(高清版)GBT 42517.1-2023 智能運輸系統(tǒng) 智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá) 第1部分：封閉道路

智能運輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)2023-05-23發(fā)布2023-12-01實施IGB/T42517.1—2023 V 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14框架數(shù)據(jù)模型 24.1要素模型 24.2坐標(biāo)框架體系 34.3精度 34.4表達(dá)范圍 44.5道路通用屬性表達(dá) 45道路與車道 55.1道路數(shù)據(jù)模型及表達(dá) 55.2車道數(shù)據(jù)模型及表達(dá) 95.3路口數(shù)據(jù)模型及表達(dá) 6道路設(shè)施 6.1道路交通標(biāo)志 6.2路側(cè)交通設(shè)施 6.3道路交通標(biāo)線 6.4交通信號燈 6.5減速丘 6.6收費站 6.7檢查站 6.8上方障礙物 6.9路側(cè)構(gòu)筑物 6.10桿狀物 6.11龍門架 6.13路側(cè)監(jiān)測與通訊設(shè)備 參考文獻(xiàn) 圖1要素及其關(guān)系 2圖2智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)概念模型 3Ⅱ圖3相對誤差示意圖 4圖4坐標(biāo)誤差示意圖 4圖5道路數(shù)據(jù)模型 5圖6道路參考線幾何表達(dá)位置 7圖7道路參考線連續(xù)性表達(dá) 圖8左側(cè)車道消失時的道路參考線表達(dá) 8圖9車道數(shù)據(jù)模型 圖10車道中心線幾何表達(dá) 圖11矢量化車道標(biāo)線 圖12矢量化車道標(biāo)線(雙線) 圖13參考路緣石制作車道邊界 圖14參考護(hù)欄制作車道邊界 圖15收費站虛擬車道邊界的幾何表達(dá) 圖16車道邊界打斷示意圖 圖17路口數(shù)據(jù)模型 圖18匯入路口示意圖 圖19交通標(biāo)志數(shù)據(jù)模型 圖20交通標(biāo)志形狀 圖21不規(guī)則形狀交通標(biāo)志幾何表達(dá) 圖22矩形交通標(biāo)志幾何表達(dá) 圖23正等邊三角形交通標(biāo)志幾何表達(dá) 圖24圓形和八角形交通標(biāo)志幾何表達(dá) 圖25倒等邊三角形交通標(biāo)志幾何表達(dá) 圖26路側(cè)交通設(shè)施數(shù)據(jù)模型 圖27路側(cè)交通設(shè)施幾何表達(dá)位置示例 圖28道路交通標(biāo)線數(shù)據(jù)模型 圖29導(dǎo)流線填充區(qū)幾何表達(dá) 圖30交通信號燈數(shù)據(jù)模型 圖31矩形交通信號燈幾何表達(dá) 圖32圓形交通信號燈幾何表達(dá) 圖33減速丘數(shù)據(jù)模型 圖34減速臺 圖35減速丘幾何表達(dá) 圖36收費站數(shù)據(jù)模型 圖37收費站幾何表達(dá) 圖38檢查站數(shù)據(jù)模型 圖39檢查站幾何表達(dá) 40ⅢGB/T42517.1—2023圖40上方障礙物數(shù)據(jù)模型 圖41上方障礙物幾何表達(dá) 圖42路側(cè)構(gòu)筑物數(shù)據(jù)模型 圖43路側(cè)構(gòu)筑物幾何表達(dá) 圖44桿狀物數(shù)據(jù)模型 圖45桿狀物幾何表達(dá) 圖46龍門架數(shù)據(jù)模型 圖47龍門架幾何表達(dá) 圖48隧道數(shù)據(jù)模型 圖49隧道幾何表達(dá) 圖50路側(cè)監(jiān)測與通訊設(shè)備數(shù)據(jù)模型 圖51路側(cè)監(jiān)測與通訊設(shè)備幾何表達(dá) 表1要素主題劃分 2表2智能駕駛電子道路圖一般精度指標(biāo) 4表3道路屬性信息表結(jié)構(gòu) 8表4道路結(jié)點信息表結(jié)構(gòu) 9表5車道中心線表結(jié)構(gòu) 表6車道限制表結(jié)構(gòu) 表7可變車道表結(jié)構(gòu) 表8車道邊界表結(jié)構(gòu) 表9車道結(jié)點表結(jié)構(gòu) 表10路口道路連接表 表11路口車道連接表 表12路口對象表結(jié)構(gòu) 23表13路口道路連接表結(jié)構(gòu) 表14路口車道連接表結(jié)構(gòu) 表15交通標(biāo)志表結(jié)構(gòu) 表16路側(cè)交通設(shè)施表結(jié)構(gòu) 表17典型路面標(biāo)線示例圖及幾何表達(dá) 表18道路交通標(biāo)線表結(jié)構(gòu) 表19交通信號燈表結(jié)構(gòu) 表20減速丘表結(jié)構(gòu) 表21收費站表結(jié)構(gòu) 表22檢查站表結(jié)構(gòu) 表23上方障礙物表結(jié)構(gòu) 表24路側(cè)構(gòu)筑物表結(jié)構(gòu) GB/T42517.1—2023表25桿狀物表結(jié)構(gòu) 表26龍門架表結(jié)構(gòu) 表27隧道表結(jié)構(gòu) 表28路側(cè)監(jiān)測與通訊設(shè)備表結(jié)構(gòu) V本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是GB/T42517《智能運輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)》的第1部分。GB/T42517已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：封閉道路；——第2部分：開放道路。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由全國智能運輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC268)提出并歸口。本文件起草單位：北京四維圖新科技股份有限公司、中關(guān)村中交國通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、高德軟件有限公司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、交通運輸部公路科學(xué)研究所、武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司、上海汽車集團(tuán)股份有限公司、北京建筑大學(xué)、深圳市金溢科技股份有限公司。VI隨著自動駕駛和車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展，智能駕駛電子道路圖為提升車輛感知能力、促進(jìn)車路信息共享、消除盲區(qū)意外風(fēng)險等提供了道路基礎(chǔ)信息保障。為促進(jìn)智能駕駛電子道路圖要素數(shù)據(jù)模型和表達(dá)設(shè)計的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化，提高道路信息的共享服務(wù)效能，GB/T42517《智能運輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)》提供了道路的數(shù)據(jù)模型和要素表達(dá)方式的要求和方法，擬由2個部分構(gòu)成：——第1部分：封閉道路。目的在于規(guī)定智能駕駛電子道路圖中封閉道路的框架數(shù)據(jù)模型、道路與車道以及道路設(shè)施的數(shù)據(jù)模型與表達(dá)?！?部分：開放道路。目的在于規(guī)定智能駕駛電子道路圖中開放道路的框架數(shù)據(jù)模型、道路與車道以及道路設(shè)施的數(shù)據(jù)模型與表達(dá)。1智能運輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)本文件規(guī)定了智能駕駛電子道路圖中封閉道路的框架數(shù)據(jù)模型、道路與車道以及道路設(shè)施的數(shù)據(jù)模型與表達(dá)。本文件適用于以封閉道路為主要場景的智能駕駛電子道路圖的制作與應(yīng)用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T20267—2006車載導(dǎo)航電子地圖產(chǎn)品規(guī)范GB/T35645—2017導(dǎo)航電子地圖框架數(shù)據(jù)交換格式3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。道路參考線roadreferenceline在智能駕駛電子道路圖中，按照規(guī)則沿著道路繪制的由空間三維折線構(gòu)成的代表道路的矢量幾何線段。虛擬道路參考線virtualroadreferenceline連接兩個道路參考線，不代表實際道路路段，僅用于維持道路參考線之間拓?fù)潢P(guān)系的矢量線段。用于支撐交通標(biāo)志、路燈、紅綠燈、龍門架等交通設(shè)施的立柱，以及廣告牌支撐柱等直立桿狀物體的總稱。封閉道路controlledaccessroad專供機動車分方向、分車道行駛，全部控制出入的道路。開放道路non-controlledaccessroad供機動車和非機動車混合行駛的道路。24框架數(shù)據(jù)模型4.1要素模型智能駕駛電子道路圖中的要素模型應(yīng)符合GB/T35645—2017和關(guān)系四個方面構(gòu)成，如圖1所示。要素及其關(guān)系的主要特征如下。a)每個要素都具有空間幾何信息，具有一個或多個屬性，并可以與一個或多個其他要素建立關(guān)系。根據(jù)要素的抽象層次和復(fù)雜程度，可將要素分為簡單要素和復(fù)雜要素。根據(jù)要素在現(xiàn)實道路交通網(wǎng)絡(luò)中的作用及其特性，劃分為不同的要素主題和要素類。b)幾何一般分為點、線、面、體，在智能駕駛電子道路圖中一般表達(dá)為三維點坐標(biāo)或坐標(biāo)序列。c)每個屬性類型對應(yīng)于要素的特定性質(zhì)(如道路類型),用屬性名稱和屬性值來標(biāo)識。每個屬性類型都有一個或多個屬性值，是該屬性類型的實例(如封閉道路、開放道路)。屬性可能的取值范圍稱為屬性的值域。d)關(guān)系分為拓?fù)潢P(guān)系和語義關(guān)系。拓?fù)潢P(guān)系表達(dá)幾何元素之間的掛接、連通關(guān)系，如面由折線段系。語義關(guān)系是兩個或多個要素之間有意義的聯(lián)系，表達(dá)導(dǎo)航實體之間的非拓?fù)潢P(guān)系。語義關(guān)系具有屬性。語義關(guān)系可以存在于同一要素主題內(nèi)部，也可以存在于多個不同的要素主題要素要素(Feature)關(guān)系(Relationshup)圖1要素及其關(guān)系4.1.2要素主題與概念模型根據(jù)智能駕駛電子道路圖要素在智能駕駛中的作用和特性，將其分為要素大類，稱為“要素主題”,本模型定義的要素主題及其內(nèi)容劃分應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1要素主題劃分序號主題名稱相關(guān)要素1道路道路2車道車道3道路設(shè)施道路交通標(biāo)志、路側(cè)交通設(shè)施、道路交通標(biāo)線、交通信號燈、減速丘、收費站、檢查站、上方障礙物、路側(cè)構(gòu)筑物、桿狀物、龍門架、隧道、路側(cè)監(jiān)測與通訊設(shè)備3按照智能駕駛導(dǎo)航的需要，智能駕駛電子道路圖概念模型見圖2。其中道路設(shè)施模型是多個道路設(shè)施要素模型的集合。要素的幾何模型包含了幾何的表達(dá)方式和拓?fù)潢P(guān)系；要素的屬性模型包含了要素的屬性和語義關(guān)系，如車道和道路參考線關(guān)聯(lián)、道路設(shè)施和車道關(guān)聯(lián)等，是語義關(guān)聯(lián)關(guān)系。道路幾何道路幾何道路模型道路屬性車道幾何車道屬性道路設(shè)施幾何道路設(shè)施模型道路設(shè)施屬性車道模型圖2智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)概念模型4.2坐標(biāo)框架體系4.2.1坐標(biāo)框架通常采用2000國家大地坐標(biāo)系。4.2.2時間系統(tǒng)應(yīng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時間(BST)。采用協(xié)調(diào)世界時(UTC)時，宜考慮與北京標(biāo)準(zhǔn)時間轉(zhuǎn)換的時區(qū)差。幾何要素的空間表達(dá)應(yīng)采用大地坐標(biāo)(B,L,H),B為緯度，L為經(jīng)度，H為大地高。經(jīng)緯度的單位為度，保留到小數(shù)點后8位。大地高的單位為米(m),保留到小數(shù)點后兩位。本文件所指的相對精度和絕對精度僅適用于智能駕駛電子道路圖矢量數(shù)據(jù)成果的精度指標(biāo)表述。4.3.2相對精度相對誤差表示空間距離不大于100m的兩個地物點之間的距離與兩者實地距離的差值。相對誤差示意圖見圖3,限速標(biāo)志和警示標(biāo)志間的實地距離為d(d≤100m),道路圖測量的距離為d±△,△為道路圖要素點間的距離誤差值。每個抽樣路段不少于200m,按照約100m的距離選取成對的地物點，抽取不少于5對相對誤差計算均方根誤差，以2倍的均方根誤差作為抽樣路段的相對精度。4圖3相對誤差示意圖道路圖上某一地物點的道路圖坐標(biāo)與真實坐標(biāo)之間存在誤差δ,誤差示意圖見圖4。沿道路通行方向抽樣一段不少于200m的路段，均勻抽取不少于5個地物點現(xiàn)場觀測大地坐標(biāo)作為真實值，測量精度不低于E級大地控制網(wǎng)精度要求。計算現(xiàn)場觀測值和道路圖待驗證點的量測值差值，計算均方根誤差，以2倍的均方根誤差作為抽樣路段的絕對精度。同一地面導(dǎo)向箭頭圖4坐標(biāo)誤差示意圖4.3.4精度指標(biāo)智能駕駛電子道路圖一般精度指標(biāo)應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2智能駕駛電子道路圖一般精度指標(biāo)絕對精度相對精度4.4表達(dá)范圍應(yīng)表達(dá)道路兩側(cè)5m、路面上方10m空間范圍內(nèi)的地物要素。4.5道路通用屬性表達(dá)道路和車道的通用屬性應(yīng)包含縱向坡度、曲率、橫向坡度、航向，具體規(guī)定如下：a)縱向坡度：沿道路參考線或車道中心線的矢量化方向，指向水平面以下，坡度為負(fù)；指向水平面b)曲率：沿道路參考線或車道中心線的矢量化方向，曲線向左彎曲，曲率為負(fù)；曲線向右彎曲，曲率為正；c)橫向坡度：沿道路參考線或車道中心線的矢量化方向，右側(cè)高為正，左側(cè)高為負(fù)；d)航向：正北方向為起始方向，與道路或車道矢量化方向的順時針夾角，單位為度()。55道路與車道5.1道路數(shù)據(jù)模型及表達(dá)5.1.1道路數(shù)據(jù)模型道路數(shù)據(jù)模型見圖5。屬性道路幾何關(guān)聯(lián)關(guān)系圖5道路數(shù)據(jù)模型道路通行方向道路類型車道數(shù)量匝道類型其他屬性折線道路參考線道路通行方向按照GB/T20267—2006的4.1.1.4的規(guī)定，應(yīng)包含以下幾類：a)雙向通行：雙方向都可以通行；b)正向通行：反向禁行且正向通行；c)反向通行：正向禁行且反向通行；d)雙向禁行：雙方向都不可以通行。道路類型應(yīng)包含以下幾類：a)封閉道路；b)開放道路。車道數(shù)量應(yīng)包含行車道、硬路肩等所有車道的總車道數(shù)。匝道類型應(yīng)包含以下幾類：6a)連接匝道；b)入口匝道；c)出口匝道。路口類型應(yīng)包含以下幾類：a)普通路口；b)復(fù)雜路口；c)環(huán)島；d)掉頭口；e)鐵路道口；f)出入口；上下行分離屬性應(yīng)包含以下幾類：c)未調(diào)查。隧道屬性應(yīng)包括以下幾類：橋?qū)傩詰?yīng)包括以下幾類：其他屬性可包含道路寬度、路面材質(zhì)和道路等級。5.1.3道路幾何表達(dá)智能駕駛電子道路圖中，通過道路參考線表達(dá)道路路段，通過關(guān)聯(lián)關(guān)系維護(hù)道路路段和對應(yīng)的車道、路側(cè)交通設(shè)施的從屬或相鄰關(guān)系。道路參考線通常表達(dá)位置為沿通行方向左側(cè)第一可行駛車道的右側(cè)車道標(biāo)線處，幾何形狀的表達(dá)方式為折線或曲線方程，道路參考線幾何表達(dá)位置應(yīng)符合圖6的規(guī)定。7道路參考線道路參考線圖6道路參考線幾何表達(dá)位置道路參考線應(yīng)保證連續(xù)性，如遇到左側(cè)增加車道，參考線不應(yīng)換到最左邊的車道標(biāo)線，延續(xù)與前面參考線的連續(xù)性。左側(cè)增加車道時，道路參考線連續(xù)性表達(dá)應(yīng)符合圖7的規(guī)定。圖7道路參考線連續(xù)性表達(dá)如遇到左側(cè)車道消失，道路參考線應(yīng)換到最左邊的正常車道的右標(biāo)線上，前后兩個道路參考線之間通過虛擬道路參考線或端點接續(xù)關(guān)系保持拓?fù)潢P(guān)系完整性，左側(cè)車道消失時的道路參考線表達(dá)見圖8。8圖8左側(cè)車道消失時的道路參考線表達(dá)道路參考線間應(yīng)建立拓?fù)潢P(guān)系，通過道路參考線ID建立關(guān)聯(lián)。注：ID是identifier的縮寫，表示一個或一組地理數(shù)據(jù)元素的標(biāo)識符，通常用編號表達(dá)。5.1.5道路表結(jié)構(gòu)5.1.5.1道路屬性信息表結(jié)構(gòu)道路屬性信息表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3道路屬性信息表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值道路參考線IDLINK_ID主鍵非空起點編號S_NODE_ID外鍵，引用道路“NODE_ID”非空終點編號E_NODE_ID外鍵，引用道路“NODE_ID”非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空參考線類型LINK_CLASSCHAR(1)2虛擬道路參考線1道路類型TYPECHAR(1)1封閉道路2開放道路1道路通行方向DIRECTIONCHAR(1)1雙向通行2正向通行3反向通行4雙向禁行2總車道數(shù)LANE_NUMCHAR(2) 匝道類型RAMP_TYPECHAR(1)0不適用1連接匝道2入口匝道09表3道路屬性信息表結(jié)構(gòu)(續(xù))名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值上下線分離屬性MULTIPLAY_DIGITIZED_ROADCHAR(1)0隧道TUNNELCHAR(1)1橋BRIDGECHAR(1)1路口類型JUNCTIONCHAR(1)0非路口1普通路口2復(fù)雜路口4掉頭口5鐵路道口0道路寬度ROAD_WIDTHDOUBLE精確到小數(shù)點后2位，單位為米0路面材質(zhì)MATERIALCHAR(2)預(yù)留道路等級KINDCHAR(1)預(yù)留——參考線坐標(biāo)GEOMETRYLINESTRING①存儲大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點坐標(biāo)序列②起點和終點坐標(biāo)作為形狀點來存儲非空5.1.5.2道路結(jié)點信息表結(jié)構(gòu)道路結(jié)點信息表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表4的規(guī)定。表4道路結(jié)點信息表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值Node編號NODE_ID主鍵非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空結(jié)點坐標(biāo)GEOMETRYPOINT存儲以大地坐標(biāo)表達(dá)的坐標(biāo)點非空5.2車道數(shù)據(jù)模型及表達(dá)5.2.1車道數(shù)據(jù)模型車道數(shù)據(jù)模型見圖9。車道標(biāo)線其他邊界車道標(biāo)線其他邊界中心線車道邊界屬性幾何關(guān)聯(lián)關(guān)系屬性幾何車道類型車道限制標(biāo)識車道通行狀態(tài)車道限速車道通行方向車道編號可通行車型折線道路參考線車道邊界車道邊界類型道路地界標(biāo)識車道地界編號(預(yù)留)折線車道標(biāo)線類型車道標(biāo)線顏色車道標(biāo)線材質(zhì)車道標(biāo)線寬度特殊標(biāo)線標(biāo)識關(guān)聯(lián)關(guān)系車道中心線道路參考線車道應(yīng)包含以下幾種類型：a)常規(guī)車道；b)加速車道；c)減速車道；e)連接車道；g)可行駛停車車道，h)緊急停車帶；i)避險車道；j)路口車道；k)收費站車道；m)掉頭車道；n)可變車道；o)共乘車道(HOV車道);t)借道左轉(zhuǎn)車道；車道限制標(biāo)識標(biāo)記車道有無車輛類型限制或時間限制，車道限制標(biāo)識應(yīng)包含以下幾類：車道通行狀態(tài)應(yīng)包含以下幾種情況：a)正常通行；b)建設(shè)中；c)禁止通行。車道限速宜包含以下幾種情況：a)最高限速；b)最低限速。車道通行方向應(yīng)包括以下幾種情況：d)雙向禁行：雙方向都不可以通行。沿矢量化方向，為每個車道從左到右順序編號，起始編號為1。車道可通行車型按照GB/T35645—2017——客車(小汽車);——配送卡車；——運輸卡車；的規(guī)定，應(yīng)包括以下類型：——步行者；——自行車；——摩托車；——機動腳踏兩用車；——急救車；——出租車；——公交車；——工程車；——本地車輛；——自用車輛；——多人乘坐車輛；——軍車；——有拖車的車；——私營公共汽車；——農(nóng)用車；——載有易爆品的車輛；——載有水污染品的車輛；——載有其他危險品的車輛；——電車；——輕軌；——校車；——四輪驅(qū)動車；——裝有防雪鏈的車；——郵政車；——槽罐車；——殘疾人車；——大客車；——預(yù)留；——預(yù)留。車道邊界應(yīng)包含以下幾種類型：a)車道標(biāo)線；b)護(hù)欄；c)路緣石；d)虛擬車道邊界；e)遮擋虛擬車道邊界；道路邊界標(biāo)識應(yīng)包括以下幾種類型：沿矢量化方向，為每個車道邊界從左到右順序編號，起始編號為1。車道邊界編號為預(yù)留屬性。車道標(biāo)線應(yīng)包括以下幾種類型：b)單虛線；f)左虛右實；車道標(biāo)線顏色應(yīng)包括以下幾種類型：b)黃色；e)綠色；f)左白右黃；車道標(biāo)線材質(zhì)應(yīng)包含以下幾種類型：a)涂料；車道標(biāo)線其他屬性分類如下：c)特殊標(biāo)線標(biāo)識：縱向減速標(biāo)線標(biāo)識、可變導(dǎo)向車道標(biāo)線標(biāo)識。車道中心線是車輛在車道內(nèi)行駛的參考引導(dǎo)線，一般在車道的中心位置表達(dá)。車道中心線的表達(dá)位置如圖10中黃色實線所示。車道中心線車道中心線圖10車道中心線幾何表達(dá)車道邊界用印刷線的中心線表達(dá)。矢量化車道標(biāo)線表達(dá)應(yīng)符合圖11的規(guī)定。圖11矢量化車道標(biāo)線車道標(biāo)線為雙線時，制作在雙線的中心位置，矢量化車道邊界(雙線)應(yīng)符合圖12的規(guī)定。圖12矢量化車道標(biāo)線(雙線)欄”類型。兩者同時存在時，以內(nèi)側(cè)的路緣石或護(hù)欄作為邊界判斷依據(jù)。針對不同場景的繪制方法分別如下。a)道路最外側(cè)無車道標(biāo)線，且路緣石位于護(hù)欄內(nèi)側(cè)時，應(yīng)沿路緣石與路面交匯處繪制車道邊界，作為道路硬路肩最外車道邊界。參考路緣石制作車道邊界的位置見圖13。圖13參考路緣石制作車道邊界b)道路最外側(cè)無車道標(biāo)線，護(hù)欄作為道路邊緣時，應(yīng)沿護(hù)欄內(nèi)側(cè)在路面上的投影處繪制車道邊界。沿護(hù)欄繪制車道邊界的位置應(yīng)符合圖14的規(guī)定。圖14參考護(hù)欄制作車道邊界c)道路最外側(cè)無車道標(biāo)線、路緣石、護(hù)欄等車道邊界時，應(yīng)沿路面鋪設(shè)邊緣繪制虛擬車道邊界。d)收費站處無車道標(biāo)線、路緣石、護(hù)欄等車道邊界時，應(yīng)按照道路寬度劃分虛擬車道，并繪制虛擬車道邊界。其中虛擬車道個數(shù)等于路面寬度與單個車道寬度(2.80m～3.75m)的比值(取整數(shù))。無車道標(biāo)線和物理邊界的收費站的虛擬車道邊界幾何表達(dá)方式應(yīng)符合圖15的規(guī)定。a)無車道標(biāo)線收費站b)車道邊界幾何表達(dá)注：圖15b)為圖15a)的幾何表達(dá)，其中深色虛線為虛擬車道邊界。圖15收費站虛擬車道邊界的幾何表達(dá)車道打斷規(guī)則如下：a)在車道數(shù)量發(fā)生變化的位置，以參考線為基準(zhǔn)對車道邊界垂直打斷；b)車道類型發(fā)生變化時，以參考線為基準(zhǔn)對車道邊界垂直打斷；c)在車道邊界打斷的位置車道中心線也應(yīng)打斷，車道邊界和車道中心線打斷方式見圖16。圖16車道邊界打斷示意圖5.2.5關(guān)聯(lián)關(guān)系車道中心線應(yīng)與道路參考線、車道邊界建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過車道ID和道路參考線ID、車道邊界ID建立關(guān)聯(lián)。車道邊界應(yīng)與道路、車道中心線建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過車道邊界ID和道路參考線ID、車道ID建立關(guān)聯(lián)。5.2.6車道表結(jié)構(gòu)5.2.6.1車道中心線表結(jié)構(gòu)車道中心線表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表5的規(guī)定。表5車道中心線表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值車道ID主鍵非空道路參考線ID外鍵非空圖幅編號MESH圖幅編號非空起點編號外鍵，引用車道“NODE_ID”非空終點編號E_NODE_ID外鍵，引用車道“NODE_ID”非空車道左側(cè)邊界索引IDLANEMARKING_ID_L—1空值；按矢量化方向定義左右關(guān)聯(lián)車道左側(cè)標(biāo)線索引編號非空車道右側(cè)邊界索引IDLANEMARKING_ID_R—1空值；按矢量化方向定義左右關(guān)聯(lián)車道右側(cè)標(biāo)線索引編號非空表5車道中心線表結(jié)構(gòu)(續(xù))名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值車道通行狀態(tài)LANE_STATUS非空最高限速HIGH_SPEEDLIMITCHAR(160)車道可行駛的最高限速非空最低限速LOW_SPEEDLIMITCHAR(160)車道可行駛的最低限速非空車道類型LANE_TYPE7可行駛停車車道15共乘車道(HOV車道)16ETC車道20借道左轉(zhuǎn)車道非空車道通行方向DIRECTION非空車道編號按照矢量化方向從左側(cè)到右側(cè)從1開始順序編號非空車道限制標(biāo)識RESTRICTION_FLAG非空車道中心線坐標(biāo)GEOMETRYLINESTRING①存儲大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點坐標(biāo)序列②起點和終點坐標(biāo)作為形狀點來存儲非空車道的車輛類型和時間段通行限制信息應(yīng)用車道限制表表達(dá)，車道限制表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表6的表6車道限制表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值車道IDLANE_ID外鍵非空通行權(quán)限PERMISSION非空車道限制的時間段TIME_SCOPECHAR(160)符合GB/T35645—2017中附錄A的規(guī)定車輛類型VEHICLE_TYPE0客車(小汽車)2運輸卡車6機動車腳踏兩用車工程車本地車輛多人乘坐車輛軍車有拖車的車私營公共汽車農(nóng)用車載有易爆品的車輛19載有水污染品的車輛20載有其他危險品的車輛輕軌校車裝有防雪鏈的車槽罐車殘疾人車大客車預(yù)留預(yù)留非空可變車道類型應(yīng)用可變車道表結(jié)構(gòu)表達(dá)。可變車道表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表7的規(guī)定。表7可變車道表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值車道ID外鍵非空可變車道類型LANE_SPECIAL非空可變車道時間段CHAR(160)符合GB/T35645—2017中附錄A的規(guī)定—通行標(biāo)識TURN_FLAG1正向車道方向與矢量化方向一致2逆向車道方向與矢量化方向相反非空方向標(biāo)識DIRECTION_FLAG車道邊界表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表8的規(guī)定。表8車道邊界表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值車道邊界IDLANEBOUNDARY_ID主鍵非空道路參考線ID外鍵—車道ID外鍵—起點編號外鍵，引用車道結(jié)點“NODE_ID”非空終點編號E_NODE_ID外鍵，引用車道結(jié)點“NODE_ID”非空車道邊界編號(預(yù)留)LANEBOUNDARY_NO按照矢量化方向從左側(cè)到右側(cè)從1開始順序編號——圖幅編號MESH圖幅編號非空車道邊界類型LANEBOUNDARY_4虛擬車道邊界5遮擋虛擬車道邊界非空車道標(biāo)線材質(zhì)MARKING_MATERIAL車道標(biāo)線寬度MARKING_WIDTHDOUBLE精確到小數(shù)點后2位，單位為米(m)——虛線虛實長度DASHED_MARKING_DOUBLE確到小數(shù)點后2位，單位為米(m)——表8車道邊界表結(jié)構(gòu)(續(xù))名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值縱向減速標(biāo)線標(biāo)識MARKING_LDM非空標(biāo)識MARKING_VGL非空道路邊界標(biāo)識ROADBOUNDARY_FLAG非空車道邊界坐標(biāo)GEOMETRYLINESTRING①存儲大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點坐標(biāo)序列②起點和終點坐標(biāo)作為形狀點來存儲非空5.2.6.5車道結(jié)點表結(jié)構(gòu)車道結(jié)點表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表9的規(guī)定。表9車道結(jié)點表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值結(jié)點IDNODE_ID主鍵非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空結(jié)點類型NODE_TYPECHAR(1)0車道中心線結(jié)點1車道邊界結(jié)點非空結(jié)點坐標(biāo)GEOMETRYPOINT存儲以大地坐標(biāo)表達(dá)的坐標(biāo)點非空5.3路口數(shù)據(jù)模型及表達(dá)5.3.1路口數(shù)據(jù)模型路口數(shù)據(jù)模型應(yīng)能表達(dá)所有進(jìn)出路口道路間的連接關(guān)系，路口數(shù)據(jù)模型見圖17。道路連接模型車道連接模型圖17路口數(shù)據(jù)模型5.3.2路口關(guān)聯(lián)關(guān)系路口應(yīng)與道路和車道建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過路口ID和道路參考線ID、車道ID建立關(guān)系。匯入路口示意圖見圖18。車道3-1路肩車道車道車道道路3車道匯入匝道車道圖18匯入路口示意圖圖18路口道路連接如表10所示，路口車道連接如表11所示。表10路口道路連接表路口駛?cè)肼窂今偝霰?1路口車道連接表路口駛?cè)肼窂今偝鲕嚨?-1車道3-1車道1-2車道3-2車道2-1車道3-3車道2-2車道3-45.3.3路口表結(jié)構(gòu)5.3.3.1路口對象表結(jié)構(gòu)路口對象表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表12的規(guī)定。表12路口對象表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值路口IDJUNCTION_ID主鍵非空圖幅編號MESH圖幅編號非空5.3.3.2路口道路連接表結(jié)構(gòu)路口道路連接表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表13的規(guī)定。表13路口道路連接表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值路口IDJUNCTION_ID外鍵非空駛?cè)氲缆穮⒖季€JD外鍵非空路徑道路參考線IDPASS_ROAD_IDSTRING外鍵，多條記錄中間用英文半角逗號“,”分割—駛出道路參考線IDOUT_ROAD_ID外鍵非空通行狀態(tài)TRAFFIC_STATUS預(yù)留—5.3.3.3路口車道連接表結(jié)構(gòu)路口車道連接表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表14的規(guī)定。表14路口車道連接表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值路口IDJUNCTION_ID外鍵非空駛?cè)氲缆奋嚨繧D外鍵非空路徑道路車道IDPASS_LANE_IDSTRING外鍵，多條記錄中間用英文半角逗號“,”分割—駛出道路車道IDOUT_LANE_ID外鍵非空通行狀態(tài)TRAFFIC_STATUS預(yù)留—6道路設(shè)施6.1道路交通標(biāo)志6.1.1交通標(biāo)志概述本文件所指交通標(biāo)志包括可獨立存在的警告、禁令、指示、指路、旅游區(qū)、道路施工標(biāo)志和輔助說明標(biāo)志，不包括廣告牌、廣告布、臨時施工標(biāo)志及其他臨時標(biāo)志。6.1.2交通標(biāo)志數(shù)據(jù)模型交通標(biāo)志數(shù)據(jù)模型見圖19。多邊形而幾何關(guān)聯(lián)關(guān)系道路多邊形而幾何關(guān)聯(lián)關(guān)系道路形狀分類形狀分類交通標(biāo)志類型其他屬性(預(yù)留)交通標(biāo)志屬性6.1.3交通標(biāo)志屬性交通標(biāo)志形狀應(yīng)分為以下幾類：a)不規(guī)則形狀；b)矩形/方形；c)正等邊三角形；d)圓形/八角形；e)倒等邊三角形。交通標(biāo)志形狀見圖20。不規(guī)則形狀矩形/方形圓形/八角形圖19交通標(biāo)志數(shù)據(jù)模型不規(guī)則形狀矩形/方形圓形/八角形圖20交通標(biāo)志形狀矩形/方形正等邊三角形倒等邊三角形交通標(biāo)志類型分為如下幾類：a)靜態(tài)標(biāo)志；b)可變信息標(biāo)志；c)其他。6.1.4交通標(biāo)志幾何表達(dá)交通標(biāo)志幾何表達(dá)為空中的多邊形面，面的頂點應(yīng)為不同交通標(biāo)志的角點，坐標(biāo)應(yīng)為大地坐標(biāo)。交通標(biāo)志幾何包含以下幾種類型。a)不規(guī)則形狀交通標(biāo)志幾何表達(dá)為交通牌邊緣的外接四邊形面，不規(guī)則形狀交通標(biāo)志幾何表達(dá)應(yīng)符合圖21的規(guī)定。圖21不規(guī)則形狀交通標(biāo)志幾何表達(dá)b)矩形交通標(biāo)志幾何表達(dá)為矩形交通牌的外接四邊形面，矩形交通標(biāo)志幾何表達(dá)應(yīng)符合圖22的規(guī)定。圖22矩形交通標(biāo)志幾何表達(dá)c)正等邊三角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)為外接三角形面，正等邊三角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)應(yīng)符合圖23正等邊三角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)d)圓形和八角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)為外接圓面，圓形和八角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)應(yīng)符合圖24的規(guī)定。圖24圓形和八角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)e)倒等邊三角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)為外接倒三角形面，倒等邊三角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)應(yīng)符合圖25的規(guī)定。圖25倒等邊三角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)6.1.5交通標(biāo)志關(guān)聯(lián)關(guān)系交通標(biāo)志應(yīng)與道路建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過交通標(biāo)志ID和道路參考線ID建立關(guān)聯(lián)。交通標(biāo)志表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表15的規(guī)定。表15交通標(biāo)志表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值交通標(biāo)志IDTRAFFIC_SIGN_ID主鍵非空圖幅編號MESH圖幅編號非空道路參考線ID外鍵非空交通標(biāo)志類型2可變信息標(biāo)志1形狀分類4倒等邊三角形非空危險信息標(biāo)志類型DANGER_TYPE預(yù)留交通標(biāo)志坐標(biāo)GEOMETRYPOLYGON存儲大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點坐標(biāo)序列非空6.2路側(cè)交通設(shè)施6.2.1路側(cè)交通設(shè)施數(shù)據(jù)模型路側(cè)交通設(shè)施數(shù)據(jù)模型見圖26。分類分類材質(zhì)紋理顏色折線關(guān)聯(lián)關(guān)系車道路側(cè)交通設(shè)施屬性圖26路側(cè)交通設(shè)施數(shù)據(jù)模型路側(cè)交通設(shè)施應(yīng)包括以下幾類：a)路緣石；e)水泥墩；h)普通新澤西護(hù)欄；i)單管新澤西護(hù)欄；j)多管新澤西護(hù)欄；k)波形護(hù)欄；m)梁柱式橋梁護(hù)欄；n)網(wǎng)狀護(hù)欄；o)管式活動護(hù)欄；路側(cè)交通設(shè)施材質(zhì)分類如下：a)混泥土；b)石材；d)金屬；e)土與塑料；f)無材質(zhì)(溝與綠化帶)。路側(cè)交通設(shè)施紋理分類如下：a)橫條紋；b)縱條紋；c)方塊。路側(cè)交通設(shè)施有紋理顏色取值分類如下：a)黃黑；b)紅白；c)藍(lán)白；d)紅黃。路側(cè)交通設(shè)施無紋理顏色取值分類如下：a)紅色；b)黃色；高度屬性信息記錄路側(cè)交通設(shè)施自身到地面的垂直距離，隧道墻應(yīng)記錄垂直于道路邊界上方的隧道墻高度。長度屬性記錄線要素的整體長度值。6.2.3路側(cè)交通設(shè)施幾何表達(dá)續(xù)不變的頂部靠近道路一側(cè)邊線位置(不考慮突起的立柱等物體),路側(cè)交通設(shè)施幾何表達(dá)位置如圖27所示。路側(cè)交通設(shè)施的幾何繪制應(yīng)符合以下規(guī)定：a)路側(cè)交通設(shè)施要素相互之間應(yīng)按實際位置表達(dá)，不應(yīng)完全重疊，不應(yīng)出現(xiàn)交叉等不符合實際位置的拓?fù)洮F(xiàn)象；b)護(hù)欄同側(cè)多種類型組合出現(xiàn)，且高度差異大時，應(yīng)使用多條線狀表示護(hù)欄；類型發(fā)生變化時線狀要素應(yīng)斷開。a)路緣石幾何d)溝幾何g)單管新澤西護(hù)欄幾何j)梁柱式護(hù)欄幾何b)水泥墩幾何e)自然邊界幾何h)波形護(hù)欄幾何k)網(wǎng)狀護(hù)欄幾何c)防護(hù)網(wǎng)幾何f)普通新澤西護(hù)欄幾何i)索式護(hù)欄幾何I)管式活動護(hù)欄幾何圖27路側(cè)交通設(shè)施幾何表達(dá)位置示例6.2.4路側(cè)交通設(shè)施關(guān)聯(lián)關(guān)系路側(cè)交通設(shè)施與道路和車道建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過路側(cè)交通設(shè)施ID與道路參考線ID、車道ID分別建立關(guān)聯(lián)。6.2.5路側(cè)交通設(shè)施表結(jié)構(gòu)路側(cè)交通設(shè)施表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表16的規(guī)定。表16路側(cè)交通設(shè)施表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值路側(cè)交通設(shè)施ID主鍵非空道路參考線IDLINK_ID外鍵非空車道IDLANE_ID外鍵非空類型TYPE4綠化帶8普通新澤西護(hù)欄9單管新澤西護(hù)欄10多管新澤西護(hù)欄11波形護(hù)欄13梁柱式橋梁護(hù)欄15管式活動護(hù)欄非空材質(zhì)MATERIAL99無材質(zhì)(溝、綠化帶)非空紋理TEXTURE非空高度HEIGHTDOUBLE精確到小數(shù)點后2位，單位為米(m)非空長度LENGTHDOUBLE精確到小數(shù)點后2位，單位為米(m)非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空顏色COLOR有紋理顏色取值：無紋理顏色取值：非空路側(cè)交通設(shè)施坐標(biāo)GEOMETRYLINESTRING存儲大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點坐標(biāo)序列非空6.3道路交通標(biāo)線6.3.1道路交通標(biāo)線數(shù)據(jù)模型道路交通標(biāo)線數(shù)據(jù)模型見圖28。道路交通標(biāo)線6.3.2道路交通標(biāo)線屬性屬性關(guān)聯(lián)關(guān)系圖28道路交通標(biāo)線數(shù)據(jù)模型顏色語義信息多邊形而車道道路交通標(biāo)線包括以下幾種類型：a)導(dǎo)向箭頭；b)路面文字標(biāo)記；c)導(dǎo)流線；d)路面圖形標(biāo)記；e)其他。道路交通標(biāo)線顏色應(yīng)包括以下幾類：b)黃色；c)藍(lán)色；d)綠色；e)橙色；f)其他。導(dǎo)向箭頭記錄箭頭類型；文字標(biāo)記，記錄文字內(nèi)容。6.3.3道路交通標(biāo)線幾何表達(dá)道路交通標(biāo)線的幾何應(yīng)由地面標(biāo)線的輪廓矩形外包盒示意圖表示，矩形縱向方向應(yīng)與鄰近車道的車道標(biāo)線平行。典型路面標(biāo)線示例圖及幾何表達(dá)方式見表17。表17典型路面標(biāo)線示例圖及幾何表達(dá)類型示例圖導(dǎo)向箭頭路面文字標(biāo)記導(dǎo)流線填充區(qū)標(biāo)線形狀特殊，且不依附于車道，導(dǎo)流線填充區(qū)應(yīng)作為特殊情況處理。導(dǎo)流線填充區(qū)的幾何由地面標(biāo)線的外輪廓多邊形面表達(dá)，導(dǎo)流線填充區(qū)幾何表達(dá)如圖29所示。圖29導(dǎo)流線填充區(qū)幾何表達(dá)6.3.4道路交通標(biāo)線關(guān)聯(lián)關(guān)系道路交通標(biāo)線應(yīng)與車道建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過道路交通標(biāo)線ID和車道ID建立關(guān)系。6.3.5道路交通標(biāo)線表結(jié)構(gòu)道路交通標(biāo)線的表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表18的規(guī)定。表18道路交通標(biāo)線表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值道路交通標(biāo)線IDROADMARK_ID主鍵非空圖幅編號MESH圖幅編號非空車道ID外鍵非空類型4路面圖形標(biāo)記1顏色1語義信息———道路交通標(biāo)線坐標(biāo)GEOMETRYPOLYGON存儲大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點坐標(biāo)序列非空6.4交通信號燈6.4.1交通信號燈數(shù)據(jù)模型交通信號燈數(shù)據(jù)模型見圖30。形狀排列車道圖30交通信號燈數(shù)據(jù)模型交通信號燈應(yīng)包括以下類型：a)機動車路口信號燈；b)非機動車信號燈；c)人行橫道信號燈；d)車道狀態(tài)信號燈；e)閃光警告信號燈；交通信號燈形狀應(yīng)包括以下類型：交通信號燈排列應(yīng)包括以下方式：a)橫向排列；b)縱向排列；c)其他。交通信號燈子燈個數(shù)。交通信號燈幾何表達(dá)為三維的空中四邊形面，面的頂點為交通信號燈的各個角點，坐標(biāo)為大地坐標(biāo)。交通信號燈矩形表達(dá)分為矩形交通信號燈幾何表達(dá)和圓形交通信號燈幾何表達(dá)：a)矩形交通信號燈幾何表達(dá)為矩形交通信號燈的外接四邊形面，矩形交通信號燈幾何表達(dá)應(yīng)符合圖31的規(guī)定；圖31矩形交通信號燈幾何表達(dá)b)圓形交通信號燈幾何表達(dá)為外接四邊形面，圓形交通信號燈幾何表達(dá)應(yīng)符合圖32的規(guī)定。圖32圓形交通信號燈幾何表達(dá)為滿足智能駕駛環(huán)境感知技術(shù)對于交通信號燈的融合需求，交通信號燈幾何可簡化存儲為交通信號燈最小外接矩形框左上與右下頂點的三維坐標(biāo)。6.4.4交通信號燈關(guān)聯(lián)關(guān)系交通信號燈應(yīng)與道路和車道建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過交通信號燈ID與道路參考線ID、車道ID建立關(guān)聯(lián)。6.4.5交通信號燈表結(jié)構(gòu)交通信號燈表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表19的規(guī)定。表19交通信號燈表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值交通信號燈IDTRAFFIC_LIGHT_ID主鍵非空圖幅編號MESH圖幅編號非空道路參考線ID外鍵非空車道ID關(guān)聯(lián)車道編號非空交通信號燈類型1機動車路口信號燈2非機動車信號燈3人行橫道信號燈4車道狀態(tài)信號燈1形狀1排列ALIGNMENT2橫向排列1燈數(shù)LIGHT_NUMBER子燈個數(shù)非空交通信號燈坐標(biāo)GEOMETRYPOLYGON存儲大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點坐標(biāo)序列非空6.5減速丘6.5.1減速丘數(shù)據(jù)模型減速丘數(shù)據(jù)模型見圖33。屬性減速斤幾何多邊形而關(guān)聯(lián)關(guān)系車道圖33減速丘數(shù)據(jù)模型6.5.2減速丘屬性減速丘分為以下幾類類型：a)減速丘；b)減速臺：是減速丘的一種拉長形式，其表面為一個平臺，見圖34;c)其他。圖34減速臺6.5.3減速丘幾何表達(dá)減速丘幾何表達(dá)為路面上的外接多邊形面，減速丘幾何表達(dá)見圖35。圖35減速丘幾何表達(dá)6.5.4減速丘關(guān)聯(lián)關(guān)系減速丘應(yīng)與所在的車道中心線建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過減速丘ID和車道ID建立關(guān)聯(lián)。6.5.5減速丘表結(jié)構(gòu)減速丘表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表20的規(guī)定。表20減速丘表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值減速丘IDDECELERATION_STRIP_ID主鍵非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空減速丘類型TYPECHAR(2)2減速臺1LANE_ID外鍵非空減速丘坐標(biāo)GEOMETRYPOLYGON存儲大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點坐標(biāo)序列非空6.6.1收費站數(shù)據(jù)模型收費站數(shù)據(jù)模型見圖36。長度屬性收費口數(shù)量多邊形面道路關(guān)聯(lián)關(guān)系車道收費站兒何圖36收費站數(shù)據(jù)模型6.6.2收費站屬性記錄收費站的名稱。記錄收費站崗?fù)ふw縱向長度值。記錄收費站崗?fù)ろ敹说降孛娴拇怪本嚯x。車輛可通過并繳納通行費的通道總數(shù)量。6.6.3收費站幾何表達(dá)收費站數(shù)據(jù)使用多邊形面要素表達(dá)，在收費崗?fù)ぷ钔鈧?cè)地面區(qū)域表達(dá)，收費站幾何表達(dá)見圖37。收費站收費站收費站圖37收費站幾何表達(dá)6.6.4收費站關(guān)聯(lián)關(guān)系收費站應(yīng)與道路和車道建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過收費站ID與道路參考線ID、車道ID建立關(guān)系。6.6.5收費站表結(jié)構(gòu)收費站表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表21的規(guī)定。表21收費站表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值收費站ID主鍵非空道路參考線ID外鍵非空車道ID外鍵非空名稱(預(yù)留)NAME收費站名稱——表21收費站表結(jié)構(gòu)(續(xù))名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值收費口數(shù)量TOLL_NUMBER非空長度LENGTHDOUBLE精確到小數(shù)點后2位，單位為米(m)非空高度HEIGHTDOUBLE精確到小數(shù)點后2位，單位為米(m)非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空收費站坐標(biāo)GEOMETRYPOLYGON存儲大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點坐標(biāo)序列非空6.7檢查站6.7.1檢查站數(shù)據(jù)模型檢查站數(shù)據(jù)模型見圖38。名稱名稱長度高度多邊形面道路關(guān)聯(lián)關(guān)系檢查站幾何屬性圖38檢查站數(shù)據(jù)模型6.7.2檢查站屬性記錄檢查站的名稱，預(yù)留字段。記錄檢查站崗?fù)ふw縱向長度值。記錄檢查站崗?fù)ろ敹说降孛娴拇怪本嚯x。6.7.3檢查站幾何表達(dá)檢查站數(shù)據(jù)使用多邊形面表達(dá)，在檢查崗?fù)ぷ钔鈧?cè)地面區(qū)域表達(dá)，檢查站幾何表達(dá)見圖39。圖39檢查站幾何表達(dá)6.7.4檢查站關(guān)聯(lián)關(guān)系檢查站應(yīng)與道路和車道建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過檢查站ID與道路參考線ID、車道ID建立關(guān)系。6.7.5檢查站表結(jié)構(gòu)檢查站表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表22的規(guī)定。表22檢查站表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)模型值域及描述默認(rèn)值檢查站IDTB_ID主鍵非空道路參考線IDLINK_ID外鍵非空車道IDLANE_ID外鍵非空名稱(預(yù)留)NAMESTRING檢查站名稱—長度LENGTHDOUBLE精確到小數(shù)點后2位，單位為米(m)非空高度HEIGHTDOUBLE精確到小數(shù)點后2位，單位為米(m)非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空檢查站坐標(biāo)GEOMETRYPOLYGON存儲大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點坐標(biāo)序列非空6.8上方障礙物6.8.1上方障礙物數(shù)據(jù)模型上方障礙物的數(shù)據(jù)模型見圖40。幾何多邊形而道路關(guān)聯(lián)關(guān)系道路圖40上方障礙物數(shù)據(jù)模型6.8.2上方障礙物幾何表達(dá)上方障礙物的幾何應(yīng)表達(dá)為下方道路邊界范圍內(nèi)正上方障礙物下底面的外部多邊形，見圖41。圖41上方障礙物幾何表達(dá)6.8.3上方障礙物關(guān)聯(lián)關(guān)系上方障礙物應(yīng)與道路建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過上方障礙物ID和道路參考線ID建立關(guān)系。6.8.4上方障礙物表結(jié)構(gòu)上方障礙物的表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表23的規(guī)定。表23上方障礙物表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值上方障礙物IDOVERPASS_ID主鍵非空道路參考線IDLINK_ID外鍵非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空上方障礙物坐標(biāo)GEOMETRYPOLYGON存儲大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點坐標(biāo)序列非空6.9路側(cè)構(gòu)筑物6.9.1路側(cè)構(gòu)筑物數(shù)據(jù)模型路側(cè)構(gòu)筑物數(shù)據(jù)模型見圖42。關(guān)聯(lián)關(guān)系屬性道路折線幾何圖42路側(cè)構(gòu)筑物數(shù)據(jù)模型路側(cè)構(gòu)筑物分為以下幾種類型：a)路上地標(biāo)性建筑物；b)短距離山洞(小于20m);c)路旁大型廣告牌；d)路側(cè)構(gòu)筑物墻體；f)其他。路側(cè)構(gòu)筑物的幾何表達(dá)方式為折線，路側(cè)構(gòu)筑物幾何表達(dá)如圖43所示。圖43路側(cè)構(gòu)筑物幾何表達(dá)路側(cè)構(gòu)筑物應(yīng)與道路建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過路側(cè)構(gòu)筑物ID和道路參考線ID建立關(guān)聯(lián)。路側(cè)構(gòu)筑物表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表24的規(guī)定。表24路側(cè)構(gòu)筑物表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)模型值域及描述默認(rèn)值路側(cè)構(gòu)筑物IDROADSIDE_FACILITY_ID主鍵非空路側(cè)構(gòu)筑物類型TYPECHAR(2)1路上地標(biāo)性建筑物2短距離山洞4路側(cè)構(gòu)筑物墻體5土坡、山體非空道路參考線IDLINK_ID外鍵非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空路側(cè)構(gòu)筑物坐標(biāo)GEOMETRYLINESTRING存儲大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點坐標(biāo)序列非空6.10桿狀物6.10.1桿狀物數(shù)據(jù)模型桿狀物數(shù)據(jù)模型見圖44。類型類型屬性半徑折線幾何圖44桿狀物數(shù)據(jù)模型桿狀物類型宜分為以下幾類：a)路燈桿；b)交通信號燈桿；c)交通標(biāo)志桿；d)電線桿；e)廣告牌桿；f)龍門架桿；g)監(jiān)控設(shè)備桿；h)其他。桿狀物半徑為桿狀物底部外接圓半徑，單位為米(m)。6.10.3桿狀物幾何表達(dá)桿狀物幾何表達(dá)應(yīng)只表達(dá)桿的主體部分，即從直桿底部到直桿頂部，高度不宜超過10m,不應(yīng)表達(dá)直桿上其他附著