(高清版)GBT 12541-2023 汽車通過性試驗方法

汽車通過性試驗方法MotorvehiclespassingcapacitytestmethodGB/T12541—2023前言 I 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4試驗條件 5試驗方法 26試驗數(shù)據(jù)記錄 7試驗報告 附錄A(資料性)車型對應(yīng)試驗項目 附錄B(資料性)試驗結(jié)果記錄表 附錄C(規(guī)范性)車輛的地形通過性設(shè)施特征表 附錄D(規(guī)范性)軟地面通過性試驗軟地面選擇基本原則 I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替GB/T12541—1990《汽車地形通過性試驗方法》,與GB/T12541—1990相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動外，主要技術(shù)變化如下：類汽車(見第1章，1990年版的第1章);b)更改了術(shù)語和定義(見第3章，1990年版的第3章);c)更改了試驗條件(見4.1,1990年版的4.1);d)刪除了試驗儀器設(shè)備的要求(見1990年版的4.2);e)增加了測量精度要求(見4.2);f)增加了試驗項目章節(jié)(見4.3);g)增加了通過性參數(shù)測量方法(見5.1);h)更改了地形通過性試驗方法(見5.2.2、5.2.3,1990年版的6.1～6.9);j)增加了軟地面通過性試驗方法(見5.3);k)更改了地形通過性設(shè)施特征表(見附錄C,1990年版的附錄A);1)增加了軟地面通過性試驗軟地面選擇基本原則(見附錄D)。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC114)歸口。本文件起草單位：中國人民解放軍63969部隊、中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、北京汽車集團(tuán)越野車有限公司、襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司、安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司、上汽通用五菱汽車股份有限公司、奇瑞汽車股份有限公司。本文件于1990年首次發(fā)布，本次為第一次修訂。1汽車通過性試驗方法本文件描述了汽車通過性參數(shù)、地形通過性及軟地面通過性試驗條件和試驗方法。本文件適用于M類、N類和G類汽車，其他車型參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T3730.3汽車和掛車的術(shù)語及其定義車輛尺寸GB/T12534汽車道路試驗方法通則GB/T12673汽車主要尺寸測量方法GB/T15089機(jī)動車輛及掛車分類GB18384電動汽車安全要求GB38032電動客車安全要求3術(shù)語和定義GB/T3730.3、GB/T12673及GB/T15089界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。通過性參數(shù)passingcapabilityparameter車輛通過能力的客觀參數(shù)指標(biāo)。地形通過性terrainpassingcapability軟地面通過性softgroundpassingcapability橫向通過半徑lateralpassingradius車輛靜止條件下，同一車軸的左右車輪內(nèi)側(cè)接地點與底盤某一低點，在X基準(zhǔn)平面內(nèi)的投影形成的最大圓弧半徑。4試驗條件4.1通則4.1.1車輛準(zhǔn)備、試驗氣象條件應(yīng)符合GB/T12534的規(guī)定。24.1.2試驗車輛輪胎花紋的磨損量不應(yīng)超過原始花紋高度的1/5。4.1.3同一車型有不同輪胎型號時，應(yīng)選取配備最小直徑尺寸輪胎的車輛進(jìn)行試驗。4.1.4試驗車輛輪胎氣壓調(diào)節(jié)至設(shè)計要求氣壓值，裝有可調(diào)氣壓輪胎時，按制造商設(shè)計要求調(diào)至合適氣壓。4.1.5對于裝有可調(diào)懸架的車輛，試驗車輛調(diào)整至制造商要求的懸架狀態(tài)。4.1.6試驗車輛按制造商規(guī)定的最大設(shè)計總質(zhì)量、軸荷及輪荷要求進(jìn)行裝載。4.2測量參數(shù)及準(zhǔn)確度測量參數(shù)及準(zhǔn)確度見表1。表1測量參數(shù)及準(zhǔn)確度測量參數(shù)單位準(zhǔn)確度長度/高度mm距離m車輪轉(zhuǎn)速牽引力速度發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速輪胎氣壓時間S角度質(zhì)量4.3試驗項目4.3.1通過性參數(shù)包括接近角、離去角、最小離地間隙、縱向通過角、橫向通過半徑。4.3.2地形通過性試驗地形包括垂直障礙物、凸嶺、水平壕溝、路溝、彈坑、扭曲路、涉水池、側(cè)向坡、坡道。4.3.3軟地面通過性試驗參數(shù)包括汽車通過軟地面的滾動阻力系數(shù)、車轍深度、牽引系數(shù)、牽引效率、最大拖鉤牽引力。4.3.4各車型對應(yīng)試驗項目見附錄A。5試驗方法5.1通過性參數(shù)5.1.1測量準(zhǔn)備5.1.1.1測量場地應(yīng)為有水平堅硬覆蓋層的支承表面。5.1.1.2只針對車輛的剛性部件進(jìn)行測量。車輛可活動零部件(車門、發(fā)動機(jī)蓋、行李箱蓋、貨箱欄板等)應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)，車外附件[號牌板(架)、外掛備胎等]應(yīng)處于制造商設(shè)計狀態(tài)。5.1.1.3車輛轉(zhuǎn)向車輪應(yīng)以直線前進(jìn)狀態(tài)置于測量場地上。3車輛前軸前端突出點向車輛靜載荷前輪輪胎作切平面，且使車輛前軸前方任何固定在車輛上的部件在切平面之上，在整備質(zhì)量和/或最大設(shè)計總質(zhì)量狀態(tài)下測量切平面與支承表面之間的夾角，即接近角(d?),如圖1所示，并將測量結(jié)果記錄于試驗結(jié)果記錄表中(見附錄B)。標(biāo)引符號說明：d?——接近角；X——支撐平面。圖1接近角示意圖5.1.3離去角車輛后軸后端突出點向車輛靜載荷后輪輪胎作切平面，且使車輛后軸后方任何固定在車輛上的部件在切平面之上，在整備質(zhì)量和/或最大設(shè)計總質(zhì)量狀態(tài)下測量切平面與支承表面之間的夾角，即離去角(2?),如圖2所示，并將測量結(jié)果記錄于試驗結(jié)果記錄表中(見附錄B)。標(biāo)引符號說明：a?——離去角；X——支撐平面。圖2離去角示意圖5.1.4最小離地間隙在與GB/T12673規(guī)定的車輛縱向?qū)ΨQ平面(如圖3所示)等距離且平行的兩個平面(A、B)之間，選取車輛底部3個～5個低點，逐一測量低點與車輛支承平面的垂直距離(h),取最小值記錄為最小離地間隙，兩平面(A、B)之間的距離為車輛同一軸上(如車輛各軸輪距不一致時取最大輪距的軸)兩端4車輪內(nèi)緣間最小距離的80%,如圖4所示，在整備質(zhì)量和/或最大設(shè)計總質(zhì)量狀態(tài)下測量，并將測量結(jié)果記錄于試驗結(jié)果記錄表中(見附錄B)。標(biāo)引符號說明：Y——車輛縱向?qū)ΨQ平面。圖3車輛縱向?qū)ΨQ平面標(biāo)引符號說明：h——最小離地間隙；X——支撐平面。圖4最小離地間隙示意圖5.1.5縱向通過角對于兩軸車輛，在兩軸中間選取3個～5個較低點，將選定的點平移至任意一側(cè)兩輪中心平面內(nèi)，通過平移后的點作與前、后車輪外緣的切線，測量前、后切線與支撐平面的夾角(d?、d?),相加取最小值記錄為整車縱向通過角(3),如圖5所示。對于多軸車輛，按照兩軸車輛測量方法，分別測量相鄰兩軸間縱向通過角，取最小角度記錄為整車縱向通過角。在整備質(zhì)量和/或最大設(shè)計總質(zhì)量狀態(tài)下測量，并將測量結(jié)果記錄于試驗結(jié)果記錄表中(見5標(biāo)引符號說明：a——縱向通過角；a?——前切線與支撐平面的夾角；d?——后切線與支撐平面的夾角；X——支撐平面。圖5縱向通過角示意圖5.1.6橫向通過半徑取車輛一軸(如車輛各軸輪距不一致時取最大輪距的軸)的左、右車輪與支承平面接觸的最內(nèi)側(cè)點(點A、點B)測量兩點間的距離(L),沿車輛前進(jìn)方向在支承平面作車輛X方向中心線，選取車輛底部除車輪外的3個～5個較低點(點C),記錄點C離地高度(h)及點C在支承平面投影距中心線X的距離的3個～5個較低點分別繪制的圓弧半徑中的最大值即為車輛橫向通過半徑，如圖6所示，在整備質(zhì)量和/或最大設(shè)計總質(zhì)量狀態(tài)下測量，并將測量結(jié)果記錄于試驗結(jié)果記錄表中(見附錄B)。標(biāo)引說明：1——車輪；2——車輛底部；3——沿X方向的車輛中心線；A、B—-左、右車輪與支承平面接觸的最內(nèi)側(cè)點；C——車輛底部除車輪外的較低點；L——測量兩點間的距離；L?——前點C在支承平面投影距中心線X的距離；h——離地高度；r——橫向通過半徑。圖6橫向通過半徑示意圖65.2地形通過性5.2.1.1根據(jù)制造商設(shè)計要求，按照附錄C選擇汽車地形通過性設(shè)施。5.2.1.2試驗車輛安裝儀器設(shè)備，試驗前車輛充分預(yù)熱。5.2.1.3若制造商無特殊要求，車輛調(diào)整至最大設(shè)計總質(zhì)量狀態(tài)。5.2.2.1車輛可以前進(jìn)擋駛上/前進(jìn)擋駛下/倒擋駛上/倒擋駛下垂直障礙物。5.2.2.2手動變速器置于最低前進(jìn)擋/倒擋，如有副變速器擋位也置于最低前進(jìn)擋，自動變速器置于前進(jìn)擋/倒擋(或按制造商設(shè)計要求),全驅(qū)車調(diào)整至全輪驅(qū)動狀態(tài)。5.2.2.3駛上垂直障礙物時，車輛以不大于5km/h的車速行駛至車輪接近垂直障礙物時制動停車，保持擋位不變，松開制動踏板，選取合適油門開度，前進(jìn)/倒車駛上垂直障礙物。5.2.2.4駛下垂直障礙物時，車輛以不大于5km/h的車速行駛至車輪接近垂直障礙物時制動停車，保持擋位不變，適當(dāng)調(diào)整制動踏板力，前進(jìn)/倒車緩慢駛下垂直障礙物。5.2.2.5觀察在通過垂直障礙物過程中車輛運(yùn)動狀況及其部件與地形設(shè)施有無接觸、碰撞或其部件間有無干涉等現(xiàn)象。5.2.2.6車輛通過垂直障礙物過程中，若除車輪外車輛未出現(xiàn)與垂直障礙物接觸、碰撞或部件間干涉。通過后停車檢查未出現(xiàn)部件碰撞損壞、連接件損壞或松動、總成工作異常等現(xiàn)象，可選擇其他參數(shù)垂直障礙物，重復(fù)5.2.2.2～5.2.2.5,直到達(dá)到或接近所能通過的最大值，將通過情況等記錄在相應(yīng)的記錄表中(見表B.3)。5.2.2.7車輛通過垂直障礙物過程中，若除車輪外車輛出現(xiàn)與垂直障礙物接觸、碰撞或部件間干涉?；蛘呶赐ㄟ^或通過后停車檢查出現(xiàn)部件碰撞損壞、連接件損壞或松動、總成工作異常等現(xiàn)象。分析原因，并將車輛恢復(fù)到正常狀態(tài)后，按照附錄C重新選定垂直障礙物高度，按照5.2.2.2～5.2.2.6重新試驗。5.2.3.1手動變速器置于最低擋，如有副變速器擋位也置于最低擋，自動變速器置于前進(jìn)擋(或按制造商設(shè)計要求),全驅(qū)車調(diào)整至全輪驅(qū)動。5.2.3.2車輛以不大于5km/h的車速行駛至前輪接近相應(yīng)地形時制動停車，保持擋位不變，松開制動踏板，選取合適油門開度，通過相應(yīng)地形設(shè)施，觀察在通過相應(yīng)地形過程中車輛運(yùn)動狀況及其部件與地形設(shè)施有無接觸、碰撞或其部件間有無干涉等現(xiàn)象。5.2.3.3車輛通過地形過程中，若除車輪外車輛未出現(xiàn)與地形設(shè)施接觸、碰撞或部件間干涉。通過后停車檢查未出現(xiàn)部件碰撞損壞、連接件損壞或松動、總成工作異常等現(xiàn)象，可選擇其他參數(shù)地形設(shè)施，重復(fù)5.2.3.1～5.2.3.2,直到達(dá)到或接近所能通過的最大值，將各項試驗情況記錄在相應(yīng)的記錄表中(見表B.4～表B.8)。5.2.3.4車輛通過地形過程中，若除車輪外車輛出現(xiàn)與地形設(shè)施接觸、碰撞或部件間干涉?；蛘呶赐ㄟ^或通過后停車檢查出現(xiàn)部件碰撞損壞、連接件損壞或松動、總成工作異常等現(xiàn)象。分析原因，并將車輛恢復(fù)到正常狀態(tài)后，按照附錄C重新選定地形參數(shù)，按照5.2.3.1～5.2.3.3重新試驗。5.2.3.5根據(jù)制造商要求，扭曲路試驗時可在對角車輪處于扭曲路最高點時停車重新起步，記錄起步情況。75.2.4.1手動變速器擋位置于最低前進(jìn)擋，如有副變速器擋位應(yīng)按制造商要求選擇，自動變速器置于前進(jìn)擋(或按制造商設(shè)計要求),全驅(qū)車調(diào)整至全輪驅(qū)動狀態(tài)。5.2.4.2按車輛制造商規(guī)定的涉水技術(shù)要求，檢查調(diào)整車輛的技術(shù)狀況，電動客車應(yīng)滿足GB38032規(guī)定的涉水要求，其他電動汽車應(yīng)滿足GB18384規(guī)定的涉水要求。5.2.4.3以不大于10km/h的初始車速穩(wěn)定駛?cè)脒x定深度的涉水池，行駛至少500m。如果水池距離小于500m,應(yīng)重復(fù)試驗使涉水距離累計不小于500m,包括車輛在水池外的總試驗時間應(yīng)少于20min。5.2.4.4車輛通過涉水池后，若駕駛室內(nèi)、行李艙內(nèi)、空氣濾芯、碳罐、各油液內(nèi)未出現(xiàn)進(jìn)水情況，起動深度，重復(fù)5.2.4.1～5.2.4.3,直到達(dá)到或接近所能通過的最大值，將涉水深度、通過時間、通過距離、通過情況等記錄在相應(yīng)的記錄表中(見表B.9)。5.2.4.5涉水過程中若發(fā)動機(jī)熄火，或車輛通過涉水池后駕駛室內(nèi)、行李艙內(nèi)、空氣濾芯、碳罐、各油液電阻異常。分析原因，并將車輛恢復(fù)到正常狀態(tài)后，按照附錄C重新選定涉水池深度，按照5.2.4.1~5.2.4.4重新試驗。若涉水過程中，發(fā)動機(jī)熄火，不宜再次起動，可拖拽出涉水池。若制造商有再次起動驗證需求也可按實際要求執(zhí)行。5.2.5.1手動變速器置于最低擋，如有副變速器擋位按制造商要求選擇，自動變速器置于前進(jìn)擋(或按制造商設(shè)計要求),全驅(qū)車調(diào)整至全輪驅(qū)動。5.2.5.2將車輛停于接近側(cè)向坡的連接路段。5.2.5.3起步后以不大于10km/h的車速勻速通過側(cè)向坡，車輛的前進(jìn)方向應(yīng)與側(cè)向坡路面方向平行，往返各進(jìn)行一次。5.2.5.4若行駛過程中車輛未出現(xiàn)沿側(cè)向坡下滑、側(cè)翻趨勢，或儀表故障報警，可選擇其他參數(shù)側(cè)向坡，重復(fù)5.2.5.1～5.2.5.3,直到達(dá)到或接近所能通過的最大坡度，將側(cè)向坡坡度、側(cè)向坡長度、通過時間和通過情況等記錄在相應(yīng)的記錄表中(見表B.10)。5.2.5.5若行駛過程中車輛出現(xiàn)沿側(cè)向坡下滑、側(cè)翻趨勢，或儀表故障報警，分析原因，并將車輛恢復(fù)到正常狀態(tài)后，按照附錄C重新選定側(cè)向坡，按照5.2.5.1～5.2.5.4重新試驗。5.2.6.1車輛可以前進(jìn)擋駛上/前進(jìn)擋駛下/倒擋駛上/倒擋駛下坡道。5.2.6.2檢查駐車制動系統(tǒng)正常后，將車輛停于接近坡道區(qū)域的平直路段。5.2.6.3手動變速器置于最低前進(jìn)擋/倒擋，如有副變速器擋位也置于最低擋，自動變速器置于前進(jìn)擋/倒擋(或按制造商設(shè)計要求),全驅(qū)車調(diào)整至全輪驅(qū)動。5.2.6.4前進(jìn)/倒車上坡時，起步后選取合適油門開度，當(dāng)汽車處于測量路段時，靠自身制動系統(tǒng)停住，變速器放入空擋，發(fā)動機(jī)熄火2min,再起步爬坡。5.2.6.5爬坡過程中觀察各儀表(如水溫、機(jī)油壓力)的工作情況，觀察車輪、離合器是否打滑，爬至坡頂后，停車檢查各部分有無異?，F(xiàn)象發(fā)生，并記錄。5.2.6.6若爬坡中車速不斷升高或趨于穩(wěn)定通過測量路段，則爬坡成功?？蛇x擇其他參數(shù)坡道，重復(fù)5.2.6.1～5.2.6.5,直到達(dá)到或接近所能通過的最大坡度，坡度、測量路段長度、通過時間、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和通過情況等記錄在相應(yīng)的記錄表中(見表B.11)。8GB/T12541—20235.2.6.7若爬坡失敗，分析原因，并將車輛恢復(fù)到正常狀態(tài)后，按照附錄C重新選定坡道參數(shù)，按照5.2.6.8前進(jìn)/倒車下坡時，車輛以不大于5km/h的車速行駛至接近坡道區(qū)域的平直路段，保持擋位不變，適當(dāng)調(diào)整制動踏板力，緩慢下坡。觀察在通過下坡過程中車輛運(yùn)動狀況及除車輪外其他部件與坡道有無接觸、碰撞或其部件間有無干涉等現(xiàn)象。5.2.6.9若沒有制造商規(guī)定坡道的坡度，可增減裝載質(zhì)量或采用變速箱較高一擋進(jìn)行試驗，再按公式(1)折算為最大設(shè)計總質(zhì)量下變速器使用最低前進(jìn)擋時的爬坡度。式中：tangn×100% 最大爬坡度；——試驗時的實際坡度角，單位為度();G?——汽車最大設(shè)計總質(zhì)量，單位為千克(kg);——最低擋總速比；——實際總速比；——汽車實際總質(zhì)量，單位為千克(kg);f5.3軟地面通過性5.3.1試驗準(zhǔn)備5.3.1.1按制造商設(shè)計要求，并按照附錄D選擇軟地面試驗場地，試驗前車輛充分預(yù)熱。5.3.1.2在選定的試驗場地內(nèi)，劃分預(yù)測路段和測量路段，每段不少于20m,并進(jìn)行標(biāo)記。5.3.1.3試驗車輛安裝車輪轉(zhuǎn)速儀、速度儀、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計等儀器設(shè)備。5.3.1.4手動變速器擋位置于最低前進(jìn)擋(滾動阻力系數(shù)和車轍深度測定除外),如有副變速器擋位也置于最低前進(jìn)擋，自動變速器置于前進(jìn)擋位(或按制造商設(shè)計要求),全驅(qū)車使用全輪驅(qū)動。5.3.1.5車輛調(diào)整至最大設(shè)計總質(zhì)量狀態(tài)。5.3.2滾動阻力系數(shù)和車轍深度5.3.2.1將試驗車輛停放于預(yù)測路段，變速器置于空擋。5.3.2.2牽引車通過牽引桿、拉力計與試驗車輛連接，試驗車輛和牽引車兩端牽引桿高度保持一致，并與試驗車輛縱向中心線的鉛直平面重合。5.3.2.3牽引車以不大于5km/h的速度拖曳試驗車輛，勻速通過測量路段，采集車輛車速和拖曳力5.3.2.4記錄試驗車輛車速、拖曳力，通過后測量車轍接地面最低點與測量路段平面的高度差，記錄為車轍深度。5.3.2.5按公式(2)計算滾動阻力系數(shù)(f):…………(2)式中：f——滾動阻力系數(shù)；W垂直負(fù)荷，單位為牛(N),一般取值為車輛最大設(shè)計總質(zhì)量與重力加速度的乘積。9GB/T12541—20235.3.2.6試驗至少進(jìn)行3次，每次測量路段僅限于單次通過，不應(yīng)重復(fù)行駛，滾動阻力系數(shù)和車轍深度取算術(shù)平均值。5.3.3牽引系數(shù)和牽引效率5.3.3.1將試驗車輛停放于預(yù)測路段，變速器置于空擋。5.3.3.2試驗車輛接入負(fù)荷拖車，試驗車輛和負(fù)荷拖車兩端牽引桿高度保持一致，并與試驗車輛縱向中心線的鉛直平面重合。車輛起步，油門全開，調(diào)節(jié)負(fù)荷拖車的負(fù)荷，使車輛以穩(wěn)定車速駛?cè)霚y量路段，采集通過測量路段的平均車輪轉(zhuǎn)速(n)、平均車速(ua)、平均拖鉤牽引力(Pk)。5.3.3.3記錄試驗車輛車輪平均轉(zhuǎn)速、平均車速和平均拖鉤牽引力。5.3.3.4按公式(3)計算牽引系數(shù)(P?),按公式(4)計算車輪滑轉(zhuǎn)率(i?),按公式(5)計算牽引效率(T。)?！?3)式中：P:——牽引系數(shù)；Pk——平均拖鉤牽引力，單位為牛(N);W——垂直負(fù)荷，單位為牛(N),一般取值為車輛最大設(shè)計總質(zhì)量與重力加速度的乘積?！?4)式中：i?——車輪滑轉(zhuǎn)率；u?——通過測量路段的平均車速，單位為千米每小時(km/h);u?——通過測量路段的理論平均車輪車速，即車輪滾動一周的周長與車輪轉(zhuǎn)速的乘積，單位為千米每小時(km/h);r——輪胎的滾動半徑，單位為毫米(mm);n——通過測量路段的平均車輪轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min)。式中：T.——牽引效率；P——牽引系數(shù)；f——滾動阻力系數(shù)；i?！囕喕D(zhuǎn)率。5.3.3.5試驗至少進(jìn)行3次，每次測量路段僅限于單次通過，不應(yīng)重復(fù)行駛，牽引系數(shù)和牽引效率取算術(shù)平均值。5.3.4最大拖鉤牽引力測定5.3.4.1將試驗車輛接入負(fù)荷拖車停放于預(yù)測路段，試驗車輛和負(fù)荷拖車兩端牽引桿高度保持一致，并與試驗車輛縱向中心線的鉛直平面重合。5.3.4.2試驗車輛起步，待車速穩(wěn)定后駛?cè)霚y量路段。負(fù)荷拖車逐漸加載，同時試驗車輛加大油門，至試驗車輛驅(qū)動輪開始打滑以致車速接近0km/h時，采集并記錄試驗過程中最大的拖鉤牽引力。如試驗過程中發(fā)動機(jī)熄火，記錄熄火前的最大的拖鉤牽引力。5.3.4.3試驗至少進(jìn)行3次，每次測量路段僅限于單次通過，不應(yīng)重復(fù)行駛，3組最大的拖鉤牽引力取算術(shù)平均值。6試驗數(shù)據(jù)記錄基本信息及試驗數(shù)據(jù)記錄見附錄B。7試驗報告試驗報告應(yīng)包括下列內(nèi)容：a)試驗?zāi)康?；b)試驗內(nèi)容；c)試驗的地形設(shè)施描述或其結(jié)構(gòu)；d)試驗結(jié)果；e)試驗執(zhí)行單位、參加者及報告人；f)報告日期。車型對應(yīng)試驗項目推薦表見表A.1。(資料性)車型對應(yīng)試驗項目車型對應(yīng)試驗項目推薦表試驗項目車型M?M?M?N?N?N?接近角離去角最小離地間隙縱向通過角橫向通過半徑垂直障礙凸嶺水平壕溝路溝彈坑扭曲路涉水池側(cè)向坡坡道軟地面注：“◆”表示車輛推薦試驗項目，“—”表示不試驗項目。當(dāng)M和N類車滿足G類車技術(shù)要求時，參考G列試驗項目。(資料性)試驗結(jié)果記錄表表B.1試驗車輛信息記錄表車輛型號 里程表讀數(shù)/km 出廠日期其他(如懸架狀態(tài))VIN整備質(zhì)量/kg測量人員發(fā)動機(jī)號最大設(shè)計總質(zhì)量/kg測量日期車輪位置輪胎型號花紋高度mm胎壓輪荷設(shè)計值實測值左側(cè)右側(cè)左側(cè)右側(cè)左側(cè)右側(cè)B.2通過性參數(shù)測量記錄見表B.2。表B.2通過性參數(shù)測量記錄表試驗項目整備質(zhì)量狀態(tài)最大設(shè)計總質(zhì)量狀態(tài)測量位置描述接近角/(°)離去角/(°)最小離地間隙/mm縱向通過角/(°)橫向通過半徑/mmB.3通過垂直障礙物試驗記錄見表B.3。表B.3通過垂直障礙物試驗記錄表試驗序號垂直障礙物高度通過方向(上/下)擋位(前進(jìn)擋/倒擋)通過情況(通過/未通過)備注123表B.4通過凸嶺試驗記錄表試驗序號凸嶺高度m凸嶺長度m通過情況(通過/未通過)備注123…表B.5通過水平壕溝試驗記錄表試驗序號壕溝寬度mm通過情況(通過/未通過)備注123…B.6通過路溝試驗記錄見表B.6。表B.6通過路溝試驗記錄表試驗序號路面至溝底的高度m通過情況(通過/未通過)備注h?123B.7通過彈坑試驗記錄見表B.7。表B.7通過彈坑試驗記錄表試驗序號彈坑深度m彈坑長度m通過情況(通過/未通過)備注123B.8通過扭曲路試驗記錄見表B.8。表B.8通過扭曲路試驗記錄表試驗序號扭曲路高度m障礙間距m通過情況(通過/未通過)停車起步(能否順利起步)備注123B.9通過涉水池試驗記錄見表D.9。表B.9通過涉水池試驗記錄試驗序號123……涉水深度/mm通過時間/s通過距離/m通過情況(通過/未通過)備注(如車輛質(zhì)量狀態(tài)、運(yùn)動狀況、涉水后進(jìn)水情況，各設(shè)備工作情況等)B.10通過側(cè)向坡試驗記錄見表B.10。表B.10通過側(cè)向坡試驗記錄表試驗序號側(cè)向坡坡度%側(cè)向坡長度m通過時間S通過情況備注正向反向123表B.11坡道試驗記錄表試驗序號123…坡度/%測量路段長度/m通過時間/s發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速/(r/min)實際總質(zhì)量(如適用)/kg通過方向(上坡/下坡)擋位(前進(jìn)擋/倒擋)通過情況(通過/未通過)備注(如車輛質(zhì)量狀態(tài)、運(yùn)動狀況、各儀表的工作情況，車輛各部分有無異?，F(xiàn)象等)表B.12滾動阻力系數(shù)、車轍深度測量記錄表測量路段長度/m測量路段寬度/m試驗序號試驗車速拖拽力車輛質(zhì)量滾動阻力系數(shù)車轍深度123表B.13牽引系數(shù)、牽引效率測量記錄表測量路段長度/m測量路段寬度/m試驗序號車速車輪轉(zhuǎn)速車輪滑轉(zhuǎn)率%拖鉤牽引力牽引系數(shù)牽引效率123表B.14最大拖鉤牽引力測量記錄表軟地面名稱(如沙地、翻耕地、泥濘地、沼澤地、稻田地、雪地)試驗序號拖鉤牽引力備注123…最大拖鉤牽引力/kN(規(guī)范性)車輛的地形通過性設(shè)施特征表車輛的地形通過性設(shè)施特征見表C.1。表C.1車輛的地形通過性設(shè)施特征表名稱示例特征垂直障礙物高度(h)為(1/3～4/3)rk,寬度不小于車寬，長度(L)不小于試驗車輛軸距凸嶺凸嶺長度(L)為6m,寬度不小于車寬，高度(h)分別為0.6m、1.3m、2m水平壕溝寬度(B)為(4/3～1)rk,長度不小于車寬，深度(h)比rk略大；壕溝前后均為平整地面路溝E按圖示角度，路面至溝底的高度組合，h?=1.0m,h?=0.3m;h?=1.5m,h?=0.5m;h?=2.0m,h?=0.75m彈坑LL彈坑尺寸組合，L=4.0m,h=1.75m;L=10.0m,h=2.0m;L=14.0m,h=3.0m扭曲路扭曲路尺寸組合：路面寬度(B?)不小于車寬；障礙間距(L)為1.0m,高(h)為0.1m;障礙間距(L)為2.0m,高(h)為0.2m;障礙間距(L)為5.0m,高(h)為0.5m;障礙間距(L)為8.0m,高(h)為0.8m;其中L?=L/2涉水池涉水池長(L)不小于50m,深(h)不小于1.5m,寬不小于5m,出、入池坡度為小于15%,水深大于100mm側(cè)向坡車輛行駛方向車輛行駛方向側(cè)向坡寬度不小于5m,長度不小于30m,坡度(a)為坡道漸變路段漸變路段漸變路段平直路段坡底區(qū)域坡道區(qū)域坡頂區(qū)域測試路段長(L)不小于20m,坡道寬度不小于車寬，坡度(α)為10%～100%(規(guī)范性)軟地面通過性試驗軟地面選擇基本原則本附錄確立了車輛軟地面通過性試驗軟地面選擇的基本原則，并描述了軟地面特性參數(shù)的測量方法。測量參數(shù)及準(zhǔn)確度見表D.1。測量參數(shù)單位準(zhǔn)確度疏松層深度mm車轍深度mm圓錐指數(shù)D.3軟地面選擇D.3.1選擇表面平坦、均勻、物理特性一致且附著系數(shù)低的軟地面。試驗路段長度不小于40m,寬度不小于30m。D.3.2在預(yù)選的軟地面縱、橫方向每隔10m選擇測點，測定軟地面的特性參數(shù)，包括疏松層深度、車轍深度和圓錐指數(shù)，每個參數(shù)測點不少于6個。D.3.3用直徑為10