期末考試試題集-自動控制原理(含完整答案)

期末考試-復(fù)習(xí)重點

自動控制原理1

一、單項選擇題〔每題1分，共20分〕

1.系統(tǒng)和輸入，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為0

A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計

2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在()上相等。

A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率

3.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為0

A.比擬元件B.給定元件C.反應(yīng)元件D.放大元件

4.3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為()

A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線

5.當(dāng)忽略電動機(jī)的電樞電感后，以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機(jī)可看作一

個()

A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)

6.假設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為一--,那么它的開環(huán)增益為0

s(5s+2)

A.lB.2C.5D.10

7.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=^——，那么該系統(tǒng)是0

S2+2S+5

A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)

8.假設(shè)保持二階系統(tǒng)的7不變，提高。n，那么可以0

A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間

C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量

9.一階微分環(huán)節(jié)G(s)=l+7X,當(dāng)頻率啰=，時，那么相頻特性NG(_/3)為0

A.450B-45°C.900D.-9O0

io.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其()

A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大

C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為。(S)=S4+8S3+17S2+I6S+5=O,那么此系統(tǒng)0

A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。

12.某單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=-----------,當(dāng)上0時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

s(s+l)(s+5)

A.10B.20C.30D.40

13.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為。(S)=3S4+10S3+5/+S+2=0,那么此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有()

A.OB.lC.2D.3

14.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=「^---當(dāng)輸入為單位階躍時，那么其位置誤差為0

s~+6s+s

15.假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,(s)=樣鼻，那么它是一種0

A.反應(yīng)校正B.相位超前校正

C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正

16.穩(wěn)態(tài)誤差人與誤差信號戈$)的函數(shù)關(guān)系為0

A.e=limE(s)B.e=limsE(s)

sssfOsss->0\/

C.ess=limE(s)D.ess=limsE(s)

ST85-?0C

17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是0

A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前

18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為()

A.圓B.上半圓C.下半圓D.450弧線

19.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s尸二----，那么實軸上的根軌跡為0

s'(s+3)

A.(-3,°°)B.(0,8)C.(—8,-3)D.(-3,0)

20.在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作()反應(yīng)的傳感器。

A.電壓B.電流C.位移D.速度

二、填空題〔每題1分，共10分〕

21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為系統(tǒng)。

22.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。

23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。

24.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。

25.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。

26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大

的穩(wěn)定裕度。

28.二階系統(tǒng)當(dāng)共舸復(fù)數(shù)極點位于線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707o

29.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。

30.假設(shè)要求系統(tǒng)的快速性好，那么閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越—越好。

三，計?算題(第41、42題每題5分，第43、44題每題10分，共30分)

41.求圖示方塊圖的傳遞函數(shù)，以X,(s)為輸入，Xo(s)為輸出。

43.欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為20%,峰值時間為2秒，試確定K和

Ki值。

1+Kis

44.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實驗求得，并已用漸近線表親武FW系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。（設(shè)系統(tǒng)是最小

相位系統(tǒng)）。

自動控制原理2

一、單項選擇題〔每題1分，共20分〕

1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最正確要求，稱為0

A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計

2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比擬，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反應(yīng)環(huán)節(jié)去影響控

制信號。

A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量

3.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與0指標(biāo)密切相關(guān)。

A.允許的峰值時間B.允許的超調(diào)量

C.允許的上升時間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

4.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為0

A.比擬元件B.給定元件C.反應(yīng)元件D.放大元件

5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=—,那么該環(huán)節(jié)是（）

+i

A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)

6.系統(tǒng)的微分方程為3瑞⑺+6苞（。+2/（。=2為?）,那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是0

A.—―..........

35"+6s+235-+6s+2

C.

2s2+6s+32s2+6s+3

7.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上()

A.并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

C.串聯(lián)越過的方塊圖單元D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=—"，其階躍響應(yīng)曲線在仁0處的切線斜率為0

A.7B.2C.ZD.1

22

9.時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的()

A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量

10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為0

A.諧振頻率B.截止頻率C.最大相位頻率D.固有頻率

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為O(s)=s4+2$3+.*+25+1=0,那么此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為0

A.OB.lC.2D.3

12.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量丫為0

A.0?15°B.15°?30°C.30°?60°D.60°?90°

13.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(s)=W，且容許誤差為5%,那么其調(diào)整時間為0

A.lB.2C.3D.4

14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，那么該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是()

Ks+dKK

A.--------B.---------------------C.------------D.-------------

7\+1s(s+〃)(§+/7)s(s+a)s~(s+a)

4

15.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=,當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為U

s?(s~+3s+2)

A.OB.0.25C.4D.oo

16.假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,(s)=—出一，那么它是一種0

八0.15+1

A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后一超前校正D.反應(yīng)校正

17.確定根軌跡大致走向，一般需要用()條件就夠了。

A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件

18.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G,(s)=l0°s+l,那么其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為()

八10S+1

A.(0,jO)B.(l../O)C.(l,jl)D.(1O,jO)

19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為----------,那么實軸上的根軌跡為0

s(s+l)(s+2)

A.(-2,T)和［0,8)B.(-8,-2)和(T,0)

C.(0,1)和(2,8)D.(-8,o)和(1,2)

20.A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當(dāng)極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于0時，分析系統(tǒng)時

可忽略極點Ao

A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍

二、填空題〔每題1分，共10分〕

21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以為根底的。

22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，那么線性化的精度。

23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(S)=」一，那么系統(tǒng)的時間常數(shù)是。

5+2

24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。

25.假設(shè)要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和來做出判斷。

26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。

27.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。

28.系統(tǒng)主反應(yīng)回路中最常見的校正形式是和反應(yīng)校正

29.超前校正裝置的傳遞函數(shù)為G,(s)=二二一，其最大超前角所對應(yīng)的頻率。

30.假設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有，那么該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。

三、計算題(第41、42題每題5分，第43、44題每題10分，共30分〕

41.根據(jù)圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。

R(s)+6-----C(s)

---他一Gl(5)

+

“3（S）

，/(S)

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

州⑺

43.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（S）=---,試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode圖。

5（0.15+1）

44.電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個純積分環(huán)節(jié)，要求:

⑴假設(shè)4=0.5，對應(yīng)最正確響應(yīng)，問起搏器增益K應(yīng)取多大。

（2）假設(shè)期望心速為60次/min,并突然接通起搏器，問Is后實際心速為多少？瞬時的最大心速多大。

自動控制原理3

1.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）

A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)

2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比擬，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反應(yīng)環(huán)節(jié)去影響控制

信號。

A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量

3.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）

A.給定元件B.放大元件C.比擬元件D.執(zhí)行元件

4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）='-,那么該環(huán)節(jié)是（）

Ts

A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)

5.系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是yG)=O.ld,那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()

A.”B出r0.1n0.2

22

53SSS"

6.梅遜公式主要用來()

A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡

7.二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，那么其阻尼比可能為0

A.0.6B.0.707C.OD.1

8.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與0指標(biāo)密切相關(guān)。

A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差B.允許的超調(diào)量

C.允許的上升時間D.允許的峰值時間

9.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=」一，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為0

s+2

A.7B.2C.ZD.1

22

10.假設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，那么該系統(tǒng)稱作0

A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)

11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量Y為0

A.0?15。B.15°?30。C.30。?60。D.60。?90。

12.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：G&(s)=——學(xué)也----，當(dāng)上()時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

八'A3+3.y2+4.v+2k

A.2B.4C.6D.8

K

13.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)"(s)=,那么實軸上的根軌跡為0

S\S+4)

A.(-4,oo)B.(-4,0)C.(-oo,-4)D.(0,oo)

以單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=S"，+2)'當(dāng)輸入為單位斜坡時,其加速度誤差為

A.OB.0.25C.4D.oo

15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=-^——------其系統(tǒng)的增益和型次為0

52(5+1)(5+4)

A.5,2B.5/4,2C.5,4D.5/4,4

r+12W+1

16.假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,(s)=,那么它是一種()

A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.反應(yīng)校正

17.進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率”與校正后的穿越頻率式的關(guān)系，通常是()

A.(oc=(o'cB.a)c>(o'cC.(oc<co'cD.①與①；無關(guān)

18.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=---......，那么與虛軸交點處的K*=0

S(S+1)(5+2)

A.OB.2C.4D.6

19.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G*s)=,那么其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為()

A.(0,j0)B.(l，JO)C.(l,jl)D.(10,jO)

20.A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當(dāng)極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于()時，分析系統(tǒng)時可

忽略極點Ao

A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍

21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。

22.在驅(qū)動力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其越好。

23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=—,那么系統(tǒng)的時間常數(shù)是。

5+2

24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。

25.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。

26.反應(yīng)控制原理是原理。

2v+l

27.超前校正裝置的傳遞函數(shù)為G,(s),其最大超前角所對應(yīng)的頻率。

八0.32.V+1

28.在擾動作用點與偏差信號之間加上能使靜態(tài)誤差降為0。

29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。

30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。|-----

G

----4--+

3

―*Gi—^Q~*|G2I---------10-----*0

△一LraJ

42.建立圖示系2充的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式衰示。

43.設(shè)單位反應(yīng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=--一，求出閉環(huán)阻尼比為0.5時所對應(yīng)的K值，并計算此

5(55+50)

K值下的4/。,乙,監(jiān))。

44.單位反應(yīng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=----——--,

5(5+2)(54-10)

(1)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的a值；

(2)使系統(tǒng)特征值均落在S平面中Re=-1這條線左邊的?值。

自動控制原理4

1.系統(tǒng)和輸入，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為()

A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計

2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有0

A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)

C.反應(yīng)環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)

3.主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為0

A.比擬元件B.給定元件C.反應(yīng)元件D.放大元件

4.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(s)=」一/"'，那么該可看成由0環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。

2s+I

A.比例、延時B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時D.慣性、比例

2

5.F(5)=-c-+-+2V-++3?其原函數(shù)的終值/⑺=0

5(5+55+4)Z->oc

A.OBoC.0.75D.3

6.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是〔)

A.輸入B.引出點C.比擬點D.傳遞函數(shù)

3

7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(s)=3,且容許誤差為2%,那么其調(diào)整時間為()

A.lB.1.5C.2D.3

8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在()上相等。

A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率

9.假設(shè)保持二階系統(tǒng)的7不變，提高。n，那么可以0

A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間

C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量

10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率3d、無阻尼固有頻率3n和諧振頻率3r比擬0

A.(Or>3d>(OnB.3r><On>3dC.(Dn>?r>?dD.(0n>C0d>?r

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為￡>(S)=3J+10S3+5『+S+2=0,那么此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有()

A.OB.lC.2D.3

12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程。S)=3S3+S2-3S+5=0,可以判斷系統(tǒng)為0

A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定

13.某反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（S）=，當(dāng)（）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

/（"小'++1）D

A.7；>r2B.T,<r2C.Tt=r2D.任意力和窈

14.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=-^^3,當(dāng)輸入為單位階躍時，其位置誤差為0

A.2B.0.2C.0.25D.3

15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反應(yīng)時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為0

kCA/kD.oo

2

16.假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,（s）=±,那么它是一種0

s

A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器

17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線

18.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）

A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（）

〃"1〃

屋旦——B.-——

幾十mn-m

—i=l/=1—/=!i=l

C.-------------------D.-------------------

7?+mn-m

20.直流伺服電動機(jī)一測速機(jī)機(jī)組（型號為70SZD01F24MB）實際的機(jī)電時間常數(shù)為U

A.8.4msB.9.4msC.11.4msD.12.4ms

21.根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和。

22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。

23.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。

24.描述系統(tǒng)的微分方程為勺①+3噌+2x(r)=x,(r)，那么頻率特性

25.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的性能。

26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(S)=4/(S2+2S+4),其固有頻率⑷尸。

27.對單位反應(yīng)系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號。

28.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。

29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軌復(fù)數(shù)極點位于±45。線上時，對應(yīng)的阻尼比為。

30.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點是：

41.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

42.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

G4

Jode圖。

k

44.單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Gk(s)=

s(s+l)(2s+l)

⑴求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的取值范圍；

(2)求上1時的幅值裕量；

⑶求上1.2,輸入x⑺=1+0.06/時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值ess。

自動控制原理5

1.隨動系統(tǒng)對()要求較高。

A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.振蕩次數(shù)

2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以()為根底，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。

A.傳遞函數(shù)模型B.狀態(tài)空間模型C.復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模型

3.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為0

A.比擬元件B.給定元件C.反應(yīng)元件D.校正元件

4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=3s+7+—g,那么該環(huán)節(jié)可看成由0環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分

C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分

5.尸⑸二十“十J,其原函數(shù)的終值/⑺=0

5(5+55+4)t-yx：

A.OB.8C.0.75D.3

6.系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是x0(f)=2(l-e4")，那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是0

AB___?—C1—D___!—

2s+10.5s+12s+10.5s+1

7.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是〔)

A.輸入B.引出點C.比擬點D.傳遞函數(shù)

8.系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是x0(f)=f—().5+().5e-2，，那么系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是0

A.0.5B.lC.1.5D.2

9.假設(shè)二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，那么說明0

A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差

10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為一△一,它的對數(shù)幅頻率特性L(0)隨K值增加而0

Ts+1

A.上移B.下移C.左移D.右移

11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=",那么其頻率特性幅值A(chǔ)(④)=0

12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程O(S)=3S3+S2-3S+5=0,可以判斷系統(tǒng)為0

A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定

13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=r~i------，其阻尼比，是0

4sI2sI1

A.0.5B.lC.2D.4

14.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的()

A.右半局部B.左半局部C.實軸上D.虛軸上

15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=―%匕①一，那么該系統(tǒng)為0

5(25+3)(5+4)

A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2

C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1DO型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1

16.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率叫與校正后的穿越頻率式之間的關(guān)系，通常是0

A.a>c=a>'cB.a>c>a)c'C.a)c<a)c'D.與他.、式無關(guān)

17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的0

A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近0

A-45°B.45°C.-900D.900

19.實軸上別離點的別離角恒為0

A.±45°B.±60°C.±90°D.±120°

20.在電壓一位置隨動系統(tǒng)的前向通道中參加()校正，使系統(tǒng)成為n型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩

帶來的靜態(tài)誤差。

A.比例微分B.比例積分

C.積分微分D.微分積分

21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。

22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。

23.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4),其固有頻率⑷1=。

24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和_____圖示法。

25.描述系統(tǒng)的微分方程為+3幺M+2x(tUx⑺，那么頻率特性

drdt?

G(/0>)=o

26.乃氏圖中當(dāng)3等于剪切頻率時，相頻特性距-乃線的相位差叫。

27.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。

28.滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。

29.二階系統(tǒng)當(dāng)共輒復(fù)數(shù)極點位于±45。線上時，對應(yīng)的阻尼比為。

30.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點對的影響很小。

41.一反應(yīng)控制系統(tǒng)如下圖，求：當(dāng)舁0.7時，a=?

（2）計算相位裕量。

44.求出以下系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差essr和擾動穩(wěn)態(tài)誤差essd0

N⑻=4/s

R(s)=10/s

自動控制原理6

1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最正確要求，稱為0

A.系統(tǒng)辨識B.系統(tǒng)分析C.最優(yōu)設(shè)計D.最優(yōu)控制

2.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指0的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

A.輸入信號B.輸出信號C.系統(tǒng)的動態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程

3.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為0

A.比擬元件B.給定元件C.反應(yīng)元件D.放大元件

4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=—,那么該環(huán)節(jié)是（）

5s+1

A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)

5.系統(tǒng)的微分方程為3為⑺+6/（。+2/（，）=2天。），那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是U

2121

A.----------------B.-----------------C.--------=--------D.-----------------

3s之+6s+23s2+6s+22s?+6s+32s24-6.v4-3

6.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)

7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G（s）=——,且容許誤差為5%,那么其調(diào)整時間為（）

5+1

A.lB.2C.3D.4

8.假設(shè)二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，那么說明0

A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差

9.以下說法正確的選項是0

A.時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)

B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

C.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性

D.頻率特性沒有量綱

10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為0

A.最大相位頻率B.固有頻率C.諧振頻率D.截止頻率

11.11型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為0

A.-60(dB/dec)B.TO(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.O(dB/dec)

12.某單位反應(yīng)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=—匚，當(dāng)代()時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

2s-1

A.0.5B.lC.1.5D.2

13.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系統(tǒng)穩(wěn)定的0

A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是

14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，那么該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是0

Ks+dKK

A.-----B.-------------C.-------D.—------

7\+1s(s+a)(s+b)s(s+a)s(s+a)

15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反應(yīng)時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差e."=0

00

16.假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,.(s)=—士!一，那么它是一種0

A.相位超前校正B.相位滯后校正

C相位滯后一超前校正D.反應(yīng)校正

17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是0

A.PD1B.PDIC.IPDD.PID

18.主導(dǎo)極點的特點是()

A距離虛軸很近B.距離實軸很近

C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實軸很遠(yuǎn)

K

19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,那么實軸上的根軌跡為()

s(s+1)(5+2)

A.(-2,-1)和(0,8)B.(-8,-2)和(-1,o)

C.(0,1)和(2,8)D.(-8,0)和(1,2)

20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了0

A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件

21.自動控制系統(tǒng)最根本的控制方式是。

22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，那么線性化的精度。

23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與無關(guān)。

24.實用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有的性質(zhì)。

25.描述系統(tǒng)的微分方程為芻0+3絆)+2x(r)=%(。，那么其頻率特性

G(jco)-。

26.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。

27.系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為。

28.根軌跡在平面上的分支數(shù)等于。

29.為滿足機(jī)電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機(jī)械傳動的各個分系統(tǒng)的應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計截止頻率。

30.假設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有，那么該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

4⑻

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

R\"⑺

I1I

1。c~~

43.某單位負(fù)反應(yīng)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為“，⑺畢，繪制奈奎神；河乳，〃oQ)3統(tǒng)的穩(wěn)定性；并

$&

用勞斯判據(jù)驗證其正確性。

44.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(M￡再試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范

圍。

自動控制原理7

1.輸入，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最正確要求，稱為0

A.濾波與預(yù)測B.最優(yōu)控制C.最優(yōu)設(shè)計D.系統(tǒng)分析

2.開環(huán)控制的特征是0

A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)

C.系統(tǒng)無反應(yīng)環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)

3.3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為()

A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線

4.假設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為一--,那么它的開環(huán)增益為0

s(5s+2)

AJOB.2C.lD.5

5.在信號流圖中，只有0不用節(jié)點表示。

A.輸入B.輸出C.比擬點D.方塊圖單元

6.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=「~」---，其阻尼比，是0

4sI2sI1

A.0.5B.lC.2D.4

7.假設(shè)二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，那么說明0

A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差

8.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移夕(。)=()

A.0°B.-900C.90°D.-18O0

9.系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，那么一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為0

A.0445°B.0f-45°C.0—90°D.0--90°

10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，那么閉環(huán)極點都必須在0±o

A.S左半平面B.s右半平面

C.s上半平面D.s下半平面

11.系統(tǒng)的特征方程。(S)=5S4+3S2+3=0,可以判斷系統(tǒng)為0

A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定

C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定

12.以下判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)()

A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)

C.奈奎斯特判據(jù)D.根軌跡法

13.對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的0

A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是

14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越0

A.越小B.越大C.不變D.無法確定

15.假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,(S)=上H-,那么它是一種0

A.反應(yīng)校正B.相位超前校正

C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正

16.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率七與校正后的穿越頻率。:的關(guān)系相比，通常是()

A.g=0：B.①c>①;C.①s①；D.與g、式無關(guān)

17.超前校正裝置的頻率特性為巴0型(夕〉1),其最大超前相位角?“為0

1+72@

A.arcsinZ?-1B-arcsin—-

B+\7；+1

倒。一1

C-arcsin陽TD.arcsin

H+\pi\a>+1

18.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=----------------,那么實軸上的根軌跡為0

(s+2)(s+5)

A.(-2,8)B.[-5,2)C.[-8,-5)D.[2,

19.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是0

A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前

20.PWM功率放大器在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是0

A.脈沖寬度調(diào)制B.幅度調(diào)制C.脈沖頻率調(diào)制D.直流調(diào)制

21.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。

22.輸入信號和反應(yīng)信號之間的比擬結(jié)果稱為。

23.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。

24.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2),其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為。

25.當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時，頻率特性G(jo))與傳遞函數(shù)G(s)