JTT 839-2012 車載式道路幾何數(shù)據(jù)儀

中華人民共和國交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)車載式道路幾何數(shù)據(jù)儀2012-09-26發(fā)布中華人民共和國交通運(yùn)輸部發(fā)布I Ⅱ 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4工作原理與結(jié)構(gòu) 5工作環(huán)境條件 6技術(shù)要求 7試驗(yàn)方法 8檢驗(yàn)規(guī)則 7 Ⅱ本標(biāo)準(zhǔn)由全國交通工程設(shè)施(公路)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會工程材料與儀器設(shè)備專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作組提1車載式道路幾何數(shù)據(jù)儀本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車載式道路幾何數(shù)據(jù)儀(以下簡稱道路幾何數(shù)據(jù)儀)的工作原理與結(jié)構(gòu)，技術(shù)要求，試本標(biāo)準(zhǔn)適用于采用加速度計(jì)和陀螺儀技術(shù)的道路幾何數(shù)據(jù)儀的生產(chǎn)、檢驗(yàn)和使用。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文他，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB9969.1工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則JTGE60公路路基路面現(xiàn)場測試規(guī)程3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。道路幾何數(shù)據(jù)儀安裝在承載車輛上，隨車輛運(yùn)動可以自動測量路面的橫坡、縱坡及道路的平曲線半4工作原理與結(jié)構(gòu)道路幾何數(shù)據(jù)儀采用加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器，采集并記錄承載車行駛過程中隨路面起伏出現(xiàn)的加速度傳感器加速度傳感器道路幾何數(shù)據(jù)儀數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)陀螺儀傳感器縱向距離傳感器輸出圖1道路幾何數(shù)據(jù)儀結(jié)構(gòu)示意圖25工作環(huán)境條件車身高度不宜超過1.7m,最大行駛速度不小于100km/h,見JTGE60。測試速度不超過80km/h。1橫坡測角誤差(°)2縱坡測角誤差(°)3平面轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)一周(360°)測角誤差(°)4豎向轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)一周(360°)測角誤差(°)5縱向距離傳感器誤差(%)6檢測速度影響(%)7加速度傳感器的要求如表2所示。表2加速度傳感器基本要求1測量范圍(m/s2)2準(zhǔn)確度(m/s2)3分辨力(m/s2)4響應(yīng)頻率(Hz)6.3.2陀螺儀傳感器陀螺儀傳感器的要求如表3所示。表3陀螺儀傳感器基本要求1測量范圍(/s)2響應(yīng)頻率(Hz)3偏差重復(fù)性(/h)14偏差變化(/h)5抗沖擊力(m/s2)6比例因子隨溫度變化(%/℃)-0.057比例因子變化(%)6.3.3設(shè)備安裝6.3.4縱向距離傳感器采用光電編碼器等記錄里程。6.3.5數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)計(jì)算機(jī)主要操作界面應(yīng)有操作提示，能實(shí)現(xiàn)檢統(tǒng)處理后的結(jié)果應(yīng)包括橫坡、縱坡以及平縱曲線曲率等指標(biāo)。7試驗(yàn)方法7.1試驗(yàn)環(huán)境條件7.1.2環(huán)境濕度：不大于85%。7.1.4試驗(yàn)路段現(xiàn)場天氣：路面無風(fēng)或橫風(fēng)不超過四級。7.2試驗(yàn)儀器和器具試驗(yàn)儀器和器具如下：a)鋼卷尺：量程為0m～50m,分度值1mm;c)溫度計(jì)：量程為-10℃~+60℃,分度值0.1℃;34d)檢驗(yàn)平臺：能固定道路幾何數(shù)據(jù)儀設(shè)備，可以手動調(diào)整平臺角度(-90°~90°),角度誤差不大用目測和手感檢查道路幾何數(shù)據(jù)儀的外觀。7.4計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7.5道路幾何數(shù)據(jù)儀的傾角7.5.1橫坡的靜態(tài)誤差橫坡誤差檢驗(yàn)步驟如下：a)將道路幾何數(shù)據(jù)儀放置到檢驗(yàn)平臺上，檢驗(yàn)平臺如圖2所示，保證檢驗(yàn)平臺調(diào)整角度的方向與b)啟動采集系統(tǒng)《使道路幾何數(shù)據(jù)儀設(shè)備預(yù)熱10min;c)開啟系統(tǒng)檢測程序，打開數(shù)顯電子水平尺；d)通過手動調(diào)整檢測平臺上轉(zhuǎn)向架的傾角，當(dāng)角度調(diào)整完畢后，保持轉(zhuǎn)向架靜止1min,待傾角穩(wěn)定后，分別記錄系統(tǒng)橫坡輸出測試值和檢測平臺上數(shù)顯電子水平尺的數(shù)值。轉(zhuǎn)向架調(diào)整的角度包括02686°,8°,10°,2550°,-20,=4°,-6%,180,-10°,-250,-50°;e)計(jì)算各次橫坡的測量誤差。說明：1——幾何數(shù)據(jù)儀；2——數(shù)顯電子水平尺；3——轉(zhuǎn)向架；4——轉(zhuǎn)動平臺；5——配重；6——變速箱；7——伺服電機(jī)；8——檢驗(yàn)平臺支架。圖2道路幾何數(shù)據(jù)儀檢驗(yàn)平臺示意圖7.5.2縱坡的靜態(tài)誤差縱坡靜態(tài)誤差檢驗(yàn)步驟如下：a)將道路幾何數(shù)據(jù)儀放置到檢驗(yàn)平臺上，保證檢驗(yàn)平臺調(diào)整角度的方向與設(shè)備檢測縱坡角度的方向一致，然后將設(shè)備固定，轉(zhuǎn)動平臺另一側(cè)固定配重；b)按照7.5.1橫坡檢測的方法調(diào)整平臺的傾角，當(dāng)角度調(diào)整完畢后，保持平臺靜止1min,待傾角穩(wěn)定后，分別記錄系統(tǒng)縱坡輸出測試值和檢測平臺數(shù)顯電子水平尺的數(shù)值。轉(zhuǎn)向架調(diào)整的角度c)計(jì)算各次縱坡的測量誤差。7.6道路幾何數(shù)據(jù)儀的轉(zhuǎn)角誤差7.6.1平面轉(zhuǎn)角誤差平面轉(zhuǎn)角誤差檢驗(yàn)步驟如a)將道路幾何數(shù)鵝儀放置到檢驗(yàn)平臺上，保證檢驗(yàn)平臺的轉(zhuǎn)動方間與陀螺儀設(shè)備測量平面轉(zhuǎn)角的方向一致，然后將設(shè)備固定，轉(zhuǎn)動平臺另一側(cè)固定配重；b)啟動采集系統(tǒng)，便道路幾何數(shù)據(jù)儀設(shè)備預(yù)熱10min;c)打開伺服電機(jī)開關(guān)，開啟幾何線形系統(tǒng)檢測程序d)設(shè)定檢測工合伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動角度使轉(zhuǎn)動平合勾速旋轉(zhuǎn)360°,轉(zhuǎn)動角通度o為0.2rad/s~0.4rad/待轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動結(jié)束后，記錄系統(tǒng)輸出旋轉(zhuǎn)角度值；e)按上述試驗(yàn)方法連續(xù)測試三次f)計(jì)算三次平面轉(zhuǎn)角測量的平均值及其誤差。7.6.2豎向轉(zhuǎn)角誤差豎向轉(zhuǎn)角誤差檢驗(yàn)步驟如下：a)將道路幾何數(shù)據(jù)儀放置到檢驗(yàn)平合上，保證檢驗(yàn)平臺的轉(zhuǎn)動方向與陀螺儀設(shè)備測量豎向轉(zhuǎn)角的方向一致，然后將設(shè)備固定，轉(zhuǎn)動平合另一側(cè)固定配重；b)按照76.工的檢測方法試驗(yàn)并計(jì)算三次豎向轉(zhuǎn)角測量的平均值及其誤差。7.7道路幾何數(shù)據(jù)使的動態(tài)誤差7.7.1縱向距離傳感器誤差縱向距離傳感器誤差試驗(yàn)步驟如下：a)選擇合適的平整直線路段，用鋼卷尺準(zhǔn)確量取500m長度，并分別在始點(diǎn)、終點(diǎn)刻畫標(biāo)記；b)檢測車停放在試驗(yàn)路段的始點(diǎn)處，檢查測試輪胎氣壓符合安裝要求，承載車乘坐人員數(shù)量與工作時(shí)數(shù)量一致，將縱向跛離傳感器測距輪的軸中心線對準(zhǔn)始點(diǎn)橫線，啟動檢測系統(tǒng)，檢測車出發(fā)沿車道線平行方向駛向終點(diǎn)，同時(shí)開始距離測量，當(dāng)測距輪的中心線與終點(diǎn)橫線對準(zhǔn)時(shí)，停車，記錄檢測系統(tǒng)輸出的行駛距離測試值c)按照公式(1)計(jì)算縱向距離傳感器誤差。式中：D——縱向距離傳感器誤差，單位為百分比(%);D標(biāo)——500m長度標(biāo)準(zhǔn)值，單位為米(m);D測——縱向距離傳感器測量值，單位為米(m)。7.7.2檢測速度影響7.7.2.1橫坡速度影響試驗(yàn)檢測速度對橫坡檢測值影響的試驗(yàn)步驟如下：56JT/T839—2012a)選擇一段橫坡在1.5%~2.0%范圍的均勻橫坡試驗(yàn)路段，長度不少于50m,在輪跡帶沿車道線作為30km/h的橫坡值X?(%);平均值作為70km/h的橫坡值X?(%);a)選擇一段縱坡在4.0%~6.0%范圍的均勻縱坡路段，長度不少于20m,在輪跡帶沿車道線平行均值作為檢測速度30km/h時(shí)的平曲線曲率X?(1/m);均值作為檢測速度50km/h時(shí)的平曲線曲率X(1/m);均值作為檢測速度30km/h的豎曲線曲率X(1/m);均值作為檢測速度50km/h的豎曲線曲率X(1/m);JT/T839—20127.7.3.1橫坡重復(fù)性a)選擇橫坡在1.5%~2.0%范圍的兩段試驗(yàn)道路，長度不少于50m,在輪跡帶沿車道線平行位置a)選擇縱坡在2.0%～4.0%范圍的試驗(yàn)路，長度不少于20m,在輪跡帶沿車道線平行位置畫上明b)按照7.7.3.1方法試驗(yàn)并計(jì)算縱坡的重復(fù)性試驗(yàn)測試結(jié)果。b)按照7.7.3.1方法試驗(yàn)并計(jì)算平曲線曲率的重復(fù)性試驗(yàn)測試結(jié)果。7.7.3.4豎曲線曲率重復(fù)性b)按照7.7.3.1方法試驗(yàn)并計(jì)算豎曲線曲率的重復(fù)性試驗(yàn)測試結(jié)果。8.1檢驗(yàn)分類78e)國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督部門和行業(yè)管理部門提出型式檢驗(yàn)時(shí)。8.2.2型式檢驗(yàn)按表4規(guī)定的項(xiàng)目進(jìn)行表4檢驗(yàn)項(xiàng)目型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)外觀檢驗(yàn)++計(jì)算機(jī)系統(tǒng)檢查++橫坡測角誤差+縱坡測角誤差+平面轉(zhuǎn)角誤