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機器人技術哪家強?中國最有潛力的十大機器人研究中心一覽機器人技術哪家強?中國最有潛力的十大機器人研究中心一覽國內工業(yè)機器人企業(yè)總量353家,其中做系統(tǒng)集成的占86%,做伺服系統(tǒng)的占5.67%,做控制器的占4.25%,做減速器的占3.68%。目前在核心部件上突破是關鍵,國內有不少的自動研究中心都有機器人研發(fā)的項目,技術研發(fā)將是一個很重要的環(huán)節(jié),國內最有潛力的十家研究機構將扮演重要角色。隨著人力成本的上漲,中國制造業(yè)越來越重視機器自動化的投入,使得機器人產(chǎn)業(yè)得到了巨大的發(fā)展機遇。2013年中國超過日本,成為年購買機器人數(shù)量最多的國家。中國去年購買了36500臺機器人,工廠的業(yè)主們現(xiàn)在更傾向于購買更便于管理的機器人。2013年,前十大外資機器人品牌在中國銷售數(shù)量總計2.6萬臺,出貨量在1000臺以上的有9家。以發(fā)那科、ABB、庫卡、安川四巨頭為代表的外資企業(yè),去年占據(jù)了中國87%的工業(yè)機器人市場。目前國產(chǎn)機器人在國內機器人市場的份額只有13%,機器人國產(chǎn)化任重道遠。而打破核心部件的瓶頸,將是機器人“中國造”的突圍之路。在政策的扶持下,全國已建或擬建的機器人相關產(chǎn)業(yè)園(基地)已超過30個,產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃面積超過2.8萬畝。截至2014年5月,國內工業(yè)機器人企業(yè)總量353家,其中做系統(tǒng)集成的占86%,做伺服系統(tǒng)的占5.67%,做控制器的占4.25%,做減速器的占3.68%。目前在核心部件上突破是關鍵,國內有不少的自動研究中心都有機器人研發(fā)的項目,技術研發(fā)將是一個很重要的環(huán)節(jié),以下盤點一下國內最有潛力的十家研究機構。1、沈陽自動化研究所沈陽自動化研究所即中國科學院沈陽自動化研究所。成立于1958年11月,1962年前的名稱為沈陽電子技術研究所,1962年至1972年的名稱為東北工業(yè)自動化研究所,1972年起正式定名為中國科學院沈陽自動化研究所,現(xiàn)任所長于海斌。全所設有2個重點實驗室:機器人學重點實驗室和先進制造技術重點實驗室;3個研究室:1、工業(yè)控制系統(tǒng)研究室,2、光電信息研究室,3、自動化裝備研究室;一個研究中心:水下機器人研究中心;一個負責科研信息、文獻、網(wǎng)絡等支持服務的信息中心。沈陽自動化所自建所起長期從事工業(yè)自動化工作。八十年代初期開始,又在機器人、光電信息技術的研究、開發(fā)與應用方面不斷取得引人矚目的成績。獲得大量國家、科學院及地方獎勵,為國家高技術科技攻關、國家安全、大中型企業(yè)的技術進步與技術改造攻克了一個又一個難關,成為值得幾代自動化所人的奮發(fā)努力,目前已經(jīng)發(fā)展成為集基礎研究、應用開發(fā)于一體的新型科研機構。中國科學院自動化研究所是中國信息與自動化領域骨干研究所,以智能信息處理、復雜系統(tǒng)與智能控制為主要研究方向,是集基礎研究、應用開發(fā)到生產(chǎn)經(jīng)營于一體的新型科研機構。自動化所五十余年的歷史中為我國國民經(jīng)濟建設、社會進步、科技發(fā)展和國家安全做出了重要的貢獻。建國發(fā)展初期,自動化所開拓了我國的控制科學,為“兩彈一星”做出了歷史性的貢獻;改革開放年代,自動化所開創(chuàng)了我國模式識別智能信息處理的新領域,并在科技成果轉化方面進行了積極的嘗試,創(chuàng)立了享譽中關村的中自集團。1999年9月,自動化所首批進入中國科學院知識創(chuàng)新工程。全所圍繞科技創(chuàng)新、科技成果產(chǎn)業(yè)化、隊伍建設和人才培養(yǎng)、體制機制改革和創(chuàng)新文化建設等,開展了卓有成效的創(chuàng)新試點,取得了顯著的成效,為研究所的創(chuàng)新跨越、持續(xù)發(fā)展奠定了堅實的基礎。截至2013年底,全所共有在職職工557人。其中科技人員511人,科技支撐人員46人,包括中國科學院院士2人,研究員、副研究員和高級工程師210人。共有國家973項目首席科學家5人,IEEEFellow6人,國家海外高層次人才引進計劃(千人計劃)入選者2人,中國科學院“百人計劃”入選者21人,國家杰出青年科學基金獲得者11人,新世紀百千萬人才工程入選者7人。共有在讀研究生620人(其中博士356人,碩士264人),在站博士后45人。另外,中科院自動化所—香港科技大學智能識別聯(lián)合實驗室合作雙方在模式識別、無線傳感器網(wǎng)絡、RFID等領域均擁有在國內外具有較高知名度的研究團隊。自2004年起,為了推動雙方的研究合作和學術交流,推動長期互利的合作,雙方就在這些領域就開展了一系列的合作。5、西安交大人工智能與機器人研究所西安交通大學人工智能與機器人研究所是“模式識別與智能系統(tǒng)”國家重點學科,并按控制科學與工程一級學科招收博士研究生,是自動化學科博士后流動站組成單位。研究所是專職科研機構,現(xiàn)有教師和研究生90余人,是西安交通大學培養(yǎng)高層次人才的重要基地。西安交通大學人工智能與機器人研究所是“模式識別與智能系統(tǒng)”國家重點學科,并按控制科學與工程一級學科招收博士研究生,是自動化學科博士后流動站組成單位。研究所是專職科研機構,現(xiàn)有教師和研究生90余人,是西安交通大學培養(yǎng)高層次人才的重要基地。在學術帶頭人、所長鄭南寧院士的主持下,主要進行以計算機視覺與模式識別為基礎的智能信息處理結合學科發(fā)展前沿,重點進行視覺信號統(tǒng)計特性、初級視覺模型、計算機圖形學和機器視覺信息計算模型研究;智能系統(tǒng)的數(shù)理機制探索與模型化;計算視頻及面向圖像和視頻處理的超大規(guī)模專用集成電路設計;基于圖像信息的智能控制與識別系統(tǒng)和各種圖像處理方法與技術。研究所積極開展國內外研究機構和企業(yè)的合作,并與美國、日本、英國、法國、德國、加拿大、荷蘭、新加坡等國家的高校、研究所和IT企業(yè)有穩(wěn)定、廣泛的交流,聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生、互派教師短期講學以及接收來自先進工業(yè)國家的留學生和訪問學者。2000年獲國家自然科學基金委“創(chuàng)新研究群體科學基金研究計劃”首批資助。6、北航機器人研究所北航機器人研究所創(chuàng)建于1987年,是一個集教學、科研、開發(fā)為一體的研究實體。主要從事機械學及機器人技術方面的理論研究和技術開發(fā)。本研究所現(xiàn)有中國工程院院士1名,教授9名,其中長江學者特聘教授1名,博士生導師7名,教師中具有博士學位者占80%。在站博士后4人,博士、碩士研究生共計140余人。本研究所是北京航空航天大學“機械設計及理論”全國重點學科的主要依托單位;具有“機械設計及理論”與“機械電子工程”兩個博士點,設立有“機械工程”博士后流動站,并獲得“211工程”及“教育振興計劃”重點學科建設項目支持。北航機器人研究所在機器人研究領域上非常廣泛,先后研究出了仿生機器人、服務機器人、空間機器人等,并且取得一定的成績。7、北京理工大學智能機器人研究所北京理工大學智能機器人研究所是一個集教學、科研、開發(fā)為一體的研究實體,具有“仿生技術”和“機械電子工程”兩個博士點,設立有“機械工程”博士后流動站,并獲得兩項211工程二期學科重點項目建設、重點實驗室擴展提高建設、“995”條件保障建設、“985工程”一期重點學科建設、“985工程”二期重大創(chuàng)新平臺建設等支持,獲得國家“111計劃”建設創(chuàng)新引智基地支持。2010年底被評為“仿生機器人與系統(tǒng)技術”教育部重點實驗室。北航機器人研究所是北京航空航天大學“機械設計及理論”全國重點學科的主要依托單位,具有“機械設計及理論”與“機械電子工程”兩個博士點,設立有“機械工程”博士后流動站,并獲得“211工程”及“教育振興計劃”重點學科建設項目支持。目前已形成了仿人機器人、無人機動平臺、排爆機器人、爬壁機器人、拋射機器人、醫(yī)療機器人、航天機器人等重要研究方向,在機器人理論、設計與應用研究領域完成了大量研究工作,在仿人機器人、無人機動平臺、拋射機器人、爬壁機器人等領域形成了特色,主要取得具有影響的科研成果是仿人機器人、排爆機器人、拋射機器人、無傳感器直流有刷電機驅動器、微小型交流伺服驅動器等。8、北京機械工業(yè)自動化研究所北京機械工業(yè)自動化研究所創(chuàng)建于1954年,是原機械工業(yè)部直屬的綜合性科研機構,1999年轉制為中央直屬大型科技企業(yè),現(xiàn)隸屬于機械科學研究總院。自動化所一直致力于制造業(yè)領域自動化、信息化、集成化技術的創(chuàng)新、研究、開發(fā)和應用。為客戶提供由開發(fā)、設計、制造、安裝到服務的整體解決方案,是制造業(yè)企業(yè)集成化裝備和系統(tǒng)解決方案的最佳提供者。五十年來,自動化所聚集了優(yōu)秀的人才,開發(fā)了先進的技術,積累了豐富的經(jīng)驗,在自動化、信息化、集成化領域自主創(chuàng)新,碩果累累。成功研制了我國第一臺液壓伺服噴漆機器人、中國第一座自動化立體倉庫、中國第一臺高能電子直線加速器、中國第一個擁有自主知識產(chǎn)權的MRPII軟件、中國首創(chuàng)的MIC系列可編程序控制器等,為中國裝備制造業(yè)自動化技術的發(fā)展發(fā)揮了不可替代的作用。自動化所已經(jīng)完成了數(shù)千項國家攻關項目及企業(yè)定制的裝備工程和產(chǎn)品項目,廣泛應用于汽車、機械、水利、電力、軍工、冶金、航天、航空、環(huán)保、建材、煤炭、輕工、食品、交通、能源等22個行業(yè)。從承擔中國第一顆人造地球衛(wèi)星的地面模擬震動試驗到承接備受矚目的三峽工程;從承擔引黃工程項目到中國的第一條機器人噴漆生產(chǎn)線;從在加速器領域頂住國外封鎖的項目到目前世界上最大的玻纖行業(yè)的物流生產(chǎn)線;從為企業(yè)帶來巨大效益的RS-10軟件到為中國的軍工裝備做出貢獻的液壓系統(tǒng)等,自動化所為一大批國家重大工程和制造業(yè)企業(yè)的技術進步做出了卓越的貢獻。9、南京機器人研究院南京機器人研究院是一個比較年輕的研究員,2013年正式掛牌成立。根據(jù)《工作意見》,在3年左右的時間內,南京市機器人產(chǎn)業(yè)園形成較為完備的產(chǎn)業(yè)體系,成為國內機器人產(chǎn)業(yè)的新興基地之一,年銷售規(guī)模達350億元;再用4年左右的時間(即到2020年),建成國家級機器人協(xié)同創(chuàng)新中心與產(chǎn)學研聯(lián)盟,將南京建設成為“中國機器人產(chǎn)業(yè)先進基地”,年銷售規(guī)模達1000億元。南京機器人研究院將由機器人行業(yè)頂層研發(fā)團隊牽頭,集聚數(shù)十位國內外機器人領域著名專家,設在麒麟科技創(chuàng)新園內。研究院在技術層面設立五個技術研究所,分別為工業(yè)機器人研究所、機器人系統(tǒng)集成研究所、光學在線測量與檢測研究所、服務機器人研究所、特種機器人研究所。目前,南京市涉及工業(yè)機器人研制的單位有102家,主要分布在汽車及汽車零部件、電子電氣、機械設備制造業(yè)、物流倉儲等領域。同時,我市有13所高校涉及機器人研究,其中6所具備專業(yè)的機器人研制團隊,在機器人控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、力覺系統(tǒng)、本體研制、檢測試驗等具備基礎優(yōu)勢。據(jù)悉,南京機器人研究院將由機器人行業(yè)頂層研發(fā)團隊牽頭,集聚數(shù)十位國內外機器人領域著名專家,設在麒麟科技創(chuàng)新園內。研究院在技術層面設立五個技術研究所,分別為工業(yè)機器人研究所、機器人系統(tǒng)集成研究所、光學在線測量與檢測研究所、服務機器人研究所、特種機器人研究所。同時,我市還將打造“南京麒麟機器人產(chǎn)業(yè)園”,聯(lián)合各高校、科研院所和南京部分重點機器人研制企業(yè),成立“南京機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”,促進產(chǎn)學研資源整合。10、機器人技術國家工程研究中心機器人技術研究中心貫徹黨的十八大提出的實施創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略,在新型高智能工業(yè)、商業(yè)、家用機器人方向進行學科布局,開展機器人關鍵技術研究。中心將以智能傳感、智能控制、機器人檢測技術研究為核心,以市場需求為導向,建設一個在機器人設計與檢測領域有著重要影響力的研究中心。中心現(xiàn)有研發(fā)人員25名,其中高級職稱5人,中級職稱8人。目前中心建有機器人設計與仿真平臺、運動控制系統(tǒng)試驗平臺、智能視覺公共研究平臺、移動機器人關鍵技術研究平臺。中心通過承擔國家自然科學基金項目、重慶市科技支撐項目、重慶“121”科技示范工程多個機器人相關科研項目,具備了機器人系統(tǒng)自主開發(fā)能力,研發(fā)了多款用于工業(yè)生產(chǎn)、質量檢測的機器

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