PW-M1208A-全自動覆膜機方案書

PW-M1208A全自動覆膜機方案書工藝動作流程前端UV機出料到流水線末端流水線上方CCD判斷產(chǎn)品在流水線上的位置三軸搬運機械手將產(chǎn)品搬運至二次定位機構上定位覆膜移動平臺移動到覆膜工位覆膜二次定位機構定位產(chǎn)品后上料四軸機器人將產(chǎn)品搬運至覆膜移動平臺上覆膜完成后覆膜移動平臺移動到下料工位Tray盤滿后，搬盤機械手將Tray盤堆疊重復上述步驟，循環(huán)操作下料四軸機器人將產(chǎn)品從覆膜移動平臺下料到Tray盤Tray盤堆疊滿后，人工將Tray盤抱走兩邊覆膜機獨立工位注：一、在當覆膜機停機或裝膜的時候，為保證前端UV機不停機，上料搬運三軸機械手將產(chǎn)品直接從UV機流水線末端搬運至緩存機構的Tray盤里存料

二、當UV機未來料出現(xiàn)異常的情況下，上料搬運三軸機械手將緩存機構Tray里的料，搬運至二次定位機構上，進行后續(xù)的操作貼合平臺高度尺寸：900±20mm工作臺規(guī)格：260mmX200mm(覆3~8寸模組)設備外形尺寸：L5260*W3000*H2400mm〔含Tray盤收料機〕機器重量：4000KG設備產(chǎn)能〔C/T：cycletime〕≤6ses/1pce〔單邊〕模組尺寸3"(WIDE)-8"(WIDE)LENGTH:70mm~190mmWIDTH:50mm~130mm模組精度(TP)±0.05mm模組厚度0.2~3.5mm保護膜厚度0.05mm~0.2mm貼附精度mm：CCD對位：±0.1mm；光纖對位：±0.1mm；產(chǎn)品合格率≥98%設備故障率≤2%對位方式：X、Y軸自動檢測對位貼附方式：膜片剝離和貼附同步進行驅動方式：Y軸伺服電機，X軸步進電機，Z軸伺服電機上下料方式：四軸機械人自動上下料剝料單元、貼附單元、卷料單元、張緊單元各兩套雅馬哈器人四套，CCD六套壓合方法：滾輪滾動壓合供給電源：單相交流220V±10V，50HZ～60HZ供給氣壓：5～7ｋｇ/ｃ㎡收料方式：吸塑盤自動收料無塵等級：100級Tray人工上下料工作原理：〔1〕利用四軸機器人與定位平臺抓放模組，完成自動上下料〔2〕利用伺服電機帶精密絲桿導軌移動保證覆膜位置精度〔3〕采用CCD對位或光纖對位，自動檢測，自動修正膜位置〔4〕觸摸屏上可設定所有規(guī)格參數(shù)〔5〕兩側獨立上下料〔6〕機臺自帶真空系統(tǒng)(7)每臺機配置兩個工位，同步動作，提高效率。設備主要技術參數(shù)設備主要品牌NO

名稱規(guī)格

品牌

備注01對位CCDKEYENCE對位精度0.0202伺服電機及驅動YASKAWA精度0.0203PLC/觸摸屏KEYENCE04絲桿/導軌HIWIN/TBI/PMI精度0.0205軸承NSK06離子風棒KEYENCE07視覺對位系統(tǒng)KEYENCE08四軸機械手YAMAHA精度0.02設備動作時序配置表〔單邊覆機〕NO動作說明時序動作重疊備注01UV機流水線出料到流水線末端6S/PCS與下面所有動作同步進行02流水線上CCD拍照(鎖定產(chǎn)品在流水線上的相對位置）0.5S與下面所有動同步進行03上料搬運三軸機械手將產(chǎn)品從UV流水線上搬運至二次定位平臺上并定位2.5S與01~02,04~09同步進行04上料四軸機器人從二次定位平臺上將產(chǎn)品搬運至覆膜移動平臺上2S與02~04,05~09同步進行05覆膜移動平臺移動經(jīng)過清潔工位清潔并移動到覆膜工位1.5S與01~04,06~09同步進行06覆膜頭取膜+CCD拍照+補償+覆膜6S與01~05,07~09同步進行取膜時間3S.CCD對抓Mark時間1S.機構補償時間0.5S.覆膜時間1.5s.總時間：6.0S07覆膜完成覆膜移動平臺移動到下料工位1S與上面所有動作同步進行08下料四軸機器人自動下料到吸塑盤處2.0S與上面所有動作同步進行09搬盤機械手換盤Tray時間2.5S與01～08同步進行10下料升降平臺上疊加吸塑25盤(每盤放4片計算)250S疊加25盤時間：25X4X2.5S=250S注意：覆膜機T.T(請看上面”06”):3S+1S+0.5S+1.5S=6S(兩組機同時作業(yè)6/2=3S)，以上單邊覆膜機的動作節(jié)拍，另外一邊覆膜機同理。兩邊覆膜機獨立作業(yè)！外形尺寸UV機出料流水線伸出500mm收料機收料機覆膜機1#覆膜機2#存料機構存料機構維修通道前段UV前段UV設備結構簡圖UV機UV機UV機出料流水線UV機出料流水線CCDCCDCCDCCD存料機存料機上料四軸機械手二次定位平臺無塵布清潔機構無塵布清潔機構供膜機構3#供膜機構4#下料四軸機械手收料機收料機覆膜機構1#供膜機構1#搬運機械手平臺清潔毛刷二次定位平臺覆膜機構4#覆膜機構3#平臺清潔毛刷供膜機構2#覆膜機構2#下料四軸機械手設備結構簡圖UV機流水線CCDUV機出料流水線上料搬運三軸機械手緩存臺CCD二次定位平臺覆膜移動平臺無塵布清潔上料四軸機器人緩存收料機清潔機構移動模組覆膜機構1#供膜機構2#對位CCD+光纖收料四軸機器人收料機Tray盤搬運機械手入料出料工藝流程：1.流水線上CCD檢測產(chǎn)品位置

上料搬運三軸機械手取料到二次定位平臺定位上料四軸機器人取產(chǎn)品到覆膜移動平臺上覆膜移動平臺經(jīng)過無塵布清潔到達覆膜工位覆膜機構覆膜覆膜完成移動平臺移動到下料位下料四軸機器人下料到Tray盤Tray盤疊料滿后人工抱走注：緩存收料機是在當覆膜機停機或裝膜的時候用于存料，保證前端UV機不停機，緩存臺CCD用于上料搬運三軸機械手從緩存臺將產(chǎn)品搬運到二次定位平臺時的位置檢測，正常情況下，上料搬運三軸機械手直接從UV流水線末端將產(chǎn)品搬運至二次定位平臺平臺毛刷清潔覆膜機構2#供膜機構1#平臺下料工位注：產(chǎn)品覆膜前是由四軸機器人從二次定位平臺上抓取到覆膜移動平臺上的，所以產(chǎn)品在覆膜平臺上是可以保證相對位置精度的，故，只需要對保護膜進行CCD或光纖對位，覆膜產(chǎn)品上方不需要增加CCD對位覆膜的成品精度可滿足≤±0.1mm兩套供膜機構跟覆膜機構，可保證換卷膜不停機工作設備結構簡圖存料機構UV機UV機出料流水線搬運三軸機械手上料四軸機器人覆膜移動平臺二次定位機構供膜機構1#覆膜機構2#無塵布清潔機構下料四軸機器人收料機搬運三軸機械手二次定位機構流水線CCD緩存臺CCD平臺毛刷清潔機構供膜機構2#覆膜機構1#覆膜移動平臺下料工位Tray盤搬運機械手設備結構簡圖緩存存料機構緩存臺CCD流水線CCD搬運移動三軸機械手緩存升降機構緩存上料平臺緩存升降機構緩存上料平臺取盤機構緩存存料機構用于當覆膜設備需要暫停時，面UV機又不可以暫停時的存料，由取盤機構將Tray盤從緩存升降機里取出，搬運移動三軸機械手將UV流水線末端的產(chǎn)品放入Tray盤，放滿后將Tray盤推入到緩存升降機構里，設計可存20Tray當前端UV機停機或供料缺乏的情況下，由取盤機構將Tray盤從緩存升降機里取出，搬運移動三軸機械手將Tray盤里之前存的產(chǎn)品，搬運至二次定位平臺上進行后面的操作，減少等待時間二次定位平臺設備結構簡圖二次定位平臺覆膜移動平臺平臺毛刷清潔無塵布清潔覆膜機構1#供膜機構1#CCD+光纖對位清潔機構移動模組覆膜移動平臺移出到放料位置的時候由平臺清潔毛刷清潔平臺，入料時候由無塵布清潔產(chǎn)品外表平臺清潔毛刷機構供膜機構2#覆膜機構2#覆膜移動平臺下料工位下料四軸機器人收料機無塵布清潔機構設備結構簡圖下料四軸機器人人工上Tray盤工位滿Tray盤Tray盤搬運機構覆膜移動平臺下料位當覆膜移動平臺覆膜完成移動到下料工位，下料四軸機器人下料產(chǎn)品到空Tray盤工位，空Tray盤滿后Tray盤搬運機構將滿Tray從人工上Tray盤工位搬運到人工下Tray盤工位，重復上述步驟，直到Tray盤堆疊滿后，人工將整疊Tray盤搬下空Tray盤人工下Tray盤工位人工上Tray盤工位人工下Tray盤工位設備結構簡圖無痕真空吸盤真空吸筆〔與吸盤真空分開獨立控制〕四軸機器人SENSOR設備結構簡圖二次定位平臺原理夾塊夾塊全貼合TP+LCM全貼合TP+LCMFPCX方向定位X方向定位Y方向定位X方向定位柱Y方向定位柱基準定位柱X方向伺服電機同步帶輪X方向定位同步帶精密導軌精密導軌Y方向同步帶SENSORSENSORY方向電機SENSORSENSORSENSORSENSOR調節(jié)槽〔用于避開FPC,