在線網(wǎng)課知慧《走進森工機器人（東北林業(yè)大學(xué)）》單元測試考核答案

第一章單元測試第二章單元測試第三章單元測試第四章單元測試第五章單元測試第一章單元測試1【判斷題】按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，機器人可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型、關(guān)節(jié)坐標型。（）A.錯B.對2【判斷題】目前，直角坐標型機器人應(yīng)用最多。（）A.對B.錯3【判斷題】森工機器人主要由機械部分、傳感部分、行走部分三部分構(gòu)成。（）A.對B.錯4【判斷題】液壓驅(qū)動是大型森工機器人與裝備的主要驅(qū)動方式。（）A.對B.錯5【判斷題】氣動驅(qū)動方式的特點是空氣來源方便，動作迅速，價格高。（）A.錯B.對第二章單元測試1【判斷題】雙片式切刀的厚度較單片式大。（）A.錯B.對2【判斷題】目前應(yīng)用的伐木聯(lián)合機主要包括伐木歸堆聯(lián)合機和伐木打枝造材聯(lián)合機兩類。（）A.對B.錯3【判斷題】采伐聯(lián)合機伐木頭主要由鋸切機構(gòu)和夾抱機構(gòu)兩部分構(gòu)成。（）A.錯B.對4【判斷題】按結(jié)構(gòu)分類，伐木剪有單片式、雙片式和四片式三種形式。（）A.對B.錯5【判斷題】森工機器人機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由末端操作器、手腕、手臂和機座四部分組成。（）A.對B.錯第三章單元測試1【判斷題】GPS系統(tǒng)主要包括導(dǎo)航衛(wèi)星和用戶設(shè)備兩部分。（）A.錯B.對2【判斷題】GPS地面站組包括一個主控站、五個監(jiān)控站和三個注入站。（）A.對B.錯3【判斷題】陀螺儀的穩(wěn)定性表現(xiàn)為進動性和定軸性。（）A.對B.錯4【判斷題】超聲波距離傳感器的檢測方式主要采用脈沖回波式。（）A.對B.錯5【判斷題】圖像的平滑用于調(diào)整圖像的對比度，突出圖像中的重要細節(jié)。（）A.錯B.對第四章單元測試1【判斷題】LBTracks采摘收獲機器人采用擺動式采摘手臂，擺動式采摘手臂在搖擺手指的過程中，通過擠壓和振動實現(xiàn)成熟的果實采摘。（）A.對B.錯2【判斷題】BTracks漿果采摘收獲機器人適用于種植面積不超過100英畝的漿果種植園。（）A.錯B.對3【判斷題】第三代漿果采摘收獲機器人具有高度調(diào)整功能，能夠根據(jù)不同的田間攏高確定機器人的采摘高度。（）A.對B.錯4【判斷題】傾斜傳送帶的主要作用是接收水平傳送帶的果實，收集果實并運送至果筐內(nèi)。（）A.錯B.對5【判斷題】第2代漿果采摘收獲機器人有采摘裝置、接果裝置和果實輸送裝置。（）A.錯B.對第五章單元測試1【判斷題】森林火災(zāi)救援機器人不僅需要采用傳感器探測視野內(nèi)的局部信息，還需要進行全局路徑軌跡規(guī)劃。（）A.對B.錯2【判斷題】挖樹機按照裝載運輸時樹冠的朝向可以分為朝前、朝后和朝上三種運載方式。（）A.錯B.對3【判斷題】夾持式爬樹機器人具有最合理、最優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，運動靈活且具有良好的適應(yīng)性。（）A.錯B.對4【判斷題】輪式行走機構(gòu)和履帶式行走機構(gòu)相比，輪式森林滅火機器人和地面的接觸面積大于履帶