工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員理論考試復(fù)習(xí)題庫(kù)（判斷題）

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員理論考試復(fù)習(xí)題庫(kù)大全-下(判斷題匯總)B、錯(cuò)誤17.噴管的最小直徑和氣源壓力可以影響真空發(fā)生器的性能。18.根據(jù)輸出的信號(hào)源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵19.將用戶自定義的3D模型導(dǎo)入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨機(jī)B、錯(cuò)誤20.發(fā)生STO異警時(shí)，客戶端可依據(jù)回授監(jiān)控信號(hào)反饋的接腳狀態(tài)來(lái)判斷當(dāng)下的23.運(yùn)行Stop;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一24.AccSet指令僅可用于主任務(wù)T_ROB1,或者如果在MultiMove系統(tǒng)中，則可用29.工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護(hù)維修34.RFID技術(shù)是利用射頻信號(hào)通過(guò)空間耦合(交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸信40.根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為真空吸盤、氣流負(fù)壓吸盤和擠氣負(fù)壓吸盤三種基本類型。41.可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序的執(zhí)行。B、錯(cuò)誤42.機(jī)器視覺(jué)具有引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量和檢驗(yàn)的功能。B、錯(cuò)誤43.在機(jī)器人調(diào)試和檢修時(shí)，可對(duì)1/0信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)值進(jìn)行仿真和強(qiáng)制操作。44.變位機(jī)模塊在正常使用之前需要手動(dòng)回原點(diǎn)操作45.當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時(shí)，不可只拉著線材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。70.R0[1]為機(jī)器人的專用1/0信號(hào)。72.通過(guò)RobotStudio軟件在線備份機(jī)器人系統(tǒng)，必須在“控制器”選擇“請(qǐng)求寫權(quán)限”。73.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)可以不設(shè)置過(guò)電流保護(hù)。74.RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽。75.虛擬示教器可運(yùn)行仿真程序中的真實(shí)指令行。76.一般來(lái)說(shuō)，采樣間距越大，圖像數(shù)據(jù)量越少，圖像處理質(zhì)量越低。79.工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人88.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseD0輸出長(zhǎng)度小于0.01秒，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。98.一般的，工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)精度(定位精度)要比重復(fù)定位精度低。125.TPWrite指令在示教盒屏上顯示的字符串最長(zhǎng)80個(gè)字節(jié)，屏幕每行可顯示40個(gè)字節(jié)。138.ABB機(jī)器人系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)功能可用于將系統(tǒng)中已定義的工具對(duì)準(zhǔn)已定義的坐144.RobotStudio軟件離線編程中，示教的目標(biāo)點(diǎn)158.執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet后，機(jī)器人實(shí)際166.Clearreg1;等同于reg1:=0;176.ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有76個(gè)，并且可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的189.“SetD0\SDelay:=0.2,weld,high;”192.將機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)出數(shù)據(jù)備份，可以使用RobotStudio在線功能和WIFI無(wú)線PID程序運(yùn)行的同時(shí)，后臺(tái)還有與前臺(tái)并行的RAPI208.在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機(jī)器人與PLC通信模塊municate,模塊209.將模型上的軌跡轉(zhuǎn)換成程序的過(guò)程中，如果在設(shè)置動(dòng)作指令時(shí)irect】,那么速度值將使用210.RFID中間件是位于平臺(tái)(硬件和操作系統(tǒng))和應(yīng)用之間的通用服務(wù)，具有213.選擇TCP(默認(rèn)方向)方法來(lái)標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0222.PLC采取集中采樣、集中輸出的工作方式可減少外界干擾的影響，不會(huì)丟失229.使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令PDisp0n,可以在運(yùn)動(dòng)軌跡保持不變時(shí)，快捷的完成工作239.使用CalIByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長(zhǎng)時(shí)254.二值圖像(黑白圖像)的每個(gè)像素點(diǎn)只有兩種可能，0或1。263.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”264.機(jī)器人的1/0模塊種類為EthernetIP,那么它的機(jī)架應(yīng)該設(shè)置為90。267.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。270.多任務(wù)程序MultiTasking最多可以有16個(gè)帶工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的后臺(tái)并272.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDldi01,1,int1;”的中斷功275.串聯(lián)型分揀機(jī)器人可以最多10臺(tái)機(jī)器人共享一個(gè)相機(jī)的數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行有序正常工作，但必須保證PLC與電腦正常通訊。279.通過(guò)