空間計算行業(yè)圖譜

空間計算行業(yè)圖譜1三維的基礎之上，以人為本，連通及融合虛擬世界與現(xiàn)實世界的一個全新的計算范式。本文首先從技術定義出發(fā)，闡明空間計算的概念和發(fā)展歷程，介紹空間計算全球的政策情況和應用場景，重點從技術流程和產業(yè)鏈兩個角度對空間計算行業(yè)進行分析，并進一步對全球市場空間計算和數(shù)字孿生都是構建元宇宙的基礎技術，以創(chuàng)造出更加逼真、開放和互動的虛擬世界。下面簡要介紹其區(qū)別與聯(lián)系，關于數(shù)字孿生的行業(yè)分析詳見《數(shù)字孿生行業(yè)圖譜》2?？臻g計算是一種計算范式，它利用空間感知和環(huán)境感知技術，將數(shù)字信息與物理空間相結合，創(chuàng)造出一種與現(xiàn)實世界更加融合的交互體驗。而數(shù)字孿生則是一種虛擬模型，它通過收集、整合現(xiàn)實世界物體或系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，實時反映其狀態(tài)、行為和性能，并且能夠模擬其未來發(fā)展和行為。空間計算提供了將數(shù)字信息與物理空間相結合的能力，而數(shù)字孿生則提供了空間計算的應用場景可涵蓋零售業(yè)、遠程教育、廣告、游戲、醫(yī)并且與現(xiàn)實世界緊密結合的計算體驗?？臻g計算也在倉庫自動化、自從技術角度，空間計算技術鏈上游為空間數(shù)據(jù)采集?？臻g數(shù)據(jù)可以分為場景數(shù)據(jù)、網(wǎng)格數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)的采集基于結構光傳感器、飛行時間傳感器等。中游包括空間數(shù)空間數(shù)據(jù)處理涉及到空間計算芯片和機器學習、數(shù)據(jù)處理算法，以實現(xiàn)空間定位、運動跟蹤、手勢交互等功能?？臻g數(shù)據(jù)顯示在硬件上主要分為光學器件和顯示屏，在算法上包括場景渲染、環(huán)境映射、虛實整合等。下游為空間數(shù)據(jù)交互，硬件上為終端，軟件上包括操作系統(tǒng)、從產業(yè)角度，產業(yè)鏈核心技術集中在上中游，硬件方面包括傳感器、芯片和光學器件的制造，算法方面包括動態(tài)環(huán)境建模、實時3D圖形生成、空間定位等技術。中國的優(yōu)勢在于光學器件和顯示屏制造、從行業(yè)角度，空間計算國際頭部企業(yè)較多，國際企業(yè)技術平臺主內在空間計算產業(yè)鏈一些環(huán)節(jié)中發(fā)揮重要作用，如傳感器方面：韋爾萬有引力、之行無界、瑞芯微等；整機代工方面：歌爾股份、聞泰科技、兆威機電、長盈精密等；開發(fā)工具方面：華為、愛奇藝等；內容方面：騰訊、網(wǎng)易、風語筑等。隨著元宇宙的興起，以及Me費級空間計算上的商業(yè)成功，中國的空間計算從科研角度，空間計算領域中國研究者發(fā)力點多集中在產業(yè)鏈中的某一環(huán)節(jié)，而非全流程都涉及，主要集中在光學硬件、視覺算法和AtlasoftheSpatialComputingIndustry3propertiesofspacetoguidethecalculationprocess,basedonthree-integratingthevirtualworldabriefintroductionaboutspatialcomputing,incldefinition,thedevelapplication.Thenweanalyzethespatialcomputingindustryfroperspectivesoftechnicalprocessconductsin-depthresearchandpositioningontheglfenvironmentalperceptiontechnologiestocombinedigitalinformationwithdevelopmentandbehavior.SpacialcotheabilitytosimulateTheapplicationscenariosofspatialcomputingincluderetail,remoteeducation,advertising,games,healthcare,military,demonstrattourism,etc.,providinguserswithamoreimmersive,interactive,andcomputingalsoplaysaroleinwarehouseautomation,autonomousFromtechnicalperspective,theupstreamofthespatialcostructuredlightsensors,Timeofflightspatialcomputingchips,machinelearning,andddisplayscreensinhardware,andalgorithmsincludescenerenvironmentmapping,virtualandrealintegration,etc.Downstreamisupperandmiddleofthespacialcomputingindhardware,includingthemanufacturingofsensorspositioning.China'sadvFromsectorperspective,therearemanyleadinginternationalcaspectsofthespacialWujie,Rockchip,etc;IntermsofwholemachineOEM:Goertek,WingtechChina'sspacialcomputingmarkethasusheredinasecondwaveofgrowth,fspacialcomputingtendtofocustheireffortsonacertainlinkintheindustrychain,ratherthancoveringtheentireprocess,mainlyonopticalhardware, 1 1 3 7 12 14 17 18 19 29 31 35 36 36 41 44 52 52 55 57 63 71 74 2 3 18 19 21 23 23 25 26 28 33 34 35 37 47 47 48 51 56 58 61 651姆·庫克說：“今天標志著計算技術新時代的開端。如同Mac們帶入個人計算時代，iPhone將我們帶入移動計算時代，AppleVisionPro將帶我們進入空間計算時代。”發(fā)布會現(xiàn)場展示了佩戴AppleVisionPro在真實的空間中操控電子屏幕，仿佛科幻電影中的場景。就像當年蘋果智能手機的問世，直接用手指就可以操縱的多空間計算是一種以空間為基礎的計算方法，將物理空間與計算能力相結合，以人為本，通過感知、分析、交互來連通及融合虛擬空間計算被定義為在人與機器的交互過程中，機器能夠采集真空間計算可以將現(xiàn)實構成的物理世界與數(shù)字構成的虛擬世界連接在空間計算的核心是將虛擬和現(xiàn)實世界進行融合，使用戶能在現(xiàn)實環(huán)境中進行虛擬操作和感知。在硬件上需要高精度的傳感器、攝像頭、定位技術、計算能力等，在算法上需要計算機視覺、云計算2等，將實際物理空間與實時數(shù)據(jù)、虛擬對象結合，從而創(chuàng)造出融合空間計算還需要直觀自然的交互方式，如手勢識別、語音識別等技術，使用戶自由方便地操控虛擬對象?？臻g計算可以實現(xiàn)實時的環(huán)境感知、三維重建、物體識別和交互等功能，使用戶在現(xiàn)實世空間計算可以應用于各個領域，如游戲、教育、醫(yī)療、軍事等，為用戶提供更加沉浸式、交互性強，并且與現(xiàn)實世界緊密結合的計算體驗?？臻g計算也在倉庫自動化、自動駕駛汽車和供應鏈自動化此外，我們有必要厘清空間計算、虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、元宇宙和物理現(xiàn)實的關系?？臻g計算基于虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、混合現(xiàn)實、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、環(huán)境計算、人工智能等技術，由于可連接現(xiàn)實世界與虛擬世界，空間計算是實現(xiàn)元宇宙的關鍵組成部分，也3為什么空間計算可以帶來變革。他寫道：“如果互聯(lián)網(wǎng)的組織原則是信息想要共享，元宇宙的組織原則是信息想要體驗，那么空間計算將創(chuàng)造這些體驗所需的工具結合在一起?！蔽覀冃枰J真對待空間計算，也許不是今天，而是在未來十年，因為它將改變人們的交互方式，隨著空間計算開始進入我們的生活，就像手機進入我們的生命，改變我們彼此的互動方式一樣。它有可能從根本上改變人們對計算的看法，從同事之間的協(xié)作，到支持創(chuàng)造力和優(yōu)化業(yè)務流程。世界正在不斷地轉變?yōu)橐粋€物理和虛擬的混41838年，科學家查爾斯惠斯通爵士概述了“立體視覺”或“雙眼視覺”的概念——大腦將兩幅圖像（每只眼睛各一幅）組合成一1900年代初期，當時美國科幻作家斯坦利·溫鮑姆(StanleyWeinbaum)出版了皮格馬利翁的眼鏡，其中主角戴著一副護目鏡探2.技術成長期（1950-2010）1956年，電影攝影師MortonHeilig創(chuàng)造了第一臺VR機器Sensorama。這臺機器將3D、彩色視頻與音頻、氣味和振動椅相結這是為軍事用途而設計的第一款具有運動跟蹤技術的VR。在1960概述了他的“終極顯示”概念，這是一個逼真的虛擬世界，用戶無5算機生成的圖形，增強了用戶對世界的感知——這是當今空間計算這是一個計算機生成的阿斯彭街道之旅，它是使用汽車在城市中行駛時拍攝的照片創(chuàng)建的。這種體驗可以說是第一個展示VR將用戶完規(guī)則，在真實世界視圖上疊加圖形的想法迅速傳播到其他體育廣播。3.期望膨脹期（2010-2014）憑借其90度視野和計算機處理能力的使用，這重新點燃了人們對VR的興趣。后來，這款頭戴設備在Kickstarter上發(fā)起眾籌，籌得4.低谷期（2014-2016）6將數(shù)字信息疊加到現(xiàn)實世界中，并允許用戶訪問Gmail等應用程序。萬份，行業(yè)進入復蘇期。OculusQuest2等消費級硬件出現(xiàn)，《Half-行業(yè)進入成長期，Meta、蘋果、字節(jié)跳動、華為等國內外頭部廠商7美國政府推動技術研發(fā)，國防應用驅動力強，注重標準制定和雖然沒有專門針對空間計算的具體聯(lián)邦政策，但美國政府已經啟動了支持研發(fā)的舉措。例如，美國國家科學基金會（NSF）資助一些州和地方政府采取措施促進空間計算相關產業(yè)和創(chuàng)新，包括提供贈款、稅收優(yōu)惠和創(chuàng)建創(chuàng)新中心或以空間計算為重點的研究中心，例如加利福尼亞州、紐約州和華盛頓州。側重于相關行業(yè)的美國國防部一直是空間計算技術的重要驅動力，其一直在積極研究和實施用于訓練目的的空間計算技術，例如用于軍事訓練的虛重點關注軍事行動中的增強現(xiàn)實等領域，側重于訓練模擬、態(tài)勢感8美國國家標準與技術研究所（NIST）參與制定XR技術的標準美國國家科學基金會（NSF）資助了與空間計算相關的研究項目，包括增強現(xiàn)實（AR）、虛擬現(xiàn)實（VR）和混合現(xiàn)實（MR）等領域。這些項目旨在促進各學科對空間計算的理解、開發(fā)和應用。美國各地的許多大學和研究院都建立了自己的項目和中心，專門從事空間計算研究。這些實體經常與行業(yè)合作伙伴合作并從公共和私美國政府鼓勵學術界、行業(yè)和政府機構之間的合作，以推動空間計算研究。公私伙伴關系和倡議往往是為了支持這一領域的研究、歐盟已認識到空間計算的潛力，并已采取措施支持該領域的研相關的項目。該計劃旨在通過向符合條件的組織和研究人員提供財9各個歐洲國家都有自己的政策和舉措來支持空間計算研究。例和項目。這些中心經常與行業(yè)合作伙伴合作，并從公共和私人來源日本政府為了促進空間計算研究和創(chuàng)新，推出了多項計劃和舉究機構都建立了專門的研究中心和實驗室。這些中心經常與行業(yè)合4.韓國研究規(guī)劃韓國政府將空間計算作為關鍵技術納入國家戰(zhàn)略計劃?？茖W和信息通信技術部（MSIT）一直通過各種舉措和計劃積極參與促進XR的研究和開發(fā)。值得注意的舉措是“XR融合技術開此外，韓國政府還建立了以空間計算為重點的研究中心和研究發(fā)的前沿。他們一直在積極利用空間計算技術創(chuàng)造身臨其境的體驗。韓國政府成立了韓國通信委員會（KCC），負責監(jiān)督廣播和通信服務。KCC對內容分發(fā)和廣播進行了監(jiān)管，這間接影響了空間計韓國政府鼓勵行業(yè)、學術界和研究機構之間的合作，以促進空澳大利亞政府認識到空間計算的潛力，并通過贈款和資助機會空間計算技術已在不同行業(yè)應用，包括游戲、建筑、教育、培澳大利亞有一個不斷發(fā)展的創(chuàng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，包括專注于空間計規(guī)劃綱要》首次提出虛擬現(xiàn)實，明確未來將大力扶持虛擬現(xiàn)實技術，2.近年五部門聯(lián)合發(fā)布推動產業(yè)發(fā)展國家廣播電視總局、國家體育總局，五部門聯(lián)合印發(fā)《虛擬現(xiàn)實與產業(yè)公共服務平臺；提出要建設廣播電視和網(wǎng)絡試聽虛擬現(xiàn)實制作實驗區(qū)，在文化旅游、融合媒體、商貿創(chuàng)意、智慧城市等領域融合3.今年各省市地方紛紛出臺政策支持產業(yè)落地旅游沉浸式體驗新空間是指依托旅游景區(qū)、度假區(qū)、休閑街區(qū)、工業(yè)遺產、博物館等場所或相關空間，運用增強現(xiàn)實、虛擬現(xiàn)實、人工智能等數(shù)字科技并融合文化創(chuàng)意等元素，通過文旅融合、虛實結合等方式，讓游客深度介入與互動體驗而形成的一種旅游新產品、知，指出強化數(shù)字科技賦能轉化。深入挖掘數(shù)字科技與文旅產業(yè)融合創(chuàng)新點，加快VR、AR、5G等數(shù)字技術的應用，加速“數(shù)字+”元宇宙創(chuàng)新發(fā)展扶持政策（試行）的通知》指出重點扶持從事虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、數(shù)字孿生、人工智能、網(wǎng)絡安全、區(qū)塊鏈、GPU、聚焦教育醫(yī)療、創(chuàng)意設計、文化旅游等元宇宙場景內容生產和搭建按照點上突破、搶占前沿的思路，前瞻布局未來產業(yè)，重點培育空天信息、磁懸浮等示范集群。搶抓元宇宙等未來產業(yè)發(fā)展風口，建一些企業(yè)已經開始將空間計算應用到他們的培訓系統(tǒng)中，使得員工沉浸在虛擬環(huán)境中。例如，美國零售巨頭沃爾瑪利用空間計算來培訓員工，模擬不同顧客服務場景和管理挑戰(zhàn)，以提高員工的服了真實世界場景的模擬，讓員工做好應對假期高峰或處理零售業(yè)普除了零售員工培訓，空間計算還用于改善和簡化客戶的在線購物體驗，例如虛擬試衣、虛擬商場等，以及增強真實購物的體驗感和便捷度，如給購物商品增加虛擬因素，便于客戶對商品價格、用在教育中的應用使訓練成績從測試前到測試后提高了20%。通過在課堂上使用空間計算，學習變得更加有趣和引人入勝，并幫助學生例如美國的一些大學和醫(yī)學院使用MagicLeap，改變醫(yī)學教育的方式。學生可以以三維形式觀察人體解剖結構，提供了前所未有空間計算技術使學生虛擬參觀盧浮宮博物館來上歷史課，他們甚至空間計算在軍事和飛行員訓練中非常有用。士兵和飛行員通過空間計算來模擬軍事訓練，可以幫助士兵為戰(zhàn)場上的意外情況做好新冠肺炎疫情期間，空間計算在遠程教育中得到了極大應用，因為它可以幫助學生身臨其境體驗課堂，而無需面對面的課堂學習?？臻g計算在房地產行業(yè)的應用較多，如Zillow算技術使買家虛擬體驗房產，尤其在疫情期間，這一技術為房地產市場提供了安全的房產展示方式，用戶可以不受地理限制地訪問和空間計算為制造業(yè)和設計行業(yè)提供了更方便的建模工具。比如，工程師和設計師可以在虛擬環(huán)境中親自體驗和評估航天器的設計，有效提高設計效率和安全性。此外，福特汽車公司使用虛擬現(xiàn)實技術來改進汽車設計過程，通過虛擬模擬評估設計方案，減少物理原廣告是空間計算預計將呈指數(shù)級增長的另一個領域[10]，使開發(fā) 者能夠在虛擬體驗中添加品牌植入。這種類型的原生廣告最早出現(xiàn)在游戲中。隨著空間計算的技術進步，虛擬現(xiàn)實體驗很快就能融入與個人消費者相關的本土廣告。作為品牌與內容開發(fā)商的合作伙伴，可以以自己的產品為中心，創(chuàng)造視覺沖擊力強的體驗。例如，廣告隨著空間計算游戲的需求越來越大，新的游戲內容不斷進入市算在游戲和娛樂行業(yè)的應用。通過將虛擬現(xiàn)實技術和傳統(tǒng)游戲設計空間計算游戲需求的增加也導致游戲行業(yè)出現(xiàn)了更多的招聘信旅游公司正在采用空間計算技術為客戶提供更好的服務和體驗。比如，提供身臨其境預覽旅游目的地、預訂酒店前虛擬體驗酒店環(huán)境，這些都使得預訂量有所上升。此外，新冠肺炎疫情為虛擬現(xiàn)實旅游的興起打開了機遇之門。虛擬現(xiàn)實預計也將在疫情后的旅游業(yè)通過傳感器等技術手段，獲取空間數(shù)據(jù)，并對其進行清洗、轉利用機器學習、數(shù)據(jù)挖掘等技術對空間數(shù)據(jù)進行分析，提取有通過可視化技術將復雜的空間數(shù)據(jù)呈現(xiàn)為直觀的圖像，以便用空間計算涉及硬件、軟件、內容、平臺等多個產業(yè)鏈。其中，硬件主要指頭顯設備、傳感器、計算機等設備的制造和供應；軟件涉及各大廠商提供的相關工具和服務，以及應用軟件的開發(fā)和制作；從內容上看，是指游戲、演示、培訓、教育、醫(yī)療等各種具有空間下文將對以上技術流程做詳細解析，首先介紹空間數(shù)據(jù)的采集。空間數(shù)據(jù)是用來表示空間實體的位置、形狀、大小及其分布特征諸多方面信息的數(shù)據(jù)，用來描述來自現(xiàn)實世界的目標[4]，如圖2-2所示。應用程序使用空間數(shù)據(jù)來了解用戶周圍的空間以及用戶在該本節(jié)首先對空間數(shù)據(jù)進行分類，而后對各類數(shù)據(jù)，分別從數(shù)據(jù)要求、數(shù)據(jù)采集所需硬件、數(shù)據(jù)采集原理、數(shù)據(jù)采集技術進行介紹。場景數(shù)據(jù)是指以數(shù)字形式提供的關于整體環(huán)境或物理空間的信息。它包括空間內物體的位置、形狀、顏色、方向和特征，以及物體之間的空間關系、環(huán)境特征等。場景數(shù)據(jù)提供了數(shù)字化的環(huán)境表示，讓空間計算設備能夠理解環(huán)境，進一步實現(xiàn)與虛擬和現(xiàn)實世界場景數(shù)據(jù)通常包括以下元素，位置：場景中對象的空間坐標。方向：對象的方向。比例：空間中對象的大小或比例。空間關系：對象在場景中如何相互關聯(lián)。這涉及到了解不同對象之間的相似度、距離和方向。環(huán)境特征：有關物理環(huán)境的信息，例如表面、墻壁、地板和其他結構的存在。光照條件：光照細節(jié)，包括場景中光源的強度、方向和顏色。顏色和紋理：有關環(huán)境中曲面和對象的顏色和紋理的信息。動態(tài)元素：對于動態(tài)場景，有關移動對象或環(huán)境隨時場景數(shù)據(jù)的獲取方式有很多種，如攝像頭、超聲波傳感器、毫以光學傳感器采集數(shù)據(jù)為例，其可用于捕獲關于場景的三維信息?；诹Ｗ尤簝?yōu)化（PSO）算法的自動優(yōu)化過程可用于尋找觀察網(wǎng)格數(shù)據(jù)：獲取用戶周圍的空間數(shù)據(jù)，即周圍環(huán)境是什么樣的。網(wǎng)格數(shù)據(jù)表示物體表面的幾何形狀，通常以三維網(wǎng)格的形式呈現(xiàn)。這些網(wǎng)格由頂點、邊和面組成，描述了物體的形狀和結構。網(wǎng)格數(shù)據(jù)包括有關物理對象的形狀和結構的信息。網(wǎng)格數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)用戶現(xiàn)實空間的幾何表示，讓虛擬物體準確地和現(xiàn)實物體進行耦合并進網(wǎng)格數(shù)據(jù)的采集主要依靠結構光傳感器，來獲取環(huán)境表面結構。結構光傳感器將定義的光圖案（紅外或可見光）投射到周圍環(huán)境上。對圖案光的畸變進行數(shù)學分析，以三角測量到周圍各個點的距離，分析相機像素數(shù)據(jù)以計算投影圖案與返回的圖案之間的差異。根據(jù)結構光投影變形信息提取三維曲面形狀，可以精確地計算出場景中物體的三維表面輪廓，使用兩個結構光傳感器并將它們的深度數(shù)據(jù)：深度數(shù)據(jù)提供了對象與參考點（通常是相機或傳感器）的距離信息。深度數(shù)據(jù)可以表示為深度圖，其中每個像素對應于場景中對應點的距離，還包含有關對象之間距離的信息，并允許對房間中的虛擬對象進行逼真的渲染。深度數(shù)據(jù)一般通過飛行時間傳感器、激光雷達或立體相機來獲得，一般用于對象識別、手勢識別，對于理解場景的三維結構、創(chuàng)建三維場景的模型、實現(xiàn)虛擬景深度傳感器是基于飛行時間測量方法，一般有兩種方法：使用定時脈沖或使用調幅波的相移。使用定時脈沖是指先用激光照射目標，然后用掃描儀測量反射光，用光速推算出物體的距離。距離是過激光返回時間和波長差異來對目標進行數(shù)字三維表示。使用調幅波的相移是通過調制振幅，創(chuàng)建具有已知頻率的正弦形式的光源，器通常發(fā)射脈沖調制來測量距離。間接ToF傳感器測量脈沖之間的相對相位差，傳感器發(fā)射脈沖從物體反射并在檢測器處接收，通過返回信號與發(fā)射信號的相位差來測量距離。激光雷達傳感器LiDAR激光束；二是iTOF通過正弦波光信號“感知”距離，而dTOF對于慣性動捕方案，所需硬件為慣性測量單元（IMU）整合了陀螺儀、加速規(guī)以及磁力計的傳感器模塊，用于測量和監(jiān)測物體的對于光學動捕方案，所需硬件為相機和標記點（或傳感器）的組合，來捕捉特定場景中的標記點或傳感器的運動，獲取高精度的(;)數(shù)據(jù)采集原理加速度計：用于測量物體的線性加速度，即物體在空間中的加陀螺儀：用于測量物體的角速度，即物體繞其軸線的旋轉速率。通過對角速度的積分，可以得到物體的角度或方向，從而更好地捕獲動作。陀螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。陀螺儀為空間計算設備顯示器里的景象隨著人頭部的運動而實時發(fā)生變化提供定位信息。例如，當你穿戴著空間計算設備向上看時，眼睛里的顯示器，需要向你實時地顯示虛擬世界中的天空，當你回頭時，顯示器則需磁力計：用于測量物體周圍的磁場。這對于確定物體在地球坐標系中的朝向（方向）非常有用，因為地球本身有一個地磁場，可以測量出當前設備與東南西北四個方向上的夾角。一般使用霍爾元在使用多個攝像機的情況下，確保這些攝像機的數(shù)據(jù)是同步的，使得不同攝像機捕獲的圖像能夠在時間上對齊，從而獲得準確的三維位置。進一步通過計算機視覺算法對捕獲到的圖像進行處理以提取標記點的位置，再使用數(shù)學模型計算出物體或人體的三維位置和空間計算設備必須快速準確地捕捉用戶動作，采集用戶空間數(shù)據(jù)，否則用戶會出現(xiàn)眩暈感。這使得數(shù)據(jù)采集技術必須保證低延遲。據(jù)進行處理和融合，保證高度穩(wěn)定且延遲極低，有助于糾錯并快速產生準確的結果，使系統(tǒng)能夠快速跟蹤頭部運動和位置，提供更準會存在誤差累積的問題。為了提高準確性，通常會與其他傳感器對于光學動捕方案，是通過通常多視角的方式布置攝像機，以確保從不同角度捕捉目標，降低延遲。高質量的攝像機、適當?shù)臄z像機分辨率、標記點的設計和放置對于識別和跟蹤對于捕捉細節(jié)非常重要。標記點可以是被動的標記點，如反光球，也可以是主動的空間數(shù)據(jù)處理主要分為算法和硬件兩個部分，算法是用機器學習、數(shù)據(jù)分析等方法對三種空間數(shù)據(jù)進行處理，實現(xiàn)空間定位、運（1）數(shù)據(jù)預處理：處理原始數(shù)據(jù)以進行清理和組織。此步驟涉及校（2）創(chuàng)建三維模型：使用捕獲的數(shù)據(jù)創(chuàng)建場景的三維模型，涉及重（3）場景理解：分析數(shù)據(jù)以了解場景?；谟嬎銠C視覺，對空間數(shù)（5）運動跟蹤：依靠跟蹤技術實時監(jiān)控用戶的移動和位置。這種跟蹤可以通過各種方法來實現(xiàn)，例如使用相機、傳感器或標記進行由內而外或由外而外的跟蹤，涉及到計算機視覺、深度傳感、運動捕（6）點云數(shù)據(jù)處理：點云數(shù)據(jù)是指在一個三維坐標系統(tǒng)中的一組向制紅外光源與電荷耦合器件(CCD)圖像傳感器結合在一起以計算物體與相機之間的距離。數(shù)千或數(shù)百萬個這些測量結果組合成一個空間數(shù)據(jù)處理硬件最核心的部件是芯片。區(qū)別于電腦芯片和手機芯片，空間計算芯片對算力和低功耗有著更高要求，需要具有圖形處理性能、高功率利用率、低功耗等，以改善空間計算設備的圖像延遲狀況。由于空間數(shù)據(jù)和圖像同樣為矩陣，因此空間計算芯片高通的空間計算系列芯片為現(xiàn)階段空間計算芯片的佼佼者，基且專門針對散熱限制在功耗方面進行獨特設計優(yōu)化，目前已被Meta大型空間計算設備廠商越來越傾向使用定制芯片（ASIC），而非與空間數(shù)據(jù)顯示包括軟件和硬件兩個部分，軟件包括場景渲染、在跟蹤到用戶的位置和移動后，空間計算系統(tǒng)就會實時渲染虛擬內容。這包括創(chuàng)建三維模型、紋理和動畫，然后通過顯示設備向用戶顯示?？臻g數(shù)據(jù)需要處理并轉換為虛擬環(huán)境或修改的真實世界表示。這涉及到強大的處理器和圖形處理單元（GPU），它們可以空間計算設備需要了解和映射真實世界的環(huán)境。這是通過同步定位和映射（SLAM）等技術實現(xiàn)的，該技術將傳感器數(shù)據(jù)與計算空間計算體驗通常涉及虛擬內容與現(xiàn)實世界的整合，包括在空間中將虛擬對象覆蓋到用戶的視圖上，或者在空間中創(chuàng)建完全虛擬顯示和輸出設備在提供無縫和身臨其境的空間計算體驗方面發(fā)揮著至關重要的作用，將處理的內容顯示給用戶。設備所采用的光學器件與顯示屏，二者是影響其視場角、透光度、亮度、刷新率、光學器件作為連接顯示屏和人眼的重要橋梁，是最為關鍵的組件之一，直接影響到最終的顯示效果與使用體驗。主要是通過光學透鏡的折射原理，改變光傳導的方向，從而達到近眼聚焦以及擴大視場的效果。其生產主要包括：光學設計、透鏡加工、透鏡貼膜、組裝、檢驗和封裝六個流程。光學器件性能參數(shù)包括像素密度、響在原理方面：利用光學透鏡將由靠近人眼的微顯示器屏幕上所顯示的圖像聚焦、放大、投遠，投射到人眼中，佩戴眼鏡時所看到的圖像完全由顯示屏提供、實際場景的自然反射光線無法通過眼鏡直接進入人眼，佩戴者通過光學和微顯示屏獲得了完全虛擬、沉浸在技術方案方面：空間計算光學方案的發(fā)展經歷了傳統(tǒng)透鏡、眩暈問題，因此滲透率提高較快。空間計算光學方案已全面從菲涅而具備更好的佩戴體驗、更好的成像質量。在顯示材質上，空間計從空間計算產業(yè)光學技術的發(fā)展路徑來看，整體發(fā)展順序為：全息光波導）。光波導作為最新的科研成果正在進行技術轉化應用于空間計算光學方案，光波導是引導光波在其中傳播的介質裝置，透率最高，可將整機重量控制在80g左右，但其光學模組體積大、鏡片厚，光線透過率相對較低；光波導方案則可讓設備更輕，讓影像有更更高透過率和顯示亮度，有望成為空間計算的主流光學方案，式轉移至電路基板上（含下電極與晶體管），其基板可為硬性、軟性之透明、不透明基板上；再利用物理沉積制程完成保護層與上電陣有機發(fā)光二極體，這種顯示屏最大程度的減少了控制線路的數(shù)量，具有低能耗，高分辨率，快速響應，對比度更高，視角較廣等特點?；谝陨系募夹g流程，空間數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)顯示，使得空間數(shù)據(jù)達到用戶端，此時已經可以組裝成一臺終端，這時便需要交互系統(tǒng)的開發(fā)，包括：操作系統(tǒng)、用戶界面、開發(fā)工具。空間計算操作系統(tǒng)為用戶提供了各種與虛擬內容交互的方式，如手勢識別、語音命令或物理控制器。用戶界面給用戶提供直觀和身臨其間計算軟件生態(tài)中的重要組成部分，能夠幫助開發(fā)者快速進行空間研發(fā)方的重點布局方向。易用性、支持功能、支持平臺是影響開發(fā)在交互系統(tǒng)搭建好后，便是內容創(chuàng)作與軟件開發(fā)。內容創(chuàng)作方Sora，它們作為最先進的圖像生成模型，可以為空間計算內容端提供更豐富的視覺內容生成，其在圖像質量、生成速度和創(chuàng)新應用方面的改進，優(yōu)化了空間計算設備對空間計算場景的理解以生成更匹配更逼真的虛擬畫面，提升用戶交互體驗和空間計算應用的實用性。玩家空間計算游戲交互體驗的需求。軟件開發(fā)需要關注用戶整體體驗，應確保虛擬和真實世界元素的無縫集成、逼真的圖形、低延遲和直觀的交互。用戶體驗還應考慮舒適性、安全性和可訪問性等因素。此外，交互軟件還需具備多用戶體驗和遠程協(xié)作。該技術過程涉及網(wǎng)絡功能，允許多個用戶在共享的虛擬環(huán)境中進行交互。這涉空間計算產業(yè)鏈包含上游空間數(shù)據(jù)采集，中游空間數(shù)據(jù)處理和國內企業(yè)空間計算產業(yè)鏈布局主要集中在中下游。包括中游的空間數(shù)據(jù)顯示：光學器件和顯示屏制造；下游：軟件開發(fā)與內容創(chuàng)而在中游空間數(shù)據(jù)處理上，尤其是空間計算的芯片端，目前國內企業(yè)仍然較少。近年來，國內有少數(shù)空間計算企業(yè)誕生，如萬有引力。在芯片環(huán)節(jié)，高通在芯片端基本處于壟斷地位，市場中主流的空間計算一體機均采用了高通芯片。在光學環(huán)節(jié)，歐菲光、水晶產業(yè)鏈環(huán)節(jié)供應商上游據(jù)采集傳感器韋爾股份、水木智芯、耐威科技、中穎、深迪半導體、矽?？萍肌⒉┦?、亞德諾、意法半導體、應美盛、松下、村田、PrimeSense等據(jù)處理芯片瑞芯微、凌美芯、兆芯、萊迪思半導體、海思、中興微電子、高通、英特爾、英偉達、AMD、三星、晶晨、全志科技等算法Valve、Doublepoint、英梅吉、Eyefluence據(jù)顯示光學器件藍特光學，聯(lián)創(chuàng)電子，水晶光電，歐菲光，藍思科技，舜宇光學，聯(lián)合光電，福晶科技，永新光學、耐德佳、靈犀微光、利達光電、蘋果、美光、3M、德州儀器等顯示屏奧拓電子、中微公司、精測電子、新益昌、智云股份、北京君正、矩子科技、京東方、維信諾、JBD、華星光電、天馬下游據(jù)交互終端歌爾股份，創(chuàng)維數(shù)字，智立方、華為、vivo、小米、聯(lián)想、愛奇藝、PICO、海信、大朋、TCL、創(chuàng)維、Nrea1、HTC、STARVR、蘋果、三星、谷歌、微軟、Meta、MagicLeap、操作系統(tǒng)Android,Palmos5,Ubuntu,Microsoft、影創(chuàng)科技：Tesseract用戶界面Unity、微軟、Cherrypicks創(chuàng)奇思、Nibiru（南京睿悅）開發(fā)工具華為、愛奇藝、騰訊、大恒科技、華力創(chuàng)通、大朋、Qualcomm,Pico,VIVESync、谷歌、微軟、FIBRUM、CubicMotion、Thefoundry、Worldviz、Framestore等游戲騰訊、網(wǎng)易、暴風科技、焰火工坊、極維客、魔視互動、超凡視幻、完美世界、谷歌、索尼、EpicGames、EA、世嘉、Valve、Jaunt、Harmonix、Resolution等視頻愛奇藝、優(yōu)酷、VeeRVR、蘭亭數(shù)字、三目猴科、冰立方、光線傳媒、Meta、Wevr、YoutubeJaunt、SliverTV、Crackle等社交字節(jié)跳動、Mets、LiveNation、谷歌、TheWaveVR、AgainstGravity、Vtime等平臺優(yōu)酷、愛奇藝、京東、百度、青亭遠見、阿里巴巴、騰訊、BBC、Youtube等應用制造聯(lián)想新視界、航宇榮康英偉達、IBM、Ngrain教育新東方、信恩科技、微視酷、央數(shù)文化、HTCVIVEARTS、Nearpod、Lifeliqe、Labster、ImmersiveEducation、Unimersiv、Zspace、IBM等文化紅色地標、當紅齊天、蘭亭數(shù)字、新起點、玄視科技、NationalGeographic、DiscoveryVR健康幸?；?、觸幻科技、Fearless、海信、Revinax、Echopixel、DeepStreamVR、Psious、Curiscope、VividVision等商貿京東、無憂我房、思能創(chuàng)智科技、互動視界、銳揚科技、貝殼找房、美克家居、Facebook、Valve、Sketchfab等位置追蹤傳感器：設計用于追蹤頭部和身體位置的傳感器，如陀螺儀、加速度計、磁力計等。手部追蹤傳感器：設計用于捕捉手部動作的傳感器，如手勢識別、觸摸傳感器等。環(huán)境感知傳感器：半導體制造：生產傳感器所需的半導體芯片。傳感器組裝：將制造好的傳感器芯片組裝成成品。傳感器集成與硬件制造：頭戴式中游空間數(shù)據(jù)處理產業(yè)鏈主要為芯片，包括芯片設計、芯片制造、芯片測試與封裝、硬平臺集成、軟件開發(fā)與優(yōu)化、系統(tǒng)集成與光學器件方面，目前除少數(shù)采用棱鏡方案外，多數(shù)采用自由曲案，同時少數(shù)采取尚未完全成熟的光波導方案。采用各類光學方案的產品如下：棱鏡方案：GoogleGlass，曲面反射鏡方案：Meta2，光學組合器技術路線眾多，不同技術路線之間差異較大，技術遷移存在較大困難。由于光學顯示部分的技術壁壘較高，同時在空間計算整機中的成本占比過大，不少空間計算廠商采取自主研制光空間計算顯示屏產業(yè)鏈主要環(huán)節(jié)：顯示屏設計、顯示屏制造、面板制造、顯示模塊組裝、整機組裝、顯示屏調試、硬件平臺集成、出貨量約為4.8億片。從AMOLED面板市場規(guī)模來看，據(jù)統(tǒng)計，下游軟件開發(fā)環(huán)節(jié)，包括操作系統(tǒng)開發(fā)、應用程序開發(fā)、開發(fā)工具等。中國的軟件企業(yè)，如字節(jié)跳動、騰訊、百度、阿里巴巴等在空間計算軟件開發(fā)方面具有豐富的經驗和技術實力。提供空間計算應用程序開發(fā)工具和平臺的企業(yè)有UnityTechnologies、Epic下游內容和軟件部分產業(yè)鏈包括以下幾種：負責開發(fā)空間計算應用程序和空間計算內容的公司，如游戲開發(fā)商、影視制作公司、教育和培訓機構等；提供空間計算應用程序的云服務和解決方案的企業(yè)，如云計算提供商和企業(yè)軟件廠商；負責將空間計算應用程序和內容分發(fā)給最終用戶的平臺和渠道，如應用商店、游戲平臺、在線媒體等；用戶使用的空間計算應用程序，包括游戲、影視、教育、下游應用生態(tài)部分，在為B端企業(yè)提供云端服務、空間計算本地部署方面的產業(yè)相對成熟。C端應用主要以傳統(tǒng)視頻網(wǎng)站遷移至空間計算應用，滿足空間計算觀影等需求，在空間計算游戲、空間計算社交、空間計算辦公等更細分市場目前仍缺乏相關應用。由于供硬件設備和生態(tài)的綜合性解決方案；阿依瓦依托于前期在異構計算、人工智能等底層技術的優(yōu)勢為工業(yè)客戶提供空間計算軟件系統(tǒng)中國在空間計算產業(yè)鏈的優(yōu)勢：光學器件和顯示屏制造、軟件光學器件方面，中國廠商競爭實力較為強勁，如藍特光學主營玻璃晶圓產品。水晶光電主營產品包括濾光片、光學低通濾波器及有相關技術儲備，旗下晶景光電已研發(fā)出相關零配件，將向設計廠商供貨。聯(lián)創(chuàng)電子主營業(yè)務為半導體激光及航天微電子元器件、背光源、投影鏡頭等產品，聯(lián)合光學泰斗金國藩院士成立院士工作站為空間計算提供LCOS等核心元器件。騰景科技主營業(yè)務為各類精在空間計算領域處于領導地位。此外還有奧拓電子、中微公司、精功能件結構件方面，達瑞電子主營消費電子、智能可穿戴設備整機代工方面，歌爾股份作為國內領先的消費電子零組件、整機供應商，長期布局相關業(yè)務，目前在高端空間計算設備整機代工泰科技，欣旺達，領益智造，鵬鼎控股，兆威機電，國光電器，長在這一領域，中國具有較強的后發(fā)優(yōu)勢。中國擁有龐大的軟件開發(fā)人才資源，有著成熟的軟件開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)。中國的軟件開發(fā)企業(yè)在空間計算軟件開發(fā)方面積累了豐富的經驗，能夠提供高質量的空間計算應用程序和解決方案。中國有著豐富的文化和藝術資源，這為空間計算內容創(chuàng)作提供了廣闊的空間。中國的內容創(chuàng)作企業(yè)能夠結合自身的文化特色，開發(fā)出獨具特色的內容，滿足用戶的需求。此外，中國擁有世界上最龐大的互聯(lián)網(wǎng)用戶基礎，具備強大的分發(fā)和營銷能力，可以通過各種渠道和平臺，將自己的產品和服務推廣代表性公司有風語筑，目前已掌握了數(shù)字沙盤、立體投影技術、虛擬現(xiàn)實、動感影院特效技術、多媒體互動技術、全息成像技術、大高校建設了虛擬場景，打造沉浸式教學方式、提供一站式解決方案。部署虛擬現(xiàn)實校園云平臺、定制虛擬現(xiàn)實教學內容、開發(fā)虛擬綜上所述，空間計算中國企業(yè)在硬件制造、軟件開發(fā)、內容創(chuàng)作和分發(fā)等環(huán)節(jié)具備一定的優(yōu)勢，這為產業(yè)發(fā)展提供了有力的支撐。當前國產芯片與國外先進芯片仍存在較大差距，短期內無法實現(xiàn)有效替代，但國產造芯之路從未停止。萬有引力公司是中國空間由于高端傳感器制造落后，尤其是空間計算所需的傳感器掩飾低，精度高等特點。中國企業(yè)多通過收購，代表公司如韋爾股份收總體而言，中國空間計算產業(yè)鏈在硬件制造、軟件開發(fā)、內容創(chuàng)作和服務等方面都有相應的企業(yè)參與和發(fā)展，但與國際上的領先上游的技術瓶頸和成本主要集中在硬件部分，其中芯片、光學空間技術專利被引排名，我們可以看到，核心技術專利主要涉及了產業(yè)鏈上游核心技術為多種傳感器，如結構光傳感器、飛行時間傳感器、激光雷達、慣性測量單元等，以實現(xiàn)空間定位、手勢識別等功能，這些傳感器的高精密制造是上游產業(yè)鏈的技術壁壘?？臻g計算的交互能力取決于立體顯示和傳感器技術的發(fā)展?，F(xiàn)有設備不能滿足要求，存在延時大、分辨率低、動作范圍小、使用不便等缺點?？臻g計算設備的跟蹤精度和跟蹤范圍也有提高的空間，需要系統(tǒng)級芯片、GPU（GraphicsProcessingUnit）、NPU（NeuralProcessingUnit）嵌入式神經網(wǎng)絡處理器、電源管理芯片、接口轉換由于芯片研發(fā)、制造門檻較高，針對空間計算設備進行定制化開發(fā)的芯片仍處空白狀態(tài)，且目前國內在芯片部分的參與玩家較少。表算光學器件公司核心技術。當前光學器件部分對空間計算產業(yè)的發(fā)展限制已經成為行業(yè)共識，相關微顯示器廠商和光學組合器廠商已此外，顯示屏是產業(yè)鏈中游的一項核心技術，空間計算顯示屏示效果的重要指標，較高的分辨率和刷新率可以提供更清晰、更流暢的圖像，而較大的視野角度可以提供更廣闊的視野范圍。其中核心的技術參數(shù)主要為顯示質量，分辨率、視野、刷新率等參數(shù)決定在軟件算法方面，核心主要包括動態(tài)環(huán)境建模技術、實時三維虛擬環(huán)境的建立是空間計算系統(tǒng)的核心內容，其目的是獲取真實環(huán)境的三維數(shù)據(jù)，并根據(jù)應用需求建立相應的虛擬環(huán)境模型。環(huán)境建模通常包括視覺、聽覺、觸覺、力量和味覺等多種感官通道的建模。然而受目前技術水平的限制，三維視覺建模和三維聽覺建模三維圖形生成技術的關鍵是“實時”生成。為了確保實時性，技術主要涉及三維圖形的“加速繪制”和“真實感繪制”，包括可見性選擇技術、多分辨率繪制技術、混合繪制技術、移動終端圖形由于空間計算系統(tǒng)包含大量的信息和感知模型，系統(tǒng)集成技術起著至關重要的作用。集成技術包括信息同步技術、模型校準技術、空間定位技術主要有三個指標，定位精度、定位頻率、跟蹤范圍。定位精度方面，精度不夠用戶會感覺飄。定位頻率方面，每隔一段時間定位一次玩家的位置，兩次間隔之間則通過之前玩家移動的速度和方向預估，校準頻率低，動作延遲高。跟蹤范圍方面，跟蹤范圍低的設備出范圍就丟失跟蹤，而跟蹤范圍高的可以在整個房out”。前者需要多個外部定位點裝置，這些裝置發(fā)射紅外光并通過三角形定位方法確定佩戴者的位置和運動方向。后者利用設備本身，而不是依賴外部傳感器和其他配件來實現(xiàn)虛擬場景中的空間定位和更多的人機交互。前者更準確，但不方便放置指向裝置，而后者更排名1Anelectrosurgicalgenerat2TransactionterminalandadaptUS8723804B23ArticlelocatingandtrackingapparmethodUS20050035862A1TimothyD.WildmanWilliaCollinsThomasM.FleckCRileyRichardJ.Sch4Methodsandsystemsformonitodetermineaplayer-exploitablegamecondiUS7517282B1MicrosoftCorporati5VirtualdisplayUS7990382B26UsingmultiplesimultaneousthreadsofUS7328242B17SystemandmethodforconsumeadvertisingandbrandingininteractiveUS6954728B18SystemsandmethodsfordigitaleUS20030057884A19InteractivefitnessequiUS6902513B1VirtuaientertainmeUS8012023B2MicrosoftCorporati公司核心技術英特爾2015年12月30日，intel推出全球首款搭載NibiruVRROM與intel“芯”的VR一體機，該一體機也是全球首個支持android和windows10雙系統(tǒng)切換的VR設備。萬有引力以GravityXR仿生視覺芯片為核心產品，以核心芯片作為載體，硬件技術與算法為支撐，首先，緩解主SoC通用平臺的渲染負荷。其次，萬有引力第一代產品將采用視頻穿透式（VST即VideoSee-Through），注重解決VR硬件終端的老大難暈眩問題。萬有引力成立于2021年9月，自成立至今，萬有引力在半年內連獲天使輪、Pre-A輪融資，融資金額共計數(shù)億元。天使輪由高榕資本領投，紅杉資本、IDG資本和金沙江創(chuàng)投參投，Pre-A輪由高榕資本、紅杉資本、聯(lián)想創(chuàng)投、三七互娛等投資機構共同投瑞芯微瑞芯微產品涵蓋智能應用處理器芯片、電源管理芯片、接口轉換芯片、無線連接芯片及與自研芯片相關的組合器件等。公司已經成為國內領先的AIoT芯片供應商，產品廣泛應用于商用辦公設備、安防、教育產品、汽車電子、工業(yè)智能設備以及消費電子等產業(yè)中；瑞芯微與AR設備廠商詮視科技聯(lián)合宣布達成戰(zhàn)略合作，基于各自優(yōu)勢和資源，雙方將共同打造基于瑞芯微RK3588平臺的高性能XR平臺解決方案。2001年成立于福建福州，是獨資的集成電路設計公司，專注于數(shù)字音視頻、移動多媒體芯片的研究和開發(fā)。全志科技主營業(yè)務為智能應用處理器SoC、高性能模擬器件和無線互聯(lián)芯片，其H8/A80產品已應用于VR解決方案。多款基于VR9方案的頭顯產品:包括GOOVIS智能眼鏡、Pico頭顯、EmdoorVR等。VR9平臺是全志專門針對VR推出的一款芯片，包括VR專用加速模塊及屏顯系統(tǒng)、VR專用系統(tǒng)方案開發(fā)平臺、VR專用影音和交互系統(tǒng)。H8/A80芯片應用于Uranusone和靈境小黑VR一體機。成立于2007年，總部位于廣東珠海。是一家智能應用處理器SoC和智能模擬芯片設計廠商。全志最新的一款VR平臺芯片是VR9，該芯片發(fā)布于2017年。海思芯片海思芯片是華為旗下的芯片研發(fā)子公司，上海海思正式發(fā)布XR芯片平臺，推出首款可支持8K解碼能力，集成GPU、NPU的XR芯片，首款基于該平臺的AR眼鏡為2019年發(fā)布的RokidVision產品。公司核心技術歌爾股份[自有技術]菲涅爾透鏡技術，光波導技術。獨家供貨Oculus，供貨索尼、微軟的VR/AR產品。成立于1997年，總部位于山東濰坊，主營業(yè)務為電聲器件、光電產品、電子配件和LED封裝及相關產品的研發(fā)、生產和銷售。芯視佳[自有技術]是一家專注于硅基OLEDIC設計及硅基OLED微顯示屏研發(fā)制造的創(chuàng)新型科技企業(yè),致力于為全球客戶提供高分辨率、高對比度、超輕薄、低功耗、高可靠的硅基OLED微顯示器件水晶光電[自有技術]精密光電薄膜元件，行業(yè)領先的鍍膜技術，濾光片，全球僅次于VIAVI具備窄帶濾光片量產能力的公司[并購或投資]16年投資全球陣列光波導技術的標桿企業(yè)Lumus，并與全球著名玻璃供應商肖特成立合資公司晶特生產成像晶圓材料，實現(xiàn)AR產業(yè)從材料到技術的全面布局聯(lián)創(chuàng)電子[自有技術]全景攝像機，借助折反光學系統(tǒng)形成的技術優(yōu)勢，公司進一步將產品線由全景鏡頭擴展到全景影像模組。聯(lián)創(chuàng)電子在光學鏡頭業(yè)務方面，是全球最大的運動相機鏡頭供應商，2015年占全球運動相機鏡頭出貨量60%以上，是全球第一大運動相機廠商GoPro主要鏡頭供應商。成立于2007年，有望切入VR眼鏡及頭盔供應鏈中。Microsoft[自有技術]2016專利申請用于眼球追蹤的專利，利用波導來跟蹤眼球運動[自有技術]2017專利申請?zhí)岢隹梢栽谠鰪姮F(xiàn)實環(huán)境中抓取虛擬對象的AR系統(tǒng)，如堆疊虛擬立方體或其他物理操控工具控制虛擬對象[自有技術]2018專利申請旨在解決波導顯示設備可以支持的視野非常小的問題[自有技術]微軟Hololens的鏡頭是兩個雙膠合透鏡方案，像質可以大幅提升，但是視場角會變小，體積和重量也增加很多，當然成本也增加了。新鏡頭的視野比常規(guī)鏡頭稍小，但色差和清晰度要高很多，大大的提高圖像的質量。盡管視野區(qū)域變小，但是它不會像Oculus那樣讓視野受限。[自有技術]2020專利申請采用microLED光源的微型光學方案，旨在縮小AR眼鏡的體積阿里巴巴[并購或投資]2019收購收購AR初創(chuàng)公司infinityARGoogle[并購或投資]2017投資投資MicroLed制造公司GloAB[并購或投資]2020收購收購AR眼鏡公司North[自有技術]2020專利申請在頭戴式設備中通過光導獲取更大視野[自有技術]2020專利申請在AR眼鏡中采用光場相機，外形設計貼近普通眼鏡snap[并購或投資]2021收購3DAR商用平臺Vertebrae[并購或投資]2021收購AR光波導公司W(wǎng)aveOptics利亞德[自有技術]公司擁有全球領先的光學動作捕捉技術和交互技術[自有技術]依托公司光學薄膜核心技術優(yōu)勢，AR波導產品、手機用全景棱鏡、屏下指紋棱鏡產品開發(fā)成功并實現(xiàn)小批量生產,精密光學元組件和投影整機及其核心組件蘇大維格[自有技術]公司已掌握“頭戴式三維顯示光場鏡片”的設計與制造技術，自主研發(fā)了“納米波導光場鏡片”的高效納米制備設備，并針對波導光場鏡片的特點，建立了“納米波導光場鏡片”設計加工能力，有效擴大了AR視場角（FOV）。永新光學[自有技術]具備AR、VR類產品配套光學部件的研發(fā)制造能力，并向該類客戶供應過少量光學元器件福晶科技[自有技術]與微軟合作研發(fā)的DOE等相關元件已應用于HoloLens，公司在激光光學處理領域積累深厚，公司配套AR龍頭客戶研發(fā)相關光學元器件，在拋光、鍍膜等工藝段有深厚積累，已經實現(xiàn)部分光學處理器件量產歐菲光[并購或投資]投資美國ODG卡位AR賽道，ODG是知名AR技術公司，主要從事高度集成和高清晰度的AR智能眼鏡的研發(fā)易尚展示[自有技術]3D成像技術實力雄厚，與京東在零售領域展開創(chuàng)新合作，開發(fā)3D云貨架無界零售系統(tǒng)，應用于京東之家、7Fresh等線下零售場景。與螞蟻金服、優(yōu)酷聯(lián)合完成“這就是街舞”AR項目、“星寶”AR萌寵等。與華為Vmall商城建立合作關系，開展3D模型及3D營銷展示等業(yè)務恒信東方[自有技術]國內領先的CG技術，在VR內容制作領域競爭力顯著[并購或投資]自2016年開始參股美國VR公司VRC、新西蘭紫水鳥等國際知名公司，并完成收購東方夢幻、安徽賽達，公司在VR內容的設計結構手法、演繹方式、技術手段等領域積累了豐富的經驗，在VR內容的前期探索性以及應用的能力瓏璟光電[自有技術]陣列光波導、衍射光波導、自由曲面棱鏡瓏璟光電2021年突破二維擴瞳陣列光波導產品研發(fā)，突破了一維擴瞳陣列光波導技術體積和視場角無法兼容的問題。在光波導的知識產權方面形成了立體的壁壘；裝備了超精密玻璃冷加工、光學鍍膜、納米壓印等生產和檢測設備，是目前國內唯一的一條裝備精良、工藝先進，具備穩(wěn)定交付能力的AR光波導模組生產線，生產流程高度自動化，公司預計滿產產能達到100萬片/年，良率超70%。靈犀微光[自有技術]陣列光波導。靈犀是消費級AR核心顯示解決方案和產品提供商，主要產品光波導模組超薄系列AW70、適用于頭盔上投影式AW81等；陣列光波導模組突破85%良率，年產10萬片量產產能。公司具備集核心顯示技術、硬件產品定制開發(fā)、行業(yè)應用解決方案在內的一體化綜合服務能力；與美亞柏科達成戰(zhàn)略合作，就應急安防及社會服務治理領域開展一系列合作。耐德佳[自有技術]自由曲面、棱鏡。耐德佳創(chuàng)立于2015年，研發(fā)團隊在增強現(xiàn)實智能眼鏡光學模組設計研發(fā)方面有超十年研究經歷和數(shù)十項專利及國際一流研究論文，目前耐德佳已經完成公司產品性能指標已達到或超過美國、日本等高科技公司相關產品。聯(lián)想AR產品ThinkRealityA3智能眼鏡即采用耐德佳自由曲面AR光學解決方案。Oculus[采用他人技術]Oculus采用歌爾聲學供應的菲涅爾球面鏡頭，單片式透鏡是各方面更佳結果，也是目前的更優(yōu)結果。單透鏡方案可以實現(xiàn)較大的視場角，同時可以實現(xiàn)重量和體積最小，這是目前選擇單透鏡的最重要的原因之一。單片式透鏡光學像質中影響比較大的為色差和畸變，目前主要通過算法進行校正。Meta[采用他人技術]Facebook在2014年7月宣布以20億美元的價格收購Oculus。Oculus采用歌爾聲學供應的菲涅爾球面鏡頭，綜合重量、體積以及成本等方面考慮，單片式透鏡是各方面更佳結果，也是目前的更優(yōu)結果。單透鏡方案可以實現(xiàn)較大的視場角，同時可以實現(xiàn)重量和體積最小，這是目前選擇單透鏡的最重要的原因之一。單片式透鏡光學像質中影響比較大的為色差和畸變，目前主要通過算法進行校正。理湃光晶[自有技術]陣列光波導。公司自主研發(fā)的光學模組重量輕、體積小、顯示效果卓越，被廣泛應用于警用、安防、工業(yè)、教育、醫(yī)療等多個領域。其中RokidGlass2AR眼鏡即使用理湃光晶陣列光波導模組。至格科技[自有技術]衍射光波導。至格由清華大學精密儀器系光柵與測量實驗室孵化而成，擁有較強研發(fā)能力，迭代一組參數(shù)需要1-2周，業(yè)內其他公司常需三、四個月以上。至格自主掌握“光柵設計、光柵母版加工、納米壓印生產”三大核心技術，擁有功能完備的光柵母版加工中心和衍射光波導生產線，成功研發(fā)并量產XR衍射光波導產品。舜宇光學[自有技術]為HTCVive提供前置攝像頭。1993年由葉成立于浙江余姚市?，F(xiàn)時業(yè)務在國內經營生產、銷售等光學零件、光電產品和光學儀器。舜宇光學2015年全年出貨計301292KPS，占比9.4%。并以微弱優(yōu)勢超過玉晶，位列全球出貨占比第二。彩色化、驅動電路等關鍵領域技術研發(fā)，并且具應用生態(tài)鏈，為客戶提供端到端的微顯示相關解決方案。JBD顯耀產品多元化程度高，公司主營業(yè)務為單色/三色顯中國市場有相當大的未開發(fā)潛力，但增長緩慢，因為現(xiàn)有的空間計增長潛力有限，因為目前的技術還無法提供新的誘人的企業(yè)實用場景。因此各品牌開始更多地關注消費者群體，尤其是游戲。然而，中國品牌提供的空間計算游戲很少，而且大多是簡單的。品牌必須Pico是中國空間計算市場的頭號品牌，2022年出貨量份額為位數(shù)，也躋身前五。隨著Metaverse的興起，以及Meta（前身為計算市場迎來了第二次風口，華為、小米和OPPO等移動巨頭紛紛息整合、高效顯示的功能都依賴于強大的數(shù)據(jù)庫能力，數(shù)據(jù)打通是AR/MR價值升維的關鍵。消費端面臨各大互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的壁壘，工業(yè)制造公司尤其主要在產品設計和工程等研發(fā)過程中使用空間計算。在此類企業(yè)中使用擴展現(xiàn)實有助于在生產開始前可視化產品并在一定程度上對它們進行虛擬測試。在新冠疫情期間，大量的公司使用從投資者的角度出發(fā)，空間計算當前市場空間大，技術壁壘高，盈利能力強，應主要關注之前已經有相關技術積累的企業(yè)，以及引空間計算行業(yè)一直以來的痛點是生態(tài)未能建立，而蘋果最新的有兩個位于中國，分別位于北京和深圳。在中國制造業(yè)的推動下，中國啟動了“互聯(lián)網(wǎng)+”倡議，旨在改造傳統(tǒng)企業(yè)和行業(yè)，并通過數(shù)字化和新技術推動其發(fā)展，對虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實技術在這方道。工業(yè)和信息化部計劃制定虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實標準，并開設虛擬這種制造能力、低成本、資金可用性和大眾市場的結合，中國很可能成為全球空間計算市場的主要驅動力?？傮w來說，隨著技術不斷進步，行業(yè)整體向好，這種趨勢可以歸因于其主要賣點空間計國際企業(yè)技術平臺主要有Microsoft、MagicLeap、Google、公司產品優(yōu)劣勢MicrosoftHoloLens【優(yōu)勢】光波導技術成像和結構光SLAM的實現(xiàn)，成為了整個行業(yè)的風向標?！玖觿荨恳驗橹圃旃に嚨脑?，視場角（FOV）太小，在使用的時候帶來的負面作用明顯。重量設計HoloLens2【優(yōu)勢】視場角的大幅度擴大，實時跟蹤的手勢操作【劣勢】新采用的衍射光波導技術并不成熟，亮度不均勻且越接近邊緣越模糊MagicLeapMagicLeapOne【優(yōu)勢】是目前最好的顯示方式，6層鏡片（兩個三元光）實現(xiàn)了兩個不同距離的成像，基于磁力的手柄能準確的提供絕對的空間位置。【劣勢】無法帶眼鏡使用GoogleProjectTango，空間計算Core【優(yōu)勢】開發(fā)者能夠在安卓手機上創(chuàng)建空間計算應用程序AppleVisionPro【優(yōu)勢】ApplevisionPro區(qū)別于傳統(tǒng)頭顯，不是簡單的把手機端的畫面投射到頭顯設備中，而是重新設計了UI界面和空間交互下的APP，引入z軸，超越二維交互，所有app都支持3D交互，不是對傳統(tǒng)平面工作形式的替代，而是在三維領域創(chuàng)造新的剛性需求，提高生產效率。FacebookOculusRiftOculusQuest,【優(yōu)勢】Facebook開發(fā)了OculusRift和OculusQuest這樣的空間計算設備，與空間計算相關的平臺是該公司顯示出濃厚興趣的領域NrealNrealLight,NrealAir【優(yōu)勢】重量較其他產品更輕，性價比高【劣勢】發(fā)熱量較大、無自適應近視調節(jié)功能實密不可分，相關公司也屬于空間計算范疇，因此此處也列出了以戰(zhàn)略合作伙伴關系：空間計算公司可能與大型科技公司、行業(yè)參與者或投資者形成戰(zhàn)略合作伙伴。這些伙伴關系可以提供資金、政府資助：根據(jù)空間計算應用的性質，公司也可以探索政府撥款和資助機會，特別是如果他們的技術在國防或公共基礎設施中有收購：在動態(tài)技術格局中，空間計算公司可能會被希望增強其眾籌：一些空間計算項目可能會利用眾籌平臺籌集初始資金，公司名稱融資信息國外企業(yè)Hadean空間計算初創(chuàng)公司Hadean完成3000萬美元A輪融資Capital、AlumniVentures、AsterCapital、EntrepreneurFirst、InQTel參投的3000萬美元A輪融資，該筆資金將用于開發(fā)元宇宙基礎設施，以支持沉浸式娛樂和企業(yè)數(shù)字孿生AugmedicsAR手術導航團隊Augmedics日前宣布，已完成由CPMG領投，以及H.I.G.Capital，RevivalHealthcareCapital和AlmedaVentures等參投的8250萬美元D輪融資。他們計劃利用這筆資金來繼續(xù)美國市場的擴Rypplzz2023年6月28日Rypplzz推出空間計算技術，Pre-Seed輪融資300萬美元MetaMeta在16輪融資中總共籌集了2460萬美元的資金。他們最近的一次融資是在2022年8月4日從IPO后的一輪債務融資中籌集的。Meta在股票代碼下注冊納斯達克，他們的股票在2012年5月18日的首次公開募股中以38.00美元開盤。Meta由25名投資者出資。PayPal和AllBlueCapital是最近的投資者。Meta已經進行了54項投資。他們最近的一次投資是在2023年6月22日，廷德爾國家研究所籌集了500萬歐元。Meta進行了6項多元化投資。他們最近的一次多元化投資元。Meta有1次退出，那就是Gojek。Meta已經收購了101個組織。他們最近的一次收購是在2023年1月12日收購的GarySharpInnovations。MagicLeapMagicLeap在11輪融資中總共籌集了35億美元的資金。他們最近的一筆資金是在2021年10月11日從一輪未知的風險投資系列中籌集的。MagicLeap由28名投資者提供資金。NTTDoCoMo和AT&T是最近的投資者。MagicLeap已經進行了3項投資。他們最近的一次投資是在2019年2月28日。MagicLeap進行了2項多元化投資。他們最近的一次多元化投資是在2019Leap已經收購了7個組織。他們最近的一次收購是MytaverseMytaverse在兩輪融資中總共籌集了1030萬美元的資金。他們的最新資金是在2022年4月18日從種子輪籌集的。Mytaverse由7名投資者提供資金。AlbertoPeisach和BlumbergCapital是最近的投資者。RealWearRealWear在6輪融資中總共籌集了1.268億美元的資金。他們的最新資金于2022年6月1日從C輪融資中籌集。RealWear由10名投資者出資。FoundryGroup和ColumbiaVentures是最近的投資者。根據(jù)PrivCo在1億至5億美元之間。注冊免費試用，查看準確的估值并搜索估值相似的公司。RealWear已于2019年12月12日投資RealWear。這項投資-預種子輪-RealWear-價值5000萬元人民幣。RealWear已于2022ScopeARScopeAR在8輪融資中總共籌集了1180萬美元的資金。他們的最新資金是在2022年12月13日從一輪未知的風險投資系列中籌集的。ScopeAR由14名投資者出資。TechNexusVentureCollaborative和MESH是最WakingAppRealities。AugradeAugrade在兩輪融資中總共籌集了12.5萬美元的資金。他們的最新資金是在2023年7月1日從一輪贈款中籌集的。Visby維斯比已經提高了1輪。這是2016年8月8日舉行的種子賽。Visby由4名投資者出資。GregCastle和ManaVentures是最近的投資者。SpatialFirstSpatialFirst已經籌集了1輪資金。這是2019年9月Berkeley資助。ChateauzChateauz在一輪融資中總共籌集了20.5萬美元。這是PalmplugPalmplug在一輪融資中總共籌集了10萬美元。這是2021年9月1日舉行的種子前一輪投票。EquinoxVisionEquinoxVision在一輪融資中總共籌集了5萬歐元。這是2019年9月3日舉行的種子前一輪投票。EquinoxVision由FilRougeCapital（FRC）出資。SenseGloveSenseGlove在4輪融資中總共籌集了360萬歐元。他們的最新資金是在2023年4月19日從a輪融資中籌集的。SenseGlove由5名投資者出資。Lumaux和FORWARD.one是最近的投資者。OrigamiXROrigamiXR已經籌集了4輪。他們的最新資金是在6名投資者出資。谷歌云加速器加拿大和創(chuàng)意破壞實驗室（CDL）是最近的投資者。VolcanoVolcano于2021年11月1日進行了一輪種子輪融資。MalamuteMalamute在三輪融資中總共籌集了45萬美元。他們的最新資金是在2023年1月28日從一輪可轉換債券中國內企業(yè)之行無界2023年6月20日空間計算芯片公司之行無界獲前海方舟系基金數(shù)千萬元種子輪投資,資金將用于加速產品研發(fā)和市場拓展維享時空空”）宣布完成數(shù)千萬元PreA輪融資。本輪融資由漢理資本、藍馳創(chuàng)投領投，優(yōu)山資本跟投，資金將主要用于元宇宙底層技術研發(fā)，包括空間計算、AIGC、3D云服務等“場景+算法+算力”的集成研發(fā)，以及加速商業(yè)落地進程。宸境科技空間智能公司宸境科技日前已完成數(shù)千萬美元A輪融資，由上海人工智能產業(yè)股權投資基金和IDG資本共同領投，中國TOP3上市游戲企業(yè)三七互娛及老股東OPPO、富達集團（Fidelity）旗下自有資產投資機構斯道資本（EightRoads）、BVCapital、欣旺達集團及復星銳正資本跟投。虛擬動點北京虛擬動點科技有限公司注冊資本為6000萬元，已于2020年完成了A輪融資，截至目前共對外投資了6家企業(yè)，參與招投標項目8次，知識產權方面有商標信息46條、專利信息30條、著作權信息11條，在其所處行業(yè)中屬于超大型企業(yè)。公司名稱融資信息國外企業(yè)ImmersedImmerced在8輪融資中總共籌集了1210萬美元的資金。他們的最新資金是在2021年4月3日從一輪股權眾籌中籌集的。Immerced由14名投資者提供資金。OzzyAkay和ParioVentures是最近的投資者。Nreal2021年3月4日，混合現(xiàn)實科技公司「Nreal」宣布完成“Nreal”今日宣布已完成4000萬美元的B1輪融資appMagics獲得A輪融資ShapesXR已獲得Supernode牽頭的860萬美元種子輪融資MediViewXRMediViewXR一直致力于結合混合現(xiàn)實和醫(yī)療手術，從而為外科醫(yī)生和醫(yī)療保健專業(yè)人員提供革命性的三維“X射線視覺”。團隊目前主要是圍繞微軟HoloLens2打造產品，并已經開出多個相關系統(tǒng)。團隊宣布獲得由梅奧診所、克利夫蘭診所、GEHealthCare、JobsOhioCapitalGrowthFund、InsideViewInvestments,LLC和KKVSSyndicate等提供的1500萬美元的戰(zhàn)略融資。迄今為止，這家公司的融資額已經達到大約2950萬美元Immersion在一輪融資中總共籌集了100萬美元。這是2023年1月10日舉行的企業(yè)圓桌會議。Imersys行的種子輪。AURAXRAURAXR在一輪融資中總共籌集了90萬美元。這是2017年2月2日舉行的種子前一輪。PlacemePlaceme在兩輪融資中總共籌集了200萬菲律賓比索的資金。他們的最新資金是在2021年5月18日從種子輪籌Pixel是最近的投資者。TomesticTomestic已經籌集了1輪資金。這是2021年4月8日舉行的種子前一輪。MusemioMusemio在三輪融資中總共籌集了10萬英鎊。他們的最新資金是在2020年8月1日從種子前一輪籌集的。Musemio由2名投資者出資。GoogleforStartups和BethnalGreenVentures是最近的投資者。BornBORN已經籌集了1輪資金。這是一輪私募股權融資，于Capital和TrueNorth是最近的投資者VeyondMetaverseVeyondMetaverse在一輪融資中總共籌集了300萬美VeyondMetaverse由SDBInvestment提供資金。SyncReality起的風險投資系列未知輪。SyncReality由SerpentineVentures提供資金。DeepScienceDeepScience在3輪融資中總共籌集了11