GB∕T 24926-2024 全地形車制動性能要求及試驗(yàn)方法（正式版）

全地形車制動性能要求及試驗(yàn)方法2024-03-15發(fā)布2024-10-01實(shí)施國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會GB/T24926—2024 I 2規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 4結(jié)構(gòu)和功能要求 25制動系統(tǒng)試驗(yàn)及性能要求 46試驗(yàn)方法 9附錄A(規(guī)范性)Y類四輪全地形車(ATV)和Y類娛樂用場地車(go-kart)制動性能要求及試驗(yàn)方法 附錄B(規(guī)范性)多回路行車制動系統(tǒng)部分失效試驗(yàn)和性能要求 附錄C(規(guī)范性)助力制動系統(tǒng)失效試驗(yàn)和性能要求 附錄D(規(guī)范性)聯(lián)動制動系統(tǒng)失效試驗(yàn)和性能要求 I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替GB/T24926—2010《全地形車制動性能要求及試驗(yàn)方法》,與GB/T24926—2010相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動外，主要技術(shù)變化如下：——更改了控制器、傳能裝置、行車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動系統(tǒng)、多回路行車制動系統(tǒng)、脫開發(fā)動機(jī)、初——刪除了獨(dú)立制動系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)、制動初速度、負(fù)載的術(shù)語和定義(見2010年版的3.6、——增加了試驗(yàn)速度、滿載、輕負(fù)載、制動系統(tǒng)、制動器、助力制動系統(tǒng)、最高車速的術(shù)語和定義(見——更改了結(jié)構(gòu)和功能要求(見第4章，2010年版的第4章);——增加了多回路行車制動系統(tǒng)警示燈要求、四輪全地形車裝備的特殊要求(見4.1.11、4.2.1.6);——刪除了ABS警示燈相關(guān)要求(見2010年版的4.1.1.9、4.1.1.10);——更改了多功能全地形車(UV)和娛樂用場地車(go-kart)裝備要求、駐車制動系統(tǒng)功能要求(見——增加了Y類四輪全地形車(ATV)和Y類娛樂用場地車(go-kart)制動系統(tǒng)試驗(yàn)及性能要求(見5.1);——更改了試驗(yàn)速度偏差要求、試驗(yàn)路面要求、環(huán)境條件要求、試驗(yàn)速度、試驗(yàn)時(shí)制動器控制力要——刪除了0型制動試驗(yàn)性能要求(見2010年版的5.2.1.3);——增加了單獨(dú)操縱制動控制器的干式制動試驗(yàn)、同時(shí)操縱制動控制器的干式制動、高速制動試——增加了制動系統(tǒng)失效要求(見5.2.2.4);——增加了Y類四輪全地形車(ATV)和Y類娛樂用場地車(go-kart)試驗(yàn)方法(見6.1);——更改了試驗(yàn)順序表(見6.2.1,2010年版的6.1);——刪除了脫開發(fā)動機(jī)的干式制動試驗(yàn)(0型試驗(yàn))、結(jié)合發(fā)動機(jī)的干式制動試驗(yàn)(0型試驗(yàn))的試驗(yàn)方法(見2010年版的6.4、6.5);——增加了單獨(dú)操縱制動控制器的干式制動試驗(yàn)、同時(shí)操縱制動控制器的干式制動試驗(yàn)、高速制動——增加了Y類四輪全地形車(ATV)和Y類娛樂用場地車(go-kart)制動性能要求及試驗(yàn)方法、多回路行車制動系統(tǒng)部分失效試驗(yàn)和性能要求、助力制動系統(tǒng)失效試驗(yàn)和性能要求、聯(lián)動制動系統(tǒng)失效試驗(yàn)和性能要求(見附錄A～附錄D);——刪除了裝有ABS制動系統(tǒng)的全地形車制動性能的試驗(yàn)方法和要求、附著系數(shù)(K)和附著力利用率(e)的試驗(yàn)方法、出口美國的全地形車制動性能試驗(yàn)方法和性能要求(見2010年版的附請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。Ⅱ本文件由全國四輪全地形車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC344)提出并歸口。本文件起草單位：招商局檢測車輛技術(shù)研究院有限公司、上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、浙江春風(fēng)動力股份有限公司、重慶隆鑫機(jī)車有限公司、重慶潤通智能裝備有限公司、浙江濤濤車業(yè)股份有限公司。本文件于2010年首次發(fā)布，本次為第一次修訂。1全地形車制動性能要求及試驗(yàn)方法本文件規(guī)定了全地形車的結(jié)構(gòu)和功能要求、制動系統(tǒng)試驗(yàn)及性能要求、試驗(yàn)方法等。本文件適用于全地形車制動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)和測試。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T24936全地形車術(shù)語3術(shù)語和定義GB/T24936界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件?？刂破鱟ontrol由駕駛員直接操作，用以向傳能裝置提供制動或控制所需能量的部件。傳能裝置transmission控制器和制動器之間連接其功能的零部件組合。行車制動系統(tǒng)servicebrakesystem使行駛中的車輛減速的制動系統(tǒng)。聯(lián)動制動系統(tǒng)combinedbrakesystem;CBS由單一的控制器控制全部車輪的制動器的行車制動系統(tǒng)。應(yīng)急制動系統(tǒng)secondarybrakesystem裝有聯(lián)動制動系統(tǒng)的車輛上安裝的第二套行車制動系統(tǒng)。控制所有車輪上制動器的制動系統(tǒng)。注：該系統(tǒng)由單一控制器控制兩個(gè)或多個(gè)子系統(tǒng)。任意一個(gè)子系統(tǒng)失效(如液壓管路泄漏引起的系統(tǒng)失效)不影響其他子系統(tǒng)功能。脫開發(fā)動機(jī)enginedisconnected發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪斷開連接。2初始制動溫度initialbraketemperature實(shí)施任何制動前，制動器的溫度。試驗(yàn)速度testspeed駕駛員開始操縱控制器時(shí)刻的車輛速度。車輪抱死wheellock當(dāng)車輪滑移率為1.00時(shí)的情況。平均控制力averagecontrolforce在制動過程中，車輛車速在試驗(yàn)速度的80%～10%之間的控制力的平均值。滿載laden車輛加載的載貨為制造廠規(guī)定的車輛最大載貨質(zhì)量。輕負(fù)載lightlyloaded車輛整車整備質(zhì)量加上駕駛員質(zhì)量(75kg)加上試驗(yàn)設(shè)備質(zhì)量(15kg)的總質(zhì)量與滿載質(zhì)量相比的較小者。制動系統(tǒng)brakesystem使行駛過程中的車輛逐漸減速或停車，或使已經(jīng)停止的車輛保持靜止?fàn)顟B(tài)的零部件組合。制動器brake制動系統(tǒng)中產(chǎn)生阻止車輛運(yùn)動作用力的部件。助力制動系統(tǒng)power-assistedbrakingsystem由一個(gè)或者多個(gè)供能裝置輔助駕駛員的體力施加制動力的制動系統(tǒng)。最高車速maximumvelocity車輛在輕負(fù)載狀態(tài)下可達(dá)到的最高速度。4結(jié)構(gòu)和功能要求4.1通則4.1.1全地形車應(yīng)設(shè)置滿足性能要求的減速、停車和駐車的制動系統(tǒng)。34.1.2制動器摩擦片中不應(yīng)含有石棉。4.1.3經(jīng)過適當(dāng)?shù)臐櫥驼{(diào)整，制動系統(tǒng)的操作應(yīng)靈活自如。4.1.4在不拆卸制動器的情況下，摩擦片的厚度應(yīng)是可見的。若摩擦片的厚度不可見，其磨損量應(yīng)能通過一個(gè)按照此目的而設(shè)計(jì)的裝置來評估。4.1.5制動器摩擦片的磨損應(yīng)能通過手動或自動調(diào)整裝置進(jìn)行調(diào)整補(bǔ)償，在制動器摩擦片磨損到需要更換的位置點(diǎn)之前，制動器應(yīng)能調(diào)整到有效工作位置。4.1.6經(jīng)正確調(diào)整后制動系統(tǒng)的零部件在工作中不應(yīng)與無關(guān)零部件接觸。4.1.7在多回路行車制動系統(tǒng)中，當(dāng)一個(gè)子液壓制動系統(tǒng)出現(xiàn)滲漏時(shí)不應(yīng)影響其他子制動系統(tǒng)的制動4.1.8液壓制動系統(tǒng)的每一個(gè)制動回路應(yīng)有一個(gè)儲油器。儲油器的最小儲液容量為滿足本制動回路中所有制動器的摩擦片從最新位置到磨損到極限位置調(diào)整所需液體容量的1.5倍。4.1.9液壓制動系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和制造儲液器時(shí)，應(yīng)便于檢查其液面高度。4.1.10液壓制動系統(tǒng)制動液不應(yīng)對制動系統(tǒng)的相關(guān)零部件有腐蝕作用。4.1.11安裝多回路行車制動系統(tǒng)的車輛應(yīng)裝有一個(gè)紅色警示燈。a)警示燈在車輛點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)點(diǎn)亮，功能檢查完畢后熄滅。b)警示燈在下列情況下予以指示：——作用在控制器上的控制力不大于90N時(shí)產(chǎn)生液壓失效的情況；或——未操縱控制器時(shí)，制動主缸儲液室的液面低于下列情況中較高的一項(xiàng)時(shí)：1)車輛技術(shù)文件規(guī)定的最低液面高度；2)小于或等于儲液室容積的一半。c)只要故障存在且點(diǎn)火開關(guān)處于“開”位置，警示燈一直指示。4.1.12試驗(yàn)期間和試驗(yàn)完成后，摩擦材料不應(yīng)和蹄塊分離；若是液壓制動器，制動液不應(yīng)泄漏。4.2全地形車裝備要求4.2.1四輪全地形車(ATV)4.2.1.1四輪全地形車應(yīng)具有獨(dú)立操縱的前制動系統(tǒng)和獨(dú)立操縱的后制動系統(tǒng)；或一套多回路制動系統(tǒng)；或一套能夠控制全部車輪上制動器的聯(lián)動制動系統(tǒng)以及一套應(yīng)急制動系統(tǒng)，該應(yīng)急制動系統(tǒng)可以是駐車制動系統(tǒng)。4.2.1.2獨(dú)立操縱的前制動器系統(tǒng)的控制器應(yīng)由位于右側(cè)手把上的制動手柄進(jìn)行操縱，當(dāng)操縱前制動器手柄時(shí)，手不應(yīng)離開手把。4.2.1.3獨(dú)立操縱的后制動器系統(tǒng)應(yīng)由位于右側(cè)擱腳處的腳制動踏板進(jìn)行操縱。沒有離合器操縱桿的車輛可由位于左側(cè)手把的左制動手柄進(jìn)行操縱；當(dāng)用制動手柄制動時(shí)，手不應(yīng)離開手把。4.2.1.4聯(lián)動制動系統(tǒng)的前、后制動器由右側(cè)擱腳處的腳制動踏板進(jìn)行操縱；當(dāng)沒有離合器操縱手柄時(shí)可由位于手把左側(cè)的左制動手柄進(jìn)行操縱或者兩者兼有。當(dāng)用手制動手柄制動時(shí)，手不應(yīng)離開手把。4.2.1.5當(dāng)采用聯(lián)動制動系統(tǒng)時(shí)，全地形車應(yīng)設(shè)有應(yīng)急制動系統(tǒng)。該應(yīng)急制動系統(tǒng)可是駐車制動系統(tǒng)，但應(yīng)急制動系統(tǒng)的控制器和傳能裝置不應(yīng)與行車制動的控制器和傳能裝置為同一裝置。4.2.1.6四輪全地形車裝備的特殊要求。滿足以下任意一條的四輪全地形車應(yīng)裝備有腳制動踏板操縱的多回路行車制動系統(tǒng)或聯(lián)動控制的行車制動系統(tǒng)以及應(yīng)急制動系統(tǒng)，應(yīng)急制動系統(tǒng)可是駐車制動系統(tǒng)：——整備質(zhì)量超過350kg(如果是電驅(qū)動，則不包含電池質(zhì)量);——最高設(shè)計(jì)速度超過50km/h;——發(fā)動機(jī)氣缸容量超過50cm3;4——最大凈輸出功率超過4kW,如果是電動，最大持續(xù)額定功率超過4kW。4.2.2多功能全地形車(UV)和娛樂用場地車(go-kart)4.2.2.1多功能全地形車和娛樂用場地車應(yīng)裝備有腳制動踏板操縱的多回路行車制動系統(tǒng)或聯(lián)動控制的行車制動系統(tǒng)。4.2.2.2多功能全地形車和娛樂用場地車還應(yīng)裝備應(yīng)急制動系統(tǒng)，應(yīng)急制動系統(tǒng)可是駐車制動系統(tǒng)。4.3制動系統(tǒng)功能4.3.1行車制動系統(tǒng)不論車速高低、載荷大小、車輛上坡或下坡，行車制動系統(tǒng)應(yīng)能控制車輛的行駛，并能使車輛安全、迅速、有效地停止，該制動操作應(yīng)是漸進(jìn)的。車輛的構(gòu)造應(yīng)能保證駕駛員在正常的駕駛位置方便地操作控制器，且雙手不離開方向盤或方向把。4.3.2應(yīng)急制動系統(tǒng)在行車制動系統(tǒng)失效的情況下，使用應(yīng)急制動系統(tǒng)采取應(yīng)急制動，在適當(dāng)?shù)木嚯x內(nèi)應(yīng)能使車輛停住，該制動操作應(yīng)是漸進(jìn)的。駕駛員應(yīng)能在正常的駕駛位置至少一只手握住方向盤或方向把的情況下實(shí)現(xiàn)應(yīng)急制動。4.3.3駐車制動系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)應(yīng)能通過純機(jī)械裝置把工作部件鎖住，使車輛停在上坡或下坡的地方，即使駕駛員離開車輛亦如此。駕駛員應(yīng)能在座位上實(shí)現(xiàn)該駐車制動系統(tǒng)的操作。駐車制動系統(tǒng)應(yīng)有一個(gè)單獨(dú)的控制器，且與行車制動系統(tǒng)分開。5制動系統(tǒng)試驗(yàn)及性能要求5.1Y類四輪全地形車(ATV)和Y類娛樂用場地車(go-kart)制動系統(tǒng)試驗(yàn)及性能要求Y類四輪全地形車和Y類娛樂用場地車制動系統(tǒng)試驗(yàn)及性能要求應(yīng)符合附錄A的相關(guān)規(guī)定。5.2其他類全地形車制動系統(tǒng)試驗(yàn)及性能要求5.2.1試驗(yàn)條件5.2.1.1.1行車制動系統(tǒng)(包括應(yīng)急制動系統(tǒng))的性能用制動距離和/或充分發(fā)出的平均減速度來判定。制動系統(tǒng)的性能指在規(guī)定的條件下通過測量相應(yīng)初速度下的制動距離或充分發(fā)出的平均減速度來確定。5.2.1.1.2試驗(yàn)速度應(yīng)在試驗(yàn)規(guī)定速度的士5km/h內(nèi)，在允差范圍內(nèi)，實(shí)際速度偏離指定速度的情況下，應(yīng)按以下方法用修正距離來判定：a)實(shí)際車速下的制動距離按公式(1)計(jì)算：式中：S——制動距離，單位為米(m);V——車輛速度，單位為千米每小時(shí)(km/h);5GB/T24926—2024X——根據(jù)不同試驗(yàn)確定的變量。b)實(shí)際車速下的修正的制動距離按公式(2)計(jì)算：式中：S、——修正的制動距離，單位為(m);V、——規(guī)定的車輛試驗(yàn)速度，單位為千米每小時(shí)(km/h);S?！獙?shí)際的制動距離，單位為米(m);V?——實(shí)際的車輛試驗(yàn)速度，單位為千米每小時(shí)(km/h)。5.2.1.1.3充分發(fā)出的平均減速度(MFDD)按公式(3)計(jì)算：式中：dm——充分發(fā)出的平均減速度，單位為米每二次方秒(m/s2);V,——0.8V,單位為千米每小時(shí)(km/h);V?！?.1V?,單位為千米每小時(shí)(km/h);S,——從V。到V,的距離，單位為米(m);5.2.1.2試驗(yàn)儀器設(shè)備5.2.1.2.1控制力和減速度測量儀器能夠持續(xù)記錄控制力和車輛的減速度。5.2.1.2.2速度和距離測量儀器的準(zhǔn)確度不大于1%。5.2.1.2.3制動力測量儀器應(yīng)能記錄制動力增長過程中的最大值及最大差值，儀器準(zhǔn)確度不大于5%。5.2.1.3試驗(yàn)路面5.2.1.3.1動態(tài)的制動試驗(yàn)測試區(qū)域路面應(yīng)平整、清潔，干燥，有良好的附著系數(shù)，坡度不大于1%。5.2.1.3.2試驗(yàn)通道寬度為2.5m加車寬之和。5.2.1.3.3駐車制動系統(tǒng)試驗(yàn)應(yīng)在坡度為18%的平面坡道進(jìn)行，平面坡道應(yīng)清潔、干燥，且在試驗(yàn)車輛的重量下不發(fā)生變形。5.2.1.4環(huán)境條件要求5.2.1.4.1環(huán)境溫度為4℃~45℃。5.2.1.4.2風(fēng)速不超過5m/s。5.2.1.5車輛要求5.2.1.5.1試驗(yàn)期間，輪胎充氣至制造廠規(guī)定的車輛額定載荷量負(fù)載條件下的輪胎氣壓。5.2.1.5.2車輛應(yīng)調(diào)整到正常的行駛狀態(tài)。5.2.1.5.3全地形車的輪胎的磨損量不大于花紋深度的20%。5.2.1.5.4試驗(yàn)車輛應(yīng)按制造廠要求的載荷分配加載，載荷狀態(tài)應(yīng)符合各型試驗(yàn)的規(guī)定，并在試驗(yàn)報(bào)告中予以說明。5.2.1.5.5對于裝有可拆卸式最高車速限制裝置的車輛應(yīng)將該裝置拆除，對于裝有可調(diào)節(jié)式最高車速限制裝置的車輛應(yīng)將最高車速限制裝置調(diào)整到能使車輛達(dá)到最高車速的狀態(tài)。65.2.1.6.2駕駛員應(yīng)坐在正常駕駛的位置上，并且整個(gè)試驗(yàn)期間應(yīng)保持同一位置。5.2.1.6.3應(yīng)按各型試驗(yàn)規(guī)定的方式和速度進(jìn)行。5.2.1.6.4每次制動開始時(shí)車輛應(yīng)處于試驗(yàn)通道的中間，應(yīng)在車輪不抱死、車輛不偏離試驗(yàn)通道和無異常振動的條件下測試制動性能。5.2.1.6.5試驗(yàn)期間作用在控制器上的力不應(yīng)超過該類型試驗(yàn)車輛所規(guī)定的最大值。5.2.1.6.6無論試驗(yàn)條件要求“脫開發(fā)動機(jī)”或“結(jié)合發(fā)動機(jī)”,裝有自動變速器的車輛均應(yīng)完成全部的制動性能試驗(yàn)。如果車輛安裝的自動變速器有空擋，則應(yīng)在試驗(yàn)條件為“脫開發(fā)動機(jī)”時(shí)，將變速器置于空擋。除非另有規(guī)定，制動器在每次制動開始時(shí)的溫度應(yīng)在不小于55℃且不大于100℃的范5.2.1.6.8制動器溫度測量盡量在制動盤和制動鼓外表面的中心部位，使用摩擦熱電偶接觸制動盤和制動鼓的表面?！罡哕囁傩∮诨虻扔?0km/h:40km/h或90%Vmx中的低者；——最高車速大于50km/h:60km/h或90%Vmx中的低者。5.2.1.6.10制動次數(shù)：除非另有規(guī)定，直到車輛制動性能滿足要求，但最多6次。5.2.1.6.11試驗(yàn)應(yīng)記錄制動器的初始溫度、制動時(shí)的初速度、平均控制力、制動距離、平均減速度等參數(shù)。5.2.1.7.1對于制動手柄，控制力施加在制動手柄前端面，在制動手柄轉(zhuǎn)動平面內(nèi)，垂直于制動手柄轉(zhuǎn)動支點(diǎn)與手柄最外端點(diǎn)之間的連接軸線(見圖1)。F——控制力。圖1手握力作用點(diǎn)及方向示意圖施加作用力作用點(diǎn)與制動手柄最外端點(diǎn)距離為50mm。距離測量時(shí)，沿著制動手柄支點(diǎn)與制動手柄最外端點(diǎn)的連接軸線進(jìn)行測量。75.2.1.7.2對于制動踏板，控制力以合適的角度施加在踏板的中心。5.2.1.7.3作用在行車控制器上的平均控制力：——手控制力不大于200N;——腳控制力：四輪全地形車不大于350N;多功能全地形車和娛樂用場地車不大于500N。5.2.1.7.4作用在駐車制動上的控制力：——手控制力不大于400N;——腳控制力不大于500N。前輪制動力應(yīng)不小于前軸荷的60%,后輪制動力應(yīng)不小于后輪軸荷的55%。5.2.2.1.2.1不適用于在一整體軸上安裝的左右輪。5.2.2.1.2.2行車制動力在同一軸上的左右輪之間應(yīng)合理分配。5.2.2.1.2.3在制動力增長全過程中同時(shí)測得的左右輪制動力差的最大值，與全過程中測得的該軸上左右輪上最大制動力中大者之比，對前軸不大于20%;對后軸在制動力大于或等于該軸軸荷的60%時(shí)，不大于24%。當(dāng)后軸制動力小于該軸軸荷的60%時(shí)，在制動力增長的全過程中同時(shí)測得的左右輪制動力差的最大值，不應(yīng)大于該軸軸荷的8%。5.2.2.1.2.45.2.2.1.1和5.2.2.1.2的要求是生產(chǎn)過程中對制動性能的臺架試驗(yàn)評估，在對制動性能出現(xiàn)質(zhì)疑時(shí)，以路試的制動距離或制動減速度結(jié)果為準(zhǔn)。5.2.2.1.3單獨(dú)操縱制動控制器的干式制動試驗(yàn)行車制動按照6.2.4的試驗(yàn)程序試驗(yàn)后，單獨(dú)操縱制動控制器的干式制動試驗(yàn)制動性能應(yīng)滿足表1的要求。表1單獨(dú)操縱制動控制器的干式制動試驗(yàn)性能要求試驗(yàn)類型制動距離(S)m充分發(fā)出的平均減速度(MFDD)m/s2僅前制動系統(tǒng)S≤0.1×V+0.0087×V2僅后制動系統(tǒng)S≤0.1×V+0.0133×V2聯(lián)動制動系統(tǒng)(CBS)S≤0.1×V+0.0077×V2多回路制動系統(tǒng)(SSBS)S≤0.1×V+0.0077×V2應(yīng)急制動系統(tǒng)S≤0.1×V+0.0154×V2注：V是規(guī)定的試驗(yàn)速度，單位為千米每小時(shí)(km/h)。5.2.2.1.4同時(shí)操縱制動控制器的干式制動試驗(yàn)滿足以下任意一條的全地形車按照6.2.5的試驗(yàn)程序進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)：——整備質(zhì)量超過350kg(如果是電驅(qū)動，則不包含電池質(zhì)量);8 最高設(shè)計(jì)速度超過50km/h:——發(fā)動機(jī)氣缸容量超過50cm3;——最大凈輸出功率超過4kW,如果是電驅(qū)動，最大持續(xù)額定功率超過4kW。制動距離按公式(4)計(jì)算：S≤0.0060×V2………(4)V——規(guī)定的試驗(yàn)速度，單位為千米每小時(shí)(km/h);S——制動距離，單位為米(m)。按照6.2.6的試驗(yàn)程序進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，性能要求如下：a)充分發(fā)出的平均減速度(MFDD)應(yīng)不小于5.8m/s2;或b)制動距離按公式(5)計(jì)算：S≤0.1×V+0.0067×V2…………(5)式中：V——規(guī)定的試驗(yàn)速度，單位為千米每小時(shí)(km/h);S——制動距離，單位為米(m)。按照6.2.7的試驗(yàn)程序進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，性能要求如下：a)按6.2.7.4.3測得的平均減速度應(yīng)不小于基準(zhǔn)試驗(yàn)對應(yīng)減速度的60%;b)按6.2.7.4.4測得的最大減速度應(yīng)不大于基準(zhǔn)試驗(yàn)對應(yīng)減速度的120%。按照6.2.9的試驗(yàn)程序進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，性能要求如下：a)充分發(fā)出的平均減速度(MFDD)應(yīng)不小于6.2.9.3記錄的減速度值的60%;或b)制動距離按公式(6)計(jì)算：S?≤1.67×S?-0.67×0.1×V…………(6)式中：S?——6.2.9.3描述的基準(zhǔn)試驗(yàn)完成的修正制動距離，單位為米(m);S?——6.2.9.5描述的熱態(tài)制動試驗(yàn)完成的修正制動距離，單位為米(m);V規(guī)定試驗(yàn)速度，單位為千米每小時(shí)(km/h)。應(yīng)急制動按照相應(yīng)的條件試驗(yàn)后，制動性能應(yīng)滿足表1的要求。在車輛車頭朝上和朝下停駐的情況下，駐車制動系統(tǒng)都能夠使車輛在18%的坡道上保持5min的靜止?fàn)顟B(tài)。5.2.2.4制動系統(tǒng)失效5.2.2.4.1多回路行車制動系統(tǒng)部分失效性能要求應(yīng)符合附錄B的相關(guān)規(guī)定。5.2.2.4.2助力制動系統(tǒng)失效性能要求應(yīng)符合附錄C的相關(guān)規(guī)定。95.2.2.4.3聯(lián)動制動系統(tǒng)失效性能要求應(yīng)符合附錄D的相關(guān)規(guī)定。6試驗(yàn)方法6.1Y類四輪全地形車(ATV)和Y類娛樂用場地車(go-kart)試驗(yàn)方法Y類四輪全地形車和Y類娛樂用場地車試驗(yàn)方法應(yīng)符合附錄A的相關(guān)規(guī)定。6.2其他類全地形車試驗(yàn)方法6.2.1試驗(yàn)順序表其他類全地形車試驗(yàn)順序根據(jù)表2進(jìn)行。表2試驗(yàn)順序表試驗(yàn)順序試驗(yàn)項(xiàng)目1制動器磨合2制動力的試驗(yàn)3單獨(dú)操縱制動控制器的干式制動試驗(yàn)4同時(shí)操縱制動控制器的干式制動試驗(yàn)5高速制動試驗(yàn)6濕式制動試驗(yàn)7駐車制動系統(tǒng)試驗(yàn)8熱衰退試驗(yàn)“9多回路行車制動系統(tǒng)部分失效試驗(yàn)助力制動系統(tǒng)失效試驗(yàn)附錄C聯(lián)動制動系統(tǒng)失效試驗(yàn)"熱衰退試驗(yàn)一般在最后一項(xiàng)進(jìn)行?！暨m用，則進(jìn)行該試驗(yàn)。6.2.2.1車輛在制動性能評估之前應(yīng)進(jìn)行磨合。注：磨合程序可由制造廠完成。6.2.2.2車輛整備質(zhì)量狀態(tài)。6.2.2.3脫開發(fā)動機(jī)。6.2.2.4磨合初速度為50km/h或80%Vmx的較低者；結(jié)束速度為5km/h～10km/h。6.2.2.5每個(gè)行車控制器單獨(dú)執(zhí)行。6.2.2.6車輛減速度為3.0m/s2~3.5m/s2。若減速度不能達(dá)到3.0m/s2~3.5m/s2,則按車輛能達(dá)到的最大減速度進(jìn)行。6.2.2.7每個(gè)制動系統(tǒng)進(jìn)行100次。6.2.2.8每次制動前制動器的初始溫度不大于100℃。6.2.3制動力的試驗(yàn)車輛在整備質(zhì)量狀態(tài)。6.2.3.2.1測量駕駛員按正常騎行或駕駛姿勢坐在全地形車上時(shí)全地形車前后輪的載荷或前后軸的軸荷。6.2.3.2.2將全地形車移到制動力測試臺上，車輛的縱向中心平面與滾筒軸線垂直，固定全地形車防止在試驗(yàn)過程中移動，駕駛員按正常騎行或駕駛姿勢坐在全地形車上。6.2.3.2.3有空擋的全地形車應(yīng)掛空擋。6.2.3.2.4同一軸上的左右輪分別放置在制動力測試臺的兩個(gè)滾筒上同時(shí)進(jìn)行試驗(yàn)。6.2.3.2.5啟動滾筒2s后，使用制動，加到要求的最大控制力，測量制動力增長全過程中的左右輪制動力差和各輪制動力的最大值。在測量制動力時(shí)，為了獲得足夠的附著力，允許在全地形車上增加足夠的附加質(zhì)量或附加相當(dāng)于附加質(zhì)量的作用力(附加質(zhì)量或作用力不計(jì)入軸荷)。在測量制動力時(shí)，可采取防止全地形車移動的措施(例如加三角墊塊或采取牽引等方法)。當(dāng)采取上述方法之后，仍出現(xiàn)車輪抱死并在滾筒上打滑或整車隨滾筒向后移出的現(xiàn)象，而制動力仍未達(dá)到合格要求時(shí)，應(yīng)改用本文件中規(guī)定的路試方法檢測。6.2.3.2.6在平板制動力試驗(yàn)臺上進(jìn)行制動力試驗(yàn)時(shí)，駕駛員將全地形車對正平板制動力試驗(yàn)臺，以5km/h～10km/h的速度(或制動力試驗(yàn)臺制造廠家推薦的速度)行駛，置變速器于空擋(自動變速的全地形車可置變速器于高擋),迅速制動，使車輛停止，測量5.2.2.1.1和5.2.2.1.2所要求的參數(shù)值。6.2.3.2.7各輪的制動力測量3次，取3次測量中的最大值作為各輪的制動力最大值，3次測量左右輪制動力的最大差值的平均值作為左右輪制動力的最大差值。6.2.4單獨(dú)操縱制動控制器的干式制動試驗(yàn)6.2.4.1.1車輛條件為滿載，裝有聯(lián)動制動系統(tǒng)和多回路行車制動系統(tǒng)的車輛還應(yīng)在輕負(fù)載狀態(tài)下進(jìn)行試驗(yàn)。6.2.4.2.1每一個(gè)行車制動系統(tǒng)的控制器單獨(dú)執(zhí)行(包括聯(lián)動制動和應(yīng)急制動)。6.2.4.2.2每次試驗(yàn)前確認(rèn)制動器溫度，所有制動器溫度應(yīng)在5.2.1規(guī)定的范圍內(nèi)。6.2.4.2.3沿著試驗(yàn)通道中心線，按照正常的擋位逐步加速車輛至比試驗(yàn)車速高5km/h,停止加速，脫開發(fā)動機(jī)；當(dāng)車速降至試驗(yàn)車速時(shí)，迅速實(shí)施制動，直到車輛完全停止時(shí)結(jié)束一次制動。6.2.4.2.4按照6.2.4.2.2和6.2.4.2.3重復(fù)上述試驗(yàn)，直到制動性能滿足要求為止，但不超過6次。6.2.5同時(shí)操縱制動控制器的干式制動試驗(yàn)6.2.5.1.1適用于滿足以下任意一條的全地形車：——整備質(zhì)量超過350kg(如果是電驅(qū)動，則不包含電池質(zhì)量);——最高設(shè)計(jì)速度超過50km/h;——發(fā)動機(jī)氣缸容量超過50cm3;——最大凈輸出功率超過4kW,如果是電驅(qū)動，最大持續(xù)額定功率超過4kW。6.2.5.1.3按照5.2.1的試驗(yàn)條件，其中試驗(yàn)速度為100km/h或0.9Vmax中的較小值。6.2.5.2.1如果裝有兩套行車制動系統(tǒng)，則同時(shí)操縱兩套行車制動系統(tǒng)的控制器；如果裝有一套行車制動系統(tǒng)，則操縱一套行車制動系統(tǒng)的控制器。6.2.5.2.2每次試驗(yàn)前確認(rèn)制動器溫度，所有制動器溫度應(yīng)在5.2.1規(guī)定的范圍內(nèi)。6.2.5.2.3沿著試驗(yàn)通道中心線，按照正常的擋位逐步加速車輛至比試驗(yàn)車速高5km/h,停止加速，脫開發(fā)動機(jī)；當(dāng)車速降至試驗(yàn)車速時(shí)，迅速實(shí)施制動，直到車輛完全停止時(shí)結(jié)束一次制動。6.2.5.2.4按照6.2.5.2.2和6.2.5.2.3重復(fù)上述試驗(yàn)，直到制動性能滿足要求為止，但最多不超過6次。6.2.6.1.1適用于最高車速大于125km/h的車輛。6.2.6.1.4按照5.2.1的試驗(yàn)條件，其中試驗(yàn)速度0.8Vmx(125km/h<Vmx<200km/h)或160km/h(Vmx≥200km/h)。6.2.6.2.1如果裝有兩套行車制動系統(tǒng)，則同時(shí)操縱兩套行車制動系統(tǒng)的控制器；如果裝有一套行車制動系統(tǒng)，則操縱一套行車制動系統(tǒng)的控制器。6.2.6.2.2每次試驗(yàn)前確認(rèn)制動器溫度，所有制動器溫度應(yīng)在5.2.1規(guī)定的范圍內(nèi)。6.2.6.2.3沿著試驗(yàn)通道中心線，按照正常的擋位逐步加速車輛至比試驗(yàn)車速高5km/h,停止加速。當(dāng)車速降至試驗(yàn)車速時(shí)，迅速實(shí)施制動，直到車輛完全停止時(shí)結(jié)束一次制動。6.2.6.2.4按照6.2.6.2.2和6.2.6.2.3重復(fù)上述試驗(yàn)，直到制動性能滿足要求為止，但最多不超過6次。6.2.7濕式制動試驗(yàn)6.2.7.1.1不適用于駐車制動系統(tǒng)，除非駐車制動系統(tǒng)為應(yīng)急制動系統(tǒng)。6.2.7.1.2不適用于鼓式制動器或者全封閉的盤式制動器，除非其上有通風(fēng)孔或檢查孔。6.2.7.1.3對每套制動系統(tǒng)，應(yīng)連續(xù)進(jìn)行下述兩部分試驗(yàn)：a)按6.2.4要求進(jìn)行單獨(dú)操縱制動控制器的干式制動試驗(yàn)作為基準(zhǔn)試驗(yàn)；b)在向制動器持續(xù)噴水的狀態(tài)下，根據(jù)基準(zhǔn)試驗(yàn)的試驗(yàn)參數(shù)測定制動器在濕態(tài)下的性能。6.2.7.1.4試驗(yàn)車輛需安裝可持續(xù)記錄制動器控制力和車輛減速度的裝置。充分發(fā)出的平均減速度和制動距離不適用于該項(xiàng)試驗(yàn)。6.2.7.2.1滿載，裝有聯(lián)動制動系統(tǒng)和多回路行車制動系統(tǒng)的車輛還應(yīng)在輕負(fù)載狀態(tài)下進(jìn)行試驗(yàn)。6.2.7.2.3各制動器上均應(yīng)安裝淋水裝置，安裝要求如下。a)盤式制動器。試驗(yàn)裝置應(yīng)以15L/h的流量連續(xù)給各制動器噴水，水流應(yīng)直接噴在旋轉(zhuǎn)的制動盤上，圖2為安裝位置示意圖。若制動盤上安裝有護(hù)罩或護(hù)板，水流應(yīng)在護(hù)罩或護(hù)板前45°處直接噴向制動盤面。若在規(guī)定位置無法安裝淋水設(shè)備或規(guī)定位置與通氣孔或類似裝置重合，則應(yīng)沿同一半徑在規(guī)定位置前最大90°以內(nèi)進(jìn)行噴水。b)帶有檢查孔或通風(fēng)孔的鼓式制動器。水應(yīng)均勻噴淋在鼓式制動器(即制動鼓蓋和制動鼓)兩側(cè)，水流量為15L/h。噴嘴應(yīng)位于制動鼓外緣到輪轂中心距離的2/3處。噴嘴應(yīng)安裝在制動鼓蓋上通氣孔或檢查孔邊緣15°范圍以外。單位為毫米2標(biāo)引序號說明：1——水箱；2——噴淋管路；3——制動盤；4——制動盤摩擦表面；5——摩擦襯片；A局部放大圖w——制動盤旋轉(zhuǎn)方向；P——測量噴水孔的噴水位置；l?——制動盤與摩擦襯片接觸部分內(nèi)緣與外緣間距；l?——制動盤與摩擦襯片接觸部分內(nèi)緣與外緣間距的2/3。噴射位置位于制動盤與摩擦襯片接觸部分內(nèi)緣以外且距外緣2/3處。圖2盤式制動器淋水裝置示意圖6.2.7.3.1各制動系統(tǒng)按6.2.4要求進(jìn)行單獨(dú)操縱制動控制器的干式制動試驗(yàn)，調(diào)整控制器作用力，使車輛以2.5m/s2~3.0m/s2的減速度進(jìn)行制動，并記錄下列3個(gè)數(shù)值。a)車輛從80%規(guī)定試驗(yàn)速度減速至10%規(guī)定試驗(yàn)速度過程中的平均控制力。b)制動開始后0.5s～1.0s間的平均減速度。c)制動開始至車輛完全停止前0.5s的最大減速度。6.2.7.3.2進(jìn)行3次基準(zhǔn)試驗(yàn)，得到上述3項(xiàng)數(shù)值的平均值。6.2.7.4.1應(yīng)在與基準(zhǔn)試驗(yàn)相同的規(guī)定試驗(yàn)速度下進(jìn)行，除了安裝制動器噴水裝置外，制動系統(tǒng)不應(yīng)有任何變動或調(diào)整。6.2.7.4.2騎行500m之后，使用基準(zhǔn)試驗(yàn)中得到的制動控制力平均值進(jìn)行制動。6.2.7.4.3測量制動開始后0.5s～1.0s內(nèi)的平均減速度。6.2.7.4.4測量制動開始至車輛完全停止前0.5s的最大減速度。6.2.8駐車制動系統(tǒng)試驗(yàn)6.2.8.1.3初始制動器溫度：不大于100℃?！挚刂屏Σ淮笥?00N;——腳控制力不大于500N。6.2.8.2.1將車輛車頭朝上，沿坡道方向，通過駐車制動系統(tǒng)實(shí)施制動停放在斜坡表面。如果車輛保持6.2.8.2.2完成車輛車頭沿斜坡朝上的試驗(yàn)后，再將車輛車頭朝下，重復(fù)相同的試驗(yàn)程序。6.2.9.1.1本試驗(yàn)不適用于駐車制動和應(yīng)急制動系統(tǒng)。6.2.9.1.2本試驗(yàn)不適用于最高車速不大于50km/h的車輛。6.2.9.1.3所有的制動在車輛滿載的情況下進(jìn)行。6.2.9.1.5按照5.2.1的試驗(yàn)條件。6.2.9.2.1對每一套制動系統(tǒng)，應(yīng)連續(xù)執(zhí)行下述3部分試驗(yàn)：a)基準(zhǔn)試驗(yàn)：按6.2.4要求進(jìn)行單獨(dú)操縱制動控制器的干式試驗(yàn)，作為基準(zhǔn)；c)熱態(tài)制動：加熱試驗(yàn)程序后，再按6.2.4要求進(jìn)行單獨(dú)操縱制動控制器的干式試驗(yàn)。6.2.9.2.2加熱試驗(yàn)過程中，試驗(yàn)車輛需安裝可持續(xù)記錄制動器控制力和車輛減速度的裝置。充分發(fā)出的平均減速度和制動距離不適用于加熱試驗(yàn)。基準(zhǔn)試驗(yàn)和熱態(tài)制動應(yīng)測量充分發(fā)出的平均減速度或制動距離。按照6.2.4的要求和程序進(jìn)行一次制動試驗(yàn)。6.2.9.4.1第一次加熱制動的初始制動器溫度：不小于55℃且不大于100℃?！獌H單前制動系統(tǒng)：100km/h或70%Vmx,二者取較低者；——僅單后制動系統(tǒng)：80km/h或70%Vmx,二者取較低者；——聯(lián)動制動系統(tǒng)：100km/h或70%Vmx,二者取較低者。6.2.9.4.3每個(gè)行車制動系統(tǒng)分別實(shí)施制動。6.2.9.4.4制動控制力：第一次制動施加恒定的控制力，使車輛在80%規(guī)定試驗(yàn)速度減速至10%規(guī)定試驗(yàn)速度過程中減速度達(dá)到3.0m/s2~3.5m/s2。6.2.9.4.5如果車輛達(dá)不到規(guī)定的3.0m/s2~3.5m/s2范圍內(nèi)的減速度，則按車輛所能達(dá)到的最大減速度要求進(jìn)行。6.2.9.4.6如果車輛裝有手動變速器或可手動脫開變速箱的自動變速器，從規(guī)定試驗(yàn)速度降至50%規(guī)定試驗(yàn)速度，結(jié)合發(fā)動機(jī)，選擇能夠保證發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速高于制造廠規(guī)定怠速轉(zhuǎn)速的最高擋。從50%規(guī)定試驗(yàn)速度至車輛完全停止，脫開發(fā)動機(jī)。6.2.9.4.7其余重復(fù)的制動過程：使用與第一次制動時(shí)相同的控制力，連續(xù)制動10次，兩次相鄰制動之間的距離為1000m。6.2.9.4.8每次制動停車后，應(yīng)立刻以最大加速度使車輛達(dá)到規(guī)定試驗(yàn)速度，并保持該速度至下一次制動的開始。完成加熱試驗(yàn)后，在1min內(nèi)該制動系統(tǒng)按基準(zhǔn)試驗(yàn)的條件進(jìn)行一次單獨(dú)的制動，所用控制力應(yīng)小于或等于基準(zhǔn)試驗(yàn)所用控制力。6.2.10制動系統(tǒng)失效試驗(yàn)6.2.10.1多回路行車制動系統(tǒng)部分失效試驗(yàn)按附錄B的規(guī)定。6.2.10.2助力制動系統(tǒng)失效試驗(yàn)按附錄C的規(guī)定。6.2.10.3聯(lián)動制動系統(tǒng)失效試驗(yàn)按附錄D的規(guī)定。(規(guī)范性)Y類四輪全地形車(ATV)和Y類娛樂用場地車(go-kart)制動性能要求及試驗(yàn)方法A.1行車制動系統(tǒng)制動性能要求及試驗(yàn)方法A.1.1試驗(yàn)條件如果車輛的額定載質(zhì)量不小于97.5kg,車輛的質(zhì)量應(yīng)為整車整備質(zhì)量加上97.5kg(包括駕駛員和儀器質(zhì)量)。如果在座位或載物區(qū)固定有附加物，則所加質(zhì)量中將包括這部分質(zhì)量。如果車輛的額定載質(zhì)量小于97.5kg,車輛的質(zhì)量應(yīng)為整車整備質(zhì)量加上車輛額定載質(zhì)量(包括駕駛員和儀器質(zhì)量),如果在座位或載物區(qū)固定有附加物，則所加質(zhì)量中將包括這部分質(zhì)量。A.1.1.3環(huán)境溫度應(yīng)在4℃~45℃之間。A.1.1.4風(fēng)速不超過5m/s。A.1.1.5試驗(yàn)路面應(yīng)平整、清潔，干燥，有良好的附著系數(shù)，坡度不大于1%。A.1.1.6對于裝有可拆卸式最高車速限制裝置的車輛應(yīng)將裝置拆除，對于裝有可調(diào)節(jié)式最高車速限制裝置的車輛應(yīng)將最高車速限制裝置調(diào)整到能使車輛達(dá)到最高車速。A.1.1.7試驗(yàn)儀器應(yīng)能持續(xù)記錄控制力和車輛的減速度，速度和距離測量儀器的準(zhǔn)確度為不大于1%。A.1.2試驗(yàn)程序A.1.2.1先測試車輛的最高車速，以此來決定制動試驗(yàn)的測試車速。制動試驗(yàn)測試車速應(yīng)為8km/h的倍數(shù)，該速度比車輛的測定最高車速低6km/h～13km/h,若最高車速低于16km/h,試驗(yàn)速度則為車輛的最大速度。對于Y-6類車輛，若最高車速不低于16km/h,試驗(yàn)測試速度為16km/h。A.1.2.2應(yīng)按制造廠推薦的磨合次數(shù)對前、后制動器進(jìn)行磨合。以制動試驗(yàn)測試速度或48km/h中的較低者為制動初速度行駛，當(dāng)達(dá)到試驗(yàn)速度時(shí)實(shí)施制動。制動應(yīng)前、后制動同時(shí)進(jìn)行，并且制動減速度應(yīng)在1.96m/s2~4.90m/s2之間，停車后立即加油門使車輛達(dá)到規(guī)定速度再次制動。A.1.2.3磨合完成后，按制造廠提供的使用說明書所規(guī)定的方法調(diào)整制動器。A.1.2.4以制動試驗(yàn)測試速度或48km/h中的較低速行駛，過程中進(jìn)行6次制動，制動應(yīng)前、后制動同時(shí)進(jìn)行，并且制動減速度應(yīng)在1.96m/s2~4.90m/s2之間。A.1.2.5以制動試驗(yàn)測試速度行駛過程中進(jìn)行4次制動，制動應(yīng)前、后制動同時(shí)進(jìn)行，記錄制動測試速度(V)和制動距離(S)。A.1.2.6手操縱控制力應(yīng)不小于22N,且不大于133N,腳操縱控制力應(yīng)不小于44N,且不大于A.1.2.7對于制動手柄，控制力施加在制動手柄前端面，在制動手柄轉(zhuǎn)動平面內(nèi)，垂直于制動手柄轉(zhuǎn)動支點(diǎn)與手柄最外端點(diǎn)之間的連接軸線。A.1.2.8施加作用力作用點(diǎn)與制動手柄最外端點(diǎn)距離為25mm。距離測量時(shí)，沿著制動手柄支點(diǎn)與制動手柄最外端點(diǎn)的連接軸線進(jìn)行測量。A.1.2.9對于制動踏板，控制力以合適的角度施加在踏板的中心。A.1.3性能要求A.1.3.1最高車速不大于29km/h的全地形車在按A.1.2進(jìn)行4次制動測試時(shí)，應(yīng)能至少做一次符合制動距離要求的制動。制動距離按公式(A.1)計(jì)算：V——制動測試速度，單位為千米每小時(shí)(km/h)。A.1.3.2最高車速大于29km/h的全地形車在按A.1.2進(jìn)行4次制動測試時(shí)，應(yīng)能至少做一次平均制動減速度不小于5.88m/s2要求的制動。A.1.3.3平均制動減速度按公式(A.2)計(jì)算：a——平均制動減速度，單位為米每二次方秒(m/s2);V——制動測試速度，單位為千米每小時(shí)(km/h)。A.2駐車性能要求及試驗(yàn)方法A.2.1試驗(yàn)條件A.2.1.1全地形車測試質(zhì)量應(yīng)為整車整備質(zhì)量加上制造廠定義的額定載質(zhì)量(包括駕駛員和儀器質(zhì)量),以及任何被固定在車座位或貨物區(qū)(如果車輛裝備有)的附加物質(zhì)量。A.2.1.2輪胎充氣至制造廠規(guī)定的輪胎氣壓。A.2.1.3試驗(yàn)路面應(yīng)清潔、干燥，且在試驗(yàn)車輛的重量下不發(fā)生變形，坡度為1