《汽車制動安全系統(tǒng)檢修》課件-ESP組成和工作原理

ESP組成和工作原理123ESP概述ESP的工作原理ESP系統(tǒng)組成01ESP概述01.ESP概述身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ElectronicStabilityProgram），簡稱ESP。是博世（Bosch）公司的專利。ESP日產(chǎn)：車輛行駛動力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)（VehicleDynamicControl）簡稱VDC豐田：車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（VehicleStabilityControl）簡稱VSC本田：車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（VehicleStabilityAssistControl）簡稱VSA寶馬：動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DynamicStabilityControl）簡稱DSC其他簡稱01.ESP概述

ESP系統(tǒng)包括電子剎車分配力系統(tǒng)（EBD，ElectricalBrakeDistribution）、防抱死剎車系統(tǒng)（ABS，Anti-lockBrakeSystem）、循跡控制系統(tǒng)（TCS，TractionControlSystem）、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（VDC，VehicleDynamicControl）這幾項(xiàng)功能。

在緊急操控時(shí)，通過ECU

控制前后、左右車輪的驅(qū)動力和制動力，達(dá)到對車輛行駛的穩(wěn)定性及行駛姿態(tài)的準(zhǔn)確控制。ＥＳＰ的功用01.ESP概述ＥＳＰ的特點(diǎn)ESP系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控駕駛員的操控動作、路面反應(yīng)、汽車運(yùn)動狀態(tài)，并不斷向發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)、變速器管理系統(tǒng)和制動系統(tǒng)發(fā)出指令，是汽車上的智能安全技術(shù)。實(shí)時(shí)監(jiān)控當(dāng)駕駛員操作不當(dāng)或路面異常時(shí)，ESP系統(tǒng)會通過警告燈警示駕駛員。事先提醒01.ESP概述ＥＳＰ的特點(diǎn)ESP系統(tǒng)可以通過主動調(diào)控發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，并調(diào)整每個車輪的驅(qū)動力和制動力，來修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。ESP能夠加強(qiáng)ABS和TCS的優(yōu)點(diǎn)：不僅改進(jìn)車輛的機(jī)動性，而且還使向各個方向的行駛更加穩(wěn)定。ABS及TCS只能被動地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然.主動干預(yù)02ESP的工作原理

ESP主要控制車輛的橫向滑移。

當(dāng)ESP識別出駕駛員的輸入與車輛的實(shí)際運(yùn)動不一致，它就馬上通過有選擇的制動，甚至降低發(fā)動機(jī)扭矩輸出的方式來穩(wěn)定車輛行駛狀態(tài)。02.ESP的工作原理1）轉(zhuǎn)向不足控制

ESP系統(tǒng)通過對內(nèi)側(cè)后輪進(jìn)行制動，及發(fā)動機(jī)和變速器管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，使其向內(nèi)側(cè)移動，防止脫離彎道，以達(dá)到駕駛穩(wěn)定的目的。02.ESP的工作原理2）轉(zhuǎn)向過度控制

當(dāng)汽車在行駛過程中，由于意外造成轉(zhuǎn)向過度，而使后輪打滑車輛拋出轉(zhuǎn)彎曲線，此時(shí)ESP系統(tǒng)把制動力加到外側(cè)前輪，使車輛的轉(zhuǎn)彎力量減小，同時(shí)使后輪的打滑現(xiàn)象也減少。02.ESP的工作原理3）躲避障礙物02.ESP的工作原理123403ESP系統(tǒng)組成03.ESP系統(tǒng)組成ESP控制單元發(fā)動機(jī)控制單元控制單元ESP按鈕、制動燈開關(guān)、轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、縱向加速度傳感器、橫向加速度傳感器、制動壓力傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。傳感器液壓控制單元警告燈執(zhí)行器03.ESP系統(tǒng)組成電控單元（ECU）

電子控制單元與液壓控制裝置集成在一起。

電子控制單元通過持續(xù)監(jiān)測車輪速度、方向盤轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率等信號，判斷車輛狀態(tài)，并向液壓控制裝置、發(fā)動機(jī)控制模塊等發(fā)送控制信號，對各車輪制動缸的制動力和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，保證車輛的穩(wěn)定行駛。03.ESP系統(tǒng)組成用來檢測方向盤的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)向方向。電控單元會以此信號來辨認(rèn)方向盤的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角傳感器可以確定車輛是否受到使車輛發(fā)生滑移作用的側(cè)向力，以及側(cè)向力的大小。側(cè)向加速度傳感器以確定車輛是否沿垂直軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動，并給控制單元提供轉(zhuǎn)動速率。橫擺率傳感器傳感器03.ESP系統(tǒng)組成以檢測每個車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速，以便判斷車輪的運(yùn)動狀態(tài)。輪速傳感器通知控制單元制動系統(tǒng)的實(shí)際壓力，控制單元據(jù)此計(jì)算出作用在車輪上的制動力和整車的縱向力大小，如果ESP正在對不穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，控制單元將這一數(shù)值包含在側(cè)向力計(jì)算范圍之內(nèi)。制動壓力傳感器傳感器03.ESP系統(tǒng)組成執(zhí)行器電動液壓泵、液壓控制單元、儲能器、電磁閥、制動系統(tǒng)警告燈、ABS警告燈、ESP警告燈等。ESP進(jìn)行控制調(diào)整，通過動態(tài)液壓泵，在制動分泵和回油泵進(jìn)行制動壓力建立、保持和泄壓控制，實(shí)現(xiàn)對四個車輪轉(zhuǎn)速的動態(tài)控制。B轉(zhuǎn)向不足時(shí)，對內(nèi)側(cè)后輪進(jìn)行制動；轉(zhuǎn)向過度時(shí)，對外側(cè)