝的上面可安裝可調(diào)節(jié)的遮光板。（5）平臺(tái)電控板主要包含漏電保護(hù)、PLC單元、運(yùn)動(dòng)控制卡端子板、通訊擴(kuò)展、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和端子板等，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制部分采用PLC+運(yùn)動(dòng)控制卡的方式，可以上位機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制指令，運(yùn)動(dòng)控制卡通過DSP和FPGA進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，可以輸出脈沖或模擬量指令，支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)和硬件位置比較等功能；PLCIO輸入數(shù)量不小于24個(gè)，輸出數(shù)量不小于16個(gè)，內(nèi)存容量不小于20K步，高速計(jì)數(shù)器不小于100kHz（4軸），脈沖輸出頻率不小于100kHz（4軸），帶RS232通訊模塊。（6）Z軸固定板尺寸不小于120x80mm，上面均布陣列排列的螺絲孔，搭配使用具有良好的靈活性，能夠安裝旋轉(zhuǎn)軸（旋轉(zhuǎn)軸末端可以配套不同尺寸吸盤），能夠安裝各種相機(jī)和視覺光源，用戶也能夠擴(kuò)展其他執(zhí)行裝置（比如螺絲批、涂膠針筒等）。（7）實(shí)訓(xùn)機(jī)臺(tái)功能分區(qū)，上方為操作區(qū)域，下方為電控柜及收納區(qū)，下方包含透明窗口的電氣柜、工控機(jī)柜、鍵鼠抽屜、收納抽屜等，實(shí)驗(yàn)所需的輸入/輸出接口均布置在平臺(tái)上方面板上，方便動(dòng)手操作，包含雙色告警燈、真空開關(guān)接口、光源控制、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)信號(hào)、相機(jī)供電、USB3.0及GigE相機(jī)輸出、通用IO等。同時(shí)配套按鈕盒，能夠進(jìn)行設(shè)備上電、急停以及XY軸的四向搖桿手動(dòng)控制。（8）采用一線品牌高性能機(jī)器視覺專用工控機(jī)，性能不低于i5四核CPU、8G內(nèi)存和120GSSD硬盤，自帶不少于4個(gè)千兆網(wǎng)口，支持POE；不少于4個(gè)USB3.0口；帶不少于4個(gè)PCI或PCIe的擴(kuò)展槽，已安裝運(yùn)動(dòng)控制卡；顯示器尺寸不小于22寸，帶液壓萬向調(diào)節(jié)支架。3臺(tái)2機(jī)器視覺器件箱（1）器件箱相機(jī)套件包含不少于3臺(tái)2D相機(jī)。其中一臺(tái)高速2D相機(jī)分辨率不低于1280x960像素，采用全局快門黑白CMOS芯片，芯片尺寸不小于1/3”,幀率不低于90fps，采用USB3.0接口；一臺(tái)高分辨率黑白2D相機(jī)分辨率不低于2448x2048像素，采用全局快門CMOS芯片，芯片尺寸不小于2/3”,幀率不低于20fps；一臺(tái)彩色2D相機(jī)分辨率不低于2500x1940像素，采用滾動(dòng)快門CMOS芯片，芯片尺寸不小于1/2.5”,幀率不低于14fps；2D相機(jī)均兼容GigEVISION或USB3VISION協(xié)議，并支持GenlCam標(biāo)準(zhǔn)；網(wǎng)口相機(jī)支持POE供電，支持寬壓供電。（2）器件箱鏡頭套件包含不少于3個(gè)不同焦距的定焦鏡頭和1個(gè)雙遠(yuǎn)心鏡頭，定焦鏡頭焦距焦距至少包含12mm、25和35mm，光圈不小于F2.8；雙遠(yuǎn)心鏡頭，0.3X放大倍率，工作距離約110mm，景深不小于±2.5mm@F5.6，鏡頭光學(xué)畸變優(yōu)于0.02%，遠(yuǎn)心度優(yōu)于0.04%，外形尺寸不大于Φ60×120mm；所有鏡頭均支持500萬及以上像素，支持2/3英寸及以上相機(jī)成像芯片；配套一組鏡頭接圈，包含1、2、5、10、20、40mm，并配套與定焦鏡頭匹配的偏振鏡和鏡頭清潔布等。（3）器件箱光源套件包含不少于三個(gè)環(huán)形光源、1個(gè)同軸光源和1個(gè)背光源，三個(gè)環(huán)形光源其中一個(gè)小號(hào)環(huán)形為直射環(huán)形光源，發(fā)光面外徑不小于80mm，內(nèi)徑不小于40mm，采用RGBLED燈珠，同時(shí)光源配有外螺紋，能夠直徑擰在配套的定焦鏡頭上；中號(hào)環(huán)形為45度環(huán)形光源，發(fā)光面外徑不小于120mm，內(nèi)徑不小于80mm，LED顏色為綠色；大號(hào)環(huán)形光源為低角度照明方式，發(fā)光面外徑不小于155mm，內(nèi)徑不小于120mm，LED顏色為藍(lán)色，以上三個(gè)環(huán)形光源可以組合成1個(gè)AOI光源；同軸照明光源采用RGBLED燈珠，發(fā)光面積不小于60x60mm；背光源為白色平行光，采用底部貼片LED，光源均勻度高于90%，發(fā)光面大于165x140mm，帶正向固定孔。（4）配套實(shí)訓(xùn)需要的多種圖案標(biāo)定板，標(biāo)定板尺寸與治具尺寸兼容，圖案精度優(yōu)于正負(fù)0.01mm，包含透明和漫射兩種材質(zhì)。（5）器件箱內(nèi)還應(yīng)包含多臺(tái)相機(jī)安裝的快換板和連接件，并配套所有相機(jī)、光源配套的數(shù)據(jù)線、電源線和延長(zhǎng)線等，箱內(nèi)緩沖泡沫需按物品形狀一對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)，并編號(hào)與機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)。投標(biāo)需要提供器件箱內(nèi)的3D布局圖和實(shí)物照片。3套3機(jī)器視覺工具箱（1）工具箱用于機(jī)器視覺應(yīng)用實(shí)訓(xùn)安裝、接線所需的必要工具，包含外置θ軸、多個(gè)光源固定件、AOI光源連接件、相機(jī)高度升降件、常用螺絲、機(jī)械工具、電氣工具等。（2）外置θ軸采用中空旋轉(zhuǎn)電機(jī)，重復(fù)精度優(yōu)于±0.5°，能夠方便的固定在Z軸固定板上，前端的吸嘴也可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)樣品大小進(jìn)行更換。（3）機(jī)械工具包含六角扳手、十字和一字螺絲刀、斜口鉗、直尺和軋帶等。（4）電氣工具包含萬用表、真空發(fā)生器、氣管、6mm、8mm和10mm備用吸嘴等。（5）工具箱的外形尺寸與器件箱相同，箱內(nèi)緩沖泡沫需按物品形狀一對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)，并編號(hào)與機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)。投標(biāo)需要提供器件箱內(nèi)的3D布局圖和實(shí)物照片。3套4設(shè)備控制軟件（1）設(shè)備配套的軟件提供機(jī)器視覺應(yīng)用圖形化編程和代碼編程兩種編程模式，圖形化編程要求通俗易懂，采用拖拽式流程框圖定義流程；代碼編程提供基于VB.net\C#多種語言的例程。（2）支持多項(xiàng)目同步運(yùn)行，支持多用戶模式，軟件可以在獨(dú)立的筆記本運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)端用戶可以獲取對(duì)應(yīng)IP地址機(jī)臺(tái)上的圖片。既可以用筆記本客戶端對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制，也可以多臺(tái)設(shè)備通訊協(xié)同完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)。（3）提供機(jī)器視覺應(yīng)用圖形化編程至少包含常用圖像處理、運(yùn)動(dòng)控制和外部通訊工具，包括3D標(biāo)定、3D定位、3D測(cè)量、AOI檢測(cè)等多種高級(jí)算子，提供API，支持二次開發(fā)。（4）機(jī)器視覺應(yīng)用圖形化編程軟件的2D相機(jī)工具至少包含有圖像預(yù)處理、無/正反檢測(cè)、顏色/位置判斷、定位、尺寸測(cè)量、ID識(shí)別、字符識(shí)別、缺陷檢測(cè)等工具；（5）機(jī)器視覺應(yīng)用圖形化編程軟件的3D相機(jī)工具支持多種不同類型3D相機(jī)（包含TOF、線激光、雙目結(jié)構(gòu)光、掃描振鏡等），軟件工具包含3D標(biāo)定、3D定位、3D測(cè)量等，可實(shí)現(xiàn)雙目3D匹配和點(diǎn)云3D匹配，并可以實(shí)現(xiàn)三維測(cè)量和三維姿態(tài)跟蹤等實(shí)驗(yàn)，并配套相應(yīng)的教學(xué)資源。（6）軟件除了支持常見品牌的2D相機(jī)和3D相機(jī)之外，也具有外部接口，支持常見品牌的PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡和工業(yè)機(jī)器人，也支持常見的激光振鏡控制。（7）軟件支持單相機(jī)及多相機(jī)對(duì)位，支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多種平臺(tái)類型。3套5實(shí)訓(xùn)案例及配件（1）提供“PCB圖像拼接及尺寸測(cè)量”案例配件：配套PCB樣品一件、模擬IC兩件、樣品治具一件，治具尺寸≤202x112x6mm。（2）提供“七巧板創(chuàng)意造型擺拼”案例配件：配套七巧板樣品一套、樣品治具一件，治具尺寸≤260x220x5mm。（3）提供“機(jī)械零件平面尺寸綜合測(cè)量”案例配件：配套機(jī)械零件樣品四件（不良2件）、NG和OK指示擺放件四件、樣品治具一件，治具尺寸≤202x121x6mm。（4）提供“PCBAAOI檢測(cè)”案例配件：配套PCBA樣品四件（不良3件）、NG和OK指示擺放件四件、樣品治具一件，治具尺寸≤202x121x6mm。（5）提供“大豆分選”案例配件：配套大豆樣品一套（黃豆和綠豆各15顆）、模擬雜質(zhì)四件、樣品治具一件，治具尺寸≤202x121x6mm。（6）提供“IC或連接器引腳測(cè)量”案例配件：配套IC樣品六件、連接器樣品六件、樣品治具一件，治具尺寸≤202x121x6mm。（7）提供“印刷綜合檢測(cè)”案例配件：配套印刷樣品一套、樣品治具一件，治具尺寸≤202x121x6mm。（8）提供“液體試管識(shí)別及分揀”案例配件：配套液體試管六件、樣品治具一件，治具尺寸≤202x121x6mm。（9）提供“物流包裹測(cè)量及分揀”案例配件：配套物流包裹樣品四件、樣品治具一件，治具尺寸≤202x121x6mm。（10）提供“膠水識(shí)別與測(cè)量”案例配件：配套涂膠樣品一件、NG指示標(biāo)識(shí)四件、樣品治具一件，治具尺寸≤202x121x6mm。3套6CNC多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（1）基于PCI總線或PCIe總線，通過DSP和FPGA進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，可以輸出脈沖或模擬量指令，可用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服系統(tǒng)；（2）支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式；（3）可以自由設(shè)定加減速、S型曲線平滑等參數(shù)。提供的VC、VB、C#、Labview等開發(fā)環(huán)境下的庫(kù)文件；（4）可控軸數(shù):不少于4軸；（5）濾波算法：支持PID+速度前饋+加速度前饋；（6）控制周期：不大于250us(脈沖)/125us(模擬量)；（7）脈沖輸出：不低于1MHz；（8）模擬量輸出：不少于8路軸接口(-10V~+10V)；不少于4路非軸接口(0~10V)；（9）輔助編碼器：不少于2路；（10）通用輸入輸出：不少于16路輸入、16路輸出(光耦隔離)；3套7繪圖模組（1）繪圖筆安裝在Z軸模組上，高度可調(diào)，具有工作點(diǎn)設(shè)置功能，可替換。（2）繪圖板固定在生產(chǎn)單元XY軸模組上，利用定位銷固定，手動(dòng)取放工件。3套8云端算法(配套訓(xùn)練數(shù)據(jù)資源)一、云端算法軟件(1)單套算力要求4TFLOPS（FP64）。(2)支持本地服務(wù)器部署，操作系統(tǒng)Ubuntu18.4LTS。(3)Web管理端，支持用戶接入操作，對(duì)設(shè)備、檢測(cè)加工工件、合格不合格分類的配置，可以適配硬件平臺(tái)，以及后續(xù)采集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。(4)Jupyter工作臺(tái)，用于開發(fā)、文檔編寫、運(yùn)行代碼和展示結(jié)果?？芍苯油ㄟ^瀏覽器運(yùn)行代碼，同時(shí)在代碼塊下方展示運(yùn)行結(jié)果。(5)MongoDB數(shù)據(jù)庫(kù)，支持動(dòng)態(tài)查詢，支持完全索引，包含內(nèi)部對(duì)象，支持復(fù)制和故障恢復(fù)，自動(dòng)處理碎片，支持云計(jì)算層次的擴(kuò)展性。(6)平臺(tái)支持RestfulAPI，進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳、指令下發(fā)、數(shù)據(jù)交互等使用的API接口。(7)TensorFlowServing，能夠訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)圖像進(jìn)行分類，遷移學(xué)習(xí)技術(shù)重新訓(xùn)練圖像。(8)各模塊通過Docker、Docker-compose工具進(jìn)行統(tǒng)一的管理、部署、配置。(9)提供圖像檢測(cè)人工智能算法，可對(duì)圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練分類，具有檢測(cè)功能，檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量，并反饋給設(shè)備。(10)提供機(jī)床誤差補(bǔ)償算法，支持對(duì)誤差數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗，模型訓(xùn)練，返回計(jì)算出的補(bǔ)償參數(shù)。二、訓(xùn)練數(shù)據(jù)資源(1)工件資源合格工件樣品50件；不合格工件樣品50件；空白工件500件(用于訓(xùn)練及模擬考試)；(2)訓(xùn)練數(shù)據(jù)資源誤差訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)1套；視覺訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)1套；視覺訓(xùn)練模型樣例1套；誤差訓(xùn)練模型樣例1套；3套9本地端應(yīng)用軟件（1）設(shè)備通訊功能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集監(jiān)控功能。（2）圖像采集功能，與相機(jī)通訊，能夠控制相機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行拍照，抓取圖像后，進(jìn)行剪裁預(yù)處理，并上傳云端平臺(tái)。（3）運(yùn)行模式設(shè)置，能夠根據(jù)比賽進(jìn)度，調(diào)整為學(xué)習(xí)模式和生產(chǎn)模式。（4）虛擬機(jī)床功能，與CNC通訊，控制設(shè)備CNC多軸控制系統(tǒng)運(yùn)行，上傳下載加工代碼，根據(jù)平臺(tái)返回補(bǔ)償誤差數(shù)據(jù)，對(duì)CNC系統(tǒng)參數(shù)自動(dòng)補(bǔ)償。（5）云平臺(tái)軟件接口功能，可以配置云端API接口。（6）設(shè)置裁判系統(tǒng)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)結(jié)果的誤差比對(duì)，自動(dòng)評(píng)分等功能。3套10配件1.工件資源（1）合格工件樣品50件；（2）不合格工件樣品50件；（3）空白工件500件（用于訓(xùn)練及模擬考試）；2.訓(xùn)練數(shù)據(jù)資源（1）誤差訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)1套；（2）視覺訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)1套；（3）視覺訓(xùn)練模型樣例1套；（4）誤差訓(xùn)練模型樣例1套；（該訓(xùn)練資源每套設(shè)備可綁定1套，不能在其他設(shè)備上復(fù)用。）3套三、實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)、布線、配套桌椅及護(hù)航服務(wù)等要求序號(hào)設(shè)備名稱功能參數(shù)數(shù)量單位1實(shí)訓(xùn)室布線26套設(shè)備的強(qiáng)弱電布線，要求美觀整齊：1、電源線開關(guān)插座要求選用知名品牌有安全保障，電路：線路鋪設(shè)，橫平豎直，規(guī)整排布，強(qiáng)電線全部換新，基礎(chǔ)弱電布線，柜機(jī)空調(diào)線鋪設(shè)，空調(diào)布線為4*3+4平方線，其余插座均為2.5平方線，電源線、信號(hào)線、話筒線、高清線等（如有）。2、網(wǎng)絡(luò)鋪設(shè)要求要求所有電腦和視頻終端組成局域網(wǎng)及局域網(wǎng)廣域網(wǎng)調(diào)試對(duì)接等，包含所有的網(wǎng)絡(luò)布線,采用不低于CAT6類千兆網(wǎng)線（品牌：AMP/PHILTPS/CHOSEAL或同檔次其他品牌。）、網(wǎng)絡(luò)模塊（品牌：AMP/SAMZHE/LEGRAND或同檔次其他品牌。）、水晶頭（品牌：AMP/SAMZHE/CHOSEAL或同檔次其他品牌。）、網(wǎng)絡(luò)面板（品牌：SCHNEIDER/BULL/CHNT或同檔次其他品牌。）、輔料等。1套2配套實(shí)訓(xùn)桌椅1、桌尺寸：≥1400mm×600mm×750mm。桌腿：主管采用直徑≥40mm×40mm腳壁厚≥0.8mm優(yōu)質(zhì)鋼管，輔管采用：≥20mm×20mm×0.7mm的優(yōu)質(zhì)鋼管。2、方凳：尺寸：≥240mm×340mm×430mm。3、材質(zhì):≥20mm×20mm×0.7mm的優(yōu)質(zhì)鋼管。48位3多媒體講臺(tái)材質(zhì)：加厚冷軋鋼板，表面：靜電噴塑，顯示器支架：可翻轉(zhuǎn)，側(cè)邊扶手：實(shí)木，集成式多媒體接口模塊，外形尺寸≥800mm*1140mm*1000mm。1套4網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控1）分辨率：≥1920×1080@25fps，在該分辨率下可輸出實(shí)時(shí)圖像；2）1個(gè)內(nèi)置麥克風(fēng)，1個(gè)內(nèi)置揚(yáng)聲器，支持雙向語音對(duì)講；3）數(shù)字寬動(dòng)態(tài)，背光補(bǔ)償，強(qiáng)光抑制，3D數(shù)字降噪，適應(yīng)不同監(jiān)控環(huán)境；4）支持螢石平臺(tái)接入；5）Wi-Fi功能，外