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文檔簡介
《先進(jìn)制造技術(shù)》單元2
工業(yè)機(jī)器人操作延時(shí)符單元2工業(yè)機(jī)器人操作2.1工業(yè)機(jī)器人的組成2.2開/關(guān)機(jī)操作2.3示教器2.4快速運(yùn)行機(jī)器人至指定位置2.5機(jī)器人位置信息查看2.1工業(yè)機(jī)器人的組成2.1.1型號(hào)規(guī)格說明2.1.2機(jī)械系統(tǒng)組成2.1.3機(jī)械性能參數(shù)2.1.4電控系統(tǒng)組成2.1.4電控系統(tǒng)組成機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、變壓器、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等2.1.4電控系統(tǒng)組成1-電柜前面板按鈕2-右襯板元件3-控制系統(tǒng)4-電柜航插5-左襯板元件6-伺服驅(qū)動(dòng)器2.1.4電控系統(tǒng)組成工業(yè)機(jī)器人的控制電路2.1.4電控系統(tǒng)組成2.1.4電控系統(tǒng)組成控制系統(tǒng)2.1.4電控系統(tǒng)組成伺服驅(qū)動(dòng)器
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