無人飛機(jī)攝影測量技術(shù)研究與應(yīng)用

無人飛機(jī)攝影測量技術(shù)研究與應(yīng)用無人機(jī)攝影測量技術(shù)研究與應(yīng)用二0一三年十月主要內(nèi)容引言1影像快速獲取技術(shù)研究234應(yīng)用與推廣5影像自動(dòng)化處理技術(shù)研究大比例尺成圖技術(shù)研究一、引言及時(shí)測繪的需要傳統(tǒng)航空攝影及衛(wèi)星遙感周期長、天氣要求高，難以滿足經(jīng)濟(jì)社會(huì)服務(wù)以及應(yīng)急救災(zāi)的及時(shí)性方面的需求精細(xì)測繪的需要傳統(tǒng)航空攝影及衛(wèi)星遙感地面分辨率相對(duì)較低，影像光能量相對(duì)較低，難以比較好的獲取到高分辨率、高清晰度、高精度的影像數(shù)據(jù)。不能滿足精細(xì)測繪的需要技術(shù)路線

本研究的技術(shù)路線是綜合利用無人飛機(jī)技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、GPS技術(shù)、廣西CORS技術(shù)、航空攝影測量技術(shù)、GIS技術(shù)、無線通信技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)，根據(jù)廣西地形地貌和氣候特點(diǎn)、以無人飛機(jī)為飛行載體，搭載非量測數(shù)碼相機(jī)作為影像獲取系統(tǒng)，采用GPS導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)無人飛機(jī)的自動(dòng)飛行和影像的獲取，并以數(shù)字圖像處理技術(shù)和航空攝影測量技術(shù)為理論基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)影像數(shù)據(jù)的快速獲取、空間定位、自動(dòng)拼接以及地理信息數(shù)據(jù)的獲取與更新。野外實(shí)地踏勘、起飛場地確認(rèn)像控點(diǎn)測量空中三角測量區(qū)域網(wǎng)平差無人機(jī)航空攝影DEM生成DOM生成DLG數(shù)據(jù)采集模型恢復(fù)DLG成果像控點(diǎn)布設(shè)可用已有地形資料成果應(yīng)用明確任務(wù)、收集及分析資料方案制定、航線設(shè)計(jì)影像快速獲取影像自動(dòng)化處理大比例成圖1、GPS輔助2、像控布設(shè)測量3、空三自動(dòng)化處理1、無人飛機(jī)2、影像傳感器3、航線設(shè)計(jì)4、飛行控制1、DOM2、DEM3、DLG4、三維建模影像快速獲取影像自動(dòng)化處理大比例尺成圖數(shù)據(jù)應(yīng)用1、應(yīng)急救災(zāi)2、土地整治3、新農(nóng)村建設(shè)4、數(shù)字城市5……研究任務(wù)二、影像快速獲取技術(shù)研究影像獲取傳感器的研究航線設(shè)計(jì)與規(guī)劃

無人機(jī)平臺(tái)選擇1、無人直升機(jī)無人機(jī)類型選擇優(yōu)點(diǎn)：起飛降落不需要場地要求缺點(diǎn)：抗湍流的能力差

穩(wěn)定性差、續(xù)航能力較差操作較復(fù)雜、載荷較低。優(yōu)點(diǎn)：載荷能力大、起降要求不高

安全性相對(duì)較高缺點(diǎn)：抗風(fēng)能力差

成本高

運(yùn)輸攜帶不方便

效率較低2、無人飛艇無人機(jī)類型選擇3、固定翼無人機(jī)優(yōu)點(diǎn)：抗風(fēng)能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好

續(xù)航能力好、

操作相對(duì)簡單

作業(yè)效率高、成本相對(duì)較低缺點(diǎn)：起飛降落場地有一定要求

有效載荷相對(duì)較低無人機(jī)類型選擇類型穩(wěn)定性抗風(fēng)能力續(xù)航能力場地要求載荷能力操作要求安全性成本費(fèi)用旋翼無人機(jī)差較低普通定點(diǎn)起降較低復(fù)雜較低較高無人飛艇較好較低較高定點(diǎn)起降高普通較高昂貴固定翼無人機(jī)好較高較高略高較高普通較高普通各種類型無人機(jī)參數(shù)對(duì)比表無人機(jī)類型選擇航測對(duì)無人機(jī)的技術(shù)要求——像點(diǎn)位移，單位為像素——航攝飛機(jī)飛行速度，單位為米/秒——曝光時(shí)間，單位為秒——地面分辨率，單位為米成圖比例尺地面分辨率值（cm）1:500≤51:10008~101:200015~20成圖比例尺與地面分辨率關(guān)系航測對(duì)無人機(jī)航飛速度要求當(dāng)進(jìn)行大比例尺測圖要求高分辨率（例如5cm）影像時(shí)，為保證影像清晰（例如，要求像移小于1cm），則必須限制航速（例如，快門1/1000秒時(shí)，航速低于36km/h）。——無人機(jī)重量——機(jī)翼面積——空氣密度——飛機(jī)最大升力系數(shù)上式說明，為了能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的低空低速飛行，無人機(jī)的荷載一定要盡量小，來保證無人機(jī)總的重量盡量小。航測對(duì)無人機(jī)航飛速度要求航測對(duì)無人機(jī)的技術(shù)要求基本要求：起飛降落場地選擇要求不高，操作相對(duì)簡單。技術(shù)要求：固定翼無人飛機(jī)起飛必須要有起飛離地速度。航測對(duì)無人機(jī)起飛降落要求———飛機(jī)起飛離地速度計(jì)算式

公式說明無人飛機(jī)載重越大，則起飛離地速度越大，要想飛機(jī)達(dá)到起飛離地速度，一是自身發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滑跑加速到離地速度，二是借助外力把飛機(jī)加速到離地速度。目前市面上的幾款無人機(jī)的起飛離地速度都在60Km/h左右。航測對(duì)無人機(jī)的技術(shù)要求廣西地形地貌特點(diǎn)航測對(duì)無人機(jī)的技術(shù)要求無人飛機(jī)起降方式選擇滑跑起飛彈射起飛車載起飛傘降滑降√√航測對(duì)無人機(jī)的技術(shù)要求航測對(duì)無人機(jī)飛行姿態(tài)有要求像片傾角要求像片傾角一般不大于5°，最大不超過12°出現(xiàn)超過8°的片數(shù)不多于總數(shù)的10%，特別困難地區(qū)一般不大于8°，最大不超過15°，出現(xiàn)超過10°的片數(shù)不多于總數(shù)的10%。像片旋角要求像片旋角一般不大于15°，在確保航向和旁向重疊滿足要求的前提下，個(gè)別最大旋角不能超過30°，在同一航線上旋角超過20°像片數(shù)不能多于3片，超過15°旋角的像片數(shù)不能超過分區(qū)像片總數(shù)的10%。航測對(duì)無人機(jī)的技術(shù)要求航測對(duì)無人機(jī)飛行姿態(tài)有要求飛機(jī)飛行的姿態(tài)是靠飛行控制系統(tǒng)來控制的，飛控系統(tǒng)定位定姿的精度對(duì)像片的質(zhì)量與精度有很大的影響航測對(duì)無人機(jī)的技術(shù)要求航測對(duì)無人機(jī)的技術(shù)要求航測對(duì)無人機(jī)飛控系統(tǒng)的要求1、能采集電池電壓、GPS導(dǎo)航定位、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、氣壓高度、空速等信息2、具備遙控、半自主、自主三種飛行控制模式3、具備GPS/INS慣性導(dǎo)航功能、GPS數(shù)據(jù)輸出頻率不小于4Hz4、能實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)、飛行高度、飛行速度的穩(wěn)定控制5、可預(yù)置航線、航點(diǎn)間具備沿線飛行和斜坡飛行模式，能實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行航跡控制6、航路點(diǎn)數(shù)量大于1000，航路點(diǎn)數(shù)據(jù)可在飛行中修改、目標(biāo)航點(diǎn)可實(shí)時(shí)修改7、飛行姿態(tài)穩(wěn)定度控制：橫滾角應(yīng)小于±3°、俯仰角應(yīng)小于±3°、航向角誤差應(yīng)小于±3°；8、航跡控制精度：偏航距應(yīng)小于±20m、航高差應(yīng)小于±20m、直線段航跡彎曲度應(yīng)小于±5°。航測對(duì)無人機(jī)的技術(shù)要求遙控頻率：L波段調(diào)制方式：FHSS遙控功率：1W遙測頻率：L波段調(diào)制方式：FHSS遙測功率：1W遙測頻點(diǎn)：16個(gè)控制半徑：30km任務(wù)航線規(guī)劃：≥10條地面控制站可同時(shí)控制數(shù)量：不小于3架航測對(duì)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路的要求航測對(duì)無人機(jī)地面控制站的要求實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)飛行狀態(tài)及機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)遙控；實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)飛行狀態(tài)及機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)遙測；實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)飛行航跡和遙測參數(shù)的綜合處理、顯示和記錄；實(shí)現(xiàn)無人機(jī)航測信息的實(shí)時(shí)采集、傳輸、處理、顯示與記錄；對(duì)無人機(jī)的自動(dòng)跟蹤定位功能；具有任務(wù)規(guī)劃和鏈路監(jiān)控能力。航測對(duì)無人機(jī)的技術(shù)要求TEXTTEXTTEXTTEXT實(shí)時(shí)直觀地顯示飛行航跡和飛行參數(shù)及設(shè)備工作狀態(tài)。

飛機(jī)綜合航跡以及遙測數(shù)據(jù)的處理、存儲(chǔ)、顯示及回放。

飛行指揮和遙控指令的發(fā)送、記錄與回放。具有飛機(jī)航線、航路點(diǎn)的無線電裝訂功能。記錄所有檢測數(shù)據(jù)和操作指令；航測對(duì)無人機(jī)地面控制站的要求航測對(duì)無人機(jī)的技術(shù)要求航測對(duì)無人機(jī)的技術(shù)要求存在問題改進(jìn)方法對(duì)比作業(yè)時(shí)間短、效率不高選擇新款機(jī)體機(jī)翼，將原系統(tǒng)電子設(shè)備移至新平臺(tái)使用，提高飛機(jī)平臺(tái)的載油量，安全作業(yè)時(shí)間達(dá)到3.5小時(shí)，作業(yè)效率顯著提升。a.飛行時(shí)間增加了1倍b.飛行面積增加1倍c.飛行風(fēng)險(xiǎn)成本降低電臺(tái)信號(hào)差、安全系數(shù)低a.選用433數(shù)字電臺(tái)取代原系統(tǒng)的國產(chǎn)模擬電臺(tái)，具有尺寸小、功率大、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，遇到干擾能自動(dòng)跳頻，抗干擾能力顯著提升；b.配備可通過手機(jī)SIM卡回傳實(shí)時(shí)坐標(biāo)的GPS，在突發(fā)情況下能快速找回?zé)o人機(jī)。a.基本實(shí)現(xiàn)地面實(shí)時(shí)監(jiān)控b.飛行平臺(tái)可控性提高c.飛行平臺(tái)安全性增強(qiáng)長航時(shí)無人機(jī)無合適場地在各個(gè)縣級(jí)、地級(jí)市尋找適合長航時(shí)無人機(jī)起飛降落的長期場地（廢棄機(jī)場、斷頭公路等），以做到能覆蓋全區(qū)的場地分布為目標(biāo)。充分發(fā)揮長航時(shí)無人機(jī)優(yōu)勢；大面積作業(yè)。航測對(duì)無人機(jī)的技術(shù)要求航測對(duì)影像傳感器的技術(shù)要求基本要求：1、適應(yīng)低空無人飛機(jī)輕荷載條件；一般不大于3kg.2、要滿足低空航測高分辨率高精度的性能要求。技術(shù)要求：1、定焦鏡頭，可對(duì)焦無窮遠(yuǎn)2、成像像素超過2000萬像素3、快門速度小于1/1000秒4、非量測相機(jī)可量測化-——相機(jī)標(biāo)定相機(jī)焦距重量像素快門速度價(jià)格Canon5DMark-II24mm35mm約1.2Kg2110萬1/80002萬NiKonD80035mm約1.5Kg3630萬1/80002萬SonyNex-724mm500g2430萬1/40001萬航測對(duì)影像傳感器的技術(shù)要求非量測相機(jī)可量測化

與傳統(tǒng)航空膠片相機(jī)和專業(yè)航攝儀相比，非量測相機(jī)內(nèi)方位元素未知，且存在較大畸變。因此，要實(shí)現(xiàn)非量測CCD數(shù)字相機(jī)量測化的目的，就必須對(duì)非量測相機(jī)嚴(yán)格標(biāo)定。數(shù)碼相機(jī)畸變(Δx,Δy)主要由徑向畸變、偏心畸變和CCD面陣的內(nèi)部變形畸變組成。通過專業(yè)檢校場提供的固定外方位元素信息即可反演技術(shù)相應(yīng)的畸變參數(shù)，用于后期像片的畸變差校正，進(jìn)而求解出相機(jī)拍攝像點(diǎn)中心的坐標(biāo)信息和主距信息，實(shí)現(xiàn)非量測相機(jī)的量測化。航測對(duì)影像傳感器的技術(shù)要求k0,k1,k2為徑向畸變系數(shù)；p1,p2為切向畸變系數(shù)。————共線方程航測對(duì)影像傳感器的技術(shù)要求航測對(duì)影像傳感器的技術(shù)要求雙拼數(shù)碼相機(jī)佳5DMarkII相機(jī)

雙相機(jī)單相機(jī)像幅大小（像素）7168*54405616*3744基高比值12.19/H8.39/H像元大?。ㄎ⒚祝?.00640.0064視場角（度）86°*64°54°*38°

鏡頭焦距（毫米）3535單相機(jī)與雙相機(jī)技術(shù)參數(shù)對(duì)比航測對(duì)影像傳感器的技術(shù)要求1、擴(kuò)大面陣傳感器容量2、形成組合寬角視場根據(jù)航程和航向重疊要求，對(duì)航程進(jìn)行等距劃分，確定每個(gè)曝光點(diǎn)位置1、30~90米采樣間隔DEM數(shù)據(jù)2、雙頻GPS接收機(jī)3、自動(dòng)調(diào)整拍照點(diǎn)間距和航線間距，保證立體觀測重疊度指標(biāo)航線設(shè)計(jì)

等距拍照定點(diǎn)拍照航測對(duì)航線規(guī)劃設(shè)計(jì)的技術(shù)要求航線設(shè)計(jì)研究成圖比例尺地面分辨率值（cm）1:500≤51:10008~101:200015~20成圖比例尺與地面分辨率關(guān)系航測對(duì)航線規(guī)劃設(shè)計(jì)的技術(shù)要求h基—航攝分區(qū)基準(zhǔn)面高程，單位為

米；hi

—分區(qū)內(nèi)DEM格網(wǎng)點(diǎn)的高程值，單位為米。H—攝影航高，單位為米；f—鏡頭焦距，單位為毫米；a—像元尺寸，單位為毫米；GSD-地面分辨率，單位為米；基準(zhǔn)面高程航高航測對(duì)航線規(guī)劃設(shè)計(jì)的技術(shù)要求攝影基線航線間隔像片重疊度航測對(duì)航線規(guī)劃設(shè)計(jì)的技術(shù)要求二、影像快速獲取技術(shù)研究GPS輔助無人機(jī)航空攝影空三自動(dòng)化處理技術(shù)

像控點(diǎn)布設(shè)及測量明確任務(wù)及目標(biāo)收集材料分析資料航攝資料原有資料確定布點(diǎn)方式像控點(diǎn)選點(diǎn)滿足要求不滿足要求補(bǔ)攝外業(yè)量測合格不合格整理并交予外業(yè)有地形圖資料內(nèi)業(yè)刺點(diǎn)像控點(diǎn)布設(shè)及測量根據(jù)無人機(jī)飛行平臺(tái)上搭載的數(shù)碼相機(jī)參數(shù)，按照無人機(jī)數(shù)字成果的精度要求，根據(jù)基線估算公式，布設(shè)像控點(diǎn)。具體請參照《CH/Z3004-2010低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》?！B接點(diǎn)（空三加密點(diǎn)）的平面中誤差，單位為毫米（mm）；——連接點(diǎn)（空三加密點(diǎn)）的高程中誤差，單位為米（m）；——像片放大成圖的倍數(shù)；——相對(duì)航高，單位為米（m）；——像片基線長度，單位為毫米（mm）；——視差量測的單位權(quán)中誤差，單位為毫米（mm）；

——航線方向相鄰平高控制點(diǎn)的間隔基線數(shù)。幾款相機(jī)的基本參數(shù)注：本表中的像片基線長度b1，b2按航向重疊65%計(jì)算。

像控點(diǎn)布設(shè)及測量1:500、1:1000、1:2000成圖比例尺平面控制點(diǎn)航向基線數(shù)跨度像控點(diǎn)布設(shè)及測量1:2000比例尺影像短邊垂直航向時(shí)高程控制點(diǎn)基線數(shù)跨度像控點(diǎn)布設(shè)及測量1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范（GB/T7930-2008）地形類別平地、丘陵地山地、高山地加密點(diǎn)中誤差0.40.55地物點(diǎn)中誤差0.60.8平面位置中誤差單位：毫米比例尺1∶5001∶10001∶2000地形類別平地丘陵山地高山地平地丘陵山地高山地平地丘陵山地高山地基本等高距0.51.01.01.00.51.01.02.01.01.02.02.0中誤差加密點(diǎn)——0.350.5—0.350.51.0—0.350.81.2注記點(diǎn)0.20.40.50.70.20.50.71.50.40.51.21.5等高線0.250.50.71.0地形變換點(diǎn)0.250.71.02.0地形變換點(diǎn)0.50.71.5地形變換點(diǎn)2.0地形變換點(diǎn)高程中誤差單位：米像控點(diǎn)布設(shè)及測量比例尺1：500、1：10001：2000基線數(shù)34563456加密點(diǎn)平面中誤差（m）0.20.240.30.370.20.240.30.37加密點(diǎn)高程中誤差（m）————0.350.400.470.54基線跨度對(duì)空三加密精度的影響24mm相機(jī)（700米航高、航線65%重疊率）基線數(shù)布點(diǎn)個(gè)數(shù)（個(gè)/km2）檢查點(diǎn)平面中誤差（m）檢查點(diǎn)平面最大誤差（m）53.50.701.27101.70.781.63不同基線數(shù)對(duì)DOM精度的影響像控點(diǎn)布設(shè)及測量基本要求1、無人飛機(jī)上必須安裝雙頻GPS接收機(jī)2、機(jī)載GPS接收機(jī)最小采樣間隔不大于1S4、起飛前，機(jī)載GPS接收機(jī)初始化測量5、降落后，機(jī)載GPS接收機(jī)靜態(tài)觀測5、高精度動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件雙頻GPS接收機(jī)天線GPS輔助無人機(jī)航空攝影兩種方法1、采用精密單點(diǎn)定位技術(shù)（PPP）2、差分定位技術(shù)（DGPS），采用廣西CORS系統(tǒng)作為地面基站。精確獲得照片曝光點(diǎn)坐標(biāo)，可參與數(shù)據(jù)空三處理，從而減少外業(yè)像控點(diǎn)的數(shù)量，減少外業(yè)工作量，提高工作效率1、平面測量2、高程測量廣西CORSGPS輔助空三

像控點(diǎn)測量GPS輔助無人機(jī)航空攝影像控點(diǎn)測量方法像控點(diǎn)常規(guī)測量方法6點(diǎn)法8點(diǎn)法周邊多法稀少控制點(diǎn)測量方法控制航線的加密分區(qū)無控制航線的加密分區(qū)不規(guī)則的加密分區(qū)預(yù)設(shè)控制點(diǎn)測量方法等距曝光航線設(shè)計(jì)定點(diǎn)曝光航線設(shè)計(jì)稀少控制點(diǎn)測量方法

1、有控制航線的加密分區(qū)：在加密區(qū)四個(gè)角各布設(shè)一個(gè)平高點(diǎn)，條件允許時(shí)布設(shè)雙點(diǎn)稀少控制點(diǎn)測量方法

2、無控制航線的加密分區(qū)：在加密區(qū)四個(gè)角各布設(shè)一個(gè)平高點(diǎn)外，還需要在區(qū)域兩端垂直于航線方向的旁向重疊中線處，逐條航線布設(shè)高程點(diǎn)稀少控制點(diǎn)測量方法

3、不規(guī)則的加密分區(qū)點(diǎn)位布設(shè)方法與傳統(tǒng)的角點(diǎn)布設(shè)法相似，測區(qū)拐角處但加密區(qū)域中間無需再加布高程點(diǎn)等距曝光航點(diǎn)坐標(biāo)（B84，L84）投影坐標(biāo)（X84，Y84）曝光點(diǎn)位置坐標(biāo)已有曝光點(diǎn)坐標(biāo)曝光點(diǎn)展點(diǎn)至底圖定點(diǎn)曝光預(yù)選像控點(diǎn)實(shí)施測量航拍像控點(diǎn)預(yù)設(shè)方法工作流程不成功航片導(dǎo)入?yún)?shù)設(shè)定確定航線偏移量自動(dòng)相對(duì)定向自動(dòng)連接點(diǎn)選取及量測模型連接檢查人工編輯控制點(diǎn)量測區(qū)域網(wǎng)平差檢查解算結(jié)果成果輸出成功不合格1、采用基于尺度/旋轉(zhuǎn)不變性特征的高精度多基線影像匹配算法，有效解決了由于大傾角、大旋偏角，不同比例尺無人機(jī)影像高精度、高可靠性配準(zhǔn)的難題2、構(gòu)建集群分布式網(wǎng)絡(luò)，采用計(jì)算機(jī)多核并行處理，自動(dòng)化和人工編輯相結(jié)合的方式進(jìn)行空中三角測量，速度快3、利用GPS輔助數(shù)據(jù)，結(jié)合稀少控制點(diǎn)區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)及基于物方匹配的像點(diǎn)網(wǎng)快速構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)低空無人機(jī)遙感影像的快速空中三角測量處理?？杖用茏詣?dòng)處理流程四、大比例尺成圖技術(shù)研究DOM生產(chǎn)DLG生產(chǎn)

DEM生產(chǎn)DEM數(shù)據(jù)生產(chǎn)YN航空影像數(shù)據(jù)、航攝參數(shù)區(qū)域網(wǎng)平差成果立體模型重建檢查DEM數(shù)據(jù)成果圖幅DEM裁切DSM濾波DSM生成DEM拼接性能互補(bǔ)的影像匹配算法分布式多核多進(jìn)程并行的快速匹配坡度法自動(dòng)濾波人工編輯

較平坦地區(qū)未濾波

有山地區(qū)未濾波未濾波閾值“10”濾波效果閾值“20”濾波效果閾值“30”濾波效果閾值“45”濾波效果未濾波閾值“10”濾波效果閾值“20”濾波效果閾值“30”濾波效果閾值“45”濾波效果DOM數(shù)據(jù)生產(chǎn)數(shù)學(xué)精度

數(shù)字正射影像分辨率單位：米鑲嵌精度1)選擇較小的羽化值5－10像素為拼接過渡；2）鑲嵌線取圓滑的曲線效果最好，避免取小角度折線；3）定義作業(yè)區(qū)時(shí)應(yīng)考慮拼接線的走向，加大選區(qū)范圍；4）對(duì)無法消除的拼接缺損應(yīng)用單模型正射影像進(jìn)行修補(bǔ)。視覺效果模板法進(jìn)行勻光勻色比例尺1:5001:10001:2000地面分辨率0.050.10.2變形的橋面

恢復(fù)正常的橋面形態(tài)

自動(dòng)鑲嵌時(shí)房屋傾向不一致

編輯后倒向一致DLG數(shù)據(jù)生產(chǎn)區(qū)域網(wǎng)空三加密立體測繪地貌、判繪地物數(shù)據(jù)編輯DLG數(shù)據(jù)成果野外調(diào)繪資料像片外方位元素立體模型恢復(fù)DLG數(shù)據(jù)生產(chǎn)1、使用外方位元素導(dǎo)入的方式重建立體模型2、在DLG采集時(shí)，采集的范圍應(yīng)取較小的相幅中心范圍3、經(jīng)常進(jìn)行采集精度檢驗(yàn)采用無人機(jī)攝影測量成果需注意的幾點(diǎn)1、使用外方位元素導(dǎo)入的方式重建立體模型2、在DLG采集時(shí)，采集的范圍應(yīng)取較小的相幅中心范圍3、經(jīng)常利用外業(yè)控制點(diǎn)、加密點(diǎn)等

進(jìn)行采集精度檢驗(yàn)DLG采集精度分析以貴港測區(qū)為例，1:2000DLG精度分析如下地物點(diǎn)個(gè)數(shù)地物點(diǎn)平面最大誤差地物點(diǎn)平面中誤差1401.150.67比例尺1:10001:2000地形類別平地、丘陵地山地、高山地平地、丘陵地山地、高山地地物點(diǎn)1.21.62.53.75五、研究成果應(yīng)用與推廣在國土管理工作的應(yīng)用在其他行業(yè)中的應(yīng)用

在應(yīng)急救災(zāi)中的應(yīng)用研究成果應(yīng)用在地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急測繪中的應(yīng)用

在全州縣洛江特大泥石流災(zāi)害、柳州市柳南區(qū)地陷、南寧市壇洛地陷等工作采用本項(xiàng)目的研究成果快速獲取了災(zāi)區(qū)的最新高分辨率影像數(shù)據(jù)，通過準(zhǔn)確清晰的DOM及DEM數(shù)據(jù)能反應(yīng)災(zāi)前災(zāi)后地形地貌的變化等特點(diǎn)，為應(yīng)急救災(zāi)指揮部應(yīng)急搜救準(zhǔn)確定位、救災(zāi)組織、次生災(zāi)害預(yù)防、災(zāi)害原因分析等方面及時(shí)提供了準(zhǔn)確的地理信息數(shù)據(jù)獲取災(zāi)害信息啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案緊急趕往災(zāi)區(qū)數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)分析提供應(yīng)急測繪成果無人機(jī)應(yīng)急保障人員2小時(shí)到位,基礎(chǔ)測繪數(shù)據(jù)2小時(shí)準(zhǔn)備好無人機(jī)應(yīng)急保障人員10個(gè)小時(shí)以內(nèi)到達(dá)災(zāi)區(qū)3個(gè)小時(shí)以內(nèi)完成災(zāi)區(qū)航拍5~7個(gè)小時(shí)以內(nèi)完成災(zāi)害評(píng)估、災(zāi)害組織、災(zāi)害預(yù)防、災(zāi)害定性等DOM、DEM、三維可視化、坡度圖、數(shù)據(jù)分析結(jié)果等數(shù)據(jù)獲取確定航攝范圍航線設(shè)計(jì)快速空三加密成果輸出已有資料選像控點(diǎn)縮小影像進(jìn)行空三縮小影像進(jìn)行空三數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程不縮小影像處理縮小2倍影像處理備注片數(shù)228幅

計(jì)算機(jī)處理類型單機(jī)多核（24核）

相片畸變糾正15分鐘自動(dòng)縮小2倍影像不縮小5分鐘自動(dòng)建立工程文件10分鐘11分鐘人工干預(yù)索引影像生成1分鐘1分鐘自動(dòng)金字塔影像生成2分鐘1分鐘自動(dòng)影像自動(dòng)內(nèi)定向快速快速自動(dòng)全自動(dòng)相對(duì)定向5分鐘3分鐘自動(dòng)全自動(dòng)高可靠性模型連接12分鐘13分鐘自動(dòng)航帶間初始偏移量的確定24分鐘23分鐘人工干預(yù)全自動(dòng)航帶間轉(zhuǎn)點(diǎn)及數(shù)據(jù)整理200分鐘14分鐘自動(dòng)連接點(diǎn)編輯及量測58分鐘63分鐘人工干預(yù)影像格式轉(zhuǎn)換及增強(qiáng)處理3分鐘1分鐘自動(dòng)近似核線影像生成1分鐘1分鐘自動(dòng)自動(dòng)影像匹配及DEM生成126分鐘38分鐘自動(dòng)正射影像生成19分鐘13分鐘自動(dòng)拼圖9分鐘7分鐘自動(dòng)空三耗時(shí)5.45小時(shí)2.48小時(shí)

總耗時(shí)5.45+2.63=8.08h2.48+1=3.48h