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文檔簡介

《先進(jìn)制造技術(shù)》單元3

工業(yè)機器人編程延時符單元3工業(yè)機器人編程3.1工業(yè)機器人的坐標(biāo)系3.2用戶坐標(biāo)系的設(shè)置3.3工具坐標(biāo)系的設(shè)置3.4機器人編程指令3.5區(qū)域監(jiān)控3.6絕對零點位置的設(shè)置3.7編程任務(wù)1創(chuàng)建簡單程序3.8編程任務(wù)2添加WHILE…DO…3.9編程任務(wù)3添加(賦值)指令3.10編程任務(wù)4抓料3.9編程任務(wù)3添加(賦值)指令具體添加(賦值)指令的步驟如下所示。1.點擊加載程序，這里以project→testl為例。選中指令，如圖所示。3.9編程任務(wù)3添加(賦值)指令具體添加(賦值)指令的步驟如下所示。2.依次點擊新建→系統(tǒng)功能→…:=…(賦值)→確認(rèn)，如圖所示。3.9編程任務(wù)3添加(賦值)指令具體添加(賦值)指令的步驟如下所示。3.點擊更改，如圖所示。3.9編程任務(wù)3添加(賦值)指令具體添加(賦值)指令的步驟如下所示。4.依次點擊變量→新建，如圖所示。3.9編程任務(wù)3添加(賦值)指令具體添加(賦值)指令的步驟如下所示。5.依次點擊基本類型、DINT、確認(rèn)，如圖所示。也可選擇新建其他類型的變量。3.9編程任務(wù)3添加(賦值)指令具體添加(賦值)指令的步驟如下所示。6.依次點擊0→替換，如圖所示。3.9編程任務(wù)3添加(賦值)指令具體添加(賦值)指令的步驟如下所示。7.點擊變量，如圖所示。3.9編程任務(wù)3添加(賦值)指令具體添加(賦值)指令的步驟如下所示。8.依次點擊i2確認(rèn)，如圖所示。3.9編程任務(wù)3添加(賦值)指令具體添加(賦值)指令的步驟如下所示。9.依次點擊新增→+→確認(rèn)，如圖所示。3.9編程任務(wù)3添加(賦值)指令具體添加(賦值)指令的步驟如下所示。10.點擊替換,如圖所示。3.9編程任務(wù)3添加(賦值)指令具體添加(賦值)指令的步驟如下所示。11.點擊鍵盤，如圖所示。3.9編程任務(wù)3添加(賦值)指令具體添加(賦值)指令的步驟如下所示。12.輸入數(shù)值并點擊√，如圖所示。3.9編程任務(wù)3添加(賦值)指

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