無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求模板范本

無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求

一、無人機(jī)飛行高度和總航程是影響飛行安全的重要指標(biāo)，技術(shù)設(shè)計(jì)

應(yīng)符合以下要求：1、設(shè)計(jì)飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上最高點(diǎn)100m

以上；2、設(shè)計(jì)航線總航程應(yīng)小于無人機(jī)能到達(dá)的最遠(yuǎn)航程。二、實(shí)

地采集信息工作人員需對(duì)攝區(qū)或攝區(qū)周圍進(jìn)行實(shí)地踏勘，采集地形地

貌、地表植被以及周邊的機(jī)場(chǎng)、重要設(shè)施、城鎮(zhèn)布局、道路交通、人

口密度等信息，為起降場(chǎng)地的選取、航線規(guī)劃、應(yīng)急預(yù)案制訂等提供

資料。三、起降場(chǎng)地坐標(biāo)實(shí)地踏勘時(shí)，應(yīng)攜帶手持或車載GPS設(shè)備，

記錄起降場(chǎng)地和重要目標(biāo)的坐標(biāo)位置，結(jié)合已有的地圖或影像資料,

計(jì)算起降場(chǎng)地的高程，確定相對(duì)于起降場(chǎng)地的航攝飛行高度。四、

場(chǎng)地選取：1、常規(guī)航攝作業(yè)根據(jù)無人機(jī)的起降方式，尋找并選取

適合的起降場(chǎng)地，非應(yīng)急性質(zhì)的航攝作業(yè)，起降場(chǎng)地應(yīng)滿足以下要求:

a）距離軍用、商用機(jī)場(chǎng)須在15km以上；b）起降場(chǎng)地相對(duì)平坦、

通視良好；c）遠(yuǎn)離人口密集區(qū)，半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、

高大建筑物、重要設(shè)施等；d）起降場(chǎng)地地面應(yīng)無明顯凸起的巖石塊、

土坎、樹樁，也無水塘、大溝渠等；e）附近應(yīng)無正在使用的雷達(dá)站、

微波中繼、無限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應(yīng)測(cè)試信號(hào)的

頻率和強(qiáng)度，如對(duì)系統(tǒng)設(shè)備有干擾，須改變起降場(chǎng)地；f）無人機(jī)

采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標(biāo)要求。

2、應(yīng)急航攝作業(yè)災(zāi)害調(diào)查與監(jiān)測(cè)等應(yīng)急性質(zhì)的航攝作業(yè)，在保證飛

行安全的前提下，起降場(chǎng)地要求可適當(dāng)放寬。五、飛行檢查與操控

1

（一）飛行前檢查每次飛行前，須仔細(xì)檢查設(shè)備的狀態(tài)是否正常。檢

查工作應(yīng)按照檢查內(nèi)容逐項(xiàng)進(jìn)行，對(duì)直接影響飛行安全的無人機(jī)的動(dòng)

力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及航路點(diǎn)數(shù)據(jù)等應(yīng)重點(diǎn)檢查。每項(xiàng)內(nèi)

容須兩名操作員同時(shí)檢查或交叉檢查。1、設(shè)備使用記錄記錄使用設(shè)

備的型號(hào)和編號(hào)（見表1）,用于設(shè)備使用時(shí)間的統(tǒng)計(jì)、故障的查找

和分析。表1設(shè)備使用記錄表

名稱飛行平臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)飛控任務(wù)設(shè)備監(jiān)控站遙控器彈射架降落傘型

號(hào)編號(hào)2、地面監(jiān)控站設(shè)備檢查檢查地面監(jiān)控站設(shè)備并

記錄檢查結(jié)果（見表2）,存在問題的應(yīng)注明。表2地面監(jiān)控站設(shè)備

檢查項(xiàng)目檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容線纜與接口檢查線纜無破損，接插件無水、

霜、塵、銹、針、孔無變形、無短路監(jiān)控站主機(jī)放置應(yīng)穩(wěn)固，接插件

連接牢固監(jiān)控站天線數(shù)據(jù)傳輸天線應(yīng)完好，架設(shè)穩(wěn)固，接插件連接牢

固監(jiān)控站電源正負(fù)極連接正確，記錄電壓數(shù)值3、任務(wù)設(shè)備檢查檢

查任務(wù)設(shè)備并記錄檢查結(jié)果（見表3）,存在問題的須注明。此處任

務(wù)設(shè)備為單反數(shù)碼相機(jī)，其他類別任務(wù)設(shè)備的檢查項(xiàng)目和檢查內(nèi)容參

照?qǐng)?zhí)行，表中未列項(xiàng)目應(yīng)根據(jù)需要按照任務(wù)設(shè)備使用說明進(jìn)行檢

查。表3任務(wù)設(shè)備檢查項(xiàng)目

檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容鏡頭鏡頭焦距須與技術(shù)設(shè)計(jì)要求相同，鏡頭應(yīng)潔凈,

記錄鏡頭編號(hào)對(duì)焦設(shè)置為手動(dòng)對(duì)焦，對(duì)焦點(diǎn)為無窮遠(yuǎn)快門速度根據(jù)天

氣條件和機(jī)體振動(dòng)情況正確設(shè)置，宜采用快門優(yōu)先或手動(dòng)設(shè)置光圈大

小根據(jù)天氣正確設(shè)置，F(xiàn)值不應(yīng)小于5.6拍攝控制應(yīng)選擇單張拍攝模

式感光度根據(jù)天氣條件正確設(shè)置影像品質(zhì)影像品質(zhì)設(shè)置正確，宜選擇

2

優(yōu)影像風(fēng)格影像風(fēng)格選擇正確，包括銳度、反差、飽和度、白平衡等

日期和時(shí)間相機(jī)設(shè)置的日期、時(shí)間應(yīng)正確試拍連接電池和存儲(chǔ)設(shè)備,

對(duì)遠(yuǎn)處目標(biāo)試拍數(shù)張，檢查影像是否正常電量檢查電機(jī)電量是否充足

清空存儲(chǔ)設(shè)備相機(jī)裝入機(jī)艙前，應(yīng)清空存儲(chǔ)設(shè)備4、飛行平臺(tái)檢

查檢查無人機(jī)飛行平臺(tái)并記錄檢查結(jié)果（見表4）,存在問題的須

注明。此處飛行平臺(tái)指正常布局、機(jī)翼和尾翼可拆卸的固定翼無人機(jī),

其他氣動(dòng)布局的無人機(jī)飛行平臺(tái)檢查項(xiàng)目和檢查內(nèi)容參照?qǐng)?zhí)

行。表4無人機(jī)飛行平臺(tái)檢查項(xiàng)目

檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容機(jī)體外觀應(yīng)逐一檢查機(jī)身、機(jī)翼、副翼、尾翼等有

無損傷，修復(fù)過的地方應(yīng)重點(diǎn)檢查連接機(jī)構(gòu)機(jī)翼、尾翼與機(jī)身連接件

的強(qiáng)度、限位應(yīng)正常，連接結(jié)構(gòu)部分無損傷執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)逐一檢查舵機(jī)、

連桿、舵角、固定螺絲等有無損傷、松動(dòng)和變形螺旋槳應(yīng)無損傷，緊

固螺栓須擰緊，整流罩安裝牢固發(fā)動(dòng)機(jī)零件應(yīng)齊全，與機(jī)身連接應(yīng)牢

固，注明最近一次維護(hù)的時(shí)間機(jī)內(nèi)線路線路應(yīng)完好、無老化，各接插

件連接牢固，線路布設(shè)整齊、無纏繞機(jī)載天線接收機(jī)、GPS、飛控等

機(jī)載設(shè)備的天線安裝應(yīng)穩(wěn)固，接插件連接牢固空速管安裝應(yīng)牢固，膠

管無破損、無老化，連接處應(yīng)密閉飛控及飛控艙各接插件連接牢固，

線路布設(shè)整齊無纏繞，減震機(jī)構(gòu)完好，飛控與機(jī)身無硬性接觸相機(jī)及

相機(jī)艙快門接插件連接牢固，線路布設(shè)整齊無纏繞，減震機(jī)構(gòu)完好,

相機(jī)與機(jī)身無硬性接觸降落傘應(yīng)無損傷，主傘、引導(dǎo)傘疊放正確，傘

帶結(jié)實(shí)、無老化傘艙艙蓋能正常彈起，傘艙四周光滑，傘帶與機(jī)身連

接牢固油箱無漏油現(xiàn)象，油箱與機(jī)體連接應(yīng)穩(wěn)固，記錄油量油路油管

3

應(yīng)無破損、無擠壓、無折彎，油濾干凈，注明最近一次油濾清洗時(shí)間

起落架外形應(yīng)完好，與機(jī)身連接牢固，機(jī)輪旋轉(zhuǎn)正常飛行器總體重心

位置應(yīng)正確，向上提傘帶使無人機(jī)離地，模擬傘降，無人機(jī)落地姿態(tài)

應(yīng)正確5、燃油和電池檢查檢查燃油和機(jī)載電池（見表5）o表

5燃油、電池檢查項(xiàng)目

檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容燃油確認(rèn)汽油、機(jī)油的標(biāo)號(hào)及混合比符合要求、汽

油應(yīng)無雜質(zhì)機(jī)載電源機(jī)載電池（包括點(diǎn)火電池、接收機(jī)電池、飛控電

池、舵機(jī)電池等）裝入無人機(jī)之前，記錄電池的編碼、電量，確認(rèn)電

池已充滿，電池與機(jī)身之間應(yīng)固定連接，電源接插件連接應(yīng)牢固遙控

器電源記錄電池的編號(hào)、電量，確認(rèn)電池已充滿6、彈射架檢查采用

彈射起飛為發(fā)射方式的無人機(jī)系統(tǒng)，應(yīng)檢查彈射架（見表6）。此處

彈射架特指使用軌道滑車、橡皮筋的彈射機(jī)構(gòu)。表6彈射架檢查項(xiàng)

目

檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容穩(wěn)固性支架在地面的固定方式應(yīng)因地制宜，有穩(wěn)固

措施，用手晃動(dòng)測(cè)試其穩(wěn)固性傾斜性前后清晰度應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，左

右應(yīng)保持水平完好性每節(jié)滑軌應(yīng)緊固連接，托架和滑車應(yīng)完好潤滑性

前后推動(dòng)滑車進(jìn)行測(cè)試，應(yīng)順滑；必要時(shí)應(yīng)涂抹潤滑油牽引繩與滑車

連接應(yīng)牢固，應(yīng)完好、無老化橡皮筋應(yīng)完好、無老化、注明已使用時(shí)

間彈射力根據(jù)海拔高度、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，確定彈射力時(shí)候滿足要求，必

要時(shí)測(cè)試?yán)︽i定機(jī)構(gòu)用手晃動(dòng)無人機(jī)機(jī)體，測(cè)試鎖定狀態(tài)是否正常

解鎖機(jī)構(gòu)應(yīng)完好，向前推動(dòng)滑車，檢查解鎖機(jī)構(gòu)工作是否正常7、設(shè)

備通電檢查打開地面監(jiān)控站、遙控器以及所有機(jī)載設(shè)備的電源，運(yùn)行

4

地面站監(jiān)控軟件，檢查設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，向機(jī)載飛控系統(tǒng)發(fā)送設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)并檢

查上傳數(shù)據(jù)的正確性，檢查地面監(jiān)控站、機(jī)載設(shè)備的工作狀態(tài)，檢查

飛控系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù)（見表7）。表7通電檢查項(xiàng)目檢查項(xiàng)目檢查

內(nèi)容監(jiān)控站設(shè)備地面監(jiān)控站設(shè)備運(yùn)行應(yīng)正常設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)檢查設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)

是否正確，包括調(diào)取的底圖、航路點(diǎn)數(shù)據(jù)是否符合航攝區(qū)域，整個(gè)飛

行航線是否閉合，個(gè)航路點(diǎn)相對(duì)起飛點(diǎn)的飛行高度，單架次航線總長

度，航路點(diǎn)（重點(diǎn)是起降點(diǎn)）的制式航線，曝光模式（定點(diǎn)、定時(shí)、

等距）、曝光控制數(shù)據(jù)的設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)地面監(jiān)控站至機(jī)載飛行控

制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸、指令發(fā)送正常信號(hào)干擾情況舵機(jī)及其他機(jī)載設(shè)備

工作狀態(tài)是否正常，有無被干擾想象遙控器記錄遙控器的頻率；所有

發(fā)射通道設(shè)置正確；遙控通道控制正常，各舵面響應(yīng)（方向、量）正

確；遙控開傘響應(yīng)正常；遙控器的控制距離正常；遙控（RC）和自主

飛行（UAV）控制切換正常飛控系統(tǒng)檢查PID參數(shù)、GPS定位、衛(wèi)星

失鎖后的保護(hù)裝置；檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī)（航

向、橫滾、俯仰），觀察陀螺、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變化；檢查高度、