PLC技術(shù)及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）第3版 課件 戴一平第5、6章 應(yīng)用指令及高功能指令簡(jiǎn)介、小型PLC的功能及功能單元

第五章

應(yīng)用指令及高功能指令簡(jiǎn)介

應(yīng)用指令有：數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)移位、數(shù)據(jù)變換、增減及進(jìn)位、四則運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、子程序、中斷控制、高速計(jì)數(shù)/脈沖輸出、工程步進(jìn)控制等。CP1H的指令更加豐富，同時(shí)還有很多中型機(jī)才有的高功能指令。本章以CP1H為主，兼顧C(jī)PM1A，有選擇地介紹部分常用的應(yīng)用指令，并簡(jiǎn)單介紹高功能指令。內(nèi)容提要第一節(jié)數(shù)據(jù)的寫入和存放第二節(jié)數(shù)據(jù)比較指令第三節(jié)數(shù)據(jù)傳送指令第四節(jié)數(shù)據(jù)移位指令第五節(jié)運(yùn)算與轉(zhuǎn)換指令第六節(jié)子程序指令第七節(jié)高功能指令系統(tǒng)第一節(jié)數(shù)據(jù)的寫入和存放

應(yīng)用指令絕大多數(shù)是以字（二進(jìn)制中的16位）為操作對(duì)象。

每條指令所操作的對(duì)象是1個(gè)字，

如MOVD1W200，是D1中的數(shù)據(jù)傳送到W200通道，

如D1的數(shù)據(jù)是#1234（即0001、0010、0011、0100），

那么在數(shù)據(jù)傳送后，W200通道從高位到低位W200.12、W200.09、W200.05、W200.04、W200.02分別為ON。151413121110090807060504030201000001001000110100第一節(jié)數(shù)據(jù)的寫入和存放1.數(shù)據(jù)的寫入(1)工程工作區(qū)D1存放的數(shù)據(jù)傳送到W200通道(2)PLC內(nèi)存(3)寫入數(shù)據(jù)1）在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D單元找到D1的位置，在該位置用鍵盤輸入1234，并回車。2）在“編程模式”或“監(jiān)視模式”的狀態(tài)下，點(diǎn)擊“傳送到PLC”圖標(biāo)，將數(shù)據(jù)1234傳送到PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D1，2.數(shù)據(jù)的監(jiān)視1）執(zhí)行程序

MOVD1W200，將D1的數(shù)據(jù)傳送到W200。2）監(jiān)視

在“監(jiān)視模式”下，點(diǎn)擊“監(jiān)視”圖標(biāo)，

選擇“D”和“W”，再點(diǎn)擊“監(jiān)視”。3）顯示

在十六進(jìn)制顯示格式下，找到D1的位置

在二進(jìn)制顯示格式下，找到W200的位置常用：比較、符號(hào)比較時(shí)刻比較

數(shù)據(jù)比較指令：無(wú)符號(hào)比較表格一致無(wú)符號(hào)表格比較區(qū)域比較符號(hào)比較時(shí)刻比較帶符號(hào)BIN比較多通道比較擴(kuò)展表格間比較

CPM1A和CP1H共有CP1H特有第二節(jié)數(shù)據(jù)比較指令無(wú)符號(hào)比較CMP（單字）無(wú)符號(hào)倍長(zhǎng)比較CMPL（雙字）帶符號(hào)比較CPS（單字）帶符號(hào)倍長(zhǎng)比較CPSL（雙字）1．比較指令結(jié)果標(biāo)志>=<>=<><=備注符號(hào)地址P_GTP_EQP_LTP_GEP_NEP_LE實(shí)際地址CF005CF006,CF007CF000CF001CF002CP1H實(shí)際地址255.05255.06255.07CPM1A對(duì)2組數(shù)據(jù)或常數(shù)進(jìn)行比較，將比較結(jié)果反映到狀態(tài)標(biāo)志中例：D1的數(shù)據(jù)小于5或大于20時(shí)，100.00有輸出問(wèn)題：D1的數(shù)據(jù)大于5且小于20時(shí)？

2．輸入比較指令符號(hào)選項(xiàng)有：=、<>、<、<=、>、>=比較指令在輸入位置，對(duì)S1和S2兩個(gè)CH數(shù)據(jù)或常數(shù)進(jìn)行無(wú)符號(hào)或帶符號(hào)的比較，比較結(jié)果為真時(shí)，信號(hào)能連接到下一段之后，相當(dāng)于常開(kāi)接點(diǎn)的閉合相當(dāng)于根據(jù)比較結(jié)果而動(dòng)作的常開(kāi)觸點(diǎn)比較結(jié)果D1的數(shù)據(jù)大于20或小于5

D1的數(shù)據(jù)大于等于5且小于等于20

例例

5.3設(shè)計(jì)一個(gè)定時(shí)控制電路，從驅(qū)動(dòng)接點(diǎn)閉合開(kāi)始計(jì)時(shí)，6s后，輸出線圈100.00得電；10s后，輸出線圈100.01也得電；20s后，兩線圈均失電。

使用3個(gè)定時(shí)器使用CMP指令

使用輸入比較指令

例

5.4使用輸入比較指令設(shè)計(jì)圖3-49皮帶運(yùn)輸機(jī)的順序起動(dòng)和緊急停止控制。

啟動(dòng)KM1和15秒定時(shí)器150-60=90即6秒后啟動(dòng)KM2（下同）3.時(shí)刻比較指令在CP1HPLC中用特殊輔助繼電器A351～A353來(lái)存放時(shí)間信息（BCD）通道高8位低8位A351CH分秒A352CH日時(shí)A353CH年月控制字C通過(guò)位05～00來(lái)分別指定將哪一個(gè)作為比較屏蔽，屏蔽為1，不屏蔽為0；05～00分別控制的是年、月、日、時(shí)、分、秒。根據(jù)控制字C的內(nèi)容比較S1和S2兩個(gè)時(shí)刻數(shù)據(jù)（BCD），比較結(jié)果為真時(shí)，信號(hào)能連接到下一段之后，相當(dāng)于常開(kāi)接點(diǎn)的閉合例：計(jì)量每天上午8：00到晚上22：00的峰電量位543210屏蔽內(nèi)容年月日時(shí)分秒C111000D1D2D3D11D12D130000000800000022當(dāng)時(shí)間大于8點(diǎn)且小于22點(diǎn)時(shí)100.00為ON。A351表示從秒到年的三個(gè)通道；D1表示D1、D2、D3三個(gè)存儲(chǔ)器D11表示D11、D12、D13三個(gè)存儲(chǔ)器第三節(jié)數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送有：傳送MOV倍長(zhǎng)傳送MOVL取反傳送MVN倍長(zhǎng)取反傳送MVNL位傳送MOVB多位傳送XFRB數(shù)字傳送MOVD塊傳送XFER等。上述指令在CPM1A和CP1H中基本一致。1.MOV、MOVL和MVN、MVNL指令

基本格式傳送指令應(yīng)用倍長(zhǎng)傳送指令應(yīng)用在倍長(zhǎng)傳送中，是對(duì)兩個(gè)字進(jìn)行操作，但在梯形圖或指令表中通常只指出低位通道的地址將源通道（單字）數(shù)據(jù)或常數(shù)以二進(jìn)制的形式輸出到傳送目的地通道例：用MOV指令改變定時(shí)器的設(shè)定值例：使輸出通道100（CPM1A為10）的8個(gè)輸出點(diǎn)以2s的周期交替閃爍。CP1H機(jī)型梯形圖CPM1A機(jī)型梯形圖2.MOVB和XFRB指令MOVB根據(jù)控制字C的控制，傳送指定通道所指定的多個(gè)位到目的通道例XFRB指令是傳送指定通道所指定的多個(gè)位到目的通道例n:傳送位數(shù)I:源通道開(kāi)始位m:目的通道開(kāi)始位3.MOVD和XFER指令MOVD根據(jù)控制字C的內(nèi)容，將源通道S指定位置、指定位數(shù)的數(shù)字（4位二進(jìn)制數(shù)為1位數(shù)字）傳送到目的通道D塊傳送XFER指令能整體傳送連續(xù)的多個(gè)通道數(shù)據(jù)#10第四節(jié)數(shù)據(jù)移位指令

常用：移位SFT、左右移位SFTR、字移位WSFT

移位指令：移位寄存器SFT左右移位寄存器SFTR非同步移位寄存器ASFT字移位WSFT左移1位ASL倍長(zhǎng)左移1位ASLL右移1位ASR倍長(zhǎng)右移1位ASRL帶CY左循環(huán)1位ROL帶CY倍長(zhǎng)左循環(huán)1位ROLL無(wú)CY左循環(huán)1位RLNC無(wú)CY倍長(zhǎng)左循環(huán)1位RLNL帶CY右循環(huán)1位ROR帶CY倍長(zhǎng)右循環(huán)1位RORL無(wú)CY右循環(huán)1位RRNC無(wú)CY倍長(zhǎng)右循環(huán)1位RRNL左移1位SLD右移1位SRDN位數(shù)據(jù)左移NSFLN位數(shù)據(jù)右移NSFRN位左移NASLN位倍長(zhǎng)左移NSLLN位右移NASRN位倍長(zhǎng)右移NSRL1.SFT指令移位SFT指令能將數(shù)據(jù)一位一位地從低位移向高位。IN:

數(shù)據(jù)信號(hào)，SP:移位信號(hào)，R:復(fù)位信號(hào)，數(shù)據(jù)在D1到D2的通道范圍內(nèi)移位。功能:當(dāng)執(zhí)行條件SP由OFF→ON且R為OFF時(shí)，IN的數(shù)據(jù)移到D1和D2之間的移位寄存器的最右面位（最低位），寄存器的最左位（最高位）丟失。例：使用一個(gè)按鈕，接入0.00端，燈H1、H2、H3分別接入輸出端10.00、10.01、10.02。要求第一次按按鈕，燈H1亮，再按一次按鈕，燈H1、H2同時(shí)亮，第三次按按鈕，三個(gè)燈都亮，再按一次按鈕，燈全滅，依次循環(huán)。

2.SFTR指令移位方向數(shù)據(jù)輸入移位脈沖復(fù)位0.02的微分信號(hào)作為移位脈沖，只有當(dāng)0.02由OFF→ON時(shí)才移位一次。如果直接以0.02為移位脈沖，當(dāng)0.02為ON時(shí)，每掃描一次，都要執(zhí)行一次移位，移位次數(shù)將得不到控制。左右移位SFTR指令能將數(shù)據(jù)從低位移向高位，或反向移動(dòng)。例3.WSFT指令WSFT指令是字移位指令，從低位字D1逐字向高位字D2移位@WSFT是指令的微分形式，即只有在接點(diǎn)0.00閉合的第一個(gè)掃描周期才會(huì)字移位一次，以控制移位的時(shí)刻和速度。第五節(jié)運(yùn)算與轉(zhuǎn)換指令

1．四則運(yùn)算

加減乘除，細(xì)分又有BIN（二進(jìn)制）、BCD（十進(jìn)制）、倍長(zhǎng)（雙字）、帶符號(hào)、帶進(jìn)位等運(yùn)算。2．?dāng)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令有BCD→BIN變換BIN、BIN→BCD變換BCD、4→16譯碼MLPX、16→4編碼DMPX、ASCII碼變換ASC等指令。3．邏輯運(yùn)算指令有字邏輯與ANDW、字邏輯或ORW和字異或XORW指令

1．四則運(yùn)算指令S1、S2是參與運(yùn)算的數(shù)，D是結(jié)果，加減運(yùn)算時(shí)，S1、S2、D所占的字?jǐn)?shù)相同，乘除運(yùn)算時(shí)，結(jié)果D所占的字?jǐn)?shù)是S1或S2的兩倍。運(yùn)算符號(hào)后綴字母的含義后綴含義BBCDBL倍長(zhǎng)BCDL有符號(hào)倍長(zhǎng)U無(wú)符號(hào)UL無(wú)符號(hào)倍長(zhǎng)C帶進(jìn)位有符號(hào)a)BIN加法，D100和D110進(jìn)行帶符號(hào)BIN單字相加，和輸出到D120；d)BIN除法，D100和D110進(jìn)行帶符號(hào)BIN單字除法運(yùn)算，商輸出到D120，余數(shù)輸出到D121。例:當(dāng)結(jié)果大于FFFF時(shí)，將進(jìn)位標(biāo)志CV置1。采用二進(jìn)制倍長(zhǎng)加法更方便，這里只為展示運(yùn)算過(guò)程。2．?dāng)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令圖中的“十六進(jìn)制”表示以“十六進(jìn)制監(jiān)視”，并不是這個(gè)數(shù)是十六進(jìn)制。（1）BIN、BCD指令如：使用BIN指令時(shí)，是將10進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制數(shù)。那么當(dāng)D1=0010時(shí)，D2=000A解碼指令MLPX：讀取源通道指定數(shù)字位的內(nèi)容，在目的通道相應(yīng)位輸出1，在其它位輸出0?？刂谱諯=0021其1表示解碼時(shí)源通道的開(kāi)始位，即從200通道的第1個(gè)數(shù)字位開(kāi)始解碼2位表示解碼對(duì)象的位數(shù)，即表示對(duì)200通道的3個(gè)數(shù)據(jù)位解碼解碼（2）MLPX、DMPX指令編碼指令DMPX：讀取指定通道中為ON的最高位或最低位，轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制數(shù)，輸出到指定通道的指定數(shù)字位，控制字K=0021其1表示編碼時(shí)目的通道的開(kāi)始位，即從的D000通道的第1個(gè)數(shù)字位開(kāi)始寫入編碼，2位表示編碼碼對(duì)象的位數(shù)，即表示對(duì)200通道開(kāi)始的3個(gè)通道編碼編碼（2）MLPX、DMPX指令控制字K=0000，源通道0，目的通道D1。表示,當(dāng)對(duì)0通道中最高位為1的位進(jìn)行編碼，存放在D1中。例如，當(dāng)0通道的0.00、0.01、0.03、0.05分別為1時(shí)，D1對(duì)應(yīng)值分別為0、1、3、5。例（2）MLPX、DMPX指令3．邏輯運(yùn)算指令梯形圖符號(hào)ANDW的運(yùn)算實(shí)例常用：字邏輯與ANDW、字邏輯或ORW、字異或XORW。在指令后加L，能處理8位16進(jìn)制數(shù)。用八個(gè)起動(dòng)按鈕（0.00~0.07）、八個(gè)停止按鈕（1.00~1.07）來(lái)分別控制八個(gè)輸出線圈（100.00~100.07）從一個(gè)啟動(dòng)、一個(gè)停止、一個(gè)輸出出發(fā)例：雙按鈕多位起動(dòng)停止控制

用八個(gè)輸入按鈕來(lái)控制對(duì)應(yīng)八個(gè)輸出一個(gè)輸入點(diǎn)、一個(gè)輸出點(diǎn)一個(gè)輸入通道、一個(gè)輸出通道例：?jiǎn)伟粹o多位起動(dòng)停止控制

第六節(jié)子程序指令數(shù)據(jù)傳送有：子程序調(diào)用SBS子程序進(jìn)入SBN子程序返回RET宏MCRO上述指令在CPM1A和CP1H中基本一致。1．SBS、SBN、RET指令SBS010SBN010SBS011RETSBN011SBS012RETSBN012RET主程序SBS000主程序SBN000子程序RETSBN001子程序RETENDRET

SBSNO.

SBNNO.

子程序的調(diào)用

子程序的嵌套指令名稱梯形圖符號(hào)功能/有關(guān)標(biāo)志SBS子程序調(diào)用調(diào)用指定的子程序NO.：000~049

（CPM1A）

000~255（CP1H）SBN子程序進(jìn)入子程序開(kāi)始RET子程序返回子程序結(jié)束子程序?qū)⒋蟮目刂迫蝿?wù)分成較小的控制任務(wù)，使用戶能重復(fù)使用一給定的指令組。子程序的工作過(guò)程0.010.02工作狀態(tài)閉合閉合

調(diào)用子程序，定時(shí)到100.00=1閉合斷開(kāi)

調(diào)用子程序，但定時(shí)器不工作閉合閉合3s后斷開(kāi)

調(diào)用子程序，定時(shí)器工作，3s后被復(fù)位閉合，3s后斷開(kāi)閉合

開(kāi)始調(diào)用子程序，定時(shí)器工作，3s后定時(shí)器繼續(xù)工作，但定時(shí)到，100.00=0斷開(kāi)閉合

不調(diào)用子程序例：用子程序使輸出通道100（CPM1A為10）的8個(gè)輸出點(diǎn)以2s的周期交替閃爍的功能運(yùn)行開(kāi)始的第一個(gè)掃描周期，將數(shù)據(jù)5555,即(0101010101010101)2傳送到通道100每1s，調(diào)用1次子程序0子程序0將數(shù)據(jù)FFFF（二進(jìn)制1111111111111111）和100通道的狀態(tài)異或，即每秒鐘改變一次輸出點(diǎn)的狀態(tài)。下面的方法更簡(jiǎn)單，左面只是說(shuō)明子程序的用法。2．MCRO指令宏MCRO指令允許用一個(gè)單一子程序代替數(shù)個(gè)具有相同的結(jié)構(gòu)但不同操作數(shù)的子程序。

N：子程序號(hào)S：輸入開(kāi)始字CPM1A：232CH~235CHCP1H：A600CH~A603CHD：輸出開(kāi)始字CPM1A：236CH~239CHCP1H:A604CH~A607CH執(zhí)行過(guò)程（CP1H）執(zhí)行子程序例：使用MCRO指令實(shí)例及等效梯形圖

200CH→232CH201CH→233CH202CH→234CH203CH→235CH210CH←236CH211CH←237CH212CH←238CH213CH←239CH202CH→232CH203CH→233CH204CH→234CH205CH→235CH215CH←236CH216CH←237CH217CH←238CH218CH←239CH使用MCRO指令第一次數(shù)據(jù)復(fù)制第二次數(shù)據(jù)復(fù)制使用基本指令第七節(jié)高功能指令系統(tǒng)CP1H具有中型機(jī)才有的指令：特殊運(yùn)算、浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換?運(yùn)算、雙精度浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換?運(yùn)算、表格數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)控制、I/O單元、串行通信、網(wǎng)絡(luò)通信用、顯示功能用、時(shí)鐘功能用、調(diào)試處理、故障診斷、特殊、塊程序、字符串處理、任務(wù)控制、機(jī)種轉(zhuǎn)換用、功能塊、特殊等高功能指令。只做簡(jiǎn)單介紹，具體應(yīng)用不再展開(kāi)

1．特殊運(yùn)算指令2．浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換/運(yùn)算指令浮點(diǎn)數(shù)據(jù)是指用符號(hào)、尾數(shù)、指數(shù)來(lái)表示實(shí)數(shù)的數(shù)據(jù)，浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換/運(yùn)算有單精度和雙精度之分。3．表格數(shù)據(jù)處理指令表格數(shù)據(jù)處理大致可以分為棧處理和表格處理。

4．?dāng)?shù)據(jù)控制指令數(shù)據(jù)控制指令主要用于過(guò)程控制。

BIN平方根運(yùn)算ROTB、BCD平方根運(yùn)算ROOT、數(shù)值轉(zhuǎn)換APR、浮點(diǎn)除法運(yùn)算（BCD）FDIV和位計(jì)數(shù)器BCNT。5．中斷控制指令6．高速計(jì)數(shù)/脈沖輸出指令主要用于高速脈沖的輸入計(jì)數(shù)處理和脈沖的產(chǎn)生及輸出。7．I/O單元指令執(zhí)行對(duì)I/O單元的操作。

8．串行通信指令通過(guò)無(wú)協(xié)議或用戶定義協(xié)議模式和通用外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。

和外部輸入中斷、間隔定時(shí)器中斷以及高速計(jì)數(shù)器中斷相關(guān)的指令

9．網(wǎng)絡(luò)通信指令10．顯示功能用指令有消息顯示MSG、7段LED通道數(shù)據(jù)顯示SCH、7段LED控制SCTR等。

11．時(shí)鐘功能用指令有日歷加法CADD、日歷減法CSUB、時(shí)分秒→秒轉(zhuǎn)換SEC、秒→時(shí)分秒轉(zhuǎn)換HMS、時(shí)鐘補(bǔ)正DATE等指令。12．調(diào)試處理指令讀取跟蹤存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)。

對(duì)由串行通信選項(xiàng)板和CJ系列單元所構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的各種單元在條件成立時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送接收和模式變更等控制的指令。

還有13．故障診斷指令14．特殊指令15．塊程序指令16．字符串處理指令17．任務(wù)控制指令18．機(jī)種轉(zhuǎn)換用指令本章小結(jié)1.基本指令是位指令，而應(yīng)用指令是字指令，其運(yùn)算的對(duì)象是字（通道）。2.比較、傳送、移位、四則運(yùn)算和邏輯運(yùn)算是常用的應(yīng)用指令，這些指令的學(xué)習(xí)為今后復(fù)雜的控制程序編寫打好基礎(chǔ)。3.子程序在編寫較大的控制程序時(shí)很有用。第六章

小型PLC的功能及功能單元內(nèi)容提要

本章對(duì)CP1H的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定、輸入中斷、快速響應(yīng)輸入、間隔定時(shí)中斷、高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出、通信等功能和模擬量I/O功能作較為詳細(xì)的介紹。第一節(jié)輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定功能第二節(jié)中斷控制功能第三節(jié)高速計(jì)數(shù)功能第四節(jié)快速響應(yīng)功能第五節(jié)脈沖輸出功能第六節(jié)通信功能第七節(jié)模擬量I/O功能PLC的輸入電路設(shè)有可調(diào)整輸入時(shí)間常數(shù)的濾波器，用于減少振動(dòng)和外部雜波干擾造成的不可靠性。CPM1A輸入濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置范圍：1ms/2ms／4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms（缺省設(shè)置為8ms）。CP1H的時(shí)間常數(shù)為0.5ms/1ms/2ms/4ms/8ms/l6ms/32ms。tt外部輸入輸入濾波第一節(jié)輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定功能利用編程軟件進(jìn)行“設(shè)置”CPM1A設(shè)定界面CP1H設(shè)定界面設(shè)置方法第二節(jié)中斷控制功能所謂中斷，就是在程序運(yùn)行中，遇到需要處理另外更加緊急的事件時(shí)，程序立即停止執(zhí)行，并產(chǎn)生一個(gè)斷點(diǎn)，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷子程序，執(zhí)行完中斷子程序后，再返回原程序斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行原程序的過(guò)程。CPM1A具有輸入中斷、間隔定時(shí)器中斷以及高速計(jì)數(shù)器中斷功能，中斷服務(wù)子程序和一般的子程序一樣，在主程序后面用SBN指令和RET指令定義。CP1H還具有連接CJ系列的高功能單元時(shí)的外部中斷功能，中斷處理采用任務(wù)編程的形式處理。主要以CP1H為例介紹一、中斷的類型輸入中斷1）直接模式：只要中斷輸入端子接通，立即產(chǎn)生中斷。2）計(jì)數(shù)模式：中斷輸入端子接通若干次，才產(chǎn)生中斷。8個(gè)輸入位(0.00～0.03、1.00～1.03)。對(duì)應(yīng)中斷任務(wù)140～147。定時(shí)中斷以固定時(shí)間間隔執(zhí)行中斷，間隔單位：10、1、0.1ms。中斷任務(wù)2分配給定時(shí)中斷。高速計(jì)數(shù)器中斷對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，在計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值或設(shè)定范圍時(shí)執(zhí)行中斷任務(wù)。

對(duì)應(yīng)中斷任務(wù)0～255外部中斷CJ系列高功能I/O單元或CPU總線單元二、中斷的優(yōu)先級(jí)中斷的優(yōu)先級(jí)：外部中斷→輸入中斷（直接模式、計(jì)數(shù)模式）→高速計(jì)數(shù)器中斷→定時(shí)中斷相同類型的中斷同時(shí)發(fā)生時(shí)：優(yōu)先執(zhí)行中斷任務(wù)號(hào)較小的中斷任務(wù)。中斷屏蔽設(shè)置MSKS、中斷屏蔽前導(dǎo)MSKR、中斷解除CLI、中斷任務(wù)執(zhí)行禁止DI和解除中斷任務(wù)執(zhí)行禁止EI。本節(jié)主要介紹中斷屏蔽設(shè)置MSKS指令。三、中斷控制指令(1)中斷屏蔽設(shè)置MSKS的功能

在PLC進(jìn)入RUN模式時(shí)，中斷輸入被屏蔽（禁止接收），內(nèi)部計(jì)時(shí)器處于停止?fàn)顟B(tài)。通過(guò)執(zhí)行MSKS（中斷屏蔽設(shè)置）指令，許可啟動(dòng)中斷，進(jìn)入可執(zhí)行相應(yīng)中斷任務(wù)的狀態(tài)。三、中斷控制指令(2)中斷屏蔽設(shè)置MSKS的格式輸入中斷時(shí)：N：中斷編號(hào)，S：

設(shè)定動(dòng)作，S的兩種功能，1）指定檢測(cè)中斷輸入的上升沿還是下降沿

2）指定輸入端允許中斷還是禁止中斷輸入中斷號(hào)中斷任務(wù)號(hào)1、上升沿微分或下降沿微分2、允許/禁止輸入中斷NSNS輸入中斷號(hào)執(zhí)行條件輸入中斷號(hào)允許/禁止輸入中斷0140110（10）#0000：上升沿微分#0001：下降沿微分100#0000：允許中斷#0001：禁止中斷#0002：?jiǎn)?dòng)遞減計(jì)數(shù)，允許中斷#0003：?jiǎn)?dòng)遞增計(jì)數(shù)，允許中斷輸入中斷1141111（11）101輸入中斷2142112（12）102輸入中斷3143113（13）103輸入中斷4144114104輸入中斷5145115105輸入中斷6146116106輸入中斷7147117107定時(shí)中斷時(shí)：N：中斷編號(hào)和啟動(dòng)方法（是復(fù)位啟動(dòng)還是非復(fù)位啟動(dòng)）；S：指定定時(shí)中斷時(shí)間，操作數(shù)操作數(shù)內(nèi)容N14復(fù)位啟動(dòng)（將內(nèi)部時(shí)間值復(fù)位后，開(kāi)始計(jì)時(shí)）4不復(fù)位啟動(dòng)（另外需要用CLI指令來(lái)設(shè)定初次中斷開(kāi)始時(shí)間）S0禁止執(zhí)行定時(shí)中斷（內(nèi)部計(jì)時(shí)器停止）根據(jù)PLC系統(tǒng)的定時(shí)中斷單位時(shí)間設(shè)定中斷時(shí)間

1．輸入中斷（直接模式）設(shè)置步驟①選擇輸入中斷端（以輸入0.00為例）②接線（在0.00處接信號(hào)輸入設(shè)備）③輸入設(shè)置

在“內(nèi)置輸入設(shè)置”選項(xiàng)頁(yè)底部“中斷輸入”8個(gè)輸入中，選“IN0”為“中斷”輸入四、中斷的應(yīng)用④編寫程序四、中斷的應(yīng)用添加新程序2新程序1(00)新程序2(Int140)⑦運(yùn)行程序。1）W0.00閉合一次，立即啟動(dòng)輸入中斷模式，每當(dāng)輸入0.00端有一個(gè)上升沿脈沖輸入時(shí)，轉(zhuǎn)去執(zhí)行“中斷任務(wù)140”，使D1內(nèi)容加1；2）W0.01閉合一次，即禁止輸入中斷模式，當(dāng)0.00有輸入時(shí)，D1的值沒(méi)有變化。⑤傳送到PLC?！俺绦颉焙汀霸O(shè)置”⑥設(shè)置生效。關(guān)閉PLC，再重新啟動(dòng)，讓設(shè)置生效計(jì)數(shù)模式中斷從直接模式中斷程序改寫：四、中斷的應(yīng)用添加新程序2新程序1(00)新程序2(Int140)1）新程序1（00）第一條梯形圖中的@MSKS100#0改為@MSKS100#3，表示“啟動(dòng)遞增計(jì)數(shù)，允許中斷”2）在A532中寫入#0008，表示計(jì)數(shù)8次后中斷#3四、中斷的應(yīng)用2．間隔定時(shí)器中斷設(shè)置步驟①定時(shí)間隔設(shè)置（設(shè)置“定時(shí)中斷間隔”為1.0ms

）四、中斷的應(yīng)用②編寫程序添加新程序2新程序1(00)新程序2(Int02)③運(yùn)行1）輸入0.05得到一個(gè)上升沿脈沖，立即起動(dòng)重復(fù)中斷模式（間隔時(shí)間為：1000×1.0=1000ms），每1s時(shí)間到，轉(zhuǎn)去執(zhí)行“中斷任務(wù)02”，使D1內(nèi)容加2。2）0.06得到一個(gè)上升沿脈沖，間隔定時(shí)器中斷停止。

計(jì)數(shù)頻率：普通計(jì)數(shù)器最高頻率小于50Hz

，高速計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)頻率不受掃描周期及輸入時(shí)間常數(shù)限制。

CPM1A單相最高計(jì)數(shù)頻率為5kHz，

CP1H型單相最高計(jì)數(shù)高達(dá)1MHz。

計(jì)數(shù)模式：遞增計(jì)數(shù)或增減計(jì)數(shù)。

復(fù)位方式：Z相信號(hào)＋軟件復(fù)位，軟件復(fù)位

中斷功能：目標(biāo)比較中斷帶域比較中斷。

第三節(jié)高速計(jì)數(shù)功能一、高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能1．輸入模式

（1）差分相位模式(2)脈沖+方向模式（3）遞增/遞減模式（4）增量模式（1）線性模式

在上/下限間的范圍內(nèi)對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。

增量模式的上限：FFFFFFFhex(232-1)，

遞增/遞減模式的下限值：80000000hex(-2147483648)

上限值：7FFFFFFFhex(2147483647)。（2）循環(huán)(環(huán)形)模式

在設(shè)定范圍內(nèi)對(duì)輸入脈沖進(jìn)行循環(huán)計(jì)數(shù)。

循環(huán)過(guò)程如下：1）增量計(jì)數(shù)值達(dá)到環(huán)形計(jì)數(shù)最大值，計(jì)數(shù)值自動(dòng)復(fù)位為0，再繼續(xù)增量計(jì)數(shù)。2）如果減量計(jì)數(shù)值達(dá)到0，計(jì)數(shù)值自動(dòng)置為環(huán)形計(jì)數(shù)最大值，再繼續(xù)減量計(jì)數(shù)。2．計(jì)數(shù)模式（1）Z相信號(hào)+軟件復(fù)位

高速計(jì)數(shù)器復(fù)位標(biāo)志為ON的狀態(tài)下，Z相信號(hào)（復(fù)位輸入）從OFF→ON時(shí)，將高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值(PV)復(fù)位。3．復(fù)位模式（2）軟件復(fù)位

高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位標(biāo)志從OFF→ON時(shí)，將對(duì)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值(PV)復(fù)位。（1）目標(biāo)比較中斷

在目標(biāo)比較中斷時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值與目標(biāo)值一致時(shí)，執(zhí)行指定的中斷任務(wù)。（2）區(qū)域比較中斷

在區(qū)域比較時(shí)，當(dāng)下限值＜計(jì)數(shù)器當(dāng)前值＜上限值時(shí)，執(zhí)行指定的中斷任務(wù)。3．中斷功能二、高速計(jì)數(shù)器區(qū)域分配1.計(jì)數(shù)器端子分配

二、高速計(jì)數(shù)器區(qū)域分配2.計(jì)數(shù)器的輔助區(qū)域分配

三、高速計(jì)數(shù)器的相關(guān)指令比較表登錄CTBL、操作模式控制INI、當(dāng)前值讀出PRV1.比較表登錄指令CTBL：

高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行目標(biāo)比較和帶域比較時(shí)，需先登錄比較表，然后再進(jìn)行比較2.操作模式控制指令I(lǐng)NI：

用于控制高速計(jì)數(shù)器的操作或停止脈沖輸出3.當(dāng)前值讀出指令PRV：

高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值存放在248CH（低4位數(shù)）、249CH（高4位數(shù)）中，可以用PRV指令讀出當(dāng)前值，也可以用數(shù)據(jù)傳送的方法直接讀出248CH、249CH中的內(nèi)容。1.比較表登錄指令CTBL

1）由C1指定端口，由C2指定方式，開(kāi)始執(zhí)行比較表的登錄和比較。2）根據(jù)S值，有1~48個(gè)比較目標(biāo)值；或8個(gè)比較區(qū)域。3）只要執(zhí)行一次CTBL指令，立即開(kāi)始進(jìn)行比較動(dòng)作，所以常用輸入微分型指令驅(qū)動(dòng)。4)產(chǎn)生中斷時(shí)，若程序指定沒(méi)有登錄的中斷任務(wù)No.，會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。5）使用INI指令停止比較動(dòng)作。6）中斷任務(wù)No.0~255。加法指定時(shí)，最高位為0（0000~00FFHex）；減法指定時(shí)，最高位為1（8000~80FFHex）。操作數(shù)S的指定2.操作模式控制指令I(lǐng)NI

1）C1（端口指定）：0010—高速計(jì)數(shù)器輸入0，0011—高速計(jì)數(shù)器輸入1，0012—高速計(jì)數(shù)器輸入2，0013—高速計(jì)數(shù)器輸入3。2）C2（控制數(shù)據(jù)）：0000—比較開(kāi)始，0001—比較停止，0002—變更當(dāng)前值，0003—停止脈沖輸出。3）S：變更數(shù)據(jù)保存低位CH編號(hào)。指定變更當(dāng)前值（C2＝0002）時(shí)，保存變更數(shù)據(jù)。指定變更當(dāng)前值以外的值時(shí)，不使用此操作數(shù)的值。3.當(dāng)前值讀出指令PRV

高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值存放在248CH（低4位數(shù)）、249CH（高4位數(shù)）中，可以用數(shù)據(jù)傳送的方法直接讀出，也可以用PRV指令讀出當(dāng)前值。1)C1(端口指定)：和高速計(jì)數(shù)相關(guān)的是0010—高速計(jì)數(shù)器輸入0，0011—高速計(jì)數(shù)器輸入1，0012—高速計(jì)數(shù)器輸入2，0013—高速計(jì)數(shù)器輸入3。2）C2（控制數(shù)據(jù)）：和高速技術(shù)相關(guān)的表示有：0000—讀取當(dāng)前值，0001—讀取狀態(tài)，0002—讀取區(qū)域比較結(jié)果。四、高速計(jì)數(shù)器使用舉例1）待測(cè)工件置于平臺(tái)上，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換為平臺(tái)的平行移動(dòng)，由平臺(tái)帶動(dòng)工件移動(dòng)；2）旋轉(zhuǎn)編碼器和電機(jī)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生和平臺(tái)移動(dòng)成正比的電脈沖信號(hào)輸出；3）輸出脈沖接入PLC高速計(jì)數(shù)器的輸入端，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖數(shù)來(lái)間接測(cè)量待測(cè)工件的長(zhǎng)度。4）傳感器檢測(cè)工件的兩端面，當(dāng)工件的前端面進(jìn)入傳感器檢測(cè)區(qū)時(shí)（OFF→ON），作為計(jì)數(shù)開(kāi)始信號(hào)；當(dāng)工件的后端面離開(kāi)傳感器檢測(cè)區(qū)時(shí)（ON→OFF），可作為計(jì)數(shù)結(jié)束信號(hào)。四、高速計(jì)數(shù)器使用舉例1．設(shè)計(jì)思路1）根據(jù)計(jì)算，將長(zhǎng)度折算成脈沖數(shù)（假設(shè)在30,000～30,030為正常），通過(guò)脈沖輸入的計(jì)數(shù)，執(zhí)行工件尺寸的檢查。2）考慮到工件在前進(jìn)的過(guò)程中可能回走或抖動(dòng)，為了提高測(cè)量精度，采用差分相位輸入，指定高速計(jì)數(shù)器0。3）當(dāng)工件前端面經(jīng)過(guò)時(shí)，通過(guò)傳感器檢測(cè)觸發(fā)0.03，使高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值復(fù)位，同時(shí)登陸比較表并開(kāi)始計(jì)數(shù)。4）采用區(qū)域比較中斷，中斷任務(wù)10處理<30000的情況，中斷任務(wù)11處理在30000~30030間的情況，中斷任務(wù)12處理>30030的情況。5）在合格品的情況下，將100.00置ON，使HL1燈亮；不合格品的情況下，將100.01置ON，使HL2燈亮。四、高速計(jì)數(shù)器使用舉例2．外圍接線3．PLC系統(tǒng)設(shè)定在PLC系統(tǒng)設(shè)置的[內(nèi)置輸入設(shè)置]中將[高速計(jì)數(shù)器0]設(shè)定為[使用]。項(xiàng)目設(shè)定內(nèi)容為：線性模式，Z相信號(hào)+軟復(fù)位，相位差輸入。四、高速計(jì)數(shù)器使用舉例4．比較表設(shè)計(jì)——采用區(qū)域比較四、高速計(jì)數(shù)器使用舉例5．程序設(shè)計(jì)a)主程序b)中斷任務(wù)10c)中斷任務(wù)11d)中斷任務(wù)121）當(dāng)工件端面未進(jìn)入傳感器檢測(cè)范圍時(shí)，0.03為0FF，復(fù)位標(biāo)志A531.00為ON，

2）在主程序中，當(dāng)工件端面進(jìn)入傳感器檢測(cè)范圍時(shí)，首先以Z相復(fù)位+軟件復(fù)位的方式復(fù)位計(jì)數(shù)器0，然后登陸比較表并開(kāi)始比較，比較結(jié)果由中斷任務(wù)10、11、12處理。3）區(qū)域1、2、3比較一致的標(biāo)志為A274.00、A274.01、A274.02。比較結(jié)果在區(qū)域1、3時(shí)置位100.01;比較結(jié)果在區(qū)域2時(shí)置位100.00。4）當(dāng)工件端面走出傳感器檢測(cè)范圍時(shí)，由INI指令停止比較。公共處理運(yùn)算處理I/O刷新公共處理運(yùn)算處理I/O刷新1個(gè)掃描周期30μs以上輸入端子0000300003映象為了防止在循環(huán)掃描時(shí)遺漏瞬間輸入信號(hào)的現(xiàn)象出現(xiàn)，在PLC中設(shè)計(jì)了快速響應(yīng)功能，可接收最小脈沖寬度為0.2ms（CPM1A）/30μs（CP1H）

。在CP1H的CPU單元中，8個(gè)輸入(0.00～0.03、1.00～1.03)可用于快速響應(yīng)輸入。在使用快速響應(yīng)功能時(shí)，要將輸入設(shè)置成“快速”。第四節(jié)快速響應(yīng)功能使用CX-P編程軟件在PLC設(shè)置中將“內(nèi)置輸入設(shè)置”頁(yè)面下部的“中斷輸入”中需要快速相應(yīng)的輸入端設(shè)置成“快速”

晶體管輸出型單元一般都具有脈沖輸出功能。CPM1A能輸出2軸頻率為2kHz的脈沖，CP1HX型能輸出4軸頻率為100kHz的脈沖，

Y型能輸出2軸頻率為1MHz、2軸頻率為100kHz的脈沖。

脈沖輸出主要用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)等需要脈沖驅(qū)動(dòng)的設(shè)備。第五節(jié)脈沖輸出功能（1）脈沖輸出模式

脈沖輸出可以設(shè)置成連續(xù)或獨(dú)立兩種模式。

連續(xù)模式：由指令控制輸出脈沖頻率、開(kāi)始和停止；

獨(dú)立模式：當(dāng)輸出的脈沖數(shù)達(dá)到指定值時(shí)，輸出脈沖停止。（2）脈沖輸出方式

CW/CCW輸入和脈沖+方向輸入兩種方式。（3）脈沖啟動(dòng)和停止方式一、脈沖輸出功能簡(jiǎn)介（4）原點(diǎn)搜索原點(diǎn)返回功能

二、脈沖輸出/輸入端子分配1）為適應(yīng)單脈沖（脈沖+方向）模式和雙脈沖（CW/CCW）模式兩種不同的控制模式，提供了4組不同模式的輸出。2）為了配合原點(diǎn)搜索和原點(diǎn)返回功能，分配了對(duì)應(yīng)的原點(diǎn)輸入信號(hào)。

三、脈沖輸出的相關(guān)指令

三、脈沖輸出的應(yīng)用（2）脈沖頻率和脈沖數(shù)計(jì)算

假設(shè)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定為s=5000S/rad(步/轉(zhuǎn))時(shí)，如果轉(zhuǎn)速n是60rad/min(轉(zhuǎn)/分)，則要求脈沖頻率為：

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)N=60，則所需脈沖數(shù)S為：（1）控制要求

按下SB1（0.01），步進(jìn)電機(jī)以60轉(zhuǎn)/分鐘的速度正向轉(zhuǎn)動(dòng)60圈，正轉(zhuǎn)結(jié)束后，按下SB2（0.02），步進(jìn)電機(jī)以60轉(zhuǎn)/分鐘的速度反向轉(zhuǎn)動(dòng)60圈；在運(yùn)行過(guò)程中按下SB3（0.03），步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行；在正（反）轉(zhuǎn)過(guò)程中按下反（正）轉(zhuǎn)按鈕無(wú)效，（3）控制程序1）0.01由OFF→ON時(shí)，通過(guò)PLUS指令由相對(duì)脈沖指定將脈沖輸出0的脈沖輸出量設(shè)定為300000，通過(guò)SPED指令設(shè)定為脈沖方式、正向、獨(dú)立模式、目標(biāo)頻率5000Hz。2）0.02由OFF→ON時(shí)，通過(guò)PLUS指令由相對(duì)脈沖指定將脈沖輸出0的脈沖輸出量設(shè)定為300000，通過(guò)SPED指令設(shè)定為脈沖方式、反向、獨(dú)立模式、目標(biāo)頻率5000Hz。3）0.03由OFF→ON時(shí)，通過(guò)SPED指令設(shè)定為脈沖方式、正向、獨(dú)立模式、目標(biāo)頻率0Hz（步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行）。4）A280.04：高速脈沖輸出0的脈沖輸出中標(biāo)志位，在正向運(yùn)行過(guò)程中使反轉(zhuǎn)控制無(wú)效，反之亦然。通信模式無(wú)協(xié)議通信HOSTLink通信串行PLC鏈接1:NNT鏈接Modbus-RTU

簡(jiǎn)易主站功能第六節(jié)通信功能一、無(wú)協(xié)議通信

無(wú)協(xié)議通信是指不需要通信協(xié)議和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的通信，使用TXD或RXD指令與配備RS-232C端口或RS-422A/485端口的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)行單方向數(shù)據(jù)收發(fā)。二、HOSTLink通信PLC與上位計(jì)算機(jī)的通信稱為HOSTLink

通信。HOSTLink通信1∶1方式

HOSTLink通信1∶N方式RS232C適配器Link適配器三、串行PLC鏈接

RS232C適配器RS232C適配器1.1:1PLCLink通信一方作為主單元，另一方作為從單元。2臺(tái)PLC利用鏈接繼電器（LR）區(qū)交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)信息共享。2.1:NPLCLink通信CP1H加裝RS-422A/485C選件板CP1W-CIF11，能實(shí)現(xiàn)1∶NPLCLink通信，其中一臺(tái)作為主單元，其他作為從單元（最大8臺(tái)）四、1：NNT鏈接

PTRS232電纜PT（可編程終端，俗稱觸摸屏）是一種非常受歡迎的人機(jī)對(duì)話設(shè)備。CP系列能夠使用1:NNT鏈接模式與PT(可編程終端)實(shí)現(xiàn)通信1：11：N422/485電纜五、

Modbus-RTU簡(jiǎn)易主站功能Modbus-RTU主站使用RS-232C或RS-422A/485選件板，CP1HCPU單元可作為Modbus-RTU主站工作，通過(guò)操縱軟件開(kāi)關(guān)來(lái)發(fā)送Modbus-RTU命令。Modbus-RTU從站（變頻器）1.模擬量I/O擴(kuò)展單元主要性能

模擬量輸入范圍可設(shè)置成DC0~10V、DC1~5V、4~20mA，分辨率為1/256模擬量輸出范圍可設(shè)置成0~10VDC、4~20mA或-10~+10VDC。當(dāng)輸出是0~10VDC、4~20mA時(shí)，分辨率為1/256；當(dāng)輸出是

-10~+10VDC時(shí)，分辨率為1/512。型號(hào)：CPM1A-MAD01和CPM1A-MAD02。CPM1A-MAD01有2路模擬量輸入和1路模擬量輸出；CPM1A-MAD02有4路模擬量輸入和1路模擬量輸出。第七節(jié)模擬量I/O單元一、外置模擬量單元2（4）路模擬量輸入輸入1（1，2）：通道m(xù)+1輸入2（3，4）：通道m(xù)+21路模擬量輸出輸出1：通道n+1CPM1A-MAD01CPM1A-MAD02“m”表示本單元（模擬量I/O擴(kuò)展單元）前面已連接的單元（CPU單元、特殊擴(kuò)展單元或I/O擴(kuò)展單元）被分配的最后一個(gè)輸入的通道號(hào)；“n”表示本單元（模擬量I/O擴(kuò)展單元）前面已連接的單元（CPU單元、特殊擴(kuò)展單元或I/O擴(kuò)展單元）被分配的最后一個(gè)輸出的通道號(hào)。

2．模擬量I/O擴(kuò)展單元的參數(shù)設(shè)定（1）模擬量I/O擴(kuò)展單元的地址（2）模擬量I/O擴(kuò)展單元的設(shè)定

通道字設(shè)置

I/O信號(hào)范圍設(shè)定N+2通道低8位0706050403020100輸入4輸入3輸入2輸入1起動(dòng)量程起動(dòng)量程起動(dòng)量程起動(dòng)量程N(yùn)+2通道高8位1514131211100908不使用輸入4輸入3輸入2輸入1輸出111平均值起動(dòng)量程項(xiàng)目?jī)?nèi)容輸入量程0：0~10V；1：1~5V/4~20mA起動(dòng)0：不使用；1：使用平均值0：不使用；1：使用輸出量程0：0~10V/4~20mA；