時(shí)間保護(hù)程序?qū)湢柶澥腋G上料小車的保護(hù)

精品文檔-下載后可編輯時(shí)間保護(hù)程序?qū)湢柶澥腋G上料小車的保護(hù)【摘要】介紹了麥爾茲窯上料小車的控制原理，針對(duì)上料小車運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的問題，增加時(shí)間控制程序?qū)湢柶澑G上料小車進(jìn)行保護(hù)，從而使得麥爾茲窯上料小車安全運(yùn)作。

【關(guān)鍵詞】麥爾茲窯；上料小車；程序

1引言

上料小車是麥爾茲窯石灰窯的重要設(shè)備，它負(fù)責(zé)將石灰的原料提升到窯頂并倒入窯內(nèi)。我們要保證上料小車穩(wěn)定運(yùn)行，確保其倒料干凈，又不出現(xiàn)翻斗事故，必須要控制好料車在斜橋頂部的位置。在沒有采用時(shí)間控制程序進(jìn)行保護(hù)時(shí)，上料小車的行程由上加減速位、超上限位和上限位三個(gè)限位開關(guān)共同控制。由于限位開關(guān)容易損壞和限位開關(guān)信號(hào)電源跳閘的原因，出現(xiàn)翻斗、沖頂?shù)氖鹿?。增加檢修的工作量，還造成窯休風(fēng)，影響石灰的產(chǎn)量和質(zhì)量。為提高單斗提升機(jī)的運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。在原有的保護(hù)基礎(chǔ)上，我們?cè)黾訒r(shí)間控制程序?qū)湢柶澑G上料小車進(jìn)行保護(hù)，改進(jìn)措施施行之后，起到很好的效果，改進(jìn)后在沒有發(fā)生過翻斗的設(shè)備事故。

2上料小車的控制原理和增加程序保護(hù)的必要性

上料小車主要由料斗、鋼絲繩、卷筒、齒輪箱、制動(dòng)器、變頻電機(jī)及編碼器、鋼制件斜橋、9個(gè)限位開關(guān)（超上限位、上限位、待料位、上加減速位、下加減速位、下限位、超下限位、2個(gè)斷繩開關(guān)）組成。上料小車的控制部分主要由西門子S120變頻器對(duì)變頻電機(jī)進(jìn)行加速減速控制和9個(gè)限位開關(guān)組成。如下圖所示：

圖1

當(dāng)上料小車開始上料到達(dá)上減速位，上減速位的限位開關(guān)（190ZS6）閉合并把信號(hào)發(fā)送到PLC，PLC發(fā)出減速指令使變頻器減低輸出頻率，變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速下降后，上料小車以低速運(yùn)行直至上料小車到達(dá)上限位位置，上限位的限位開關(guān)（190ZST）閉合并把信號(hào)發(fā)送到PLC，PLC發(fā)出停止指令使變頻器的輸出頻率減低為0Hz，變頻電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，抱閘制動(dòng)器動(dòng)作。上料小車停止于斜橋上限位，開始進(jìn)行倒料。

如果當(dāng)上減速位的限位開關(guān)（190ZS6）失效，上料小車會(huì)以高速通過斜橋上減速區(qū)域，即使到達(dá)上限位位置，使得上限位的限位開關(guān)（190ZST）閉合，由于自身的慣性過大，上料小車會(huì)繼續(xù)往前行走，當(dāng)達(dá)到超上限位置，超上限限位開關(guān)（190ZSTT）動(dòng)作，變頻器斷電。如果此時(shí)抱閘制動(dòng)器的剎車效果不理想。那斷繩開關(guān)（190ZS1和190ZS2）動(dòng)作，上料小車出現(xiàn)翻斗的事故。

所以此次對(duì)上料小車增加時(shí)間程序保護(hù)是十分必要的。

3時(shí)間保護(hù)程序的原理

麥爾茲窯上料小車的從開始上料直至到達(dá)上減速位的時(shí)間是固定的，如果在生產(chǎn)過程中，上料小車的在開始上料到上料直至到達(dá)上減速位的時(shí)間超過這個(gè)固定的時(shí)間，時(shí)間保護(hù)程序觸發(fā)內(nèi)部變量，中斷上料小車的上行控制程序，致使變頻器停止運(yùn)作，上料小車停止上行。

4保護(hù)程序的實(shí)現(xiàn)

麥爾茲窯的控制系統(tǒng)由西門子SIMATICSTEP7編程軟件和西門子SIMATICWinCC程監(jiān)視系統(tǒng)構(gòu)成。按照模塊化編程的思路，為了讓新的功能塊集成在CPU中的循環(huán)程序中，首先在OB1調(diào)用F44然后將上料小車的保護(hù)程序?qū)懭隖C