數(shù)字攝影測量 課件 23 無人機攝影測量

數(shù)字攝影測量VirtuoZoJX-4以前制約無人機測量應(yīng)用的因素：相機為非量測相機（畸變差大）影像質(zhì)量飛行姿態(tài)差√√√教學(xué)目的：

（1）描述無人機攝影測量的特點。（2）描述無人機攝影測量的系統(tǒng)組成。（3）描述無人機攝影測量的作業(yè)過程。教學(xué)重點：系統(tǒng)組成、作業(yè)過程任務(wù)二無人機攝影測量子任務(wù)一無人機攝影測量概述一、無人機及其發(fā)展二、無人機的應(yīng)用三、無人機攝影測量的特點四、無人機攝影測量的工作過程五、無人機攝影測量的注意事項教學(xué)內(nèi)容無人機（UnmannedAircraft,UA）是由控制站管理(包括遠程操縱或自主飛行)的航空器，也稱遠程駕駛航空器，英文也常用縮寫UAV（UnmannedAerialVehicle）。

一、無人機及其發(fā)展一般所說的無人機是無人駕駛飛機的簡稱。無人機是一種機上無人駕駛、由動力驅(qū)動、可重復(fù)使用，能地面操控也能程控飛行，并搭載任務(wù)載荷完成特定任務(wù)的航空器系統(tǒng)。

（一）無人機（二）無人機的發(fā)展（三）無人機的類型、組成根據(jù)運行風(fēng)險大小，民用無人機分為微型、輕型、小型、中型、大型。其中：微型無人機，是指空機重量小于0.25千克，設(shè)計性能同時滿足飛行真高不超過50米、最大飛行速度不超過40千米/小時、無線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離無線電發(fā)射設(shè)備技術(shù)要求的遙控駕駛航空器。輕型無人機，是指同時滿足空機重量不超過4千克，最大起飛重量不超過7千克，最大飛行速度不超過100千米/小時，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器，但不包括微型無人機。小型無人機，是指空機重量不超過15千克或者最大起飛重量不超過25千克的無人機，但不包括微型、輕型無人機。中型無人機，是指最大起飛重量超過25千克不超過150千克，且空機重量超過15千克的無人機。大型無人機，是指最大起飛重量超過150千克的無人機。（三）無人機的類型、組成1.無人機飛行平臺;2.飛行控制系統(tǒng);3.航拍攝像系統(tǒng);4.通信設(shè)備;5.遙控設(shè)備;6.地面站系統(tǒng)。四川九寨溝地震（2017）浙江余姚水災(zāi)（2013）自然災(zāi)害快速響應(yīng)應(yīng)用二、無人機的應(yīng)用三、無人機攝影測量的特點

1.克服了航空航天攝影測量受云層影響的不足；

2.不受地形起降條件的限制；

3.適合應(yīng)急測繪保障任務(wù)；

4.為數(shù)字城市的構(gòu)建提供便利。

（一）測區(qū)勘察（三）外業(yè)作業(yè)像控點布測航片拍攝四、無人機攝影測量的工作過程（二）制定計劃航線規(guī)劃像控點布測（四）內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理●POS數(shù)據(jù)整理●刪除不合格像片交互編輯與平差空三加密成果生成●三維模型●DEM●DOM●DLG（一）飛行條件五、無人機攝影測量的注意事項（二）飛行高度地面采樣距離